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ROBÓTICA

LeoCad – Básico

Profº Amadeu Zanon Neto

Araçatuba/SP Março/2007

Última versão: 07/03/2007 - 11:50

Robótica – LeoCad Básico

Profº Amadeu Zanon Neto Página: 2/30

Índice Índice ................................................................................................................................................................. 2 Introdução.......................................................................................................................................................... 3 Acessando o programa...................................................................................................................................... 4 Tela do Programa.............................................................................................................................................. 5 Barra de ferramentas principal. ......................................................................................................................... 6 Barra de Desenhos (Drawing). .......................................................................................................................... 7 Barra de animação (Animation)......................................................................................................................... 8 Barras de menus ............................................................................................................................................... 9 Menu File ........................................................................................................................................................... 9 Menu Edit......................................................................................................................................................... 10 Menu View ....................................................................................................................................................... 10 Menu Pieces .................................................................................................................................................... 11 Menu Help ....................................................................................................................................................... 12 Telas auxiliares................................................................................................................................................ 12 Pesquisando peças ......................................................................................................................................... 16 Glossário.......................................................................................................................................................... 18 Modelos de projetos ........................................................................................................................................ 25 Lista de peças de projeto ................................................................................................................................ 27 Lista de peças completa do kit. ....................................................................................................................... 28



Introdução O LeoCad é um software CAD (Computer Aided Design), ou seja, projeto auxiliado por computador que contém uma completa biblioteca dos componentes do kit de robótica Lego Mindstorms. O software é gratuito e de distribuição livre que pode se baixado no site www.leocad.org . Este aplicativo permite que o projeto robótico ou os seus mecanismos sejam projetados anteriormente à montagem permitindo redução no tempo de criação e diminuindo a margem de erros além de fazer com que o aluno crie o hábito de pensar antes de partir para a montagem. O software cria uma lista de peças usadas no projeto, esta lista pode ser impressa e serve como base para o inventário do material necessário ao seu desenvolvimento.



Acessando o programa Após sua instalação devemos acessar o menu: Iniciar Programas e em seguida no LeoCAD.



Tela do Programa

Barra de título Nome do aplicativo e do projeto que está em edição. Barra de Menus Menu de ferramentas do aplicativo. Barra de ferramentas Botões para acionamento de ferramentas. As barras de ferramentas são Standard (Padrão), Drawing (Desenho), Animation (Animação). Para ativar e desativar as barras de ferramentas clique com o botão direito sobre as barras e selecione a barra que deseja mostrar ou ocultar. Visualizador de peças Mostra o desenho da peça selecionada no catálogo. Clicando e arrastando o mouse sobre ela você poderá rotacioná-la. Catálogo de peças Lista das peças contidas no LeoCad. Você deve usar esta barra de ferramentas para pegar a peça desejada.

Pesquisa e busca Permite pesquisar a peça pelo nome no catálogo. Digite parte do nome da peça e tecle <ENTER>. Tintas para colorização das peças Selecione aqui a cor da peça que deseja inserir. Clique antes de inserir a peça ou selecione a ferramenta balde na barra de desenho (Drawing) e clique sobre a peça desejada para pintá-la. Área de visualização e vistas São as posições em que podemos visualizar nosso projeto, o LeoCad nos apresenta seis vistas básicas: Main (principal), Front (Frente) , Back (por trás), Left (Esquerda), Right( Direita), Top (por cima), Under (por baixo). Para mudar a vista, clique com o botão direito do mouse sobre o nome da vista no canto superior direito e vá até câmeras e selecione a vista desejada. Barra de Status Dados do aplicativo ou peça.

Barra de título

Barra de Menus

Barras de ferramentas

Área de visualização / vistas

Visualizador de peças

Catálogo de peças

Pesquisa e busca

Tintas para colorizaçãodas peças

Barra de Status



Barra de ferramentas principal.

Esta barra se refere a operações básicas do programa.

Botão Função

Permite a criação de um novo projeto em branco. (New)

Abre um projeto gravado. (Open)

Salva o projeto atual. Se for a primeira vez este solicitará um nome. (Save).

