manual psc portugues

ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

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Manual de Instrues

Controlador de Segurana Programvel

Este manual de instrues protegido por direitos autorais Todos os direitos reservados para a traduo, reimpresso e reproduo do documento ou partes da mesma. Nenhuma parte deste manual de instruo pode ser reproduzido ou processado, copiado ou disseminado utlizando sistemas eletrnicos d qualquer forma (fotocpia, microfilme ouo um procedimento diferente), tambm no para fins de ensinamento, sem o consentimento por escrito da ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG.

Manual de instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07 12

Introduo

Obrigado por optar a favor de nosso controlador de segurana programvel Este manual de instruo manual contm a designao de PROTEGER-CPS CPU, mdulos I/O, mdulos de fora, bem como a descrio da programao do software PROTECT-PSCsw Descries, correlaes de controle tcnico, pormenores sobre unidades de controle externo, instalao e informaes de funcioNomento ou similares foram previstos para um melhor conhecimento. No entanto, isso no significa que voc pode assumir caractersticas garantidas ou outras propriedades no direito de responsabilidade civil que se extendem alm dos "Termos gerais da entrega de Produtos e Servios da Indstria de produtos elctricos". Esperamos que entenda que o usurio deve portanto verificar as nossas informaes e recomendaes antes de usar o equipamento. A fim de garantir a operao segura do produto, este e todos os manuais de instruo associados devem ser lidos e compreendidos cuidadosamente. Aps a leitura devem ser armazenados em lugar seguro e estar acessvel no local de trabalho a qualquer momento.

Por favor se assegure que o manual de instruo estar acessvel aos usurios finais do equipamento.

Ns reservamos o direito de modificar as especificaes e similares para efeitos de melhorias tcnicas. Gostaramos de salientar que em condies da lei sobre moeda estrangeira e transaes comerciais, a aprovao das exportaes deve ser obtida a partir do governo japons para a exportao de produtos e servios para uso estratgico. Em caso de defeitos ocorridos dentro do perodo de garantia no qual o fabricante responsvel pelo reparo ou substituio da parte defeituosa deve ser enviado de antemo aos nossos cuidados e aos nossos custos. Esperamos que entenda que o fabricante no ser responsvel por danos de natureza direta ou indireta no qual outros so responsveis. A reproduo de nomes, marcas comerciais, nomes comerciais, etc. neste manual de instruo, mesmo no sendo particularmente marcados como tal, no permite ao usurio assumir que tais nomes sejam vistos como ilesos. Sujeito a alteraes tcnicas. Os dados utilizados nesse documento so cuidadosamente analisados.


ndice

1 Viso geral 11 1.1 Notas preliminares 12 1.2 Definio dos termos 12 1.3 Estrutura do documento 13 1.4 Descrio do produto 14 1.5 Modo de operao 16 1.6 Funo de segurana 17 1.7 Nvel de performance 17 1.8 Nvel de integridade de segurana 110 1.9 Exemplo de clculo 112

2 Informaes importantes 21 2.1 Avisos de segurana 22 2.2 Uso Correto 26

2.3 Informaes sobre manuseio bsico 211

3 Descrio do sistema 31 3,1 Viso geral 33 3.2 Canal do mdulo ( ponto ) 35 3.3 Cdigo de identificao do mdulo 35 3.4 Modo de operao PSC 36 3.5 Fonte de alimentao 39 3.6 BASE 312 3.7 PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON 313 3.8 Entrada de segurana 329 3.9 Sada de segurana 332 3.10 PS C-SUB-MO N 335 3.11 Mdulos combinados 338 3.12 Mdulos de entrada de segurana 347 3.13 Mdulo de sada a rel 353 3.14 Mdulo de sada de segurana 355 3.15 Entrada no segura 358 3.16 Sada no segura 359 3.17 Mdulo de entrada no segura 360 3.18 Mdulo de sada no segura 363


4 Instao e planejamento do projeto 41 4.1 Montagem 42 4.2 Instalao eltrica 45 4.3 Exemplos de circuito eltrico 411

4.4 Verificao 418

5 Funcionamento no Modo 1 51 5,1 Viso geral 52 5,2 Procedimento de operao 52 5.3 Monitoramento 59 5.4 Inicializao da CPU 59

6 Funcionamento no Modo 3 61 6,1 Viso geral 62

6.2 Procedimento de operao 62

7 Programao / transferncia de parmetros 71 7.1 Viso geral 74 7.2 Fases de expanso 75 7.3 Requisitos do sistema 75 7.4 Instalao 76 7.5 Proteo de senha 76 7.6 Nmero de identificao 710 7.7 Programa de transferncia de dados 711 7.8 Descrio do programa 715 7.9 Transferncia de parmetros 722 7.10 Programao 730 7.11 Exemplos de programa 751 7.12 Biblioteca / Funes de blocos 762 7,13 Verificao 777

7.14 Alterao/reviso 786 7,15 Monitoramento 790 7.16 Documentando 793 7.17 Opo de programas 797 7,18 Inicializao da CPU 7103


8 Operao e manuteno 81 8.1 Estado de entrega 82 8.2 Incio 82 8.3 Disturbios / menssagens de erro 83 8.4 Manuteno 88 8.5 Servios 89

9 Anexos 91 9.1 Dados tcnicos 92 9.2 Normas consideradas 94 9.3 Ensaios certificados dos prottipos 95 9.4 Declarao de conformidade 97 9.5 Index 99


Viso geral 7

1 Viso geral Esse captulo descreve a estrutura do manual de instruo, o modo bsico de operao e a estrutura do

PROTECT-PSC Programmable Safety Controller

1.1 Notas preliminares 12 1.2 Definio dos termos 12 1.3 Estrutura do documento 13

1.3.1 Layout da pgina 13 1.3.2 Explicao dos smbolos 14

1.4 Descrio dos produtos 14 1.4.1 Viso geral dos mdulos 15 1.4.2 Sumrio dos dados 15 1.4.3 Area de utilizao 16

1.5 Modo de operao 16 1.5.1 Hardware 16 1.5.2 Software 16

1.6 Funo de segurana 17 1.7 Nvel de performance 17

1.7.1 Grfico de riscos 18 1.7.2 Determinando o nvel de performance 18

1.8 Nvel de integridade de segurana 110 1.9 Exemplo de clculo 112

1.9.1 Nvel de Performance 112 1.9.2 SIL com elevada taxa de demanda 112 1.9.3 SIL com baixa taxa de demanda 112


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1.1 Notas preliminares

Ns preparamos esse documento com a devida ateno e o melhor de nosso crdito e conhecimento. Apesar da verificao meticulosa da possibilidade conter um ou dois erros no pode ser descartada no entanto.

Antes de ler este manual de instruo intensivamente, favor leia o captulo 2 cuidadosamente. Compreender a informao e procedimentos descritos neste capitulo essencial para o uso correto do PROTECT-PSC Controlador de Segurana Programvel descrita a seguir. Por favor sempre lembrar que a falha na instalao ou na programao pode provocar graves leses / danos para o homem e para a mquina

Os termos e abreviaes usadas nesse documento so termos normalizados usados na engenharia eltrica na medida em que no podem ser descritos em maiores detalhes. As funes bsicas de funcioNomento de um computador com sistema operacional da Microsoft Windows ( a partir do Windows 2000 ) so presumidos como geralmente reconhecidos.

1.2 Definio dos termos

A definio dos termos e as abreviaes mais utilizadas neste documentos esto descritas abaixo. Mdulo Nesse documento o mdulo descrito como uma

unidade fsica individual o qual parte do PROTECT-PSC .

Mdulo ativo O mdulo o qual efetivamente envolvido na mudana de estado do PROTECT-PSC (correspondente aos componentes efetivos em eletrnica).

Montagem A montagem consiste vrios mdulos individuais. Canal Uma entrada ou sada fsica de um mdulo. Contato A Designao de um contato N/O Contato B Designao de um contato N/O Programa do usurio Programa de controle do PROTECT-PSC criado pelo

programador. Programa PS Programa de utilizao segura para o mdulo da CPU e

para os mdulos de entrada e sada seguras Programa PN Programa de utilizao no-segura para os mdulos de

entrada e sadas no-seguros FirmwareFB Seguro control application embedded to

PROTECT-PSC. Pessoa autorizada Pessoa ou grupo de pessoas descritos com mais

ateno no captulo 2.1.4. Cat. Abreviao de categoria (1 to 4 as in EN 954-1).


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1.3 Estrutura do documento

Esse manual subdividido em 9 captulos. H um ndice adicional que precede cada captulo no qual as sees individuais so mostradas separadamente.

1.3.1 Layout da pgina

Todas as pginas possuem o mesmo layout a princpio.

Figura 1-1 Layout da pgina do documento

1 Ttulo o nmero e nome dos respectivos captulos esto localizados na parte superior direita e superior esquerda respectivamente.

2 Linha de referncia O nome do documento, nmero da verso e data da criao esto localizadas na parte inferior esquerda. O nmero da pgina com o captulo esta descrita na parte inferior direita.

3 Margem Essa rea comtm informaes importantes, referncias cruzadas em outras partes do texto e referncias bibliogrficas e informaes contidas nas passagens textuais.

4 Textos / Desenhos / Tabelas Textos, desenhos e tabelas so nomeadas atravs de um captulo e um index adicional, e , se necessrio, um resumo acompanhando o texto.


Viso geral 1

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Viso geral 10

1.3.2 Explicao dos smbolos

Aviso de segurana Passagens de taxto com o smbolo STOP contm avisos importantes,o qual devemos prestar ateno sob quiaquer circunstncias. A falta de ateno desses avisos pode colocar os controles em um estado no qual no fornecer a proteo adequada para o homem e/ou para a mquina. Favor ler tais textos com ateno especial.

Avisos Um sinal de CUIDADO lhe dar uma informao importante e um aviso que ira garantir a operao do PROTECT-PSC livre de problemas quando vista com ateno. A Falha na falta de ateno desses avisos no limita a operao segura do PROTECT-PSC.

Informao Este smbolo indica informaes complementares teis com a inteno de facilitar a a prestao de servio do PROTECT-PSC ou fornecer um conhecimento melhor do modo operacional do controlador.

Referncias cruzadas

x.x.x / x-xx

x.x.x / xx

Este smbolo referisse a outras passagens de texto dentro do documento que contaim informaes adicionais. O primeiro digito referece ao captulo e o segundo dgito referisse pgina dentro do captulo.

Informao Adicional Este smbolo referisse a literatura externa contendo informaes adicionais sobre um tema especfico. Voc ira achar o ttulo exato da literatuta adicional no apndice (captulo 9.5) atravs do numero ao lado do smbolo.

1.4 Descrio do produto

O PROTECT-PSC um Controlador de Segurana Programvel modular. Ele serve para monitorar e controlar o equipamento com segurana. Em conexo com sensores / ativadores de segurana ele ira obedecer as normas de segurana da categoria 4 do EN 954-1 ou nvel de performance (PL) do EN 13849-1. Ele pode ser utilizado somente em sistemas o qual o estado de segurana sinnimo de estado de desenergizado. Ele pode ser utilizado para substituir virtualmente todos os circuitos at ento usados na tecnologia de rels. O Mdulo CPU pode controlar mais de 15 mdulos de entradas/sadas seguras e no seguras (Max 256 canais).

