robótica no mapa

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    Robtica no Mapa Contributos para um

    Livro Branco da Robtica em Portugal

    Dezembro de 2011 Iniciativa de: Pedro U. Lima (LARSyS / IST), Nuno Almeida (Almeida Consulting) Colaboradores: Antnio Paulo Moreira (INESC-TEC/FEUP), Estela Bicho (U. Minho), Fernando L. Pereira (ISR/FEUP), Fernando Ribeiro (U. Minho), J. Norberto Pires (DEM/FCTUC), Joo B. Sousa (ISR/FEUP) Jorge Dias (ISR/FCTUC), Lus de Almeida (IT/FEUP), Lus Seabra Lopes (U. Aveiro), Nuno Almeida (Almeida Consulting), Pedro Lima (LARSyS/IST)

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    Indce Indce .......................................................................................................................... iii 1 Introduo e Objectivos ......................................................................................... 1 2 Sistemas Avanados de Produo ........................................................................ 5

    2.1 Requisitos Actuais .............................................................................................. 5 2.2 Capacidades Instaladas ....................................................................................... 6 2.3 Viso Crtica ....................................................................................................... 8 2.4 Referncias ........................................................................................................ 9

    3 Robs de Servio Adaptativos ............................................................................. 11 3.1 Requisitos Actuais ............................................................................................ 11 3.2 Capacidades Instaladas ..................................................................................... 13 3.3 Viso Crtica .................................................................................................... 15 3.4 Referncias ...................................................................................................... 16

    4 Robtica em Rede e Casas Inteligentes .............................................................. 17 4.1 Requisitos Actuais ............................................................................................ 17 4.2 Capacidades Instaladas ..................................................................................... 18 4.3 Viso Crtica ..................................................................................................... 19 4.4 Referncias ...................................................................................................... 20

    5 Cuidados de Sade e Qualidade de Vida ............................................................ 21 5.1 Requisitos Actuais ............................................................................................ 21 5.2 Capacidades Instaladas ..................................................................................... 22 5.3 Viso Crtica ..................................................................................................... 23

    6 Sistemas de Transporte ....................................................................................... 25 6.1 Requisitos Actuais ............................................................................................ 25 6.2 Capacidades Instaladas ..................................................................................... 25 6.3 Viso Crtica ..................................................................................................... 26

    7 Segurana, Vigilncia e Monitorizao ................................................................ 29 7.1 Requisitos Actuais ............................................................................................ 29 7.2 Capacidades Instaladas ..................................................................................... 31 7.3 Viso Crtica ..................................................................................................... 33 7.4 Referncias ...................................................................................................... 34

    8 Educao e Entretenimento ................................................................................. 35 8.1 Requisitos Actuais ............................................................................................ 35 8.2 Capacidades Instaladas ..................................................................................... 35 8.3 Viso Crtica ..................................................................................................... 37

    9 Robtica Espacial ................................................................................................ 39 9.1 Requisitos Actuais ............................................................................................ 39

    9.1.1 Introduo ................................................................................................. 39 9.1.2 Relatrios Existentes .................................................................................. 40 9.1.3 Requisitos Futuros ...................................................................................... 40

    9.2 Capacidades Instaladas ..................................................................................... 41 9.3 Viso Crtica ..................................................................................................... 42 9.4 Referncias ...................................................................................................... 42

    10 Notas Finais ....................................................................................................... 43

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    1 Introduo e Objectivos Ao longo dos ltimos anos, Portugal desenvolveu capacidades relevantes de inovao e desenvolvimento no domnio da robtica. Em Portugal tm emergido actividades empresariais neste domnio, em boa parte devido s actividade de formao e investigao em diferentes Universidades e Institutos do Sistema de Ensino Superior Portugus. Muitas destas actividades so fruto da dinmica gerada pelo crescente envolvimento em projectos internacionais financiados em regime de competio, e realizados em parceria com instituies de investigao e empresas com relevncia mundial em Investigao e Desenvolvimento Tecnolgico (I&DT). Este envolvimento estimulado por um aumento considervel da ateno dada pelas agncias de financiamento, como a Comisso Europeia ou a Agncia Espacial Europeia (ESA), que consideram a robtica como um domnio chave para o desenvolvimento tecnolgico para a sociedade do futuro.

    A robtica j no est confinada inovao tecnolgica para a produo e a automao industrial, e uma soluo tecnolgica para outras aplicaes na qual se incluem robs para servios em casa, no escritrio ou nos hospitais, e no exterior, apoiando operaes de busca e salvamento, de vigilncia de fogos ou monitorizao ambiental, no mar, terra e ar. O conhecimento e a tecnologia desenvolvidos em robtica no esto mais confinados ao manipulador industrial flexvel e programvel, ou a veculos instrumentados com capacidade de mobilidade autnoma, e foram alargados a grupos distribudos de dispositivos robticos, que comunicam entre si e formam redes de sensores e robots distribudos e com capacidades de actuao autnoma. Estes conhecimentos e desenvolvimentos tecnolgicos apresentam um elevado potencial de aplicaes, na qual se inserem, por exemplo, sistemas inovadores para a incluso e a melhoria da qualidade de vida de idosos ou pessoas incapacitadas ou para a monitorizao de vastas regies florestais ou extensas zonas aquticas. A actividade em robtica em Portugal frequentemente conduzida por requisitos muito particulares e especficos, carecendo por vezes de uma estratgia integrada para este sector, a nvel nacional. Uma estratgia que dever incluir um investimento relevante para a

    Fig 5. Rob Carl.

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    valorizao do conhecimento e dos recursos humanos na rea de robtica com programas de I&DT especializados. Essa viso estratgica deve ser abrangente, explorar as sinergias, os recursos humanos e o conhecimento existentes, valorizando a cooperao entre grupos de investigao que desenvolvem aplicaes de tecnologias robticas e as empresas. Estas empresas no esto confinadas s de actividades no domnio industrial mas devero incluir empresas com outras actividades nas quais se incluem a domtica ou o ambiente. A quantidade, qualidade e diversidade do conhecimento acumulado pelas actividades realizadas no desenvolvimento de sistemas robotizados em Portugal, para alm da mais tradicional rea da automao, so verdadeiramente notveis e podero ser catalisadoras de inovao e geradoras de actividade econmica rentvel. A robtica uma rea com uma forte componente tecnolgica, e surpreendente encontrar em Portugal actividades em robtica em praticamente todas as Universidades e em algumas empresas, apesar de apenas 5 em cada mil portugueses activos trabalhar em investigao, segundo dados de 2007. Algumas destas actividades tm um forte envolvimento em grandes projectos europeus, financiados pela Comisso Europeia, a ESA ou a Fusion for Energy, em reas diversificadas. Outras incluem o desenvolvimento de sistemas avanados de produo, os assistentes robticos, as redes de sensores estticos e mveis em ambientes urbanos, os satlites autnomos, os robots de transporte remoto para o International Thermonuclear Experimental Reactor (ITER), os sistemas de transporte inteligente, os robots areos ou os robots oceanogrficos, para referir alguns exemplos. A diversidade inclui o desenvolvimento de disposi