REGULAMENTO – Torneio Interno de Robótica

PROFESSORES RESPONSÁVEIS: NATHÁLIA MOURA

DA REALIZAÇÃO E ORGANIZAÇÃO

Art. 1º. O Torneio Interno de Robótica (TIR) da Escola SESI Jundiaí terá divulgação no

dia 11 de setembro de 2020, como uma das atividades para a Semana do Trânsito. Se

estenderá ao longo das próximas semanas e terá como organização a gestão e

coordenação, os alunos membros da equipe de robótica da escola, MineBros, e os

técnicos Eliakym França, Nathália Moura, Renata Cristina e Rosilene Paulino.

OBJETIVOS

Art. 2º. O TIR-Jundiaí é destinado a todo público estudantil devidamente matriculado na

instituição e convidados de outras equipes, tendo como objetivo principal: a) Incentivar

a competição saudável; b) Promover a prática de competições de robótica; c)

Incentivar o estudo interdisciplinar através das quatro provas do Torneio; d) Celebrar

parte da Semana do Trânsito.

Art. 3º. O TIR - Jundiaí acontecerá de forma online, com treinos através das salas

personalizadas criadas e geridas pela professora Nathália, com monitoria dos membros

da equipe de robótica MineBros.

Art. 4°. Os rounds serão transmitidos via live no Canal do YouTube da escola e as

demais avaliações em salas pela plataforma Teams.

Art. 5º. Todas as equipes deverão seguir as regras descritas abaixo, caso haja a

desobediência de qualquer uma, a equipe estará desclassificada.

REGRAS

➢ O aluno deve realizar inscrição da equipe através do formulário do Google, que

será disponibilizado junto ao documento.

➢ O Torneio contará com todas as etapas, seguindo o padrão da First Lego

League, onde serão avaliados Design, Core Values, Projeto de Inovação e o

Desafio do Robô.

➢ Atividade realizada dentro da instituição de ensino podendo sofrer medidas

disciplinares previstas no manual do aluno;

INSCRIÇÃO

Art. 6°. O período de inscrição é de 21 a 23 de setembro realizadas exclusivamente

através do formulário do Google, no link: https://forms.gle/HkejZTJRAwuH7oKe6 .

Após as 23h55 do dia 23 de setembro o formulário será encerrado automaticamente e

o link acima perderá seu uso.

Art. 7°. Em caso de dúvida ou problemas, contatar a coordenação ou a professora de

Robótica.

Art. 8°. A inscrição deve ser feita de toda a equipe, em um único formulário, em uma

única vez. Deve ter no máximo 8 alunos e todos devem ser da mesma sala. Havendo

mais de uma equipe por sala, a professora Nathália entrará em contato para definição

e escolha das mesmas.

FORMAÇÃO DAS EQUIPES

Art. 9°. Cada turma poderá inscrever uma equipe, contendo no máximo 8 alunos e um

nome (a escolha dos membros).

Art. 10°. As equipes contarão com a participação de um membro da equipe oficial de

robótica da escola. Esse membro atuará como mentor, auxiliando a equipe na

programação, desafio do robô, Core Values e Projeto de Inovação.

TREINOS E PREPARAÇÃO PARA O TORNEIO

Art. 11°. Os treinos e a preparação das equipes serão realizados parte através das aulas

de robótica, juntamente com a professora Nathália e parte por iniciativa da própria

equipe, em horários diferentes das suas aulas remotas. (Atenção: os treinos NÃO

podem atrapalhar as aulas).

Art. 12°. A preparação e os treinos acontecerão entre os dias 21 de setembro e 07 de outubro.

Art. 13°. Qualquer situação em que os treinos atrapalhem as aulas regulares, as equipes

serão penalizadas em Core Values.

ETAPAS

Art. 14°. O TIR contará com todas as etapas que compõem a FLL, o Torneio SESI de

Robótica, onde cada uma contará com sala de avaliação e juízes capacitados na área.

Art. 15°. As etapas são: Core Values;

Projeto de Inovação;

Design de Programação;

Desafio do Robô.

CORE VALUES

Art. 16°. Os Core Values têm como pilares a revelação, a integração e o coopertition

(cooperação + competição), portanto, todas as atividades realizadas durante o TIR

devem ser permeadas por eles.

Art. 17°. A avaliação de Core Values se dará através de uma dinâmica proposta pelos

juízes. Os alunos terão 4 minutos para realização da dinâmica, onde serão avaliados

quanto à união da equipe e demais Core Values. Após, terão 2 minutos para apresentar

um poster de Core Values da equipe, demonstrando tudo o que a equipe fez para

atingirem seu objetivo. Poderão ocorrer perguntas e a avaliação será finalizada.

