Exercícios 1) Classifique as válvulas direcionais abaixo quanto ao número de posições, número de vias, posição normal, tipo de acionamento e tipo de retorno (mono ou biestável):

2) Responda objetivamente: Num circuito hidráulico ou pneumático para que servem as

válvulas VCDs.

3) Quais são os três tipos de bombas hidráulicas de acionamento rotativo e como funcionam cada uma delas?

4) Uma maquina apresenta o diagrama lógico abaixo do circuito de comando , deseja-se implantar essa lógica num controlador lógico programável, assim converta o diagrama lógico para linguagem Ladder.

5) A norma IEC 1131-3 padroniza os tipos de linguagens de programação utilizadas em CLPs, assim podemos utilizar lógica clássica para representar a equivalência de um programa feito em Ladder , Represente pela equação Booleana equivalente o programa Lader apresentado abaixo:

6) Deseja-se desenvolver um sistema para ligar e desligar de uma lâmpada utilizando botões simples (ON - NA) e (OFF - NF). Apresentar o Programa LADDER (comentado)

7) Desenvolver um sistema para a ligar e desligar um motor por meio de uma chave contatora. Apresentar o Programa LADDER (comentado)

8) Um tanque é alimentado por uma bomba que retira água de um poço. Pretende-se que a bomba B1 apenas entre em funcionamento quando as válvulas V1 e V2 estiverem abertas simultaneamente ou enquanto enquanto o nível de água no tanque estiver estiver baixo,

indicado por um sensor de nível S1. Faça um programa em Ladder que solucione o problema.

9) No Programa LADDER abaixo, as chaves X001, X002 e X003 representam interruptores e a saída Y001 representa um conjunto de lâmpadas. Explicar qual seria a função deste programa.

10) Responda objetivamente as duas questões abaixo:

a) A arquitetura do CLP pode ser dividido em 5 partes, quais serias elas?

b) No circuito de acionamento de um motor trifásico apresentado na figura abaixo informe a que corresponde cada dispositivo enumerado:

(1) ______________________

(2) ______________________

(3) ______________________

(4) ______________________

(5) ______________________

11) Assinale V ou F em cada uma das afirmativas abaixo:

( ) Em circuitos hidráulicos comprime-se o óleo por meio de compressores;

( ) Um sensor é capaz de converter uma variação de grandeza física numa variação de outra grandeza que possa de ser indicada por dispositivos eletrônicos;

( ) Os CLPs são dispositivos eletrônicos que executam lógicas combinacionais e sequenciais com os sinais de suas entradas;

( ) Os controladores lógicos programáveis (CLPs) são equipamentos eletrônicosde última geração, utilizados em sistemas de automação flexível. Permitemdesenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em funçãodas entradas.

12) Após realizar o modelamento matemático de um certo processo industrial, o engenheiro de Controle e automação encontra a seguinte função de transferência de malha fechada do sistema:

Inclua no processo um controlador PID e determine os parâmetros proporcional, integral e derivativo, que permita obter uma freqüência natural não amortecida igual a 5 rad/s. Utilize o método de otimização ITAE.