O PROTECT-PSC destinado para ser usado em controle de circuitos da EN 60204 para uma voltage de 24 VDC. A condio de proteo apropriada contra perigo de choque deve estar de acordo com os aplicativos.


Viso geral 11

1.4.1 Viso geral dos mdulos

O sistema PROTECT-PSC consiste basicamente nos seguintes mdulos: Mdulo de energia, produz 3.3VDC de 24VDC e fornece para a CPU mdulos de entrada e sada. (PSC-Power, PSC-Booster) Mdulo da CPU , responsvel por processar o programa e controlar os mdulos de entrada/sada. (PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON) Mdulos de entrada/sada to record/control the states of externally connected sensors/actuators (PSC-SU B-MON, PSC-S-STP-E, PSC-S-STP-LC, PSC-S-STPELC, PSC-S-IN-E, PSC-S-IN-LC, PSC-S-OUT, PSC-RELAY). Non-Safety Input/Output modules para registrar/controlar o estado dos sensores/ativadores externos conectados (PSC-NS-IN, PSC-NS-OUT). O Mdulo da CPU e os mdulos de entrada/sada seguros tem uma estrutura redundante com 2 micro controladores de 16 bit se auto monitorando.

1.4.2 Resumo de informaes

Podem ser usados em aplicativos at a categoria 4 da EN 954-1 e PL da EN 13849-1.

PROTECT-PSC tem 2 modos operacionais(Mode1 and Mode3). Ele pode ser operado por programadores leigos. (Mode1) Programao de circuito em Ladder (conforme a IEC 61131) tambm

pode ser realizado. (Mode3) Programao atravs do PC via USB interface. Controle seguro e no-seguro esto disponveis pelo mdulo da CPU

PROTECT-PSC. No entanto, o Mode1 pode executar apenas controle de segurana.

Maximo de 256 pontos de entradas/sadas podem estar disponveis. Tempo de reao do sistema maximo 36.9ms. Possibilidade de armazenar documentos / comentrios. Fornecimento de energia monitorizada 24 VDC (back up opcional de reserva

disponvel). Mdulo da CPU e mdulos de entrada/sada seguras so auto-monitorizadas. Meios de conexo:

Nvel do sensor: EMERGENCY-OFF (PARADA DE EMERGNCIA), AOPDs, BNS, proteo de portas, comando bimanual Nvel do ativador: Rels, interruptores, lmpadas sinal/indicadoras...


Viso geral 12

1.4.3 Area of use

O PROTECT-PSC foi desenvolvido particularmente para uso em pequenas plantas.

O PROTECT-PSC pode ser usado em aplicativos at a categoria 4 do EN 954-1, Nvel de performance (PL) do EN 13849-1 ou nvel de integridade de seguranal 3 (SIL) do EN 61508.

O PROTECT-PSC designado para uso de controle de circuitos do EN 60204 para uma voltagem de 24 VDC. A proteo apropriada contra perigo de choque deve estar de acordo com os aplicativos.

1.5 Modo de operao

1.5.1 Hardware

O mdulo da CPU e os mdulos de entrada/sada seguras consistem em 2 sistemas independentes um do outro. Cada sistema controlado por um microprocessador. O sistema monitora cada um deles. No caso de 2 canais de conexo, cada canal individual monitorado por um microprocessador. O auto-monitoramento permite que qualquer defeito interno referente aos componentes relevantes segurana sejam detectados dentro do mdulo. Cada mdulo executa um auto-teste completo em intervalos regulares. Mdulos de entrada/sada no-seguros consistem em um sistema. Um sistema controlado por microprocessador.

1.5.2 Software

O programador cria um programa para o usurio na forma de um diagrama ladder (da IEC 61131) usando o programa de sofware do PROTECT-PSCsw . Para objetivos de verificao, o diagrama ladder convertido em uma lista. Depois de ter sido verificado pelo programador de apoio por um software de programa o programa do usurio transformado em um formato o qual pode ser lido por um mdulo processador e pode ser transferido para o mdulo processador via USB interface. Aps a transferncia bem sucedida para o mdulo processador, este ltimo envia o programa do usurio de volta para o software de programao para checagem. Aps compar-los com o programa transferido, o programa do usurio liberado para operao. Durante o andamento da operao o mdulo processador compara cada um dos dados com o estado do mdulo de entrada e tambm centralizadamente atravs do BUS plano poetrior e reage com as instrues apropriadas do mdulo de sada, dependendo do armazeNomento do programa do usurio. O Mdulo da CPU e os mdulos de entrada/sadas segura module and Safety Input/Output modules garantem a troca segura da sada desejada (troca de todas as sadas em caso de erro) em 36.9 ms(incluindo um suposto tempo de queda do rel de 15ms). Mesmo se erros ocorrerem, todas as sadas dos mdulos de entrada/sada no-segura so ligadas e desligadas.

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Viso geral 13

1.6 Funo de segurana

As funes de segurana realizadas pelo PROTECT-PSC so definidas a seguir. 1. Um canal duplo de entrada de segurana transferido dos mdulos de entrada/sada segurana para o mdulo da CPU. Ali, o programa usurio executado no mdulo da CPU, o qual controla as sadas dependendo da informao de entrada. O resultado transferido para um outro mdulo de entrada/sada de segurana e direciona para um canal duplo de parada se for necessrio. No caso de vrios pares de entradas e sadas, cada rota vista como uma funo de segurana separada. A funo de segurana da sada definida como o desligamento da energia no caso das sadas do semi-condutor ou no caso de quebra de contato no caso das sadas do rel. 2. A segunda funo de segurana a enunciada na numero 1. com uma diferena que o canal duplo de entrada de segurana dos mdulos de entrada\sada so usados aqui.

Os clculos a seguir de PL/SIL se aplica funo segurana de canal duplo. No caso do canal simples inserir as condies do cat. 2 conforme En 954-1 sero apenas preenchidos se a funo de segurana for trocada de ON para OFF. O intervalo mximo de exigncia para uma funo de segurana de cat. 2 de 75 minutos. No caso de uma funo de segurana da categoria 2 seja realisada, o usurio ou o prprio programa aplicativo dever fazer um teste da funo de segurana completa incluindo o sensor e o ativador de acordo com a EN 954-1.

1.7 Nvel de Performance

O nvel de performance (abreviando PL) da EN 13849-1 descreve a capacidade do conjunto orientado de segurana de executar a funo de segurana sob condies previstas (o qual deve ser incluida na avaliao) a fim de atingir a reduo de risco esperada. Da mesma maneira que as categorias de controle da EN 954-1, o PL dividido em 5 classes. Essa diviso de classes no feita com numeros e sim com letras de a at e. A maneira mais simples de determinar o PL exigido em um aplicativo avaliar os riscos baseados em um grfico de riscos.


Viso geral 14

1.7.1 Grfico de riscos

Partindo da esquerda, 3 Starting from the left, 3 critrios so usados em uma estrutura para determinar o PL exigido (PLr para o nvel de performance exigido).

Figure 1-2 Grfico de risco para determinar o PL exigido

Aviso:

Utilize a pea do F2 como padro F se a interveno for feita mais do que uma vez por turno.

1.7.2 Determinando o nvel de performance

Afim de determinar o PL para o sistema completo, o PL para cada elemento da cadeia funcional (sensor PROTECT-PSC ativador) deve ser conhecido. O PL do sistema inteiro pode ser determinado a partir do nvel de performance individual usando algortimos descritos abaixo.

Nvel de performance do PROTECT-PSC

O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC ,por si prprio (sem o sistema sensorial conectado - upstream e sem o sistema ativador conectado - downstream) satisfaz os critrios de nvel de performance do EN 138491 com um circuito de entrada\sada de canal duplo.


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Chave 1 Ponto inicial para a avaliao da

contribuio reduo de risco de uma funo de segurana

L Baixa contribuio reduo de risco H Alta contribuio reduo de risco PL Nivel de performance exigido

Parametros de risco S Seriedade do ferimento S1 Viso (normalmente ferimento

reversvel) S2 Srio (normalmente ferimento

irreversvel incluindo morte) F Frequencia e/ou exposio a um risco F1 Raro a menos frequente e/ou o tempo de

exposio curto F2 Frequente a contnuo e/ou o tempo de

exposio longo P Possibilidade de evitar o risco oiu limitar

os males P1 Possvel sob condies especficos P2 Difcilmente possvel

Viso geral 15

Nvel de performance do sistema completo

Quando estiver determinando o PL do sistema completo, coneces em srie de N elementos so presumidos o qual o PL j conhecido.

Figura 1-3 Conexo de srie de partes relacionadas a segurana de um sistema de controle

Primeiramente, o elemento com o PL mais baixo do sistema completo determinado. Esse PL (PLlow) o ponto de incio para determinar todos os outros PL.

Subsequentemente, o nmero Nlow ~ N de elementos determinado usando PL=PLlow.

PL=PLlo w.

O PL do sistema completo pode ser determinado usando esses dois agentes e a tabela 1-1.

Tabela 1-1 Determinao o PL do sistema completo.


SRB/CS=Peas relacionadas a segurana de um sistema de controle

PLl o w Nl o w > 3

a

= 3 > 2

b = 2 > 2

c = 2 > 3

d

= 3

> 3 e

= 3

de forma alguma, no permitido

a

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Viso geral 16

1.8 Nvel de integridade de segurana

O nvel de intgridade de segurana (SIL) da EN 61508 um dos 4 nvis para especificar os requisitos da integridade de segurana da funo de segurana, o qual designado para todos os elementos da cadeia. O nvel 4 o mais alto e o nvel 1 o mais baixo do nvel de integridade de segurana. O nvel de integridade de segurana definida pelos seguintes modos de operao: com baixa exigncia de demanda: de maneira que a exigncia de demanda do sistema de segurana relacionado no seja maior do que uma vez ao ano e nem maior que o dobro da frequencia do conrole de ensaio .

com alta exigncia de demanda/demanda contnua: de maneira que a exigncia de demanda do sistema de segurana relacionado no seja maior do que uma vez ao ano ou maior que o dobro da frequencia do conrole de ensaio . A probabilidade mdia de falha de uma funo de segurana com baixa exigncia de demanda especificada pelo fator PFDThe average probability of a failure of a safety function with low demand rate is specified by the PFD factor (probabilidade mdia de falha para executar sua prpria funo de planejamento da demanda). A probabilidade mdia com a funo de exigncia de demanda alta ou continua especificada pelo agente PFH (probabilidade mdia de falha perigosa por hora). A seguir temos uma viso geral do valor do PROTECT-PSC

Funo de segurana: Canal duplo de entrada de segurana afeta a sada de segurana Demanda exigida Probabilidade de falha baixa PFD = (tbd) alta/contnua PFH = (tbd)

Funo de segurana : Duas entradas de segurana de canal duplo afetam uma sada de segurana Demanda exigida Probabilidade de falha baixa PFD = (tbd) alta/contnua PFH = (tbd)

Tabela 1-2 Viso geral da probabilidade de falhas

O PROTECT-PSC adequado para funo de segurana SIL 3 devido s restries de integridade de segurana do hardware:

SFF = (tbd), Tolerancia de erro do Hardware = 1, .Sistema parcial Type B

V 1.3 R01 E02 / 10.07 Manual de instruo PROTECT-PSC 110

Viso geral 17

Sendo por meios de processo (aplicao) ou por meios de medidas organizacionais, devemos assegurar que a funo de segurana ser requisitada pelo menos uma vez ao ano.