Art. 18°. A avaliação do projeto será feita seguindo a rubrica no Anexo 1.

PROJETO DE INOVAÇÃO

Art. 19°. O Projeto de Inovação deverá ser desenvolvido sobre o tema RePlay, atual

temporada da FLL.

Art. 20°. As equipes precisam estudar o tema da temporada, analisar uma problemática

e apresentar soluções inovadoras que consigam resolver o problema levantado. Não há

necessidade de criação de protótipo.

Art. 21°. A equipe poderá apresentar seu projeto da maneira que preferir, utilizando a

ferramenta que preferir. Por exemplo: criar vídeo, panfletos digitais, apresentações em

PowerPoint etc.

Art. 22°. A avaliação do projeto será feita seguindo a rubrica no Anexo 2.

DESIGN DE PROGRAMAÇÃO

Art. 23°. O TIR-Jundiaí será realizado de forma remota, utilizando o simulador Open

Roberta Lab, portanto, não há montagem do robô.

Art. 24°. A sala de avaliação de Design irá avaliar a programação de cada equipe,

observando a lógica usada, a estratégia para resolução do Desafio do Robô e a

inovação em todos esses aspectos.

Art. 25°. A avaliação do projeto será feita seguindo a rubrica no Anexo 3.

DESAFIO DO ROBÔ

Art. 26°. O Desafio do robô é a única avaliação do TIR-Jundiaí que será transmitida via

live no Canal do YouTube da Escola SESI Jundiaí.

Art. 27°. Cada equipe terá que resolver os desafios da mesa descritos no Anexo 4,

dentro do tempo de 1 minuto e 30 segundos, tendo a obrigatoriedade de usar pelo

menos um percurso de segue linha.

Art. 28°. A equipe com maior pontuação em menor tempo nesse desafio, seguindo todas

as regras, vence o Desafio do Robô (prêmio de Desempenho do Robô).

REALIZAÇÃO

Art. 30°. As avaliações de Core Values, Projeto de Inovação e Design do robô terão

culminância no dia 08 de outubro.

Art. 31°. O Desafio do Robô e a premiação das equipes vencedoras terão culminância

no dia 09 de outubro.

PREMIAÇÃO

Art. 32°. O TIR-Jundiaí contará com 7 premiações (Anexo 5), sendo:

- Champion’s Award (1°, 2° e 3° lugar)

- Core Values

- Projeto de Inovação

- Design de Programação

- Desempenho do Robô

ANEXO 1 – RUBRICA DE CORE VALUES

Equipe:

Instruções: Os Core Values devem funcionar como uma lente através da qual você irá assistir

as apresentações da equipe. Todos os membros da equipe devem demonstrar os Core Values

em tudo o que fizerem. Esta rubrica deve ser usada para registrar os Core Values observados

durante a sessão de avaliação.

ANEXO 2 – RUBRICA DE DESAFIO DO ROBÔ

Equipe:

Instruções: As equipes devem apresentar aos juízes de sala suas conquistas com relação a

cada um dos critérios abaixo. Esta rubrica deve ser preenchida durante a apresentação do

Projeto de Inovação.

ANEXO 3 – RUBRICA DE DESIGN DE PROGRAMAÇÃO

Equipe:

Instruções: As equipes devem apresentar aos juízes de sala suas conquistas com relação a

cada um dos critérios abaixo. Esta rubrica deve ser preenchida durante a explicação do Design

do Robô.

ANEXO 4 – DESAFIO DO ROBÔ

1. As equipes vão programar um robô para realizar no simulador Open Roberta

Lab, de forma autônoma, uma série de missões para marcar pontos em um

Desafio com duração de 1 minuto e 30 segundos, com a obrigatoriedade de

utilizar pelo menos um percurso de segue linha.

2. O robô começa sempre na base, tenta realizar missões na ordem escolhida pela

equipe e, depois, volta para qualquer parte da mesma base.

3. Se necessário, o robô pode ser trazido para a área do robô manualmente, mas

a equipe perderá um de seus discos de precisão.

4. A equipe participará de vários rounds, mas apenas a pontuação mais alta conta. 5. O robô não pode acessar sobre a “parte mais alta” da ponte pelas laterais da mesma.

