“ROBÓTICA”Trabalho sobre:

O que é a robótica

Robótica: História;Pessoas;Robótica nos diferentes sectores.

Inexistência de uma definição Universal; Segundo a Associação das Indústrias da Robótica

Dispositivos mecânicos;Reprogramáveis;De uma forma Autónomos:

- Obtém informação por via de sensores;- Toma decisões;- Manipula objectos.

Características dos Robôs Conjunto de características comuns:

Sistemas de locomoção; Sensores;Sistemas de processamento;Componentes electrónicos;etc.

Robótica como nova área tecnológica

Ciência multi-disciplinar; Engloba áreas como:

- Matemática;- Física;- Economia (produção);

- Mecânica;- Electrónica;- etc.

Ciência

Engenharia

Benefícios da Robótica

Os robôs:- Não recebem salário;- Não comem;- Não bebem;- etc.

Empregue em trabalhos repetitivos; Benefícios económicos/produtivos;

Desvantagens

…

Robôs na indústria A indústria que mais usa “robôs” (braços

robóticos) é a indústria automóvel.

Exemplos de trabalhos feitos por robôs na indústria:

○ Apertar parafusos;○ Soldar;○ Pintar;○ Cortar;○ Transporte de materiais;○ Etc.

Robôs na Indústria

Grandes indústrias usam não só os robôs

manipuladores, como também “automação”

em geral.

Exemplos: indústria têxtil, na confecção de tecidos e roupas

em geral; Indústria calçado, na confecção de sapatos,

ténis, etc.; Indústria alimentícia e de bebidas.

Robôs na Indústria

Algumas Indústrias que usam também robôs

nos processos de fabrico são:

indústria de peças; indústria farmacêutica, no fabrico de

medicamentos; indústria cosmética; indústria do tabaco;

Robôs não industriais

São robôs projectados para desempenharem

funções que não são na produção em série de

um produto numa fábrica mas sim para

desempenharem tarefas específicas, em

alguns casos complexos, e em locais

especiais. Exemplo: zonas de dificil acesso ao ser

humano.

Robôs domésticos

robôs de limpeza de vidros e de piscinas;

robôs que varrem ou aspiram o chão; robôs que cortam a relva.

Robôs domésticos

Estes aspiradores são mecanismos autónomos que, quando em funcionamento têm memorizado as regiões por onde já passou e as que ainda falta aspirar.

Quando a bateria está com pouca carga eles interrompem a tarefa que estão a executar e voltam sozinhos à base para recarregarem a bateria.

Robôs na Medicina

robôs de apoio à idosos e deficientes, como cadeira de rodas automatizadas;

robôs membros artificiais; robôs órgãos artificiais; robôs que participam em cirurgias.

Robôs de apoio nos Hospitais

O robô Helpmate da empresa Pyxis Corp que se move autonomamente em hospitais transportando: refeições; medicamentos; roupa suja.

Robôs de apoio nos Hospitais (cont)

O robô RX construído pela empresa McKesson de San Francisco, na Califórnia foi projectado para:

trabalhar em hospitais; prepara as receitas dos pacientes.

Robôs no espaço

Robôs não industriais; Eles actuam onde o ser Humano não

consegue chegar; Robôs espaciais:

Braço robótico do space shuttle;SpaceWalker – Veste dos astronautas;Mars Rover – robô que actua em Marte;Sondas Espaciais – Mariner, Viking;etc.

Space Shuttle

Aviões que voam atmosfericamente e no espaço;

Endeavor;Discovery;Atlantis;Challenger;Columbia

O braço Robótico do Space Shuttle Fabricante: CSA (Canadá); Usados pela NASA; Coloca e repara satélites em órbita; 6 graus de liberdade; 2 ombros; 1 cotovelo; 3 pulsos;

Robôs Virtuais

São robôs que:Interagem connosco como outros robôs .

No entanto , não existem fisicamente, apenas virtualmente , dentro de um computador .

Como interagem com os humanos :

Através de um teclado ;

Um ecrã de uma maquina;

Um teclado e um monitor de computador;

Qualquer dispositivo de interface com o computador;

Exemplos de robôs virtuais: Caixas multibanco ( caixas ATM’s ) ; Maquinas para comprar bilhetes de

metro ; Maquinas para pagar parques de

estacionamento ;