REVISÃO 714.15

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ROBÓ T I C A

Robô UNO 1.1

Manual de Montagem

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221114

01010404

ITEM QTDE NOMEChassi traseiroRoda casterParafusos 8mmPorcas

17

2

3

16041114

ITEM NOMEChassi lateralMotorParafusos 30mmPorcas

01010202

QTDE

151314

ITEM NOMEChassi principalParafusos 12mmPorcas

010202

QTDE

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ITEM NOME

1314

Parafuso 12mmPorca

0101

QTDE4

5ITEM NOME

1314

Parafuso 12mmPorca

0101

QTDE

6NOMEITEM

1314

Parafusos 12mmPorcas

0404

QTDE

7

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NOMEITEM

11

14

Parafusos 30mm

Porcas

02

02

QTDE

04 Motor01

OBSERVE A ORIENTAÇÃODO LOGOTIPO

ACOPLAMENTO DO EIXO PARA TRÁS

ESPAÇADORESTRANSPARENTES

8

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1920131412

ITEM NOMERoda ExternaRoda InternaParafusos 3x12mmPorcas

0101060606

QTDE

Espaçadores 3mm

9 13ITEM NOME

Parafuso 8mm01QTDE

10

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21ITEM NOME

02QTDE

Pneus15 01 Velcro

OBSERVEA POSIÇÃOCORRETA DOCONTROLADOR

11

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121412

ITEM NOMEControladorParafusos 16mmPorcasEspaçadores 8mm

01040404

01QTDE

02 Display LCD01

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MOTOR 2:DIREITO

DIGITAIS:5 - MICROCHAVE ESQUERDA6 - MICROCHAVE DIREITA

MOTOR 1:ESQUERDO

AJUSTE DOCONTRASTE

FENDA DIREITAFENDA ESQUERDA

CONECTOR DAALIMENTAÇÃO

Identi�que o �o do motor esquerdo e o conecte no conector Motor 1 do controlador, coincidindo as cores do �o com as indicadas na placa do controlador.

Depois, identi�que o �o do motor direito e o conecte no conector Motor 2, também coincidindo as cores do �o com as indicadas na placa do controlador.

Note que os �os dos motores �cam com as cores invertidas entre si, com o �o vermelho sempre próximo à borda do controlador.

Por último, conecte o �o da microchave esquerda do bumper na posição 5 das portas Digitais e o �o da microchave direita do bumper na posição 6 das portas Digitais do controlador.

13Conecte o clip para bateria do cabo de alimentação (item 07) no suporte de pilhas (item 06).

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Após o processo de inicialização, o robô UNO espera que a tecla <Enter> seja pressionada para iniciar o programa gravado em sua memória. Isto sempre ocorrerá quando o robô for ligado, não importando qual programa esteja em sua memória.

Coloque as 6 pilhas no suporte observando a posição de cada uma conforme indicado no suporte. Prenda o conjunto com a presilha de velcro posicionada embaixo do robô UNO. O suporte deve ser preso com o cabo de alimentação saindo para a frente do robô.

Assim, concluímos a montagem do robô UNO. Agora vamos ligá-lo para testar a montagem e as conexões, executando o programa padrão que vem pré-gravado no robô UNO.

Insira o plugue do cabo de alimentação no conector do controlador e ligue a chave da bateria. O led vermelho PWR deve acender, indicando que o controlador está alimentado.

A luz de fundo do display também acende e mostra mensagens conforme as imagens abixo. Um pequeno movimento nos motores é normal quando se liga o robô UNO. Se ao ligar o robô UNO a luz de fundo acender mas nenhuma mensagem aparecer no display ou ele mostrar vários retângulos brancos, ajuste o contraste usando uma chave de fenda até encontrar a melhor visualização.

Se algo diferente acontecer, desligue o robô imediatamente. Revise atentamente todas as conexões realizadas. Se ainda assim o robô não se comportar como o descrito, acesse o fórum em www.unorobotica.com.br/forum.

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Pressione a tecla <Enter> no teclado do robô UNO e o programa será executado. O programa padrão faz com que o robô ande para frente até que toque com o bumper em algum obstáculo ou se passe 6,5s. Se, após andar 6,5s, não tocar em nenhum objeto, o robô rotaciona aleatóriamente para um lado e volta a andar para frente.

Ao tocar em algum obstáculo, o robô recua e rotaciona à esquerda se o objeto tocou no bumper à esquerda ou rotaciona à direita se o objeto tocou o bumper à direita. Após a rotação, ele volta a andar para frente.

Se o robô ficar preso entre dois objetos, após 4 tentativas de escapar, ele recua e rotaciona no sentido inverso ao do bumper acionado pela última vez.

Após o inicio da execução do programa, cada vez que a tecla <Enter> for pressionada, o programa alternara seu estado entre parado e executando. pausar ou voltar ao programa.

Teste seu robô, observando seu comportamento e verificando se tudo está correto.

Parabéns!

Seu robô UNO já está montado e funcionando. Agora estamos prontos para enfrentar mais um desafio: programar o robô UNO para realizar diversas tarefas. E lembre-se: para resolver dúvidas ou problemas acesse www.unorobotica.com.br/forum.

Controlador UNO 1.1

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