Estado da Arte da Robótica Agrícola: Robótica no cultivo protegido

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<ul><li> 1. Estado da Arte da Robtica Agrcola: Robtica no cultivo protegido Mecanizao em Agricultura de Preciso Tpicos Especiais de Agricultura de Preciso Prof. Andr G. de Andrade Alunos: Maria Isabel P. dos Santos Rafael Groot Robson de Aguiar </li></ul> <p> 2. Introduo A idia de cultivar plantas em ambientes controlados existe desde os tempos do Imprio Romano. A primeira estufa moderna surgiu na Itlia durante o sculo XIII e o conceito se espalhou rapidamente para a Holanda e Inglaterra onde havia forte interesse em proteger as plantas do inverno rigoroso. 3. Estufas Agrcolas Hoje as estufas agrcolas possuem equipamentos com microprocessadores de alta tecnologia e sensores de preciso para monitorar e controlar diversas variedades ambientais e garantir um clima perfeito ao desenvolvimento dos vegetais produzidos. 4. Justificativa Embora a definio de uma estufa seja a de manter o calor em seu interior, uma estufa agrcola tem como objetivo, alm do controle da temperatura, a criao de um micro clima completo e favorvel ao desenvolvimento do vegetal produzido. Este micro clima um conjunto de variveis ambientais como temperatura, iluminao, umidade relativa, ventilao, nvel de CO. 5. Condies climticas necessrio identificar as condies climticas ideais para um determinado tipo de vegetal, para isso antes de qualquer plantio preciso saber quais so as melhores e principais condies para o melhor desenvolvimento da espcie cultivada, por exemplo: temperatura que a espcie plantada suporta. 6. Monitoramento de clima Para impedir a propagao de doenas e garantir o clima ideal ao desenvolvimento da planta, uma estufa moderna precisa ser equipada com sensores que monitoram variveis ambientais e equipamentos que alteram condies climticas. 7. Equipamentos Alguns equipamentos encontrados no mercado para controlar o clima so: Aquecedores Caldeiras Ventiladores e Exaustores Computadores de Clima (Software e Hardware) Controladores de CO Sombreamento Sistemas de Irrigao 8. Fonte: Otto Jacob Litjens Monitoramento 9. Fonte: zanatta 10. Fonte: zanatta 11. Fonte: aysproje 12. Fonte: agriestufa 13. Fonte: agriestufa 14. Referncias: http://www.aysproje.com/po/info/10/sistema-de- aquecimento-para-estufas-agr%C3%83colas http://www.agriestufa.com.br/site/ http://www.zanatta.com.br/produtos/ LITJENS, Otto Jacob. Automao de estufas agrcolas utilizando sensoriamento remoto e o protocolo zigbee. So Carlos. 2009 </p>

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