Todo elemento da cadeia deve satisfazer todos os requisitos (e.g. resties de integridade de segurana do hardware devido a estrutura do computador) de uma resultante SIL.

Afim de determinar a SIL, o agente PFH ou PFD de uma cadeia (sensor PROTECT-PSC ativador) devem acrescentados juntos dependendo do modo de operao. A resultante SIL pode ser determinada usando as seguintes tabelas. PFD SIL > 10-4 at 10-3 at 10-2 at 10-8 at 10-6 at 10-6 at

Viso geral 18

Figura 1-4 Exemplo de Clculo / Nvel de Performance / Nvel de integridade de segurana

1.9.1 Nvel de Performance

O PL do sistema completo calculado da seguinte maneira: PLlow = c Nlow = 1 Resulto de acordo com a tabela 1-1 : PL = c

1.9.2 SIL com alta exigncia de demanda

O SIL do sistema completo calculado da seguinte maneira:

PFH = PFHsensor + PFHPROTECT-PSC + PFHativador = 5.2 * 10-6 /h + (tbd) + 2.6 * 10-8 /h = (tbd)

Resulto de acordo com a tabela 1-4 : SIL= (tbd)

1.9.3 SIL com baixa exigncia de demanda

O SIL do sistema completo calculado da seguinte maneira: PFD = PFDsensor + PFDPROTECT-PSC + PFDativador

= 4.1 * 10-3 + (tbd) + 1.9 * 10-4 = (tbd)

Resultado de acordo com a tabela 1-4 : SIL= (tbd)


Ativador PL e

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Informao importante

2 Informao importante

Este capitulo contm importantes avisos e informao para o uso seguro e correto do PROTECT-PSC.

2.1 Avisos de segurana 22 2.1.1 Definies 22 2.1.2 Perigo de uso imprprio 22 2.1.3 Perigos de modificaes e aperfeioamento. 22 2.1.4 Pessoas autorizadas 22 2.1.5 Acessibilidade do programa de software 23 2.1.6 Senha de proteo do programa de software 23 2.1.7 Cdigo de identificao 24 2.1.8 Conexes eltricas 24 2.1.9 Proteo contra perigo de choque 24 2. 1,10 Manuteno 25 2.1.11 Disposio 25 2.1.12 Responsabilidade 25

2.2 Uso Correto 26 2.2.1 Aplicao 26 2.2.2 Categorias, testes do prottipo etc. 26 2.2.3 Uso de equipamentos eletrnicos para a funo de segurana. 29 2.2.4 Definio das categorias de parada 210 2.2.5 Aes emergenciais 210

2.3 Informaes sobre manuseio bsico 211 2.3.1 Passo a passo do projeto 211


Informao importante

2.1 Aviso de segurana

Classificao dos avisos de segurana Neste manual de instruo os avisos de segurana so sinalizados por um smbolo e por uma palavra chave CUIDADO ou AVISO na margem da pgina. Os avisos de segurana so impressos com smbolos claros dentro de uma caixa.

2.1.1 Definies

Aviso de segurana Passagens de taxto com o smbolo STOP contm avisos importantes,o qual devemos prestar ateno sob quiaquer circunstncias. A falta de ateno desses avisos pode colocar os controles em um estado no qual no fornecer a proteo adequada para o homem e/ou para a mquina. Favor ler tais textos com ateno especial.

Avisos Um sinal de CUIDADO lhedar um aviso e informes importantes que do garantia de uma operao livre de problemasdo PROTECT-PSC. A falha de ateno desses avisos no limita a operao segura do PROTECT-PSC.

2.1.2 Perigo de uso imprprio

O uso incorreto pode causar ferimentos pessoais ao usurio ou a terceiros, assim como danificar o controle, o produto ou at mesmo o ambiente. Only use the PROTECT-PSC Programmable Safety Controller for its intended purpose

2.1.3 Perigo de modificaes e aperfeioamentos.

O PROTECT-PSC Controlador de segurana programvel foi projetado e construdo para operar em segurana. Ento no permitido fazer modificaes ou aperfeioamentos no equipamento. Isso pode afetar a operao correta do sistema PROTECT-PSC com a consequencia de ferimentos pessoais, danos na pea ou no ambiente e perdas de qualquer aspecto.

2.1.4 Pessoas autorizadas

Apenas pessoas suficientemente qualificadas e instruidas devem operar o PROTECT-PSC controlador de segurana programvel. O software usurio deve ser apenas manuseado e modificado por pessoas autorizadas e instrudas (programadores). Um tcnico eltrico deve exercer essa tarefa. Apenas pessoal qualificado deve executar o servio , manuteno, descobrir os defeitos e correes de erros de funcioNomento.


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Informao importante

Operadores

O operador a pessoa devidamente instruida. O operador liga e desliga o sistema. O operador o beneficirio real da funo de segurana.

Programadores

O programador a pessoa especialmente autorizada e instruda. O programador

cria ou modifica

o programa do usurio.

Encarregado

O encarregado deve ser um tcnico em eltrica. O encarregado

executa a tarefa sob medidas elevadas de segurana, prepara os dispositivos de parmetro e executa os testes necessrios.

Tcnicos de manuteno

O tcnico de manuteno um trabalhador com habilidades qualificadas. Ele trabalha com os componeentes eltricos e mecnicosdo controlador, executa o trabalho de manuteno e procura os erros e os elimina.

2.1.5 Acessibilidade do programa de software

Deve se assegurar que nenhuma pessoa no-autorizada consiga obter ou tenha acesso ao programa de instalao do software do PROTECT-PSCsw .

2.1.6 Senha de proteo do programa de software

O programa de software PROTECT-PSCsw possui uma senha de proteo designado a proteger contra o acesso de pessoas no-autorizadas (modificao, criao do programa do usurio). 4 senhas padro so geradas aps a instalao inicial. O programador deve transcrever todas as 4 senhas padro durante o uso inicial.

Informao importante

Instruction Manual PROTECT-PSC 23 V 1.3 R01 E02 / 10.07

2.1.7 Cdigo de identificao

O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC possui um cdigo de identificao designado a proteger contra o acesso de pessoas no-autorizadas (ajuste da configurao, substituio do cdigo de identificao , escrever o programa do usurio para o mdulo do CPU). Nos casos a seguir o ajuste do cdigo de identificao exigido. Quando alterar o modulo de configurao no Mode 1. Ao escrever o programa do usurio para o mdulo do CPU em Mode 3 (ver capitulo 6). Quando alterar o cdigo de identificao para um novo cdigo de

identificao (ver captulo 5). Quando alterar para o Mode 1 ou Mode 3 aps iniciar a CPU.

2.1.8 Coneces eltricas

O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC deve ser conectado a uma fonte eltrica de alimentao.

CUIDADO: Voltagem eltrica.

Um eletricista deve conectar os cabos eltricos ao sistema. A fonte de alimentao (24 VDC) para o controlador de segurana programvel PROTECT-PSC e tudo que for eletricamente conectado ao PROTECT-PSC (e.g. GateWay) deve coincidir com as seguintes exigncias: Transformadores com cabo eltrico de segurana da EN 61558/VDE 0570 Part 2-6:

Condio especial para transformadores de segurana para aplicaes gerais (IEC 61558-2-6:1997).

Fonte de alimentao da chave do modo da EN 60950-1 :"Equipamento de tecnolgia da informao - Segurana - Parte 1" e da EN 50178 : ""Equipamento eletrnico para uso em instalaes de energia". Alm disso a unidade da fonte de alimentao deve ser adequado para abastecer seus prprios circuitos de acordo com a EN 60950-1.

Os cabos eltricos devem ser condicionados de maneira apropriada! A informao contida nos captulos 3 e 4 devem ser levadas em considerao para a operao do sistema PROTECT-PSC.

O sistema PROTECT-PSC satisfaz as condies pertinentes diretriz EMC.

2.1.9 Proteo contra choque

O PROTECT-PSC destinado para ser usado em controle de circuitos da EN 60204 para uma voltagem de 24 VDC. As condies apropriadas estabelecidas na proteo contra choques devem satisfazer as aplicaes.

Por razes de proteo contra choques todas as coneces devem ter um parceiramento de conectores apropriado.

Informao importante 2

9.3 / 95

Informao importante

2.1.10 Manuteno

Trabalho de manuteno A manuteno incorreta pode levar a morte, ferimentos, danos ao equipamento ou danos ao meio ambiente. Somente pessoas qualificadas devem executar a manuteno, localizao de defeitos e eliminao de erros de funcioNomento. Desligar a fonte de alimentao do controlador programvel de segurana PROTECT-PSC. Aps completer o trabalho de manuteno, substituir todas as camadas de proteo do equipamento de segurana e checar se esta funcionando corretamente.

Peas sobressalentes O uso inadequado de peas sobressalentes pode levar a morte,danos ao equipamento ou prejudicar o meio ambiente. Peas sobressalentes devem obedecer aos requisitos tcnicos usados pelo fabricante. Somente utilize peas sobressalentes originais da ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG spare parts.

2.1.11 Disposio

Restos eltricos (components, redes, etc.) podem danificar o meio ambiente. Deve se desfazer corretamente dos recursos eltricos ou contratar uma empresa especializada para faz-lo.

2.1.12 Responsabilidade

O contedo a seguir diz respeito a modificaes tcnicas que devem aparecer particularmente devido aos constants desenvolvimentos da ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG. ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG np assume nenhuma responsabilidade por erro de publicao ou qualquer outra imperfeio que esteja nesse manual de instruo a menos que sejam falhas srias a qual a ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG ja estava ciente atravs de demonstrao. Os padres e condies nacionais e internacionais devem ser observados sob todas as circunstncias em acrscimo s instrues contidas nesse manual. N.B.

Uso incorreto Excluso de responsabilidade. A ELAN Schaltelemente GmbH & Co. KG no sera responsvel por danos causados devido ao uso e aplicao incorreta do produto. O conhecimento correto do contedo desse manual de instruo visto para seu uso correto. Em particular, as informaes e avisos de segurana contidas nesse manual de instruo devem ser vistas com ateno. Se os produtos so usados em coneco com outros components , assim como os mdulos de segurana, controladores ou sensors, as informaes relativas ao seu uso devem ser lidas com ateno.


25

Informao importante

2.2 Uso correto

2.2.1 Aplicao

O controlador de segurana programvel PROTECT-PSC um sistema de controle programvel direcionado para a segurana para avaliar sensors e controlar ativadores. O PROTECT-PSC pode ser utilizado em aplicaes at a cat. 4 da EN 954-1 ou Nvel de Performance (PL) da EN 13849 1. Seu uso possvel somente em sistemas onde o estado de segurana igual ao estado de desenergizao. O sistema PROTECT-PSC em particular adequado para a avaliao de segurana direcionada e controle de EMERGNCIA DESLIGA (PARADA DE EMERGNCIA) ystem is particularly suitable for the safety-oriented evaluation and control of EMERGENCY OFF (EMERGENCY STOP) dispositivo de comando, dispositivo de integrao e outros dispositivos de proteo, o qual protegem operadores de movimentos arriscados na rea de ao da mquina.