Imprime o projeto atual. (Print)

Visualiza a impressão do projeto atual. (Print Preview)

Recortar a peça selecionada. (Cut)

Copia a peça selecionada. (Copy)

Cola a peça que foi copiada anteriormente. (Paste)

Desfazer a última ação. (Undo)

Refazer a última ação desfeita. (Redo)

Permite travar/destravar a movimentação dos eixos x, y ou z. (Axis Lock Toggle)

Permite travar/destravar a conexão automática dos eixos x, y ou Z. (3D Snap Toggle)

Permite ativar/desativar o conexão automática angular. Acionado rotação e 45o. Desativado rotação de 1o. (Angle Snap Toggle)

Para economizar memória e agilizar o programa, utilize este opção para que quando ao mover ou girar a peça ele apareça só sua parte aramada, sem textura. (Fast Rendering)

Permite que o fundo seja renderizado. (Background Render)

Exibe informações sobre o LeoCad. (About)

Permite que ao clicar o mouse sobre um objeto do software seja mostrada uma ajuda sobre ele. (Help)



Barra de Desenhos (Drawing).

Aqui temos as ferramentas para manipulação das peças e montagem dos projetos.

Botão Função

Insere a peça selecionada atualmente no catálogo de peças. (Insert)

Insere uma luz posicional. (Posicional Light)

Insere uma luz direcional (spot). (Spotlight)

Insere uma câmera nova. (Câmera)

Ferramenta de seleção de peças. (Select)

Permite movimentar a peça selecionada. (Move)

Rotação de peça selecionada. (Rotate)

Com esta ferramenta podemos apagar as peças que clicarmos. (Remove)

Pinta a peça a qual foi clicada com a cor de tinta selecionada. (Paint)

Ferramenta de Zoom, para ampliar ou minimizar detalhes de visualização. (Zoom)

Permite mover a página de visualização. (Pan)

Rotacionar visualização em 3 dimensões. (Rotate View)

Rotacionar visualização em 2 dimensões. (Roll)

Amplia a visualização da seleção. (Zoom Region)

Ajusta todas as peças na tela e reajusta os eixos de visualização. (Zoom Extents)

Coloca a peça inserida no passo anterior. (Show in Previous Step)

Coloca a peça inserida no passo posterior (Show in Next Step)

Espelhar a peça selecionada. (Mirror)

Cria uma matriz de peças alinhadas corretamente. (Array)



Barra de animação (Animation)

Controle para mostrar o desenvolvimento do projeto passo a passo.

Botão Função

Ir para primeiro passo da animação. (Goto Start)

Ir para o passo anterior. (Go Back)

Tocar a animação. (Play)

Parar a animação. (Stop)

Ir para o próximo passo. (Go Foward)

Ir para o último passo. (Go to End)

Alterna o modo de exibitção. (Toggle Mode)

Inserir chave de quadro. (Add Key)



Barras de menus As barras de menu permitem o acesso completo às ferramentas do LeoCad. Menu File O menu file (arquivo) apresenta as opções de trabalho com o arquivo do projeto, como impressão, armazenamento e exportação para outros formatos.

New (Novo) Abre um projeto vazio. Open (Abrir) Abre um projeto já gravado. Merge (Unir) Une um projeto gravado ao existente. Save (Salvar) Salva o projeto atual, se for a primeira vez solicitará um nome para o arquivo. Save as (Salvar Como) Salva o projeto atual com um outro nome. Save Picture (Salvar Figura) Salva a vista do projeto atual em arquivos de formato de imagem (fotos). Send (Enviar) Permite o envio do arquivo para um usuário de e-mail. Export (Exportar) Exporta o arquivo atual para o formato de arquivos: 3D Studio Max, HTML, POV-RAY e WaveFront. Properties (Propriedades) Propriedades do projeto. Pieces Library Manager (Gerenciador de biblioteca de peças) Gerenciamento de biblioteca de peças. Muito cuidado ao trabalhar com esta ferramenta, pois você poderá modificar o catálogo de peças. Terrain Editor (Editor de terreno) Editor de terreno para o projeto. Print (Imprimir) Imprime o projeto atual. Print Piece List (Imprimir Lista de Peças) Imprimir lista de peças. Print Preview (Visualização de Impressão) Visualização da impressão do projeto. Print Setup (Ajuste de impressão) Ajuste de impressão. Lista dos últimos projetos abertos. Exit (Sair) Sair do programa.



