alysson m. costa – icmc/usp tópicos em otimização combinatória introdução

28
Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Upload: internet

Post on 18-Apr-2015

111 views

Category:

Documents


2 download

TRANSCRIPT

Page 1: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

Tópicos em otimização combinatória

Introdução

Page 2: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Otimização combinatória

Otimização:

De maneira informal: é a busca da melhor solução para um problema.

Esta busca pode ser exata ou heurística.

Page 3: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Otimização combinatória

Combinatória:

De maneira informal: combinatória é o ramo da matemática que estuda estruturas discretas finitas ou contáveis.

Page 4: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Exemplo

Problema do caixeiro viajante

Page 5: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Caixeiro viajante

Page 6: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Um problema fácil

Page 7: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

The Travelling Salesman Problem: a computational study. Applegate, Bixby, Chvátal and Cook

Um problema fácil

Page 8: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

The Travelling Salesman Problem: a computational study. Applegate, Bixby, Chvátal and Cook

Um problema nem tão fácil

Page 9: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Caixeiro viajante (estética!)

The Travelling Salesman Problem: a computational study. Applegate, Bixby, Chvátal and Cook

Page 10: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Polivanova, N. I.Functional and structural aspects of the visual components of intuition in problem solvingVoprosy Psikhologii, 1974, 4, 41-51

- problemas representados geometricamente £ problemas onde as distâncias são dadas para cada par de cidades.

Page 11: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Vickers, D.; Butavicius, M.; Lee, M. & Medvedev, A.Human performance on visually presented Traveling Salesman problemsPsychological Research, 2001, 65, 34-45

Otimização x Estética

Page 12: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Ormerod, T. C. & Chronicle, E. P.Global perceptual processes in problem solving: The case of the traveling salesperson.Perception & Psychophysics, 1999, 61, 1227-1238

Associar escala (1-melhor; 5-pior) a estética de soluções do TSP

Page 13: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

http://www.cgl.uwaterloo.ca/~csk/projects/tsp/

Page 14: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

The Travelling Salesman Problem: a computational study. Applegate, Bixby, Chvátal and Cook

Page 15: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

The Travelling Salesman Problem: a computational study. Applegate, Bixby, Chvátal and Cook

Page 16: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Caixeiro viajante (história)

Schrijver, A.Aardal, K.; Nemhauser, G. L. & Weismantel, R. (ed.)On the history of combinatorial optimization (till 1960),Handbooks in Operations Research and Management - Discrete Optimization, 2005, 12, 1–68.

David Applegate, Robert Bixby,Vašek Chvátal & William Cook.The Traveling Salesman Problem: A Computational Study Princeton Series in Applied Mathematics, February 2007. http://www.tsp.gatech.edu/

Page 17: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Caixeiro viajante (história)

Século XIX

Sir William Rowan Hamilton (matemático irlandês)

Thomas Penyngton (matemático britânico)

Hamilton Icosian game

Page 18: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Caixeiro viajante (história) - cavaleiros...

O passeio do cavalo (the Knight's tour)Leonhard Paul Euler (1707-1783)

Knight's tour

Page 19: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Caixeiro viajante (história) - cavaleiros...

Euller

Page 20: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Caixeiro viajante (história) - cavaleiros...

Exercício: como transformar no TSP ?

?

Page 21: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Caixeiro viajante (história)

Século XIX - Um manual de 1832

Page 22: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Século XIX - Um manual de 1832

Business leads the traveling salesman here and there, and there is not a good tour for all occurring cases; but through an expedient choice division of the tour so much time can be won that we feel compelled to give guidelines about this.

Page 23: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Século XIX - Um manual de 1832

Everyone should use as much of the advice as he thinks useful for his application. We believe we can ensure as much that it will not be possible to plan the tours through Germany in consideration of the distances and the traveling back and fourth, which deserves the traveler’s special attention, with more economy. The main thing to remember is always to visit as many localities as possible without having to touch them twice.

Page 24: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Solução viável

O que é uma solução viável para o problema ?

Respeita todas as restrições:= O caminho se inicia e termina em um nó= Cada nó é visitado uma única vez= Não existem subciclos

Page 25: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Solução viável

Note que podemos enumerar as soluções viáveis para o problema do caixeiro viajante:

O primeiro nó pode ser tomado arbitrariamente. Temos as soluções viáveis:

123456123465123645...

Quantas são ?(n-1)! = 5! = 120

Page 26: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Cidades Número de soluções6 7207 50408 403209 36288010 3628800...30 2.6525286 × 1032

Page 27: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Mas...

... não existem outras técnicas melhores que enumeração explícita ?

Sim, existem. Mas nenhuma técnica conhecida que resolva eficientemente problemas como o caixeiro viajante.

Por isso, recorremos a estratégias heurísticas, que não garantem a otimalidade mas costumam obter soluções de boa qualidade.

Neste curso, tentaremos entender que problemas têm (e os que não têm) esta característica de serem difíceis, e estudar heurísticas de diversos tipos para sua resolução aproximada.

Page 28: Alysson M. Costa – ICMC/USP Tópicos em otimização combinatória Introdução

Alysson M. Costa – ICMC/USP

4 mar 2009 . 11:37

Esboço do curso

Noções de complexidade Análise da qualidade de heurísticas Heurísticas simples (construtivas) Busca Local Meta-heurísticas

GRASP Simulated Annealing Busca Tabu Algoritmos evolutivos ...

Math-heuristics