Projetos, implementao e errosoperacionais podem afetar a operao correta do sistema PROTECT-PSC , resultando em prejuizo ou danos ao equipamento ou ao ambiente. Isso porque somente pessoas suficientemente qualificadas devem operar o sistema PROTECT-PSC.

O sistema PROTECT-PSC exclusivamente destinado para uso em mquinas com escopo da EN 60204-1 :1998-11 (Equipamento eltrico do maquinrio).

Requisitos adicionais surgem de outras condies e regulamento (referere-se tambm ao prefcio da EN 60204-1:1998-11), no so necessaiamente satisfeitos pelo sistema PROTECTPSC. O Controlador de segurana programvel no deve ser usado em reas potencialmente explosivas.

2.2.2 Categorias, testes do prottipo, etc.

A estrutura de segurana e funcional do sistema PROTECT-PSC abedece categoria 4 da EN 954-1 ou do nvel de performance (PL) da EN 13849 1. De acordo com os requisitos acima os testes do prottipoforam executados para o sistema PROTECT-PSC pelo Berufsgenossenschaftliche Institut fr Arbeitsschutz BGIA, St. Augustin/Germany (Instituto de segurana ocupacional).

Com o objetivo da informao: O sistema PROTECT-PSC um component de segurana o qual no est especificado no anexo IV da Diretriz EC Machine e aquele que colocar no mercado no precisa necessariamente requisitar o envolvimento de uma pessoa notificada. O teste de prottipo especificado acima voluntrio.

O teste de prottipo acima confirma o grau de segurana do sistema PROTECT-PSC comparvel com a categoria 4 da EN 954-1, tambm para aes de emergncia dentro da defio da EN 60204-1 ponto 9.2.5.4. Refere-se tambm ao captulo 2.2.5 "Aes emergenciais.


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Informao importante

Atualmente no h padres especficos com o status de compatvel dentro da definio da Diretriz EC Machine para sistemas computadorizados com responsabilidades de segurana. A EN 954-1 no suficiente para sistema computadorizados com responsabilidades de segurana. Os padres especficos acima para sistemas computadorizados so padres dentro da definio da Diretriz EC Machine - Artigo 5 (1) Paragrafo 2 - (padres nacionais e especificaes tcnicas, o qual de acordo com a Repblica Federal da Alemanha, deve ser consultada como forma de suplemento afim de satisfazer os requisitos da Diretriz EC Machine declarado no anexo 1). Refere-se tambm ao captulo 2.2.3 Uso de equipamento eletrnico para funes de segurana. Isso significa que quando usamos equipamentos eletrnicos, o assim chamado efeitos presumidos de padro compatvel no est completamente disponvel. Essa foi uma das razes pelo qual o teste de prottipo foi executado para o sistema PROTECT-PSC. Na Alemanha, no deve haver problemas com a associao de seguro de responsabilidade dos empregadores, inspetores tcnicos ou agencias de superintendentes tcnicos com a considerao do uso de equipamentos eletrnicos com a funo de segurana. O mesmo se aplica para a maioria dos membros da comunidade europia.

No entanto, no podemos descartar a possibilidade nos tempos presentes pode haver aceitao de problemas em casos isolados a respeito do uso de equipamentos eletrnicos para a funo de segurana. Favor nos consultar se este for o caso. Refere-se tambm ao captulo 2.2.5 Aes emergenciais.

A estrutura interna do sistema PROTECT-PSC corresponde a EN 954-1 categoria 4 (veja acima). No entanto, de fato a categoria executada circuito de segurana complete (refere-se a figura abaixo) e dessa forma o grau de segurana alcanadovai depender da estrutura dos circuitos de entrada e sada.

Informao importante


Figura 2--1 Cadeia de segurana em fbricas / maquinas

O sistema PROTECT-PSC ento apenas uma parte ou membro da cadeia de partes relacionadas a segurana do controlador em adio ao sensor \ conversor (dispositivos de segurana), o nvel principal de controle e a parte condutora da mquina. Na verdade o grau de sgurana alcanada vai depender da estrututa complete dessa cadeia.

de responsabilidade do usurio decider quais medidas relacionadas a segurana devem ser realizadas referente s partes do sistema de controle mencionadas acima.

As condies registradas na Diretriz EC Machine sero aplicadas aqui. Qualquer recomendao detalhada a mais de como as partes relacionadas segurana do sistema de controle so estruturadas podem ser encontradas no assim chamado C-standards (mquina padro) o qual interpreta a Diretriz EC Machine ou, se no existir ou no for aplicvel, podem ser determinadas usando os padres A e B (padres de segurana bsica e padro de segurana em grupo). Regulamnetos especiais se aplicam aos produtos especificado no anexo IV da Diretriz EC Machine.

Condies especiais ou extravio de regulamentos tambm aplicados em maquinrios antigos ou usados o qual o usurio dever descobrir a respeito atravs de pessoas .

Estrutura de circuitos de segurana

Transdutor \ conversor Por exemplo Desligamento de emergncia (parade de emergncia) chave de integrao

Nvel de pr-controle Por exemplo PROTECT-PSC

Nvel de controle

principal Por exemplo Interruptor de energia,

vlvulas principais

Acionadores para

movimentos perigosos Por exemplo Motores de acionamento, cilindros de levantamento


Informao importante

2.2.3 Uso de equipamentos eletrnicos para a funo de segurana.

Apesar de na adio anterior da EN 60204-1:1998-11 (Equipamento eltrnico do maquinrio) o uso de equipamentos eletrnicos para funo de segurana no foi dado prioridade, a ltima edio 1998-11 tambm contm essa opo explicitamente.

A respeito do ponto 11.3.4 eletrnico distintos utilizando um semi-condutor para fechamento, assim como um sistema eletrnico programvel pode ser usado no futuro para funes relacionadas a segurana se esse tipo de sistema por evitar erros e medidas de controle de erros obedecendo ao ponto 9.4 Proteo em caso de erros.

A nova facilidade de usar equipamentos eletrnicos tambm inclui a facilidade de transferor sinais em srie relacionados a segurana, exemplo de um sistema BUS. No entranto, medidas adicionais tambm so solicitadas aqui para garantir a proteo em casode erro. Aqui so feita referncias explicitas de medidas adicionais a respeito da transmisso perfeita de sinais , solicitando um mtodo para detector os erros que nos d a oportunidade de detectar at 3 bits de erros em cada sequncia de instruo.

As seguintes tabelas com as explicaes nos fornece uma viso geral das possibilidades quando usamos o sistema PROTECT-PSC da EN 60204-1:1998-11

Funes de controle da EN 60204-1:1998-11

Pontos de parada 9.2.2 9.2.2

EN 954-1 Categoria (cat.)

Funo de parada 0 cat. 4 Funo de parada 1 cat. 4

Funo de parada 2

Apenas em conexo com o nvel de entrada do PROTECT-PSC. sistema, medidas adicionais de acordo com EN 1037 (proteo de inicializao inesperada)

Aes emergenciais 0 cat. 4 com isolao eltrica final devido a um componente eletromecnico

Aes emergenciais 1 cat. 4 com isolao eltrica final devido a um componente eletromecnico

Aes emergenciais 2 No aceitvel Tabela 2-1 reas de uso de equipamentos eletrnicos


29

Informao importante

2.2.4 Definio das categorias de parada

Categoria de parada 0: Parada quando o fornecimento de energia desligada imediatamente ao mecanismo de acionamento (exemplo: parada descontrolada).

Categoria de parada 1: Uma parade controlada Segundo o qual a fonte de alimentao do mecanismo de acionamento mantida afim de parar e a fonte de alimentao cortada quando a parada do mecanismo executada.

Categoria de parada 2: Parada controlada em qual a fonte de alimentao do mecanismo de acionamento se mantm intacta.

No caso de erro o PROTECT-PSC executa uma parada de categoria 0 fpara todas as sadas. O planejador/programador deve checar se o fechamento desejado do STOP1/STOP2 pode ser realizado sob esses aspectos sem colocar em risco o homem ou a mquina. Consequentemente,mais medidas devem ser tomadas para as aplicaes de parade das categorias 1 e 2 afim de garantir a segurana do homem e da mquina em caso de erro.

2.2.5 Aes emergenciais

No caso de aes emergenciais, deve ser feita uma distino entre o sinal de parade da cetegoria 0 e o sinal de parade da categotia 1. Parada de categoria 2 no admissvel para aes emergenciais. Enquanto a parada de categoria 0 ou 1 entra em questo pasra implementao das instrues aplicveis em paradas no caso de emergncia (controle de sinais de perigo) (cf. ponto 9.5.4.2), as instrues tendia (controle de perigos eltricos) deve pertencer exclusivamente e logicamente categoria de parada 0 (cf. ponto 9.5.4.3).

Sob o ponto 9.2.5.4, a funo de parada 0 no caso de emergncia significa que essa funo pode ser realizada somente utilizando uma ligao fixa de fios nos equipamentos eltricos. Em adio, essa funo no deve depender de um interruptor lgico eletrnico (hardware or software) ou de uma transmisso via comunicao em rede.

Em comparao funo de parade 1 , o desligamento final da energia do elemento do mecanismo de direo deve ser assegurado utilizando um equipamento eletrotcnico. Isso significa que a funo depended um interruptor lgico eletrnico (hard- or software) e/ou de uma transmisso via comunicao em rede ou um lo de dados se um nvel de contato dependente de sada (e.g.nvel a rell) cuidar do isolamento eltrico.

De acordo com o prefcio Europeu e nacional da EN 60204-1, admissvel utilizar equipamentos eletrnicos para realizar as funes de parada 0 e 1 se prestar ateno nos padres relevantes. No caso do PROTECTPSC, a EN 954-1 foi observada.

210


Informao importante

2.3 Informao de manuseio bsico

2.3.1 Passo a passo do projeto

Em considerao ao cuidado a ser aplicado no projeto e implementao, o hardware e software das partes de controle concretizaram com o sistema PROTECT-PSC que no h diferenas por comparao com o estado tradicional da arte, exemplo; erros e imperfeio de projetos e implementao pode prejudicar da mesma maneira a funo programada de proteo.

Passo 1: Anlise de risco de acordo com a diretriz EC Machine ou EN 292-1 e EN 292-2 assim como a determinao (classificao) das medidas de proteo (dispositivo de proteo, medidas adicionais de precauo, categorias).

Passo 2: Necessidade de planejamento ou projeto do sistema PROTECT-PSC.

Passo 3: Planejar ou projetar as relaes de segurana entre as entradas e sadas de segurana sob considerao de desejo interdisciplinrio e/ou dependncia parcial e sem dependncia, dependencies and non-dependencies, possibilidade de considerao adicional de modos de operao diferentes.

Passo 4: Montagem e instalao eltrica do sistema PROTECT-PSC.

Passo 5: Checagem do cabeamento correto.

