TRABALHO DE ROBÓTICAROBÔS

MÁQUINAS/FERRAMENTAS

Dara Signoreti - n°04Renato Bravin - n°28

BOTUCATU - 2013

ETEC Dr. Domingos Minicucci Filho

Robô industrial

é definido como um"manipulador multifuncional reprogramável projetado para movimentar materiais, partes,

ferramentas ou peças especiais, através de diversos movimentos programados,

para odesempenho de uma variedade de

tarefas”

Em termos de suas aplicações, os robôs

podem ser classificados como:

robôs de manuseio robôs de processo robôs de montagemusados para operações (ferramentas)

Promove a interação entre a extremidade terminal do manipulador mecânico e o objeto a ser trabalhado.

Podem ser divididos em dois tipos: as ferramentas e as garras mecânicas

Efetuadores

Robôs Máquinas/Ferramenta

s

Tipos e Aplicações

Robôs Soldadores

•SOLDA A PONTO•SOLDA EM ARCO

Maquinagem Leve

Operação pela qual é conferida a peça : forma, dimensões acabamento ou a combinação das  três através da remoção de material (cavaco)

EX:

•Polimento• Furação•Lixador•Cortador

CARGA E DESCARGA DE MÁQUINAS FERRAMENTAS

• Troca de peças

• Troca de Ferramenta

Pintura e Spray

• Aplicação de cola e Resina

Cirúrgicos• Menor

sangramento• Menos dor pós

cirurgia• Evita tremores da

mão do médico• Maior precisão• Retorno a

atividades habituais mais rápido

Montagem