Robótica com Arduino

Desiree Santos@desisant

Monte o seu RobotCar

Projeto RobotCar

Projeto "RobotCar - Monte o seu carrinho usando arduino”, tem como objetivo ser fonte de estudo e viabilizar a construção do mesmo, entendendo o papel de cada componente utilizado.

Vamos montar um carrinho sendo controlado pelo arduino, o código embarcado contém 4 movimentos (frente, ré, virar esquerda e direita). Ao término do upload com sucesso, será possível visusalizar o carrinho se movimentando na mencionada.

Material Kit Chassi + motor dc

Você pode montar o seu chassi

L293D

Ponte H

Jumper Wire

Fios em geral

Arduino

Um pouco mais sobre os componentes

Chassi :

Pode montar o seu chassi, forçando o conceito metareciclagem , ou você pode comprar um chassi pronto.

Um pouco mais sobre os componentes

Motor DC:

Componente eletrônico que transforma a energia elétrica em mecânica, viabilizando o movimento do carrinho. O mesmo possui 2 polos: negativo e positivo.

A direção do eixo do motor pode girar no sentido horário ou anti-horário e quem determina a direção é a corrente entre os polos, ou seja, se corrente fluir do polo positivo para o negativo, o eixo gira para um lado, caso negativo, gira para outro lado.

Eixo gira 360 graus

A sigla DC [Direct Current], traduzindo corrente contínua.

Um pouco mais sobre os componentes

L293D:

Circuito Integrado(CI) contém internamente 2 pontes H, controlando 2 até motores.

Responsável por controlar a direção do eixo do motor DC, enviando comandos para girar no sentido horário ou anti-horário, permitindo o controle.

Trabalha com corrente 600mA com 4.5V -36V

Ponte H:

Circuito muito utilizado na robótica, sendo composto por transistores, diodos para barrar a corrente reversa e resistores para proteger os transistores.

A partir de uma tensão aplicada em um circuito de revesamento de chaves, proporcionando o sentido da corrente do motor.

Com um sinal de chaveamento associado a uma ponte H, pode controlar tanto o sentido quanto a velocidade do motor dc.

Um pouco mais sobre os componentes

Arduino:

Computador em forma de placa, voltado para prototipação de projetos interativos, sendo o mesmo open(Harware e Software) de fácil manuseio, baixo custo e flexível.

Massimo Banzi em 2005 criou o arduino na Itália, revolucionando o universo de microcontroladores.

Esquemático elétrico

Esquemático elétrico

CódigoCódigo encontra-se no github:

https://github.com/desireesantos/robotCar

Para controlar a direção do motor, precisamos apenas enviar HIGH ou LOW para as portas de cada motor.

Segue a tabela para entender as possíveis combinações:

TKS o/

@desisant

desisantos.wordpress.com

https://github.com/desireesantos