Logotipo da empresa

Projeto do Robô

David Jonatas - RA 247862010

Lino Arantes – RA 262072010

Rodrigo Melo Costa - RA 260572010

2013

Logotipo da empresa

Requisitos do Projeto

• Deseja-se selecionar um robô industrial para realizar operação de carregamento e descarregamento em máquinas ferramentas numa célula de produção de peças automotivas.

• De acordo com estudos preliminares, o robô deve ter 6 graus de liberdade e somente acionamento elétrico.

• O peso máximo das peças a serem manipuladas é de 20 kg, e o alcance horizontal mínimo de 1600 mm,para atuar dentro da área de trabalho necessária.

• A repetibilidade não pode ser maior que 0.1mm, devido à precisão esperada na usinagem das peças.

• Devido a questões ergonômicas, a altura máxima do manipulador é

de 1500 mm.

Logotipo da empresaRobô ABB 2600-20

O IRB 2600 é um robô compacto, com uma capacidade de carga elevada. Design otimizado para aplicações específicas, como solda a arco, manuseamento de materiais e equipamentos. O IRB 2600 está disponível em três variantes, com opções para andar, parede, prateleira, montagem inclinado ou invertido. Precisão Afiada

Com a melhor precisão em sua classe, o IRB 2600 pode ajudá-lo aumentar a produção, com velocidades mais elevadas do processo e inferior sucata taxas, resultando em maior produtividade. A elevada precisão é alcançada através da utilização do movimento TrueMove ™ patenteada para controlar o software.

Logotipo da empresaEspecificações do Robô

• 6 graus de liberdade

• 6 eixos

• Somente acionamento elétrico

• Peso 20Kg.

• Alcance horizontal 1650mm

• Repetibilidade 0,1mm

• Altura máxima 1382mm

Logotipo da empresaMovimento dos Eixos

Logotipo da empresaRobô Motoman HP20D

• Um robô excepcionalmente rápido comvasta gama de movimentos fornece flexibilidade.

• Um raio de interferência pequenoreduz requisitos de espaço.

• Alta repetibilidade forneceprecisão necessária para uma gama variada de aplicações.

• Controle múltiplo de robôs (até 8 robôs )

Logotipo da empresaEspecificações do Robô

• 6 graus de liberdade.

• 6 eixos.

• Somente acionamento elétrico.

• Peso 20Kg.

• Alcance horizontal 1,717mm.

• Repetibilidade 0,06mm.

• Altura 1485mm.

Logotipo da empresaTipo de acionamento

Logotipo da empresaRobô Staubli RX160• A série RX160 de robôs possui um

braço articulado de alta precisão com 6 graus de liberdade para a flexibilidade ideal. Um envelope único trabalho esférico permite a utilização máxima de espaço de trabalho da célula. Os benefícios adicionais incluem opções de piso e teto de montagem para a integração fácil do robô. A estrutura do braço robô, robusto totalmente fechado (classificado IP65) torna-o ideal para uma ampla gama de aplicações, mesmo em ambientes agressivos.

Logotipo da empresaEspecificações do Robô• 6 graus de liberdade.

• 6 eixos.

• Carga Nominal 20Kg.

• Carga Máxima 34Kg

• Alcance horizontal 1,710mm.

• Repetibilidade 0,05mm.

• Altura 1385mm.

Logotipo da empresa

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Logotipo da empresaCusto Benefício

• ABB = 12.000 Euros

• Motoman = 8.000 Euros• Staubli = 6.000 Euros

Logotipo da empresaProcesso de Galvanoplastia

•FIM!

•MUITO OBRIGADO!