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UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Decanato Acadêmico

Unidade Universitária:

Escola de Engenharia

Curso: Núcleo Temático: Energia Térmica e Fluidos

Engenharia Mecânica

Disciplina: Código da Disciplina:

Construção de Máquinas lll ENEX00906

Professor(es): DRT: Etapa: 7ª Etapa

Luiz Antônio P Balestrero 1109833

Carga horária: 4h ( 2 ) Teórica Semestre Letivo:

( 2 ) Prática 2º semestre de 2015 Ementa: Transmissões por engrenagens cilíndricas de dentes retos. Transmissão por Engrenagens cilíndricas de dentes helicoidais. Transmissão por Engrenagens cônicas. Transmissão por Engrenagens parafuso sem-fim/coroa. Controle de engrenagens, medida W e medida Q. Projeto dos Redutores epicicloidais e Redutores Harmônicos. Objetivos

Conceitos Procedimentos e Habilidades Atitudes e Valores

Conteúdo Programático:

Metodologia:

Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-907 Tel. (11) 2114-8165 www.mackenzie.br - e-mail: [email protected]

UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE Decanato Acadêmico

Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Aval iações Intermediárias.

MI (média das avaliações intermediárias) PAF (avaliação final) MF (média final)

Primeira possibilidade:

MI 7,5 (sete e meio) e frequência 75% ⇒ aluno aprovado na disciplina.

MF = MI

Segunda possibilidade:

2,0 MI < 7,5 e frequência 75% ⇒ obrigatoriedade da realização da PAF.

MF = (MI + PAF) / 2

Bibliografia Básica: STIPKOVIC, M., Engrenagens, 3a ed., Editora Printon, São Paulo, 2000. NORTON, R.L. Projeto de máquinas:uma abordagem integrada, 2a ed. Bookman Companhia Editora, São Paulo, 2004. JUVINALL, R. C.; MARSHECK, K. M. Fundamentos do projeto de componentes de máquinas, ed. LTC, 4º edição, São Paulo 2008. Bibliografia Complementar: NIEMANN, G.; Elementos de máquinas, Ed. Edgard Bluc her, vol. 1, 2 e 3, São Paulo 1971. SHIGLEY, J. E.; Elementos de máquinas, Ed. . Edgard Blucher, São Paulo 1981. MOTT, R.L.; Machine Elements in Mechanical Design, 2ª. ed. Prentice-Hall Inc, New Jersey, 1992. NORTON, R.L.; Machine Design, 2a ed, Prentice-Hall Inc, New Jersey, 1996 Normas: ABNT, ISO, AGMA (American Gear Manufactures Association), BSI. JUVINALL, Robert C., Fundamentals of machine component design. New York: John Wiley.

Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-907

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Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Núcleo Temático: Projeto e Fabricação Engenharia Mecânica

Disciplina: Código da Disciplina: Máquinas Transportadoras e de Mineração l ENEX00992 Professor(es): DRT: Etapa: 7ª Etapa Nicolangelo Del Busso 1080729

Carga horária: 4h ( 2 ) Teórica Semestre Letivo: ( 2 ) Prática 2º semestre de 2015 Ementa:

Teoria

a) Introdução: bases principais do estudo b) Mecanismo de elevação c) Mecanismos de translação d) Mecanismos de içamento das lanças dos guindastes e) Estudo da estrutura metálica das máquinas de lev antamento de transporte Projeto Será desenvolvido em grupo de no máximo 4 alunos, 0 1 projeto completo de ponte rolante, a ser entregue no final do

semestre. Objetivos



Metodologia:




Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Pro va Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.




