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ÁLGEBRA LINEAR
Transformações Lineares Planas e Espaciais
Prof. Susie C. Keller
Transformações Lineares Planas
São as transformações de IR2 em IR2. Algumas delas são:
1. Reflexões:
a. Reflexão em torno do eixo x: leva cada ponto(x,y) para sua imagem (x,-y), simétrica emrelação ao eixo dos x.
Transformações Lineares Planas
Transformações Lineares Planas
b. Reflexão em torno do eixo y: leva cada ponto(x,y) para sua imagem (-x,y), simétrica emrelação ao eixo dos x.
Transformações Lineares Planas
c. Reflexão na origem:
Transformações Lineares Planas
d. Reflexão em torno da reta y = x
Transformações Lineares Planas
e. Reflexão em torno da reta y = -x
Transformações Lineares Planas
2. Dilatações e Contrações:a. Dilatação ou contração na direção do vetor:
Observamos que:
Ex.: A transformação T:IR2→IR2, T(x, y)=1/2(x,y) éum exemplo de contração.
Transformações Lineares Planas
Transformações Lineares Planas
b. Dilatação ou contração na direção do eixo dos x(horizontal):
Transformações Lineares Planas
c. Dilatação ou contração na direção do eixo dos y(vertical):
Transformações Lineares Planas Observação:
Transformações Lineares Planas
3. Cisalhamentos:a. Cisalhamento na direção do eixo dos x
(horizontal):
Transformações Lineares Planas
b. Cisalhamento na direção do eixo dos y(vertical):
Transformações Lineares Planas
3. Rotação:A rotação do plano em torno da origem, que faz cada
ponto descrever um ângulo , determina umatransformação linear T:IR2IR2 cuja matriz canônicaé:
Transformações Lineares Planas
Transformações Lineares Planas
Transformações Lineares Espaciais
São as transformações de IR3 em IR3. Dentre as diversas transformações, examinaremos as
reflexões e rotações:
1. Reflexões:a. Reflexões em relação aos planos coordenados:
A reflexão em relação ao plano xOy é atransformação que leva cada ponto (x,y,z) na suaimagem (x,y,-z), simétrica em relação ao planoxOy. Assim, essa transformação é definida por:
T(x,y,z) = (x,y,-z)
Transformações Lineares Espaciais
e sua matriz canônica:
Transformações Lineares Espaciaisb. Reflexões em relação aos eixos coordenados:
A reflexão em torno do eixo dos x é o operadorlinear T:IR3IR3, T(x,y,z) = (x,-y,-z), cuja matrizcanônica é:
Transformações Lineares Espaciais
De forma análoga T(x,y,z) = (-x,y,-z) e T(x,y,z) = (-x,-y,z)definem as reflexões em relação aos eixos Ox e Oz,respectivamente.
Transformações Lineares Espaciaisc. Reflexão na origem:
Transformações Lineares Espaciais
2. Rotações:Dentre as rotações do espaço ressaltamos a rotação
em torno do eixo z que faz cada ponto descrever umângulo . Esse operador T:IR3→IR3 é definido:
T(x,y,z) = (xcos - ysen , xsen + ycos , z)
e sua matriz canônica é:
Transformações Lineares Espaciais