Missão 1 – Ponte colorida

O robô deve passar sobre as cores da ponte colorida, entrando na mesma a partir

da linha preta e caminhando para as demais cores.

1. Termina a partida sobre a ponte colorida e com o sensor de toque pressionado

no objeto azul – 25 pts

2. Termina a partida sobre a cor verde, mas sem ter o seu sensor de toque

pressionado – 20 pts

Opção 1 Opção 2

3. Termina a partida sobre a cor amarelo – 15 pts

4. Termina a partida sobre a cor vermelho – 10 pts

Opção 3 Opção 4

Missão 2 – Match de Cores (quadrados e círculos)

O robô deve “pegar” um quadrado nas cores verde, amarelo, vermelho e azul e “levar”

até o círculo de cor correspondente, um por vez. Em cada match o robô deve

escrever na tela do EV3 a cor do quadrado “recolhido”. Não importa o caminho, ou

estratégia que o robô usar, desde que ao “pegar” um quadrado de uma cor, ele deve

em seguida “entregá-lo” no círculo correspondente, podendo realizar outras missões no

meio desse caminho. Sujeito a penalidade: “pegar” um segundo quadrado, antes de

“entregar” o primeiro.

Para cada match concluído – 25 pts.

Observe as setas coloridas acima.

Missão 3 – Estacionamento

O robô deve estacionar por 5 segundos na área demarcada enquanto pisca a luz

vermelha do bloco.

1. O robô estaciona há 10 centímetros da parede do ambiente – 25 pts

2. O robô estaciona há uma distância maior que 10 centímetros da parede do

ambiente – 20 pts

Sujeito a penalidade: Ao lado do estacionamento existe uma área proibida

(área vermelha explicada nas penalidades), se o robô tocar nessa área, deve

voltar para a base e tentar novamente, além de perder um disco de precisão

(missão 5).

Missão 4 – Sinal Visual (círculos brancos)

No trânsito, as pessoas utilizam de sinais visuais e códigos para se comunicar

rapidamente com outros veículos. Nessa missão o robô deve executar um desses sinais

ao passar sobre um círculo branco.

Os sinais podem ser:

1. Piscada de Farol (piscar as luzes do bloco EV3);

2. Buzina (Sinal sonoro no robô)

3. Gestual do motorista (fazer um gesto com o monitor do bloco EV3).

O robô pode fazer apenas um sinal por círculo, podendo repetir apenas o sinal – 10 pts

por sinal.

Missão 5 – Precisão

No tapete da temporada CityShaper havia uma missão de precisão, onde, a cada desvio

ou penalidade do robô, a equipe perdia um disco de precisão. Ao final da partida, conta-

se os discos ainda na mesa e as pontuações seguem os padrões abaixo:

6 discos – 60 pts

5 discos – 45 pts

4 discos – 30 pts

3 discos – 20 pts

2 discos – 10 pts

1 disco – 5 pts

Penalidade – Área proibida

Na mesa do TIR-Jundiaí existem três áreas marcadas em vermelho. Se em qualquer

situação o robô atingir uma dessas áreas, a programação deve ser pausada e o robô

reinicia da base. O tempo segue contando.

Área 1 Área 2 Área 3

ANEXO 5 – PREMIAÇÕES

Champion’s Award

1°, 2° e 3° lugar - Este prêmio celebra a equipe que incorpora a experiência da

FIRST® LEGO® League através da demonstração de todos os nossos Core Values, ao

mesmo tempo que alcança excelência e inovação tanto no Desempenho do Robô, no

Design do Robô e no Projeto de Inovação.

Prêmio Core Values

Esta equipe demonstra um entusiasmo e espírito extraordinários, os membros

sabem que podem realizar mais quando estão juntos do que poderiam individualmente

e mostram uns ao outros e a outras equipes respeito em todos os momentos.

Prêmio Projeto de Inovação

Esta equipe utiliza diversos recursos para seu Projeto de Inovação para ajudá-la a ter

uma compreensão integral de seu problema. Além disso, tem uma solução criativa e

bem fundamentada e comunica efetivamente suas descobertas aos juízes e à

comunidade.

Prêmio Design de Programação

Esta equipe utiliza princípios de programação e práticas de engenharia excepcionais

para desenvolver um robô eficiente e com grande capacidade para realizar as missões

do desafio.

Prêmio Desempenho do Robô

Este prêmio celebra a equipe que marca o maior número de pontos durante o Desafio

do Robô. As equipes têm chance de competir em, pelo menos, 3 partidas de 2'00", e

apenas sua maior pontuação é a que conta.