MF = MI



MF = (MI + PAF) / 2

Bibliografia Básica: Ernest, Helmut – Elevacion e transporte – Editorial Blume – Tomos 1, 2 e 3 Nieto, Cesar- Apostila de Máquinas transportadoras e tabelas Norma: ABNT-NBR-8400- Aparelhos de elevação e transporte - Normas para cálculo Bibliografia Complementar: Souza, J.M.M. A Mineração Brasileira em 1995 . Mineração e Metalurgia, no 534, 1995. Valêncio, N. O Caminho das Minas. Minérios & Minerales, no 220, julho 97 Crowson, P. Global Economic Trends and Demand For Minerals. Anais do VII Congresso Brasileiro de Mineração, maio de 1997 Rego, F. et al. As Tendências Atuais das Exportações Brasileiras e da Indústria Mineral. Minérios & Minerales, no 206, out. 1995 Souza, J.M.M. A Mineração Brasileira em 1995. Mineração e Metalurgia, no 534, 1995



Unidade Universitária: Escola de Engenharia

Curso: Núcleo Temático: Projeto e Fabricação

Engenharia Mecânica

Disciplina: Código da Disciplina:

Máquinas – Ferramentas l ENEX00988

Professor(es): DRT: Etapa: 7ª Etapa

Marco Stipkovic Filho 1104958

Sergio Luis Rabelo de Almeida 1121358

Carga horária: 4 ( 2 ) Teórica Semestre Letivo:

( 2 ) Prática 2º semestre de 2015

Ementa:

Máquinas ferramentas: Estudo das máquinas, dispositivos e ferramentas de usinagem.

Estudo das operações de usinagem, especificações e rotações ideais.

Elementos construtivos básicos: Estrutura, guias, transmissões, acionamento, movimentos.

Estudo da caixa de Rotações: cadeia cinemática das velocidades e rotações, tipos usuais de

acoplamentos de engrenagens, diagramas de rotação, serie fundamental (DIN 804), etc.

Estudo da Caixa de Avanços: tipos usuais de acoplamentos de engrenagens, fuso com

rosca, e demais componentes.

Estudo da cadeia cinemática e do diagrama de rotações.

Ferramentas utilizadas: Fixação, operação e manutenção

Projeto da caixa de rotação, dimensionamento das engrenagens, eixos, mancais.

Dispositivos para fixação na máquina ferramenta, para produção em escala.

Programação e tópicos operacionais de máquinas de comando numérico.

Objetivos


Apresentar conhecimento em Identificar e formular o Valorizar o esforço pessoal projeto de máquinas problema, traduzir em como técnica de aprendizado. ferramentas no contexto e na linguagem técnica os objetivos Ter disposição para atualizar, metodologia da Engenharia do projeto. Aplicar os conceitos treinar e Aperfeiçoar-se para Mecânica abrangendo seus e métodos da Mecânica, Física, completo conhecimento na área componentes e sua interação, Matemática, Geometria e de atuação. Considerar os abrangendo Tolerâncias de Desenho na solução dos Aspectos Éticos na aplicação da dimensão, forma e posição. problemas referentes aos Engenharia. Ter capacidade de Ajustes e acabamento mecanismos e componentes de comunicação em qualquer superficial. Potências e torques, máquinas. Dominar as técnicas circunstância. Respeitar as velocidade e movimento. de representação gráfica de normas de conduta dentro do Elementos de sustentação e conjuntos mecânicos e seus laboratório. Desenvolver alto orientação. Sistemas de componentes, possibilitando a espírito crítico na análise das transmissão e acionamento. execução e interpretação de soluções propostas. Considerar Lubrificação e vedação de desenhos técnicos. aspectos econômicos como conjuntos mecânicos. Conjuntos Dimensionar elementos de Custos, Instalações. Projetar- se porta-ferramentas, conceitos e máquinas segundo os na condição de usuário de seu aplicações. Mecanismos de conceitos e métodos de produto analisando os aspectos acionamento. Ferramentas de Resistência dos Materiais. de Segurança, usinagem. Selecionar e especificar o Operacionalidade e tratamento de materiais Mantenabilidade. Atuar com

Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715Consolação São Paulo – SP CEP 01302-907 Tel. (11) 2114-8165www.mackenzie.br - e-mail: [email protected]


segundo os conceitos da iniciativa e espírito

Programação e Operação de Ciência dos Materiais. empreendedor, considerando a

criatividade e a autonomia

máquinas CNC.