Menu Edit O menu Edit (Editar) é usado para cópias, deleções e edições das peças no projeto.

Undo ...(Desfazer) Desfaz a última ação. Redo ...(Refazer) Refaz a última tarefa desfeita. Cut (Recortar) Recorta a peça selecionada. Copy (Copiar) Copia a peça selecionada. Paste (Colar) Cola a peça selecionada. Select All (Selecionar Tudo) Selecionar todas as peças do projeto. Select None (Selecionar nenhuma) Retira todas as seleções feitas. Select Invert (Inverter Seleção) Inverte as seleções atuais. Select By Name...(Selecionar por Nome) Abre uma caixa de diálogo com o nome das peças usadas no projeto, onde você pode fazer a seleção.

Menu View O menu View (Visualizar) permite selecionar as barras de ferramenta e a forma de visualização do projeto.

Preferences (Preferências) Abre uma caixa de diálogo onde definimos as preferências de configuração do ambiente de trabalho.

Neste grupo você pode mostrar/ocultar as barras e ferramentas da tela como Toolbar (barra de ferramentas), Drawing (Desenho), Animation (Animação), Pieces (Peças), Modify (Modificador) e Status Bar (Barra de Status). Zoom In (Mais Zoom) Aumentar detalhes. Zoom out (Menos Zoom) Diminuir detalhes. Zoom Extentes (Visualizar extensão) Encaixar projeto na tela. Viewports (Telas de visualização) – Permite a configurações das portas de visualização do projeto. Câmeras (Câmeras) Permite a seleção da câmera para visualização. Step (Passo) Selecione o passo de montagem Full Screen (Tela Cheia) Visualizar em tela cheia. New View (Nova Visualização) Permite criar uma nova janela de visualização.



Menu Pieces Este menu permite a manipulação e agrupamento de peças no projeto. Pieces significa peças.

Insert (Inserir) Inserir peça selecionada no catálogo. Delete (Deletar) Apaga a peça selecionada no projeto. Array (Matriz) Cria um gupo de peças organizadas com alinhamentos regulares. Mirror (Espelhar) Espelha peças selecionadas. Minifig Wizard (Assistente de peças) Assistente de configuração de peças. Copy Keys from Animation Copia chaves de quadro da animação. Group (Agrupar) Agrupa duas ou mais peças selecionadas. Ungroup (Desagrupar) Desagrupa as peças do grupo selecionado. Remove From Group (Remover do grupo) Remover peças do grupo. Add to Group (Adicionar ao grupo) Adiciona a peça selecionada em um grupo. Edit Groups (Editar grupos) Permite a edição de um grupo de peças. Hide Selecet (Ocultar selecionados) Deixa a peça selecionada invisível. Hide Unselected (Ocultar não selecionados) Deixa as peças que não estão selecionadas invisíveis. Unhide All (Deixar Visível todos) Deixa todas as peças visíveis.



Menu Help Menu Help (ajuda) nos proporciona ajuda sobre a utilização do LeoCad.

Help Topics (Tópicos da ajuda) Abre caixa de diálogo para busca de ajuda. LeoCad Home Page (Site do LeoCAD) Abre o site do LeoCad na Internet. Send E-mail (Enviar E-mail) Permite o envio de um e-mail para o criador do LeoCAD. Check for Updates (Verificar alterações) Verifica novas versões do LeoCAD no site. About LeoCAD (Sobre o LeoCAD) Informações sobre o LeoCAD.

Telas auxiliares Menu View Viewports

Permite a seleção das portas de visualização do painel.



Menu View – Cameras

Permite a forma de visualização do projeto através das câmeras: Front (frente), Back (atrás), Top (de cima), Under (por baixo), Left (esquerda), Right (direita), Main (principal) e Reset (Reiniciar).

Menu View Step

Selecione o passo de montagem que deseja manipular. Next (próximo), Previous (anterior), First (primeiro), Last (último), Choose (selecione), Insert (inserir), Delete (apagar).