Passo 6: Transferncia de parmetros do sistema PROTECT-PSC. A esse respeito refere-se ao captulo 7.

Passo 7: Anlise reversa de transferncia de parmetro. A esse respeito refere-se ao captulo 7. A anlise reversa descrito no captulo 7 no pode substituir a checagem do cabeamento e em particular o cabeamento de sada.

Passo 8: Iniciao do sistema PROTECT-PSC. Antes de iniciar o sistema PROTECT-PSC ns recomendamos a coneco temporria do desligamento de emergncia varivel (parada de emergncia) dispositivo de controle entre o cabo eltrico de fornecimento e o cabo eltrico do dispositivo de isolamento afim de controlar qualquer reao indesejvel no circuito de segurana resultante da instalao eltrica defeituosa e/ou transferncia de parmetros.

211


Informao importante

Passo 9: Checagem aleatria das funcionalidades da segurana desejada. No necessrio executar um teste completo para certificar a compatibilidade de um produto conforme estipulado no passo 3 para o sistema PROTECTPSC devido anlise reversa j executada no passo 7.

Passo 10: Documentao dos passos 1 a 9 de acordo com a EC Machine Directive.

Na documentao apresentada, uma referncia especial deviser feita para qual sada deve ser usada para as funes de segurana.


212

Descrio do sistema 31

3 Descrio do sistema

Esse captulo descreve os components individuais do PROTECT-PSC.

3,1 Viso geral 33 3.1 .1 Variao de produtos 33 3.1.2 Estrutura bsica do mdulo 34

3.2 Canal do mdulo ( ponto ) 35 3.3 Cdigo de identificao do mdulo 35 3.4 Modo de operao PSC 36

3.4.1 Descrio geral 36 3.4.2 Modo1 38 3.4.3 Modo3 38

3.5 Fonte de alimentao 39 3.5.1 Descrio geral 39 3.5.2 Unidades externas de fonte de alimentao 39 3.5.3 Energia PSC 310 3.5.4 Amplificador PSC 311

3.6 BASE 312 3.6.1 Descrio geral 312

PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON 313 3.7.1 Descrio geral 313 3.7.2 Displays 317 3.7.3 Elementos operantes 318 3.7.4 Bateria de apoio 323 3.7.5 Monitoramento de voltagem 323 3.7.6 rea/acesso da memria 326

3.8 Safety Input 329 3.8.1 Descrio geral 329 3.8.2 Funes de segurana 331

3.9 Sada de segurana 332 3.9.1 Overview 332 3.9.2 Funes de segurana 334

3.10 PS C-SUB-MO N 335 3.10.1 Descrio geral 335 3.10.2 PSC-SUB-MON 335



3.11 Mdulos combinados 338 3.11.1 Descrio geral 338 3.11.2 PSC-S-STP-E 338 3.11.3 PSC-S-STP-LC 341 3.11.4 PSC-S-STP-ELC 344

3.12 Mdulos de entrada de segurana 347 Descrio geral 347 3.12.2 PSC-S-IN-E 347 3.12.3 PSC-S-IN-LC 350

3.13 Mdulo de sada a rel 353 3.13.1 Descrio geral 353 3.13.2 PSC-REL 353

3.14 Mdulo de sada de segurana 355 3.14.1 Descrio geral 355 3.14.2 PSC-S-OUT 355

3.15 Entrada no segura 358 3.15.1 Descrio geral 358

3.16 Sada no segura 359 3.16.1 Descrio geral 359

3.17 Mdulo de entrada no segura 360 3.17.1 Descrio geral 360 3.17.2 PSC-NS-IN 360

3.18 Mdulo de sada no segura 363 3.18.1 Descrio geral 363 3.18.2 PSC-NS-OUT 363



3.1 Viso geral

3.1.1 Variao de produtos

Component Nome Descrio

CPU PSC-CPU-MON

Programa de memria: 32Kbyte para PS-, 32Kbyte para programa PN. 8- canais de entrada de contato 24VDC 6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A

CPU PSC-CPU-OP-MON

Programa de memria: 32Kbyte para PS-, 32Kbyte para programa PN. 8- canais de entrada de contato 24VDC 6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A

Bateria de ltio Bateria recarregvel de litium para a memria de armazeNomento da CPU

Base PSC-BASE BUS da placa me dos mdulos Seguro Entrada/Sada de segurana

PSC-SUB-MON 8- canais de entrada de contato 24VDC 6- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A Seguro Entrada/Sada de PSC-S-STP-E

6- canais de entrada de contato 24VDC 4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A

Seguro Entrada/Sada de segurana

PSC-S-STP-LC 2- canais de entrada de contato 24VDC 4- canais de entrada de contato (flutuantes) 24VDC 4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A

Seguro Entrada/Sada de segurana

PSC-S-STP-ELC 4- canais de entrada de contato 24VDC 2- canais de entrada de contato (flutuantes) 24VDC 4- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0,5A

Entrada de segurana PSC-S-IN-E 16- canais de entrada de contato 24VDC Entrada de segurana PSC-S-IN-LC 16- canais de entrada de contato (flutuantes) 24VDC Sada de segurana PSC-RELAY 2-canais de sada do Rel 24VDC / 4A Sada de segurana PSC-S-OUT 16- canais de sada de Semi-conductores 24VDC / 0.3A Entrada no segura PSC-NS-IN 16-canais de entrada para finalidades gerais 24VDC Sada no-segura Output PSC-NS-OUT 16- canais de sada para finalidades gerais 24VDC / 0.3A Energia PSC-Power Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A Energia do amplificador Amplificador-PSC Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A

Programa de Software

PROTECT-PSCsw Software para PROTECT-PSC (verso CD-ROM) Cabo USB Conexo entre o PC e o PROTECT-PSC

Tabela 3-1 Variao dos produtos

Informaes dos mdulos individuais podem ser encontradas nos captulos seguintes.


Descrio do sistema

3

3.1.2 Estrutura bsica do mdulo

Todos os mdulos tem uma carcaa de plstico feita de PPE. Dependendo da verso,sua largura total difere (30mm / 45mm).Tem um plug na parte traseira para a coneco o BUS da placa mel e fendas com contatos eltricos parca. A parte frontal subdividida em area do monitor e a area de coneco/operao. Os mdulos possuem cores diferentes para agilizar a identificao. Tipo de mdulo Modelo Sinalizao

Mdulo principal PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON verde Mdulo secundrio PSC-SUB-MON verde Mdulos de entrada e sada PSC-S-STP-E, PSC-S-STP-LC,

PSC-S-STP-ELC, PSC-S-IN-E, PSC-S-IN-LC, PSC-S-OUT, PSC-RELAY

amarelo

Mdulos no seguros PSC-NS-IN, PSC-NS-OUT cinza Table 3-2 Colour marking of the modules

1 rea do monitor para:

Status de entrada/sadas Menssagens de erro Comunicao

2 rea de coneco para: Sensores, ativadores Fonte de alimentao Possvel adio de unidades operacionais

3 Largura do mdulo 30mm 45mm


Figure 3-1 Estrutura bsica do mdulo

34


3.2 Canal do mdulo ( ponto )

A tabela abaixo descreve a distribuio dos canais (pontos) de cada mdulo.

Tabela 3-3 Distribuio de canais (pontos) de cada mdulo

3.3 Cdigo de identificao do mdulo

O cdigo de identificao do mdulo serve para identificar o mdulo. Cdigos de identificao dos mdulos so distribuidos para cada mdulo. A tabela abaixo descreve o cdigo de identificao de cada mdulo.

Cdigo de identificao Nome Master Secundrio Normal I/O

PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON 01H - - -

PSC-SUB-MON - 08 - - PSC-S-STP-E - - 10H - PSC-S-STP-LC - - 20H - PSC-S-STP-ELC - - 30H - PSC-RELAY - - 50H - PSC-S-IN-E - - 80H - PSC-S-IN-LC - - 81H - PSC-S-OUT - - 90H - PSC-NS-IN - - - E0H PSC-NS-OUT - - - F0H

Tabela 3-4 Cdigo de identificao de cada mdulo


Nmero de sinal de entrada Nmero de sinal de sada Seguro No

Seguro Seguro No

Seguro Semi-condutor Rel Nome Simples Simples duplo Simples Simples duplo contato

PSC-CPU-MON, PSC-CPU-OP-MON - 8 4 - 6 3 -

PSC-SUB-MON - 8 4 - 6 3 - PSC-S-STP-E - 6 3 - 4 2 - PSC-S-STP-LC - 6 3 - 4 2 - PSC-S-STP-ELC - 6 3 - 4 2 - PSC-RELAY - - - - - - 2x2 PSC-S-IN-E - 16 8 - - - - PSC-S-IN-LC - 16 8 - - - - PSC-S-OUT - - - - 16 8 - PSC-NS-IN 16 - - - - - - PSC-NS-OUT - - - 16 - - -

35


3.4 Modo de operao do PSC

3.4.1 Descrio geral

6.1 / 699

5.1 / 590

Os modos de operao Modo1 e Modo3 so implementados no PROTECT-PSC. O Modo 3 um modo de operao de programao livre e necessita da ferramenta

de software (veja captulo 6.1). O Modo 1 um modo de operao atravs de um componente de hardware, fisicamente conectado. Programao por software no possvel. A funo do sistema depended a ordem e da montage dos mdulos (veja captulo 5.1). O mdulo da CPU preparado para o estado de envio (Modo 0) no estado de

fbrica. No estado de envio (Modo 0) do modulo da CPU, o programa de segurana (programa PS), ptrograma no seguro (programa PN) e a funo de bloqueio (FB) no podem ser executadas.

Tabela 3-5 Estilo de alterao do modo de operao do PSC

AntigoNovo

Estado de envio Modo 0 Modo 1 Modo 3

Modo 1 X - - Modo 3 X X -



Relao entre os Modo 0, Modo 1 e Modo 3

Veja o seguinte desenho e a explicao referente a relao aos Modos e a alterao dos Modos. Os cdigos de identificao 1234 e 5678 so dados como exemplos

Figura 3-2 Relao entre os Modos



3.4.2 Modo1

7.12.2/763

7.15 / 790

O Modo1 um modo de operao sem programao. O controle de segurana executado atravs de um programa permanentemente armazenado na memria de leitura da CPU (FimwareFB). Esse programa FimwareFB refere-se funo de bloqueio fixada em cada mdulo. Para detalhes do FirmwareFB, veja captulo 7.12.2. O FirmwareFB executado em ordem sequencial dos mdulos conectados. Ento a operao sem programao possvel. O dispositivo de segurana pode ser utilizada no Modo 1 ao invz de uma operao programada. No Modo1,a funo de monitoramento capacitada para trabalhar junto com o PROTECT-PSCsw. Para infprmaes detalhadas da funo de monitoramento, veja o captulo 7.15.

3.4.3 Modo3

O Modo 3 um modo de livre programao. Criando um programa seguro (programa PS) e um programa no seguro (programa PN) com o PROTECT-PSCsw. Esses programas podem ser criados de acordo com as especificaes de apoio do usurio. A programao desenvolvida baseada em um circuito em Ladder (IEC61131) e na funo de bloqueio. No Modo 3, programao com alta flexibilidade permitida. Em adio, podemos usar o controle no seguro atravs dos mdulos entrada/sada no seguros.