1. Classificação das máquinas para fins de estudo.

2. Máquinas de conformação e de remoção de material .

3. Máquinas de usinagem. Estudo dos movimentos, dis positivos e ferramentas.

4. Estudo da operação de tornear, ferramentas, forças, velocidades, posicionamento. Força e potência de corte.

5. Estudo da operação de fresar rasgo: escolha da ferramenta fresa em catálogos, avanço, velocidade,

6. Estudo da operação de broquear: escolha da ferramenta, dados do projeto da ferramenta determinação do avanço, velocidade, potência, mater iais de fabricação.

7. Elementos construtivos básicos: estrutura da máq uina, mecanismos, velocidade, força e potência.

8. Estudo da cadeia cinemática das velocidades e ro tações.

9. Principais tipos de transmissões e acoplamentos utilizados. Dimensionamento Normalização e padronização de componentes.

10. Acionamento e motorização das máquinas.

11. Revisão de Planejamento de Processo de Usinagem

12. Tópicos sobre Comando Numérico Computadorizado (CNC)

13. Programação de tornos CNC ( 2 eixos)

14. Programação de centros de usinagem (3 eixos)

15. Aspectos operacionais de máquinas CNC Metodologia: Aulas de teoria com auxílio de lousa, painéis, e slides. Aulas de projeto com auxilio de lousa, catálogos de fabricantes de máquinas e ferramentas , slides, modelos e peças. Aulas de Laboratório com auxilio das salas de computação, Softwares específicos para programação das máquinas ferramentas CNC existentes no Laboratório, com execução de peças-modelos. Desenvolvimento de trabalhos práticos pelos alunos com acompanhamento e orientação dos professores.



Critério de Avaliação:

O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.




MF = MI



MF = (MI + PAF) / 2

Bibliografia Básica: FERRARESI. Dino, Fundamentos da Usinagem dos metais, São Paulo, Editora E.Blucher, 2000. DINIZ, A. D,. COPPINI, N. L., MARCONDES, F. Tecnologia da Usinagem dos Materiais, Artliber Editora, 2001 Smid, P, CNC Programming Handbook, Industrial Press Inc, 2003

Bibliografia Complementar: FERRARESI. Dino, Fundamentos da Usinagem dos metais, São Paulo, Editora E.Blucher, 2000. DINIZ, A. D,. COPPINI, N. L., MARCONDES, F. Tecnologia da Usinagem dos Materiais, Artliber Editora, 2001 Smid, P, CNC Programming Handbook, Industrial Press Inc, 2003




Unidade Universitária: Escola de Engenharia Curso: Núcleo Temático: Engenharia Mecânica

Disciplina: Máquinas Hidráulicas II Código da Disciplina:

ENEX00991 Professor(es): DRT: Etapa: 7ª Etapa Antônio Gonçalves de Mello Jr. 1032662

Carga horária: 4 ( 2 ) Teórica Semestre Letivo: ( 2 ) Prática 2º semestre de 2015 Ementa: Estudo sobre os principais tipos de bombas centrífugas quanto ao seu projeto hidráulico e mecânico. Desenvolvimento do projeto mecânico de um a bomba centrífuga radial com os conceitos de desenho técnico, resistência dos materiais, mecânica dos fluidos e máquinas hidráulicas I. Estudos sobre rendimentos, cavitação e empuxos nas bombas. Estudo dos principais tipos de Turbinas Hidráulicas, com aplicação dos conceitos de mecânica dos fluidos quanto ao comportamento hidráulico. Abordagem dos principais elementos da turbinas de ação e reação no delineamento dos componentes mecânicos com aplicação de resistência dos materiais e construção de máquinas. Objetivos


Conhecer os fundamentos que Utilizar o aprendizado na Obedecer as Normas e propiciem o projeto hidráulico e elaboração de projetos de legislações pertinentes as mecânico de bombas máquinas hidráulicas, instalações e projetos. Ponderar centrífugas e ventiladores. notadamente bombas e todas as variáveis que possam Aplicar os conhecimentos turbinas, planejando, influenciar a maneira de agir adquiridos em outras disciplinas executando e aplicando os com relação a indústria e as para analisar os conceitos conceitos necessários. obras. Comportar-se de forma relacionados com os diversos Elaborar projetos observando a ética e respeitar os princípios tipos de turbinas hidráulicas e utilização de materiais, normas que regem a conduta do seu dimensionamento. e aplicação de processos engenheiro no mercado de

disponíveis para sua trabalho e na sociedade. fabricação.



