plc max_ o tempo de scan – É importante_

26/3/2014 PLC Max: O tempo de Scan importante?

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29 de maro de 2013

O tempo de Scan importante?

Est trabalhando em uma aplicao em que a velocidade do PLC um fator

importante? Ento voc precisa de uma estimativa exata do tempo de scan.

Mas como obter este nmero?

Para comear, quando comparar PLCs, certifique-se de faz-lo em igualdade de condies.

Muitos fabricantes afirmam ter o "PLC mais rpido". Mas isto s uma frase de efeito que

parece soar bem, mas na realidade no diz muito.

Por isso, no acredite em qualquer propaganda. Faa sua prpria investigao.

Para ajudar aqueles que tm dvidas neste assunto, seguem algumas dicas que costumo usar

para determinar o tempo de scan.

Em primeiro lugar, lembre-se de que o tempo total de scan geralmente o tempo que a CPU

leva para:

Ler as entradas (ver quais esto ligadas e quais esto desligadas);

Executar o programa aplicativo (o programa em LADDER que voc escreveu);

Atualizar as sadas (ligar ou desligar as sadas apropriadas conforme o seu

programa).

(Para o nosso objetivo, basta levar em conta estas trs etapas. No se preocupe com o

tempo gasto pelo sistema com housekeeping e comunicao).

Pois bem, o tempo de varredura das entradas fixo. O mesmo podemos dizer com respeito ao

tempo de atualizao das sadas. Os fabricantes de PLCs so capazes de nos fornecer esta

informao. verdade que a maioria deles no publica estes nmeros em seus catlogos e

manuais, mas, se voc consultar um servio de suporte tcnico, com certeza conseguir esta

informao.

Naturalmente, quanto maior o nmero de I/Os, maior ser o tempo de leitura e atualizao.

Pode-se dizer que, geralmente, este tempo ser da ordem de milissegundos para micro PLCs e

vai aumentando gradualmente medida que passamos para PLCs de mdio ou grande porte.

No existe uma regra, mas o fabricante de seu PLC poder lhe informar a estimativa correta.

Veja este exemplo:

Tempo de atualizao das entradas = 200s

Tempo de atualizao das sadas = 100 s

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Postado por Sergio Oliveira

Marcadores: Programao

== >> Assim, o tempo total de acesso as I/Os de 200 + 100 = 300 s.

E, para completar a "equao do tempo", precisaremos saber o tempo de execuo de nosso

programa aplicativo. Este tipicamente mais fcil de encontrar do que o tempo de

atualizao de I/Os. Infelizmente, exige um pouco de trabalho manual.

Para calcular o tempo de execuo de um programa faa o seguinte:

Prepare uma lista de todas as instrues que usou, juntamente com os tempos que

o PLC leva para executar cada uma (geralmente estes tempos so mencionados nos

manuais de usurio).

Some todos os tempos individuais e ter como resultado o tempo total de execuo

do programa.

Considere o exemplo abaixo:

LD - 1 s

TMR - 3 s

LD - 1 s

OUT- 2 s

1 + 3 + 1 + 2 = 7 ==>> Assim, o tempo total de execuo do programa de 7 s.

Obviamente, este fragmento de programa apenas um exemplo para ilustrar o ponto.

Basta adicionar o tempo que se leva para executar cada instruo no seu diagrama LADDER e

voc chegar ao tempo de execuo do programa.

Este valor de 7 s muito rpido, mas lembre-se que nosso exemplo bastante irreal.

Esta sequencia simples, apenas inicia um timer quando uma determinada entrada acionada.

Na realidade, nosso programa deve fazer muito mais do que isso. Mas j deu para ilustrar

como o aumento do programa incorre em aumento do tempo de execuo (ele vai ficando

mais lento).

Ao final de nosso calculo, precisamos somar o tempo de varredura das entradas e sadas ao

tempo de execuo do programa. Em nosso exemplo didtico ficaria assim:

300 s + 7 s = 307 s

Portanto, pode-se estimar o tempo de varredura do PLC, neste exemplo, como 307 s.

Lembrando que 1 s (1 microssegundo) 1 milionsimo de segundo. Assim, 307 s

correspondem a 307 milionsimos de segundo (muito rpido).

Agora que voc sabe o tempo estimado de varredura em sua aplicao, possvel determinar

se seu PLC ser rpido o suficiente para os objetivos de seu projeto. Se ele no for rpido o

suficiente, ento considere usar interrupes em seu programa, pois elas no so to

afetadas pelo tempo de scan.

Geralmente, quando estou planejando minha aplicao e o tempo de scan algo com que

devo me preocupar, considero o dobro do tempo que calculamos acima como fator de

segurana. Alguns talvez achem isso um exagero, mas tenha em mente que, na maioria dos

casos, a entrada fsica no acionada no exato momento em que o PLC a est lendo.

Portanto, no pior dos casos, a mudana de estado da entrada s ser percebida no prximo

ciclo de scan. Isto far com que leve dois ciclos de scan para que a mudana de estado seja

lida (o que pode acontecer diversas vezes). Assim, prefiro considerar o dobro do valor

estimado para o tempo de scan.

Espero que este post os ajude a entender que o tempo de scan realmente importa.

At a prxima!

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Mais de 20 anos de experincia na industria, atuando nas reas de Eletrnica, Automao e Instrumentao Industrial. Treinamento avanado em

programao de PLCs Rockwell, Siemens e outros; criao de supervisrios; aplicaes em drivers, inversores de frequncia, servo drivers e motion control.

Professor do Senai nas disciplinas de Automao e Instrumentao Industrial.

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