Menu View Preferences

Permite visualizar e alterar as preferências do programa. Menu View Minifig Wizard

Tela que permite a configuração do boneco Lego para o projeto.



Tela de rotação Esta tela é apresentada quando a ferramenta de rotação de peças está selecionada.

Tela de movimentação Permite o movimento da peça nos três eixos, x, y ou z. Disponível quando se inclui a nova

peça ou quando a ferramenta movimentação está selecionada. .



Usando teclas para movimentação e rotação. Você pode usar as setas para cima, para baixo, para a esquerda, para a direita, Page up e Page Down para movimentar e rotacionar as peças ou peça selecionada.

Tecla Função Seta para cima Movimenta eixo x . Seta para baixo Movimenta eixo x na direção oposta. Seta para esquerda Movimenta eixo y. Seta para direita Movimenta eixo y na direção oposta. Page Up Movimenta eixo z. Page Down Movimenta eixo z na direção oposta. Shift + Seta para cima Rotaciona eixo x . Shift + Seta para baixo Rotaciona eixo x na direção oposta. Shift + Seta para esquerda Rotaciona eixo y. Shift + Seta para direita Rotaciona eixo y na direção oposta. Shift + Page Up Rotaciona eixo z. Shift + Page Down Rotaciona eixo z na direção oposta.

O aluno deve ficar atento, pois de acordo com a janela de visualização o movimento pode variar.

Se o snap (encaixe) estiver ativado, a rotação se dará em ângulos de 45º.

Observe que as ferramentas de encaixe de eixos e encaixe de grade também modificam a forma de alinhamento, movimentação e rotação das peças. Pesquisando peças É possível fazer uma busca rápida das peças através do nome ou parte dele. Vamos supor que desejamos procurar pelo RCX. Verifique o campo abaixo do catálogo de peças.

Em seguida tecle <ENTER>.



Se a peça existir teremos no catálogo de peças a opção Search Results

A partir de agora é só clicar na opção desejada que foi encontrada na pesquisa.



Glossário Este glossário foi criado especificamente para o LeoCAD. Termo/palavra Tradução Absorber Amortecedor Air Ar. Air Horn Buzina a ar. Airtank Tanque de ar. Anchor Âncora. Angle Ângulo. Angled Angulado. Animal Animal. Antenna Antenas. Arch Arco, Abóboda. Arm Braço. Arrow Seta, flecha. Articulated Articulado. Articulated Joint Junta articulada. Assembly Montagem. Axle Eixo. Axlehole Furo de eixo. Bags Saco, sacola, bolsa. Ball Bola. Balloon Balão. Bar Barra, vergalhão. Barred Gradeado. Baseplate Base. Battery Bateria. Beam Viga mestra. Belt Cinto, cinturão. Bent Curvo Bevel Chanfradura, recorte. Bike Bicicleta. Bin Caixa, lata de BIRD Pássaro. Black Preto. Blade Lâmina. Blue Azul. Boat Barco Body Corpo. Bottom Parte inferior, rodapé Bow Proa. Bowsprit Gurupés. Mastro que se lança no bico da proa para frente. Box Caixa. Bracket Suporte angular, poste ou suporte de lâmpada. Brick Blocos, tijolos. Brown Marrom. Brush Pincel, escova. Bucket Balde, caçamba. Buffer Pára-choque, recebedor de impacto. Bumper Pára-choque Bush Bucha. Button Botão. Cable Cabo. Canopy Cobertura, capota. Canyon Canhão. Card-Holder Porta-cartão.



