robótica industrial

Download Robótica Industrial

Post on 18-Jan-2015

16.925 views

Category:

Technology

0 download

Embed Size (px)

DESCRIPTION

Trabalho apresentado na disciplina Automação Industrial no periódo 2011.2 pelos alunos Flávio Fabrício Ventura de Melo Ferreira e Débora de Melo Ministrada pelo professor Dr. George Acioli Júnior do curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Campina Grande - UFCG

TRANSCRIPT

  • 1. Universidade Federal de Campina Grande Departamento de Engenharia Eltrica Disciplina: Automao Industrial 2011.2 Professor: George Acioli Jnior ROBTICA INDUSTRIAL Automao Industrial Robtica Industrial Dbora Diniz de Melo e Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira 31 de Outubro de 2011
  • 2. Origem da Palavra
    • A palavra rob origina-se da palavra tcheca robotinik que significa servo.
    • Foi usada pela primeira vez pelo dramaturgo Karel Capek em 1921 na pea teatral Rossums Universal Robots(R.U.R).
    • A pea retratava a criao de robs para substituir o homem nos trabalhos pesados.
    • O rob comea ento a ser visto como uma mquina humana com inteligncia e personalidade.
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 3. Evoluo da Robtica Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 4. Evoluo da Robtica
    • Em 1940 o escritor norte-americano Isaac Asimov estabelece quatro leis muito simples para a rbotica:
      • Um rob no pode ferir um ser humano ou, por omisso, permitir que um ser humano sofra algum mal.
      • Um rob deve obedecer as ordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens contrariem a Primeira Lei.
      • Um rob deve proteger sua prpria existncia desde que tal proteo no entre em conflito com a Primeira ou a Segunda Lei.
      • Lei Zero : U m rob no pode fazer mal humanidade e nem, por inaco, permitir que ela sofra algum mal(escrita em 1984)
    • Essas leis foram elaboradas pelo escritor em seu livro de fico I, Robot (" Eu, Rob ") que mais tarde chegou aos cinemas estrelado pelo ator Will Smith.
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 5. Evoluo da Robtica
    • Em 1954, George Devol cria a patente de um equipamento chamado Programmed Article Transfer(M quina de Transferncia Programada),a qual sua principal funo era a transferncia de objetos de um ponto a outro .
    • Em 1956 George Devol e Joseph Engelberger formam a primeira empresa de robs industriais chamada UNIMATION.
    • Em 1961 o primeiro produto da UNIMATION chamada Unimate foi instalada na planta da GM em Trenton,New Jersey.
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 6. Evoluo da Robtica
    • Em 1969 Victor Scheinman inventou na Universidade de Stanford, um rob articulado de 6 eixos,que ficou conhecido como brao de Stanford.
    • Isto permitiu que o rob fosse capaz de aplicaes mais sofisticadas como montagem e soldagem.
    • Sheinman vendeu seus projetos para a Unimation, a qual o desenvolveu com o auxlio da GM e posteriormente o comercializou como a Mquina Programvel Universal para Montagem(PUMA).
    • Em 1973 a empresa KUKA Robotics constroi seu primeiro rob articulado de 6 eixos conhecido como FAMULUS
    • Em 1974 a empresa Cincinnati Milacron introduz o primeiro rob industrial controlado por computador que move objetos em uma linha de montagem denominado T3(The Tomorrow Tool).
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 7. Vantagens da Robtica Industrial
    • Aumento na produtividade e na rentabiliadade.
    • Melhoria da qualidade devido a padronizao de produtos.
    • Evita desperdcios e refugos.
    • Menor demanda de mo-de-obra especializada.
    • Operao em ambientes difceis e perigosos.
    • Operao de tarefas repetitivas e desagradveis para o ser humano.
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial Tempos Modernos do cineasta Charles Chaplin 31 de Outubro de 2011
  • 8. Vantagens da Robtica Industrial
    • Capacidade de trabalho por longos perodos sem interrupo.
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial Vida til = 6 Anos Trabalho = 22 Horas/Dia Dias = 7 dias da Semana Valor Unico = US$ 17 mil Vida til = 30 Anos Trabalho = 8 Horas/Dia Dias = 5 dias da Semana Valor Anual = US$ 13 mil 48 Mil Horas de Trabalho 48 Mil Horas de Trabalho OBS:Estudo conduzido no Japo em 1983 referente ao ano de 1981; 31 de Outubro de 2011
  • 9. Desvantagens da Robtica Industrial
    • Decrscimo do nvel de emprego nas atividades industriais.
    • Robs substituem dezenas ou at centenas de homens em uma linha de produo.
    • A OIT(Organizao Internacional do Trabalho) recomenda que para reduzir as altas taxas de desemprego necessrio a:
      • Reduo da jornada de trabalho para 30 horas semanais
      • Criao de empregos no setor de servios sociais como sade e educao.
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 10. Conceituao da Robtica Industrial
    • Um rob industrial se trata de um brao mecnico motorizado e programvel que apresenta caractersticas antropomrficas.
    • O computador guarda em sua memria um programa que detalha quais movimentos devem ser feitos.
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 11. Conceituao da Robtica Industrial
    • Classificao de um Sistema Automatizado
      • Automao Rgida: Mquinas no reprogramveis.
      • Automao Flexvel: Mquinas reprogramveis.
    • Funcionalidades e Habilidades de um Rob
      • Robs de Primeira Gerao: Incapazes de obter qualquer informao sobre o meio.
      • Robs de Segunda Gerao: Capazes de se comunicar com o ambiente atravs sistemas de sensoriamento e identificao.
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 12. Mercado da Robtica Industrial
    • Por muito tempo o nico concorrente da Unimation foi a Cincinnati Milacron.
    • Durante os anos 70,o Japo se recusou a seguir as leis de patentes internacionais permitindo que um grande nmero de empresas japonesas copiassem as patentes americanas e iniciassem a produo de robs industriais similares.
    • O interese em robtica industrial cresceu no final dos anos 70 e muitas empresas americanas resolveram entrar nesse campo.
    • As grandes General Eletric e General Motors se associaram com a japonesa FANUC Robotics.
    • Em 1984, a Unimation foi adiquirida pela Westinghouse Eletric Coorporation por 107 milhes de dolres.
    • Em 1988 a Unimation foi vendida para a francesa Staubli Faverges SCA .
    • Atualmente, as empresas mais importantes no mercado mundial so: Adept Technology, Staubli-Unimation, ABB Asea Brown Boveri e a KUKA RObotics.
    • No mercado brasileiro as principais marcas utilizadas so a FANUC , ABB e a KUKA .
    Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 13. Principais Marcas Utilizadas no Mercado Brasileiro
    • Multinacional com sede em Oshinono Japo.
    • Abreviatura de F ujitsu A utomated Nu merical C ontrol.
    • 18% do Mercado Brasileiro.
    4 Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011
  • 14. Principais Marcas Utilizadas no Mercado Brasileiro
    • Multinacional com sede em Zurique na Suia.
    • A ABB resulta da fuso em 1988 de duas grandes empresas: a sueca Asea e a sua Brown Boveri.
    • 33% do Mercado Brasileiro.
    4 Flvio Fabrcio Ventura de Melo Ferreira Introduo a Robtica Industrial 31 de Outubro de 2011