3.5 Fonte de alimentao

3.5.1 Descrio geral

3.7.5 / 324

O fornecimento de voltage para o PROTECT-PSC 24 volt DC. O modulo da CPU e os mdulos de entrada/sada segura/n seguro podem ser abastecidos de energia a partir da fonte de alimentao do mdulo de energia Fonte/Amplificador oou de suas prprias fontes de alimentao. O mdulo de energia Fonte/Amplificador possuem transformadores inetrnos DC/DC que geralmente precisam de uma voltagem de operao de 3.3 volt para as partes lgicas, de um fornecimento de 24 volts. As partes lgicas dos mdulos Seguro/No seguro so abastecidos pelo BUS da placa me. Para sobre-voltagem e sob-voltagem, tudo que existe e gera um fornecimento de voltage interNomente monitorado. No captulo 3.7.5. temos uma descrio detalhada do monitoramento de voltage.

3.5.2 Unidades externas de fonte de alimentao

A fonte de alimentao usadas para fornecer energia devem cumprir com os seguintes requisitos:

Transformadores com cabo eltrico de segurana da EN 61558/VDE 0570 Part 2-6: Condio especial para transformadores de segurana para aplicaes gerais (IEC 61558-2-6:1997).

Fonte de alimentao da chave do modo da EN 60950-1 :"Equipamento de tecnolgia da informao - Segurana - Parte 1" e da EN 50178 : ""Equipamento eletrnico para uso em instalaes de energia". Alm disso a unidade da fonte de energia deve abastecer seus PRPRIOS circuitos de forma compatvel EN 60950-1.



3.5.3 PSC-Power

Posio Descrio Nome PSC-Power Type TDV-6338 Primary input Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A Entrada secundria da placa me Voltage: DC3.3V+-5% , 15 W Wattage max. 48W Fusing Fusvel externo 2.0A Dimenses / peso 100Hx30Wx80D mm / 160g

Tabela 3-6 Dados tcnicos da Energia- PSC

Fonte de alimentao

A voltagem fornecida via conector de 2-polos.

Interface da programao

O modulo de energia equipado com uma interface USB para transferor o programa do usurio. A coneco estabilizada via interface da USB com a tomada da USB do PROTECT-PSC. A interface da USB um atributo padro do PC. Para descries detalhadas da coneco e da transferncia de programa/parametros, veja captulo 7.7.

Interface-SN A entrada da porta de comunicao do PROTECT-PSC pode ser conectada no PROTECT-PSC via interface SN-I/F (RS485). Um par de cabos tranados protegidos so usados para comunicao. Para descrio detalhada da coneco e cabo de comunicao, veja o captulo 4.2.3 / 48.

LED de energia Verde: Energia OK

I/F de Programao SN-I/F FUSVEL2.0A 24V+- Terminal

7.7 / 7111

4.2.3 / 476

Figura 3-3 Energia do PSC



3.5.4 Amplificador-PSC

Posio Descrio

Nome Amplificador-PSC Type TDV-6339 Primary input Voltage: DC24V+-10%~ Corrente: Max. 2A Entrada secundria da placa me

Voltage: DC3.3V+-5% , 15 W Wattage max. 48W Fusing Fusvel externo 2.0A Dimenses / peso 100Hx30Wx80D mm / 155g

Tabela 3-7 Dados tcnicos da Amplificador- PSC

Figura 3-4 Amplificador- PSC

3.6.1 / 312 Para miores detalhes, veja o captulo 3.6.1.

LED de Energia Energia OK

FUSVEL 2.0A Terminal 24V+-

Verde:


3.6 BASE

Posio Descrio Nome PSC-BASE peso 5g

Figura 3-5 PSC-BASE

1 BUS da placa me

3.6.1 Descrio geral

A BASE consiste no BUS da placa me. O modulo de energia est sempre localizado na posio mais distante a esquerda. O mdulo da CPU esta localizado direita do modulo de energia. Os mdulos de Entrada/Sada de segurana e os mdulos de Entrada/Sada no seguro devem estar nas posies restantes aleatoriamente. No entanto, However, os mdulos de Entrada/Sada no seguro devem estar localizadas direita dos mdulos de Entrada/Sada de segurana . Caso utilizar 10 ou mais mdulos (incluindo o modulo da CPU), O mdulo do amplificador de energia deve estar localizado entre as posies 8 e 9.

p o s i o - 0 1 2 . . . 7 8 - 9 1 0 . . . 1 4 1 5

Mdulo

Fora

CPU

Mod

ulos d

e

Entrada/S

ada

Segu

ros/No

-Seg

uro

s

Energia

do

Am

plificador

Mod

ulos d

e

Entrada/S

ada

Segu

ros/No

-Seg

uro

s

Tabela 3-8 Diferentes tarefas do BUS da placa me


1

312

3.7 PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON

3.7.1 Descrio geral

O modulo da CPU a unidade central de controle do PROTECT-PSC e responsvel pelo seguinte:

Executar o programa do usurio / FirmwareFB Avaliar e controlar os mdulos de Entrada/Sada Segura/No segura Fornecer voltagem central para operao Monitoramento da fonte de alimentao Visualisar status /sinais de erro do PROTECT-PSC

Modode operao 1

Quando o modo de operao do PSC est em Modo1, o modulo da CPU se torna o mdulo principal em um grupo principal, o qual compe o sistema completo. O mdulo da CPU possui 2 unidades da cat4 S- Capacidade de parada. Quando uma das entradas tornar-se um status em aberto, todas as sadas do sistema principal se tornaro status de sada-desligado. Master-system is system of Master group that is including Master. (Veja tabela 3-9) No entanto, se o modulo de sada do Master estiver fechado, todas as sadas do grupo Master ficam fechadas. Para sadas Abertas de todo o Sub-sistema, aperte o boto reset para limpar o erro e aperte o boto INICIAR para retornar funo de segurana. A sada de Pronto est no Modo 1 sem nenhuma funo. O Erro-Reset para recompor o sistema complete aps um erro (e.g. instalao eltrica)

Tabela 3-9 Grupo Master/Sub-Master

Grupo Master: : Slot0 .. Slot12 Sub-Master group1: Slot7 .. Slot8 Sub-Master group2: Slot9 .. Slot12 Non-Safety group : Slot13



313


Modode operao 3

Quando o modo de operao do PSC est em Modo3, o mdulo da CPU opera confrome o mdulo , 8 canais de entrada / 6 canais de sada.

Dados tcnicos

Posio Descrio Nome PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON Descrio 6 canais de entrada / 4 canais de sada Voltagem / corrente de operao 24VDC+/-10% / xx mA Fusvel Fusvel interno 3.2A Entradas 8 Resistncia das entradas approx. 4.7K? Corrente das entradas 5mA Nvel alto/baixo H: >18V / >3.5mA L:


Figura 3-6 PSC-CPU-MON /

PSC-CPU-OP-MON

LED de Status ERR = Brilha / Piscando na ocorrncia de erro

RUN = Brilha enquanto o programa est rodando SEL = Fase de inicializao

LED de Status 00h ~ 0Fh = Status of I/O 7 SEG LED Terminal 00h ~ 0Fh = Para sensor / ativador

I+,O+ = Fonte de alimentao do mdulo (24VDC) I-,O- = Fonte de alimentao do mdulo (0VDC) Botes MODE/INC

Boto de ajuste Chave de reiniciar Chave RUN/W.E. Bateria de LEDs de Comunicao

I/O address

Pin No.

Silk Nome

Terminal Nome

I/O address

Pin No.

Silk Nome

Terminal Nome

00 1 0 S-Stop-1A 01 2 - IN COM- _ S1

00 3 + IN_COM+ 01 4 1 S-Stop-1B 02 1 2 Ready lamp 02 2 - OUT_COM-

LM03 3 3 Master-On Lampada 03 4 - OUT_COM- 04 1 4 S-Stop-2A 05 2 - IN_COM-

S2 04 3 + IN_COM+ 05 4 5 S-Stop-2B 06 1 6 Incio 07 2 + IN COM-

_ S/R 06 3 + IN_COM+ 07 4 7 Reset 08 1 8 MS1/2-RB 09 2 + IN COM-

_ RB 08 3 + IN_COM+ 09 4 9 MS3/4-RB 0A 1 A MS 1 0A 2 - OUT COM-

_ M1 0B 3 B MS2 0B 4 - OUT_COM- 0C 1 C MS3 0C 2 M2 0D 3 D MS4 0D 4 = OUT_COM- OUT COM-

I-P 1 I+ IN_P+ 2 I- IN_P- / 3 1+ IN P+ 4 I- IN P+

O-P 1 O+ OUT_P+ 2 O- OUT P- _

3 O+ OUT_P+ 4 O- OUT_P- Table 3-11 Designao do Terminal PSC-CPU-MON


315


PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON corrente de sinais

Loop de retorno dos contatos N C dos atores, que so controlados pelas sadas relevantes

Figura 3-7 PSC-CPU-MON / PSC-CPU-OP-MON corrente de sinais



3.7.2 Monitor

Status do monitor

O status do monitor consiste em 7 SEG LEDs. Eles exibem o status momentneo da operao assim como qualquer mensagem de erro do PROTECT-PSC. As mensagens individuais de erros so descritas no captulo 8.3.3. 8.3.3.

Status dos LEDs

Os 4 status dos LEDs exibem os status da funo mais importante do PROTECT-PSC. These are the state of supply voltage as well as operating and error Figure 3-8 Displays of the of the PROTECT-PSC. Mdulo da CPU

Nome Cor Descrio

RUN verde Luzes acesas: programa do usurio/FirmwareFB ativo

Piscando : Error desligado : programa do usurio/FirmwareFB desativado

ERR/ALM Vermelho Ligado : Erro / alarme Piscando : Error desligado : Operando

Error 48). verde

Luzes acesas: fase de inicializao Luzes apagadas: Operando

C.OK verde Luzes acesas: fase de inicializao

Piscando : fase de inicializao Luzes apagadas: Operando

Tabla 3-12 Estado de status dos LEDs

SN-I/F Comunicao dos LEDs

SN-I/F a comunicao do LED mostra o estado de uma srie de linhas de leitura/escrita de uma porta de comunicao conectada. O PROTECT-PSC interroga essa linha de forma peridica. Durante a operao esses LEDs brilham constantemente.

Figura 3-9 LEDs de Comunicao para o PROTECT-PSC CPU(1/2)

Programao I/F Comunicao dos LEDs

Programao I/F comunicao do LED nos mostra o estado de uma srie de linhas de leitura/escrita de um PROTECT-PSCsw opcional conectado. O PROTECT-PSC interroga essa linha de forma peridica. Durante a operao esses LEDs brilham constantemente.

Figura 3-10 Comunicao dos LEDs para o PROTECT-PSC CPU(2/2)


317


Elementos operantes

A chave de RUN/W.E. no tem a funo de INICIAR ou REINICIAR witch do not have the function of a START and RESTART lock. INICIAR e REINICIAR deve ser implementada no programa do usurio.

Chave RUN/W.E.

F i g u r a 3 - 1 1 C h a v e R U N / W . E .

