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- Engenharia de Controle e Automação -

Sistema Hidráulicos e Pneumáticos

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CADERNO DE EXERCÍCIOS -

ELETROPNEUMÁTICA -

4 2

51

3

3.2 2.2

4 2

51

3

4.3 1.3

4 2

51

3

4 2

51

3

3.3 2.3

4 2

51

3

4 2

51

3

2

1 3

1.2

2

1 3

1.3

2

1 3

4.32

1 3

2

1 3

2.2

2

1 3

3.2

2

1 3

4.2

2

1 3

2.3

2

1 3

3.3

A B C D1.2

4.2

Faculdade Anhanguera Sorocaba

Engenharia de Controle e Automação

Prof. Nelsão

Nome Série/Turma/Período Registro Acadêmico




1A

O funcionamento deste dispositivo baseia-se no avanço de um atuador de dupla ação que desloca as peças para dentro de um sistema, retornando em seguida à sua posição inicial para uma nova alimentação.

O avanço do atuador ocorre através do acionamento de um botão e o retorno pelo desacionamento do mesmo.

EXERCÍCIO 01 – Dispositivo de Alimentação

4 2

51

3

Y1

+24V

0V

S1

13

14

Y1

1




EXERCÍCIO 02 – Elevador de cargas

Um cilindro de dupla ação deve ser acionado de dois locais diferentes, como por exemplo, no comando de um elevador de cargas que pode ser acionado tanto do solo como da plataforma superior.

Retirando-se o dedo do botão o cilindro retorna a sua posição inicial, porém, ele volta em vazio, pois um sistema de catraca permite que a plataforma permaneça na sua posição final.

FUNÇÃO “OU”

4 2

51

3

Y1

+24V

0V

S1

13

14

Y1

S3

13

14

1 2




Um cilindro de dupla ação instalado em uma Prensa de estampagem de peças, deve avançar somente quando dois botões de comando forem acionados simultaneamente (comando bi-manual).

Soltando-se qualquer um dos dois botões de comando, o cilindro deve voltar imediatamente a sua posição inicial.

FUNÇÃO “E”

EXERCÍCIO 03 – Prensa Pneumática

4 2

51

3

Y1

+24V

0V

S1

13

14

Y1

S3

13

14

1




EXERCÍCIO 04 – Furadeira Multifuso

Foi adaptado um cilindro de dupla ação em uma mesa de uma furadeira multifuso que deve ser acionado por dois botões. Acionando-se o primeiro botão o cilindro deve avançar e permanecer avançado mesmo que o botão seja desacionado. O retorno deve ser comandado por meio de um pulso no segundo botão.

Utilizar uma válvula 5/2 vias acionada por duplo solenóide.

4 2

51

3

Y1 Y2

+24V

0V

S1

13

14

Y1

S3

13

14

Y2

1 2




EXERCÍCIO 05 – Furadeira Semi-automática

As peças são colocadas manualmente.

Um botão é acionado e um cilindro pneumático avança acionando o mangote de uma furadeira que inicia um avanço até o final do curso mesmo com a retirada da mão, e no término do seu curso este deve retornar automaticamente através de um sinal de fim de curso.

Utilizar uma válvula 5/2 vias acionada por duplo solenóide.

4 2

51

3

Y1 Y2

+24V

0V

S1

13

14

Y1 Y2

B1

B1

13

14

1 2




EXERCÍCIO 06 – Tracionador de Correia

Ao acionar um botão pulsador, um cilindro de dupla ação é acionado causando uma tensão na correia de um conjunto moto-ferramenta fazendo girar o eixo de transmissão das ferramentas. Ao ser desacionado o circuito, o cilindro recua parando o eixo.

No circuito eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola, ligar com um botão e desligar com outro.

DESLIGAR DOMINANTE

4 2

51

3

Y1

+24V

0V

S1

13

14

Y1

K1

21

24

K1

A1

A2

K1

11

14

S2

11

12

1 2 3

23




EXERCÍCIO 07 – Cadinho de Fundição

Ao acionar um botão, um atuador de dupla ação recua suspendendo a colher de fundição lentamente. Ao chegar no fim de curso, o cilindro devera avançar automaticamente a posição inicial com o auxilio de um fim de curso.

No circuito eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola, ligar com um botão e desligar com outro.

LIGAR DOMINANTE

4 2

51

3

Y1

+24V

0V

S1

13

14

Y1

K1

21

24

K1

A1

A2

K1

11

14

B1

13

14

K2

A1

A2

K2

11

12

B1

1 2 3 4

23

2




EXERCÍCIO 08 – Teste de Fadiga

Uma máquina de teste de resistência e fadiga em cadeiras é movimentada por um cilindro de dupla ação que deve avançar e retornar automaticamente.

No circuito eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola

O start do sistema ocorre através do acionamento de um botão com trava.

4 2

51

3

Y1

+24V

0V

S1

13

14

Y1

K1

21

24

K1

A1

A2

K1

11

14

B2

13

14

K2

A1

A2

K2

11

12

B1 B2

B1

13

14

1 2 3 4

23

2




EXERCÍCIO 09 – Prensa com Alimentação

Para acionar uma prensa de estampar, o cilindro de dupla ação só avançará se um botão com trava for acionado e ainda pressionarmos outros dois botões (bi-manual). O retorno se dará automaticamente.

No circuito eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por duplo solenóide.

4 2

51

3

Y1 Y2

+24V

0V

S1

13

14

Y1

K2

21

24

K1

A1

A2

K1

11

14

B1

13

14

K2

A1

A2

K2

11

12

B1

S4

13

14

S3

13

14

H 1

V D

LIGARCOMANDO

BI-MANUAL

Y2

K1

21

22

1 3 4 5

35 53




Um cesto contendo discos de aço deverá ser mergulhado em ácido sulfúrico, ao acionar um botão de partida o cilindro de dupla ação deve avançar e de acordo com o processo de produção o cesto deve permanecer por 15 segundos mergulhado e o retorno deve ser automático através de um fim de curso.

O circuito deve possuir ciclo único, ciclo continuo, parada de emergência e eliminação da parada de emergência, com indicador ótico para emergência e contagem do tempo.

EXERCÍCIO 10 – Tratamento Superficial

4 2

51

3

Y1

+24V

0V

S1

13

14

Y1

K1

21

24

K1

A1

A2

K1

11

14

B2

13

14

K2

A1

A2

KT1

15

16

B1 B2

B1

13

14

S4

13

14

K2

11

12

KT1 15

A1

A2

C.U. C.C.

S3

13

14

S2

11

12

K2

21

24

H 1 H 2

V D V M

P.E.

E.P.E.

1 2 3 4 5 7 8

34

3 81




EXERCÍCIO 11 – Alimentador de esferas

A

B

Esferas chegam por uma esteira e são conduzidas uma a uma pelo Cilindro A, em seguida um segundo Cilindro B eleva a esfera até um silo que armazena e alimenta uma retifica de esferas posterior.

No circuito eletropneumático usar uma válvula 5/2 vias acionada por solenóide e retorno por mola e válvula 5/2 vias acionada por duplo solenóide

4 2

51

3

Y1

+24V

0V

S1

13

14

Y1

K1

21

24

K1

A1

A2

K1

11

14

B2

13

14

K2

A1

A2

K3

11

12

B1 B2

B3

13

14

4 2

51

3

Y2 Y3

B3 B4

K2

11

14

Y2

B4

13

14

K3

A1

A2

B1

11

14

K4

A1

A2

K4

11

14

Y3

A+ B+ A- B-

A B

1 2 3 4 5 6 7 8

23

5 2 8

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