Conteúdo Programático: Parte I – Bombas Equação fundamental das bombas centrífugas. Teoria de Euler.

Semelhança em bombas: Semelhança geométrica, cinemática e dinâmica. Velocidade específica: família de rotores. Seleção do tipo do rotor e principais dimensões. Principais componentes da bomba centrífuga. Rendimentos em uma bomba; rendimento volumétrico, hidráulico e mecânico. Perdas internas

e potência dissipada internamente. Potênc ia hidráulica e potência no acoplamento. Empuxo

radial e empuxo axial. Compensação do empuxo axial. Esforços nos rolamentos. Cavitação. NPSH; disponível e requerido. Coeficiente de Thoma e altura de sucção para Instalar a bomba livre de cavitação. Ventiladores: classificação, seleção e aplicação. Parte II – Turbinas Principais componentes embutidos no concreto para as turbinas hidráulicas. Seleção da turbina a ser instalada pelos critérios da velocidade específica. Componentes comuns para as turbinas de reação, Francis e Kaplan: mancal de escora, distribuidor, mancal de guia, conjunto de regulação etc. Principais dimensões das turbinas de reação. Lay o ut de uma casa de força. Teoria e cálculo da turbina de ação. Principais co mponentes da turbina Pelton. Turbinas Eólicas. Tipos e aplicações. Teoria de Betz. Rendimentos. Turbinas hidráulicas para pequenas centrais hidrel étricas. A turbina Michell Banki. OBS: cada tópico da disciplina inclui exercício de aplicação. Metodologia: As aulas teóricas serão ministradas com utilização, em grande parte, de recursos audiovisuais. Nas aulas de exercícios, serão ministrados exercíci os com a participação dos alunos na discussão de exemplos práticos de projetos de bombas centrifu gas e turbinas hidráulicas com a seleção do tipo adequado da turbina. Os exercícios serão compa rados com projetos já existentes para efeito de uma imediata compreensão.




Critério de Avaliação:

O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.




MF = MI



MF = (MI + PAF) / 2

Bibliografia Básica: - MACINTYRE, A. J. Bombas e Instalações de Bombeamento. 2.a edição, Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1997.

- LIMA, E.P.C. Mecânica das Bombas. 2.a Edição, Edi tora Interciência, Rio de Janeiro, 2003. - SOUZA. Z.; BORTONI, E. C.; SANTOS, A. H. M. Centrais Hidrelétricas. 1.a edição, Editora Interciência, Rio de Janeiro, 2009.

Bibliografia Complementar: - MACINTYRE, A. J. Equipamentos Industriais e de Processo. 1.a edição, Editora LTC, Rio de

Janeiro, 2003. - SOUZA. Z. Projeto de Máquinas de Fluxo; tomo I: B ase teórica e experimental. 1.a

edição, editora Interciência, Rio de Janeiro, 2010. - KRIVICHENKO, G., Hydraulic Machines: Turbines and Pumps 2o edition, Lewis Publishers, ,

Flórida, USA,1994. - SOUZA. Z. Projeto de Máquinas de Fluxo; tomo II: bombas hidráulicas com rotores radiais

e axiais. 1.a edição, editora Interciência, Rio de Janeiro, 2010. - MELLO JR., A.G.Turbinas Hidráulicas. Apostila, ap resentação em CD, DAHL,

Universidade Mackenzie, S. Paulo, 2001




Disciplina: Mecânica Vibratória I Código da Disciplina: ENEX01324 Professor(es): DRT: Etapa: 7ª Etapa Fabio Raia 1096956

Carga horária: 4 ( 4 ) Teórica Semestre Letivo: ( 0 ) Prática 2º semestre de 2015 Ementa: Estudo dos fenômenos e processos relacionados a Dinâmica de mecanismos, sistemas e máquinas, a partir das Leis do movimento. Desenvolvimento de método para a solução e análise de problemas reais. Estabelecimento da relação entre as soluções qualitativas e quantitativas dos processos. Avaliação dos impactos das atividades no contexto social, corporativo e ambiental. Objetivos:


- Identificar os princípios - Aplicar as Leis do movimento; - Assumir postura responsável e básicos dos movimentos - Analisar e aplicar as práticas ética perante os problemas; vibratórios; da dinâmica de máquinas; - Buscar atualização profissional - Definir os sistemas a serem - Relacionar as Leis do na área; estudados; movimento para obter, - Reconhecer o papel dos - Descrever os estados pelos simultaneamente, soluções estudos vibracionais como parte quais os sistemas passam; quantitativas e qualitativas; da qualidade e economia de - Indicar o modelo mais - Interpretar resultados; energia. adequado para a análise - Resolver problemas práticos

mecânica da Engenharia na área da

dinâmica de máquinas e

sistemas;

- Avaliar criticamente os

fenômenos e processos

relacionados à dinâmica de

máquinas e sistemas;

- Construir um método de

análise para os problemas;

- Avaliar os impactos das suas

atividades no contexto social e

ambiental;

- Extrapolar os exemplos de

classe para situações reais.




Conteúdo Programático: 1. Caracterização dos movimentos vibratórios 1.1 Movimento harmônico Simples 2. Rotação de um corpo rígido sobre um ponto fixo 3. Vibração descrita como um processo dinâmico 4. Sistema de unidades 5. Resposta de sistemas lineares estáveis 6. Modelagem matemática de sistemas mecânicos

6.1 Vibração livre sem amortecimento

6.1.1 Freqüência natural 6.2 Vibração livre amortecida 7. Movimento superamortecido, criticamente amortecido e subamortecido 7.1 Decremento logarítmico 7.2 Vibração forçada sem amortecimento 7.2.1 Fator de amplificação 7.3 Vibração forçada amortecida 7.3.1 Fator de amplificação 8. Processamento de sinais 8.1 Dispositivos e medidas 8.2 Aquisição de dados e sensoriamento 8.3 Sensores – LVDT, acelerômetros, extensômetros. 9. Efeitos da vibração 9.1 Normas Metodologia: A disciplina exige estudo e resolução de problemas em sala de aula e fora dela. Para isto, são propostos exercícios e atividades práticas ao final de cada item. As aulas teóricas se baseiam na abordagem expositiva, partindo dos conceitos relacionados na dinâmica de máquinas e sistemas, visando à solução de problemas práticos. As aulas d e exercícios proporcionam interação entre os alunos, para aplicação da teoria nos exercícios práticos.



Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliaçõ es Intermediárias.




MF = MI



MF = (MI + PAF) / 2

Bibliografia Básica: 1. Rao, S, S. - Mecânica vibratória, São Paulo: Ed. Pearson, 2009. 2. Balakumar, B; Edward. B, M. Vibrações mecânicas, São Paulo: Ed. Cengage Learning, 2011 3. Iman, D. – Engineering vibrations 2nd. Ed. Prentice Hall. 1995 Bibliografia Complementar: 1. Steidel, R, E. - An Introduction To Mechanical Vibration, Ed. John Willey Sons, 1998 2. Craig, Roy. - Structural Dynamics, Ed. John Willey Sons, 1996 3. Thomas, T, W. - Theory Of Vibration With Aplication, Ed. Prentice Hall, 1998 4. Hutton,V,D. – Applied Mechanical Vibrations, Ed.McGraw-Hill, 1981 5. Seto, W. - Vibrações Mecânicas, Ed Mcgraw Hill, São Paulo, 1980 6. Kelley, S,G. - Mechanical Vibrations, Ed. Mcgraw Hill, New York, 1997 7. Hartog, D, P, J. Mechanical Vibrations, ed Dover, reimpressão, 1985




Disciplina: Processos de Soldagem Código da Disciplina: ENEX00442 Professor(es): DRT: Etapa: 7ª Etapa Everaldo Vitor 1112910