O modo operacional do mdulo CPU pode ser selecionado usando esta chave RUN/W.E. O modo de operao tem as seguintes trs modos. * W.E. = Confirmao de configurao/O programa do usurio foi transferido. W.E. a

abreviao de Write Enable.( escrita permitida ) * Stop = A implementao do programa do usurio ou FirmwareFB foi

interrompido. * Run = O programa do usurio ou FirmwareFB est em operao. Aps ligar o fronecimento de voltage, interNomente o PROTECT-PSC muda para o modo de operao EXECUTAR ,(se nenhum erro ocorrer durante sua auto-checagem) O programa do usurio ou FirmwareFB se inicia automaticamente somente se a chave de RUN/W.E. for ajustada de acordo com o RUN.

Chave REINICIAR

O modo de operao pode ser alterado utilizando a chave RUN/W.E e a chave REINICIAR. Para a relao entre o modo de operao e o modo de troca veja a Tabela 3-13.


318


Tabela 3-13 Modos de operao do PROTECT-PSC CPU


Posio da chave

RUN/W.E. Funo Ativao da chave REINICIAR

When Selecting this switch, program of 1. Execute initialization and restart the PROTECT-PSC is running. program. If the sequence processing starts, the 2. Start the program from the status of operating mode must be RUN. ready for configuration settings / program transfer. Indications for normal progress of sequence The followings show the transition of processing. e.g.Modo1 . e.g.Mode1

l1 - . 2 - ~ ~ 3 0 ~ f 1 l - 1 - 4 3 P - - - R U N Para Modo1 Para Modo 2 Para

Modo3

..

- mundana para 8. Lmpada do RUN acesa. [T

1 -

RUN - changes to 8. lamp lights up.

PROTECT-PSC stops execution of sequence Changes to the status of ready for processing and turns into the status of ready configuration settings / program transfer to start. ( status de aguardando entrada de cdigo

de identificao). If turning RUN/W.E. Switch to W.E. side The leftmost digit varies according to the during RUN, changes to the status of ready to mode type. (The example below shows start. Mode1). Mode No. is displayed during the status of

1 - W . E . ( S T O P )

ready to start. (During the status of ready to start, - does not change to 8.) e.g.Mode1

1 - s o IP- I T-]

Changes to the status of ready for

configuration settings / program transfer Status is ready for configuration settings / Switch operation is invalid.

program transfer (the status of waiting for PIN code input).

Indication

does not change.

P ---

P - - - is displayed during the status of ready for configuration settings / program transfer.

y W . E . P --- E n a b l e ) ( W r i t e

P - - -

319


Modos de operao

Executando o programa do usurio

Para iniciar o programa do usurio, a chave RUN/W.E. tem que estar na posio RUN na hora em que for ligado.

Interrompendo o programa do usurio ou FirmwareFB Para interromper o programa do usurio ou FirmwareFB, ajuste a chave RUN/W.E. para W.E. e precione a chave reiniciar (A checagen inicial feita pelo PROTECT-PSC no executada). P - - - mostrado no monitor durante esse status. Para iniciar o programa do usurio ou FirmwareFB, ajuste a chave RUN/W.E. para W.E. e precione a chave reiniciar. Todas as variveis do programa sero recolocadas na posio inicial.

Transferindo o programa do usurio Ajuste a chave RUN/W.E. para posio W.E. A execuo do programa interrompida e o LED do RUN se apaga. Nesse momento pressionando o boto de iniciao, P - - - mostrado no monitor. O PROTECT-PSC fica preparado para receber (carregar) o programa do usurio/parametros. Para mudar o status do programa do usurio ou FirmwareFB para RUN, ajuste a chave RUN/W.E. para a posio RUN antes de ligar a fora. Se nenhum erro inicial for descoberto quando ativar o PROTECT-PSC, o programa do usurio iniciado aps checagem inicial completa.

Botes MODE/INC

A estrutura do menu interno pode rodar atravs desses botes. O boto de MODE seleciona os menus individuais. O boto INC faz a mudana para as prximas sub entradas. Pressionando os 2 botes simultaneamente (mais do que 2 segundos)Pressing both of these buttons simultaneously (longer than 2sec) faz mostrar a verso do sistema. Pressionando o boto MODE por mais de 2 segundos nos leva ao status do menu. Pressionando o boto MODE brevemente, ele mostra a entrada do menu e Pressionando o boto INC brevemente faz a mudana para as prximas sub entradas. Se no houver eros ou avisos,o numero do MODO mostrado no monitor. Se houver erros ou avisos, o nmero do Modo e o cdigo do erro mostrado no monitor.



Aperte o boto MODE (menos de 2seg.) Aperte o boto IINC (menos de 2seg.) Aperte o boto MODE (mais de 2seg.)

Aperte o boto MODE+INC (mais de 2seg.) Automaticamente

Outra operao

Figura 3-12 Estrutura do menu do modulo da CPU

Mododo monitor e verso da CPU e.g. 1102

Selected error (ER0~7) information

Descrio do sistema

Figura 3-13 Ajuste do nmero de identificao


Ajuste da chave RUN/W.E em W.E.

Aperte a chave de Reincio

Entrada do cd. PIN ex. Cd PIN=1234

Checagem da finalizao de configurao OK LED l igado

322

Descrio do sistema


3.7.4 Bateria reserva

Afim de manter o relgio de uma bateria tempo real interno e a memria RAM, uma bateria recarregvel de litium esta colocada em cada modulo da CPU module (o programa do usurio armezenado num instante de maneira no-voltil). A coneco feita via plug de 3 plos. Ele tem um tempo de vida til de aprox. 5 anos. Aproximadamente 4 horas por dia so necessrias para atingir o estado de carregamento adequado. Os dados so ento assegurados por mais de 1 ano (a 25C) se o PROTECT-PSC estiver em estado desenergizado. A voltagem da bateria monitorada pelo modulo da CPU. Se a voltagem ficar abaixo do nvel permitido,se dara um alarme da bateria (cdigo de erro 022). Se o alarme da bateria continuar aps um period de carregamento de 8 horas, a bateria deve ser trocada.

Figura 3-14 Bateria reserva com o plug de conexo

3.7.5 Monitoramento de voltagem

Monitorando sob carga e sobre carga de voltagem

O co de guarda da voltagem conectado a frente da unidade de troca de voltagem. No caso de erro no fornecimento de energia ele assegura um fechamento controlado de energia do . Queda de energia de at 10ms protegido por um circuito buffer. O estado da voltagem interna mostrado no monitor pelos LEDs PWR e ERR/ALM.

1. Ligar/desligar corretamente o fornecimento de voltagem

Figura 3-15 Como Ligar/desligar corretamente o fornecimento de voltagem

Aps fornecer a voltagem, o fornecimento de 5 volt ligado e o PWR LED access. Se o fornecimento externo for desligado, uma que de energia controlada executada e o PWR LED desliga.

4.2.3.1 / 477

Voltagem Externa

Voltagem Interna PSC

LED PWR Voltagem

LED ERR/ALM

on

off

on

off

on

off

24V 0V

Descrio do sistema

2. Queda breve da voltagem (= 10 ms)

Uma queda breve na energia (at 10 ms) protegida pelo circuito buffer interno e no tem influencia sobre o PROTECT-PSC.

3. Queda de energia (> 10 ms)

No caso de queda de energia maior que 10ms uma medida interna de queda de energia iniciada, o PWR LED desliga e o ERR/ALM LED acende. O flag especial VC1 tambm ajustado. Queda de energia > 1s so reconhecidos como desligamento e o flag especial VC1 no ajustado.

4. Voltagem menor que 21 volts.

Figura 3-18 Voltagem menor que 21 volts

O fornecimento interno do PROTECT-PSC no liberado se o fornecimento de voltagem externa for abaixo de 21 volts.


Voltagem externa


PWR LED

ERR/ALM LED

Figura 3--16 Breve queda em voltagem (= 10 ms)

Voltagem externa


LED PWR

LED ERR/ALM

Figura 3-17 Queda na voltagem (> 10

Voltagem externa


PWR LED

ERR/ALM LED

324

Descrio do sistema

5. Voltagem maior que 32 volts

Figura 3-19 Voltagem maior que 32 volts

O fusvel interno do PROTECT-PSC sera destruido se o fornecimento externo de voltage for acima de 32 volts. O fusvel interno planejado para proteger o mdulo da CPU/remoto de sobre carga de voltagem. Uma vez que o fusvel estiver danificado, no ser mais possvel operar o .

Menssagens de erro

Se erros ocorrerem nas medidas descritas acima ou qualquer outro erro interno/externo, eles sero lidos como menssagens de erro. Toda menssagem de erro pode ser gerada pelo processador A/B. Ns podemos reconhecer qual processador gerou a menssagem atravs do prefixo (A/B). Uma lista completa de todas as menssagens de erro fornecida no captulo 8.3.3.

Teste Cdigo de erro Significado Fonte de energia interna A/B 013 Erro no fornecimento de voltagem de 24 volt Bateria de reserva A/B 022 Voltagem da bateria de reserva muito baixa Bateria de reserva A/B 0AC Voltagem da bateria de reserva muito baixa RTC A/B 0A3 Erro no relgio de tempo real RTC A/B 0AF A hora real no est ajustada

Tabela 3-14 Mensagens selecionadas de erro do mdulo da CPU

Voltagem externa


LED PWR

L E D E R R / A L M

8.3.3 / 85

Descrio do sistema


3.7.6 rea/acesso da memria

rea de memria 7.10 / 730

O modulo da CPU tem diferentes areas de memrias. Dependdendo da funo/operao, o endereamento deve ser prefixado por um especialista correspondente. O captulo 7.10 descreve qual area de memria usada para qual funo/operao. A tabela a seguir fornece uma viso geral das areas individuais.

Tabela 3-15 rea de memria do modulo da CPU

Entrada /sada (I/X, Q/Y) A area de memria prefixada para entrada/sada pode ser ajustada ao I/Q ou X/Y usando o PCwin-Safety dependendo da vontade do programador. A area de endereo I/Q000 ao I/Q0FF reservada para sadas fsicas. A area de cdigo I/Q100 ao I/Q3FF e do I/Q400 ao I/Q7FF pode ser usada para sadas internas (software). No entanto, a area de cdigo I/Q400 ao I/Q4FF pode ser reservada tambm para sadas fsicas. Desde que a designao das areas de entrada/sadas sejam determinadas da mesma area de memria, designao da mesma rea para entradas/sada no so possveis.