Termo/palavra Tradução Carving Escultura Castel Chest Lid Tampa da arca do castelo. Castle Castelo. Center Centro, meio, ponto de atração. Chassis Chassi, base para montagem de veículos. Chest Arca,baú. Circle Círculo. Clip Podar, cortar com tesoura. Closed Fechado. Clutch Aperto. Coastguard Guarda costeira. Competition Competição. Complete Completo. Complete Assembly Montagem completa. Computer Computador. Connector Conector. Container Recipiente, vasilha, contêiner, caixas de armazenamento. Control Controle. Corner Canto, ângulo Counterweight Contrapeso. Crane Grua. Crankshaft Eixo excêntrico. Cross Cruzado. Crossroads Cruzamento, encruzilhada. Crouch Bifurcação, forquilha. Curve Curva, Curved Curvado. Cutout Figura recortada ou para recortar. Cylinder Cilindro. Cylindrical Cilíndrico Dark Escuro. Dark Grey Escuro Disc Disco. Dome Cúpula, teto abobadado. Door Porta. Dot Ponto, pingo. Down Para baixo. Driveway Entrada de automóveis em uma residência. Drum Tambor Duplo Duplo, em dobro. Dynamite Dinamite. Edge Beira, orla, limites. Element Elemento. Eletric Elétrico, eletricidade. End Fim. Engine Máquina, motor, locomotiva. Even Planar, alisar, igualar, igualado. Excavator Escavadeira. Exhaust Exaustor, saída de gás. Exhaust Pipe Escapamento. Facet Faceta. Fairing Ajustado. Fan Ventilador. Fiber Fibra. Fiber Optics Element Elemento de fibra ótica. Finger Dedo ou qualquer peça similar a um dedo. Fins Estabilizador, barbatana, asa de avião. Fire-house Incêndio. Flag Bandeira.



Termo/palavra Tradução Flex Flexível, dobrável. Flexible Flexível Flex-System Sistema flexível ou dobrável. Flower Flor. Flower Pot Vaso de flor. Fork Garfo, forquilha Four Quatro. Frame Carcaça, estrutura. Freestyle Estilo livre. Gate Portão. Gear Engrenagem Gearbox Caixa de redução. Girder Viga. Glass Vidro. Globe Esfera, globo. Grab Jaw Dobradiças e engates. Gravel Cobertura de areia, calcário. Green Verde. Grey Cinzento,cinza Grille Grade de ferro para portão. Groove Encaixe, entalhe, cavidade. Handle Manejar, manobrar Head Cabeça. Hinge Dobradiça. Holder Detentor. Holding Arrendamento, conservação. Hollow Cavar, furar. Hook Gancho. Horn Buzina Horse Cavalo. Hose Tubos flexíveis de borracha, mangueiras. Hull Casco, casulo. Ice Gelo, neve. Insectoid Inseto. Inside Conteúdo, dentro. Intersection Intersecção. Inverted Invertido. Island Ilha. Jet Jacto, saída de turbina. Joint Junta. Keyboard Teclado. Landing Skids Trem de pouso. Lane Travessa. Lattice Janela de grade. Latticed Engradado, gradeado. Left Esquerda. Letter Carta. Level Nível. Lid Tampa. Lifepreserver Salva vidas. Lift Levantar, levantado. Liftarm Braço dobrado. Light Luz. Link Conexão. Lion Leão. Lock Fechadura, cadeado. Locking Fechado, travado. Log Barrote, assoalho.



Termo/palavra Tradução Logo Logotipo, logomarca. Lower Baixo. Magic Mágica. Mane Crina. Mast Mastro. Medium Médio, mediano, moderado. Micromotor Micro motor. Mindstorm Tempestade mental. Minifig Figuras em miniaturas, pessoas, objetos pessoais e de uso humano. Miscellaneous Miscelânea, variado, heterogêneo, diversos. Module Módulo. Motor Motor. Motorcycle Motocicleta. Mud Lama Mudguard Paralama. Narrow Estreito. Need Necessita, precisa. New Novo. Notched Sem chanfro. Number Número. Nut Noz, avelã, botão. Octagon Octógono. Octagonal Octagonal. Offset Deslocado, descentralizado. Old Velho. Old Velho, antigo. Open Aberto. Open Abrir. Opposite Oposto, contrário. Optics Ótica. Ornamented Ornamentado, enfeitado. Outside Externo, fora. Pad Estrada, caminho, superfície. Pair Par, parelha, junta. Panel Painel. Panorama Panorâmico. Pantograph Shoe Apoio para subir em veículos. Parasol Sombrinha, guarda-sol. Pattern Padrão, modelo. Perpendicular Perpendicular, aprumado. Pilar Pilar, coluna. Pin Prego, cravo, alfinete. Pipe Tupo, cano, cachimbo. Piston Pistão. Pit Buraco, cavidade Plane Plano, planta, nível. Planet Planeta. Plant Planta. Plate Placa, chapa, lâmina. Platform Mapa de terreno loteado. Plug Conector, cavilha. Pneumatic Pneumático. Pot Pote. Prism Prisma. Propellor Propulsor. Pulley Polia. Quadruple Quádruplo Quarry Quadrado ou losango.