Carga horária: 2h ( 0 ) Teórica Semestre Letivo: ( 2 ) Prática 2º semestre de 2015 Ementa: TEORIA Metalurgia da solda. Consumíveis de soldagem. Classificação AWS. Descontinuidades. Controle das deformações. Alívio de tensões. Inspeção de soldas. Qualificação de procedimentos e soldadores. Estimativa dos custos de soldagem. Soldagem de polímeros. LABORATÓRIO Seleção de processo de soldagem. Seleção de Materiais e Parâmetros para os processos de soldagem. Execução de soldagem (oxiacetilênico, arco elétrico , MIG e TIG). Qualificação do processo de soldagem. Ensaios Metalográficos, Ensaios Mecânicos, Ensaios Não-Destrutivos. Objetivos:


Conteúdo Programático: Metodologia:




Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação intermediár ia, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poder á efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.




MF = MI



MF = (MI + PAF) / 2

Bibliografia Básica: Wainer, E. et al.:Soldagem. Processos e Metalurgia. Edgar Blucher, SP, 2001 Polialden Química S.A.: Boletim Técnico 6.02, Edição da própria empresa, 1998. De PARIS, Aleir. Tecnologia da Soldagem. Caderno Didático. 2003, UFSM. Bibliografia Complementar: MACHADO, Ivan Guerra. Soldagem & Técnicas Conexas: Processos. Porto Alegre: Pessoal, 1996,477 p. De PARIS, Aleir. Tecnologia da Soldagem de Ferros Fundidos. Santa Maria: UFSM, 2003, 140 p. WAINER, Emílio et al. Soldagem, Processos e Metalurgia. São Paulo: Edgard Blücher Ltda, 1992, 494 p. OKUMURA, Toshie ; TANIGUCHI, Célio. Engenharia de Soldagem e Aplicações. Rio de Janeiro: LTC, 1982, 461 p. WELDING HANDBOOK. Welding Processes. Miami: AWS, V. 2, 8ª ed, 1991, 955 p.





Disciplina: Sistemas Térmicos I Código da Disciplina: ENEX01076 Professor(es): DRT: Etapa: 7ª Etapa Murilo Tadeu Werneck Faga 1095792

Carga horária: 4h ( 2 ) Teórica Semestre Letivo: ( 2 ) Prática 2º semestre de 2015 Ementa: Estudo dos Ciclos Motores Vapor, ciclo de refrigeração por compressão de vapor compressão, ciclos motores e de refrigeração e trocadores de calor.

Objetivos:


Conteúdo Programático: Metodologia:

Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma P rova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações

Intermediárias.




MF = MI



MF = (MI + PAF) / 2

Bibliografia Básica:

Campus Higienópolis: Rua da Consolação, 896 Edifício João Calvino – 7º andar – Sala 715 Consolação São Paulo – SP CEP 01302-907 Tel. (11)

2114-8165 www.mackenzie.br - e-mail: [email protected]


BORGNAKKE, C; SONNTAG, R, E. - Fundamentos da Termodinâmica . 7ª Edição, Edgard

Blücher, 2009. VAN WYLEN, G.; SONNTAG, R.; BORGNAKKE, C. - Fundamentos da Termodinâmica . 6ª Edição, Ed. Edgard Blücher, 2003. Diagramas e Tabelas das propriedades do vapor d’água. Bibliografia Complementar: VAN WYLLEN, G.J.; SONNTAG, R.E. ; BORGNAKKE, C. - Fundamentos da Termodinâmica . 5ª Edição, Ed. Edgard Blücher, 1998. MORAN, M. J.; SHAPIRO, H. N. - Princípios da Termodinâmica para Engenharia. Rio deJaneiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora, 2009. ÇENGEL, Yunus A; BOLES, Michael A. Termodinâmica. 5ª edição. São Paulo: MacGraw-Hill, 2009. Diagramas e Tabelas das propriedades dos fluídos frigoríficos (amônia e R-134). INCROPERA, F.P; DEWITT, D.P. Fundamentos da Transferência de Calor e Massa.6.ed. Rio de Janeiro: LTC, 2008. 698 p. MODELL, Michael; REID, Robert C. Thermodynamics and its applications. 2. ed. Englewood Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 1983. 450 p





