7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

1/14

Sistemas Automticem Hidrulica e

PneumticaMODELOS A ESTADO CONTNUO DISCETOS E CONTNUOTEMPOMODELOS A ESTADO DISCETO !UIADOS A E"ENTOS

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

2/14

Modelos a estado cont#nuo Cont#no tem$o

Decaimento Radioativo:

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

3/14

Modelos a estado cont#nuo Cont#no tem$o

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

4/14

Modelos a estado discreto !uiadoe&entos

Pretende'se (ue a )om)a *+a$enas entre em

,uncionamento (uando as &l&ulas "+ e "- esti&erema)ertas simultaneamente ouen(uanto o n#&el de .utan(ue esti&er a)ai/o de um &alor $redeterminado0Sensor S+12

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

5/14

Modelos a estado cont#nuo Discreno tem$o

Sistema ,#sico 3 modelado $or e(ua45es de di,eren4as

6i

6e 6s

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

6/14

Modelos a estado cont#nuo Discreto no tem

" 7 "olume 8m9:; 7 "a?:

"+

8m9>?: 8m9: @ 7

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

7/14

Modelos a estado cont#nuo Discreno tem$o

"+

"

"

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

8/14

Modelos a estado cont#nuo Discreno tem$o

B + - F GB

-

G

+B

+-"olume Camin?=o 0"-1

@

"olume 0m91

B + - B

-

G

+B

+-

+

+"olume Camin?=o 0"1

@

"olume 0m91

B + - B

+B

-B

B

B

"olume Esteira 0"+1

@

"olume 0m91Considerando; 7 B m9>?

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

9/14

Modelos a estado cont#nuo Discreno tem$o

B + - F GB

+B

+

-B

-

B

"olume inal 0"1

@

"olume 0m91

B + - B

+B

-B

B

B

B

"olume inal 0"1

@

"olume 0m91

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

10/14

Modelos a estado cont#nuo Discreto no tem

;)

;c

/

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

11/14

Modelos a estado cont#nuo Discreno tem$o

@

D

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

12/14

Modelos a estado cont#nuo Discrtem$o

;)

/

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

13/14

Modelos a estado cont#nuo Discreno tem$o

B + - F G +B

"aria4=o da "a

7/25/2019 Sistemas a estado contnuo e discreto

14/14

O)ri.ado $ela

aten4=oJ