Termo/palavra Tradução Racing Corrida. Rack Cavalete. Rail Grade, corrimão. Railway Estrada de ferro. Raised Em relevo, levantado. Ramp Rampa, declive. RCX Bloco programável da Lego. Red Vermelho. Reel Dobradura, dobra. Revolving Giratório. Ribbed Frisado. Rigging Armado, montado. Right Direita. Road Estrada, caminho. Rod Vareta, vara, barra. Roller Rolo, cilindro. Rotation Rotação. Rotor Rotor. Round Círculo, redondo, circunferência. Rounded Curvo. Rubber Borracha. Rubbish Lixo. Rubbish Bin Lata de lixo. Sabre Espada. Sand Areia. Scala Escala. Scout Explorador. Scroll Rolo. Seal Cunho, marca, sinal. Search Results Resultados da pesquisa. Section Seção. Segment Seguimento. Sensor Sensor. Service Serviço. Set Conjunto, série. Shaft Eixo, fuso. Ship Navio, barco,nave. Shock Choque. Shock Absorber Amortecedor. Shoe Calçado, sapato. Shutter Portinhola. Shuttle Leme de avião. Side Lado, face. Sign Sinal. Signal Sinal, aviso. Single Simples, único. Slick Denominação de pneu liso. Sliding Deslizante. Slope Rampa. Sloped Inclinado. Sloping Inclinado, oblíquo. Slots Fendas, ranhuras, encaixes. Small Pequeno. Solid Sólido, firme, seguro. Sound Som. Space Espacial. Split Fenda Spoke Raios, saliências.



Termo/palavra Tradução Spoked Raiado, graduado Sprint Veloz. Square Quadrado, largo, praça. Stanchion Escora. Station Estação. Steering Direção. Steering-gear Guia de engrenagem. Stern Rígido, duro. Sticker Etiqueta. Stop Parar. Storage Armazenagem. Straight Reto. Stripes Listra, faixa, tira. Stub Toco, fragmento, resto. Stud Pregos, travas. Support Sustentação, suporte, apoio. Swing Balançar. Swing Stand Suporte. System Sistema. Table Mesa. Tack Encaixe. Tail Cauda, rabo, fila. Team Equipe, junto, parelha. Technic Técnico, peças especiais para robôs da lego. Thread Fio Tile Ladrilho, azulejo ou telhas. Top Em cima. Toth Dente de engrenagem. Towball Reboque. Tower Torre. Town Urbano, municipal, da cidade. Train Trem. Train-Ferry Trem, comboio. Tread Trilhar, pisar. Treasure Tesouro, riqueza. Treasure Chest Arca do tesouro. Trolley Eixo de trem. Turntable Giratório. Twin Gêmeo. Two Dois. Tyre Pneu. Under Em baixo. Up Para cima. Upper Superior. Vehicle Veículo. Vehicle Veículo. Vertical Vertical. Wagon Oscilante. Warehouse Armazém Wash Lavagem. Wedge Cunha, calço. Wheel Aro, roda. White Branco. Whithout Sem. Wide Largo. Winder O que toca instrumento de sopro, ventilado. Window Janela. Windscreen Ventarola..



Termo/palavra Tradução Wing Asa. Wire Fio elétrico. With Com. Work Trabalho. Worm Rosca de parafuso. Yellow Amarelo.



Modelos de projetos Carro com esteira

Carro com rodas



Plotter – Escreve e desenha. Usada na XIX Mostra de Tecnologia do Salesiano de Araçatuba-SP



Lista de peças de projeto Você pode imprimir as peças utilizadas no seu projeto para pegá-las no almoxarifado. Clique em File Print Piece List e selecione a impressora para esta tarefa. Lista de peças do carro com esteira.



Lista de peças completa do kit.

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