Disciplina: Mecatrônica e Robótica Código da Disciplina: ENEX00998 Professor(es): DRT: Etapa: 7ª Etapa Edson Tafeli Carneiro dos Santos 1110690

Sérgio Luís Rabelo de Almeida 1121358

Carga horária: 2 ( 0 ) Teórica Semestre Letivo: ( 2 ) Prática 2º semestre de 2015

Ementa: Introdução a Robótica Industrial. Estudo dos Principais componentes construtivos de um robô manipulador. Análise do sistema de acionamento, tra nsmissão e sensoriamento. Descrição de coordenadas espaciais e transformações. Estabelecimento da Posição e orientação de um efetuador. Determinação dos Parâmetros de Denavit- Hartenberg. Estudo da cinemática direta de um robô manipulador. Programação de robôs direta e indireta. Objetivos:


Conhecer fundamentos Identificar e formular o Valorizar o esforço pessoal teóricos relativos à robótica problema, traduzir em como técnica de aprendizado. aplicada a ambientes linguagem técnica dentro dos Ter disposição para atualizar, industriais; incluindo os objetivos da disciplina. treinar e Aperfeiçoar-se para componentes construtivos Determinar a posição e completo conhecimento na área principais de um robô orientação de robôs de atuação. Considerar os manipulador. manipuladores Aspectos Éticos na aplicação da Identificar os principais Desenvolver algoritmos para Engenharia. Ter capacidade de atributos para a correta programação direta e indireta comunicação em qualquer seleção de um robô industrial de robôs manipuladores. circunstância. Respeitar as para determinada aplicação. Aprender os principais normas de conduta dentro do Entender as ferramentas tópicos operacionais laboratório. Desenvolver alto matemáticas básicas para relativos a robôs espírito crítico na análise das análise cinemática de robôs manipuladores. soluções propostas. Considerar Compreender a estrutura aspectos econômicos como básica de programação de Custos, Instalações. Projetar- se robôs manipuladores. na condição de usuário de seu

produto analisando os aspectos de Segurança, Operacionalidade e Mantenabilidade. Atuar com iniciativa e espírito empreendedor, considerando a criatividade e a autonomia.



Conteúdo Programático: 1. Introdução à robótica industrial. Conceitos e Classificações 2. Partes construtivas de um robô: ligamentos e articulações 3. Efetuadores 4. Atuadores elétricos 5. Atuadores pneumáticos 6. Redutores de velocidade 7. Sistemas de transmissão 8. Sensores aplicados a robótica 9. Posição e orientação do efetuador. Transformação de coordenadas 10. Matrizes de rotação 11. Transformação homogênea 12. Cinemática de manipuladores. Parâmetros de Dena vit-Hartenberg 14. Programação e Operação de robôs manipuladores

Metodologia: Aulas expositivas com utilização de recursos áudio visuais com realização de exercícios de

aplicação a cada término de tópico apresentado. Realização de pesquisas bibliográficas e

trabalhos de aplicação. Uso do laboratório de robótica com hardware e software. Critério de Avaliação: O processo de avaliação deverá incluir no mínimo do is instrumentos de avaliação intermediária, conforme o Regulamento Acadêmico. O aluno poderá efetuar uma Prova Substitutiva com o intuito de substituir a menor nota que compõe a Média das Avaliações Intermediárias.




MF = MI



MF = (MI + PAF) / 2

Bibliografia Básica: CRAIG, John J, Introduction to Robotics – Mechanics and Control, 3. Edition, Pearson Prentice Hall, 2005 ROMANO, Vitor, P, Robótica Industrial – Aplicação n a Industria de Manufatura e Processos, 1. Edição, Edgard Blucher Ltda, 2002



ROSÁRIO, J. M., Princípios de Mecatrônica, 1. Ediçã o, Pearson Prentice Hall, 2005

Bibliografia Complementar: GROOVER, M. P. Robótica: tecnologia e programação. São Paulo: McGraw-Hill-1989. KOREN, Y. Robotics for engineers. New York: McGraw-Hill, 1985.


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