Espe

cifi

cado

r

Uso

rea

de

En

dere

o

Campo dos Endereo

Nmero de BITs

CDIGO Endereo

Nmero de WORDs

Dado

s m

antid

os

ap

s de

slig

am

ento

PS PN PS PN PS PN PS PN I/X Entrada I/Q000 - I/Q400 - 256 256 I/Q00W - I/Q40W - 16 16 Q/Y Sada

I/Q0FF (03FF)

I/Q4FF (07FF)

( 1 0 2 4 ) ( 1 0 2 4 ) I/Q0FW (3FW)

I/Q4FW (7FW) (64) (64)

M Flag M000 - M7FF

M000 - M7FF 2048 2048

MOOW M7FW

M00W - M7FW 128 128

K Hold flag K000 - K2FF

K000 - K2FF 768 768

KOOW K2FW

K00W - K2FW 48 48 X

V Flag especial V000 - V0FF

V000 - VOFF 256 256

VOOW - V0FW

V00W - V0FW 16 16

T/C Timer/Contador T000 - T0FF T/C000 - T/C1FF 256 512

TOOW T0FW

T/C00W - T/C1FW 16 32

L Comunicao L000 - L7FF L000 - L7FF 2048 2048

LOOW - L7FW

L00W - L7FW 128 128

P Deteco de picos P000 P1FF P000 P1FF 512 512

POOW P1FW

P00W P1FW 32 32

EL Troca de dados Com PC3J-Serie EL000 EL3FF

EL400 ELBFF 1024 2048

ELOOW- EL3FW

EL40W- ELBFW 512 1024

EM Comunicao Entre PS e EM000 EM400 1024 1024 EM00W- EM40W 512 512

PN

BIT

EM3FF EM7FF EM3FW EM7FW D Registro de dados D0000 -0 D0000 -0 512 1024 D0000 D0000 256 512 X D00FF-F D01FF-F Byte Byte D00FF D01FF N Registro de valor N0000-0 N0000-0 512 2048 N0000 N0000 256 1024 X N00FF-F N03FF-F Byte Byte N00FF N03FF S Registro especial

WO

RD

S0000-0 S03FF-F

S0000 S03FF

2048 Byte

2048 Byte

S0000 S03FF

S0000 S03FF 1024 1024

X

Descrio do sistema


Flags (M) Isso programado para armazenagem temporria para processamento posterior. Os flags so ajustados a 0 durante a inicializao do programa.

Hold Flags (K) So usados em controladores no seguros do PROTECT-PSC para armazenagem no-voltil. Essa funo no existe no programa PS. Ela pode ser ajusta de forma parecida aos do flags. O hold flags so ajustados a 0 durante a inicializao do programa.

7.10.8 / 741

Flags especiais (V) Providencia informaes adicionais do estado do PROTECT-PSC (veja captulo 7.10.8).

Timers (T) Conecte o modulo do timer em algum local do sistema.

Comunicao(L) Essa funo no existe no PROTECT-PSC. Deteco de pulso (P) Conectar o modulo de deteco de corte (alto ou baixo) em algum local do sistema.

7.10.8 / 741

7.10.8 / 741

Porta de comunicao (EL) Para se comunicar a um controle opcional conectvel da srie PC3J, parte da memria de dados do PC3J perde a fora nas reas EL000 a ELBFF. EL000 a EL3FF reservado para o programa de segurana (programa PS), e EL400 a ELBFF reservado para programas no seguros (programa PN). Para uma descrio detalhada Veja captulo 7.10.8.

Comunicao PS/PN (EM) A area do sistema EM000 a EM7FF est disponvel para comunicao entre o programa de segurana (programa PS) e o programa no seguro (programa PN). EM000 a EM3FF reservado para programa de segurana (programa PS), e EM400 a EM7FF reservado para programas no seguros (programa PN). Para uma descrio detalhada Veja captulo 7.10.8.

Registro de dados (D) Memria usada para dados e registro de trabalho para funes lgicas (AND, OR, NOT, XOR).

Registro de valores (N) Contm a contagem atual de valores do timer. O registro de valores com o mesmo local determinado para todos os registros de timer. O status do timer pode ento ser lido ou modificado com as instrues adequadas.

7.10.8 / 741

8.3.3 / 85

Registros especiais (S) Contm dados como menssagens de erro, hora/data, verso do prorama, etc. (refere-se ao captulo 7.10.8). O captulo 8.3.3 contm a descrio da menssagem de erro (rea de memria S200 a S24F).


Endereo

As diferentes areas de memria podem ser endereadas em BIT-, BYTE- ou WORD-wise.

rea de endereamento do BIT A palavra endereamento mostrada pelo sufixo W . O endereamento do BYTE seguida por um L para o baixo valor do CDIGO e por um H para alto valor do CDIGO.

rea de endereamento do CDIGO O endereamento do BIT fornecido por um hfen e o nmero de bit. O endereamento do BYTE seguida por um L para o baixo valor do CDIGO e por um H para alto valor do CDIGO. Endereo-BIT WORD-Adress Endereo-BYTE Q000 (LSB) (LSB) Q001 Q002

Q003 Q00L BAIXO BYTE Q004 Q005 Q006

Q007 (MSB) V rea de Endereo BIT Q008 Q00W (LSB) Q009 Q00A

Q00B Q00H ALTO BYTE Q00C Q00D Q00E Q00F (MSB) (MSB) D00000 (LSB) (LSB) D0000-1 D0000-2

D0000-3 D0000L BAIXO BYTE D0000-4 D0000-5 D0000-6

D0000-7 D0000 (MSB) V

rea de Endereo BIT D0000-8 (LSB) D0000-9 D0000-A

D0000-B D0000H ALTO BYTE D0000-C D0000-D D0000-E D0000-F (MSB) (MSB)

Tabela 3-16 Tipos de endereamento da memria.


328

Descrio do sistema

3.8 Entrada de segurana

3.8.1 Descrio geral

O modulo de entrada de segurana equipado com a funo auto-diagnstico que protg seus prprios circuitos de entrada e cruzamento de curto-circuito nos canais de entrada executando um teste de pulsos de auto-diagnstico. O modulo de entrada de segurana obedece categoria 4 e a categoria 2 da EN954-1 e SIL3 da IEC61508. Esse modulo pode ser conectado a um dispositivo equipado com a funo auto-diagnstico assim como uma tela luminosa sem a interferncia do dispositivo de auto-diagnstico. E tambm, o diagnstico feito pelo modulo do lado da entrada no interferido pela pulsos do dispositivo de auto-diagnstico. Desde que os dados so checados por um microprocessador de um para o outro na fase da entrada do prosessamento, mau funcioNomento causado por pancada leve podera ser eliminado. O programa de sofware PCwin-Safe-J pode ajustar o nmero de canais de entrada (um ou dois). Se dois canais so selecionados, uma das combinaes NC/NC, NO/NO, NO/NC e NC/NO pode ser selecionada. Alm disso, In addition, o tempo permitido para uma m combinao entre duas entradas pode ser ajustada na espao de 0.1 seg a 9.9 seg.

Se dois canais de entrada so usados da cat. 3/4 as entradas devem parametrizadas usando dois canais via Pcwin-safe. Se devido a funo de segurana a parametrizao dos dois canais no for possvel, essencial quando os dois canais de entrada so usados ter as entradas em um endereo par e mpar. Uma instruo abrangente sobre a categoria alcanada no sera possvel neste caso.

Descrio do sistema

Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores instveis.

O grfico mostra a estrutura bsica de entrada para sensors instvel. A area escurecida em cinza se multiplica dependendo dependendo do mdulo de entrada utilizado. Entradas com nmero par de terminais mudam para positive por meio dos sensors e para negativo com terminais mpares.

Figura 3-20 Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores instveis.

Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores no instveis (corrente-atual).

O grfico mostra a estrutura bsica de entrada para sensors instvel. A area escurecida em cinza se multiplica dependendo dependendo do mdulo de entrada utilizado.

Figura 3-21 Diagrama do circuito bsico de entrada para sensores no instveis.


Entrada 0

COM+

COM-

Entrada 1

PWR+(24 VDC) PWR-(0 VDC)

Entrada 0

Entrada 1

PWR+(24 VDC) PWR-(0 VDC)

330

Descrio do sistema

3.8.2 Funes de segurana

Teste de pulso

As entradas so auto-monitoradas por teste de pulsos. Pulsos de 450 a 500 s so gerados a cada 15ms. A apurao do canal de entrada suspensa por um breve perodo. Um processo de troca externa pelo sensor de anlise conectado levada em considerao durante a checagem. O auto-monitoramento do sensor externo, assim como AOPDs, no prejudicado pela sada do teste de pulsos.

Monitoramento de canal

No caso do controle de 2-canais o potencial individual dos canais so checados igualmente. Um processo de troca externa so levadas em considerao durante o teste.

Monitoramento de voltagem

Todo modulo de entrada possui um sistema de monitoramento interno para a fonte de alimentao de 24 V conectada, gerando uma mensagem de erro no caso de erros.

Menssagens de erro

Se erros ocorrerem durante as medidas acima descritas ou qualquer outro erro interno/externo, nos mostra uma menssagem de erro. Todas as mensagens de erro podem ser gerados pelo processador A/B. O prefixo (A/B) mostra o processador da qual vem a mensagem. Uma lista completa de todas as menssagens de erro fornecida no captulo 8.3.3.

Teste Cdigo de erro

Significado Fonte de alimentao A/B 043-14 Erro durante teste da fonte de 24V DC Rel desligado A/B 043-15 Erro durante o teste do rel de desligamento Teste de Pulso A/B 043-31 Sada: erro durante pulsos teste Monitoramento do canal A/B 043-32 Sada: erro durante releitura Contato do rel A/B 043-33 Sada: erro durante contato de relator

Tabela 3-17 Mensagens selecionadas de erro do mdulo da CPU

8.3.3 / 85


3.9 Sada de segurana

3.9.1 Viso geral

O modulo de sada de segurana com a funo de auto-diagnstico que pode sempre monitorar seu prprio circuito de sada, curto-circuitos cruzados nos canais de sada e aderncia dos rels de contato utilizando teste de pulsos. O modulo de sada de segurana obedece Categoria 4 e Categoria 2 da EN954-1 e SIL3 da IEC61508. Visto que os dados so checados por um microprocessador de um para o outro no processo de sada, mau funcioNomento causado por pancada leve tambm pode ser eliminado. O programa de software PROTECT-PSCsw pode ajustar os numeros de canais de sada ( um ou dois) .

Diagrama de circuito bsico para sadas de semi-condutores

O diagram mostra a estrutura bsica da sada de um semi-condutor. A parte escurecida do circuito existente se multiplica dependendo das sadas utilizadas. Sadas so fontes de correntes. Medidas adequadas de proteo (e.g. diodo de livre rotao) devem ser tomadas quando carregamentos indutivos so trocados.

Figura 3-22 Diagrama de circuito bsico para mdulos de sadas de semi-condutores


332


Diagrama de circuito bsico para sada de rel

O grfico mostra a estrutura bsica de sada do rel. A parte escurecida existe duas vezes no modulo de sada do rel. Os canais 0/1 podem ser controlados apenas em pares; o mesmo se aplica aos canais 2/3.

Figura 3-23 Diagrama de circuito bsico para sada de rel

A sada do rel deve ser aberta pelo menos uma vez ao ano. Isso pode ser feito manualmente ativando o dispositivo de proteo no lada da entrada ou automaticamente no programa do usurio. A sada do rel deve ser condicionada por um fusvel apropriadamente dimensionado.

Manual de Instruo PROTECT-PSC V 1.3 R01 E02 / 10.07

Processador B

Processador B

Processador A

Processador A

Processador A

Processador A

Processador B

Processador B

Sada 0/1-1

Sada 0/1-3

Sada 0/1-4

Sada 0/1-2

333


3.9.2 Funes de segurana

Teste de pulso

A sada do semi

manual psc portugues

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