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OTIMIZAÇÃO DO PLANEJAMENTO E CONTROLE DA USINAGEM DE RODEIROS DE LOCOMOTIVAS

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OTIMIZAÇÃO DO PLANEJAMENTO E CONTROLE DA USINAGEM DE RODEIROS DE

LOCOMOTIVAS

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RESUMO

Atualmente, a preocupação com custos é fundamental em todos os processos, e na ferrovia, um dos

principais está relacionado ao desgaste de rodeiros. Devido a isso, estudou-se o atual processo de

gestão do planejamento e controle da usinagem de rodeiros de locomotivas em uma fresadora

subterrânea Kawasaki, que utiliza atualmente como perfil, o padrão AAR-1B e demais processos

associados, buscando-se ganhos de produtividade. Com isso, iniciou-se uma pesquisa para criação de

uma metodologia para otimizar a programação do envio de locomotivas para fresamento, bem como a

aplicação prática do conceito do Sulco Testemunha no processo. Observou-se que deixando o Sulco

Testemunha no friso da roda obtém-se uma redução de custos de aproximadamente 20% e aumento da

disponibilidade do ativo. O presente trabalho indica esta metodologia utilizada para planejamento e

controle de locomotivas para usinagem, bem como, os ganhos obtidos com a adoção do sulco

testemunha em um período de análise de 1 ano.

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1. INTRODUÇÃO

O modal ferroviário no Brasil se caracteriza pelo transporte de grandes volumes de produtos com

baixo valor agregado, de modo que as empresas ferroviárias visam a eficiência operacional para

alcançar resultados financeiros satisfatórios ao mesmo tempo em que precisam atender às necessidades

dos embarcadores (Leal Junior et al., 2010).

Quando os gerentes se vêem diante de uma situação na qual uma decisão deve ser tomada entre uma

série de alternativas conflitantes e concorrentes, duas opções básicas se apresentam: (1) usar apenas a

intuição gerencial; e (2) realizar um processo de modelagem da situação e exaustivas simulações dos

mais diversos cenários, de maneira a estudar mais profundamente o problema (Lachtermacher, 2009).

A Manutenção Centrada em Confiabilidade (MCC) é um processo alternativo de manutenção que é

utilizado para definir a abordagem mais efetiva para a manutenção visando aumentar a

operacionalidade dos equipamentos, melhorar a segurança e reduzir os custos de manutenção

(ReliaSoftBrasil, 2010).

Embora, aparentemente, o reparo ou substituição de componentes avariados possa parecer rápido,

numa análise global verifica-se ser esta uma concepção falsa, pois geralmente uma avaria perturba a

homogeneidade dos equipamentos, cujos vestígios se desenvolvem, acarretando outras necessidades

de intervenção e, no cômputo total, o somatório de tempo de indisponibilidade é maior do que aquele

que seria necessário para um exame completo do equipamento quando da primeira intervenção

(Tavares, 1996).

Um processo pode ser definido, de forma sucinta, como um conjunto de causas que têm como objetivo

produzir um determinado efeito, o qual é denominado produto do processo. Um processo pode ser

dividido em uma família de causas: insumos, equipamentos, informações do processo ou medidas,

condições ambientais, pessoas e métodos ou procedimentos (Werkema, 2006).

No atual mercado globalizado, a redução de custo em qualquer processo é essencial para se manter a

competitividade das organizações. O atual cenário econômico, onde a ferrovia brasileira se encontra

em franco crescimento, promovendo competitividade acirrada no mercado, vê-se a necessidade de

otimizar os processos e técnicas de manutenção, de forma que se possa aumentar a confiabilidade e a

vida útil dos ativos e componentes ferroviários. Além disso, devido à degradação que a indústria de

componentes ferroviários passou nos últimos anos, gerando quase sua extinção, há dificuldade de se

obter alguns componentes de reposição. Nesta linha de análise identificou-se que, com uma gestão

adequada do desgaste dos rodeiros de uma frota de locomotivas e com a aplicação de uma nova prática

em um processo de usinagem de rodeiros de locomotivas, aumenta-se a vida útil dos mesmos em cerca

de 20%, obtendo-se ganho nesta mesma proporção na disponibilização do ativo para a operação.

O contato roda-trilho, característica de sistemas ferroviários, vem sofrendo constantes evoluções e

aprimoramentos em função das melhores tecnologias dos veículos e da via permanente, das condições

operacionais mais exigentes e seguras e da necessidade de redução dos custos de manutenção.

Neste sentido, alguns fatores que devem ser considerados para a obtenção de maior eficiência do

transporte ferroviário estão diretamente ligados às características do contato roda-trilho: velocidade de

operação, carga por eixo, segurança contra o descarrilamento e desgaste do trilho e da roda.

A velocidade da operação tem correspondência com a estabilidade dinâmica do veículo; a carga por

eixo está ligada à área de contato entre roda e trilho; a segurança contra o descarrilamento se relaciona

com o ângulo de contato; e o desgaste é normalmente influenciado pelas características metalúrgicas e

de dureza dos elementos, pelas cargas térmicas e mecânicas inerentes à operação ferroviária, assim

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como pelo perfil da roda e do trilho. Dentre os fatores citados anteriormente, o presente trabalho

destacará o desgaste das rodas do material rodante ferroviário e suas conseqüências sobre o veículo e

fatores de otimização deste processo. Será apresentado um estudo de caso aplicado em uma grande

empresa do setor ferroviário, redundando em redução de custos pela utilização do processo de

usinagem denominado Sulco Testemunha e uma forma otimizada de planejamento de locomotivas para

usinagem.

2. CONTATO ENTRE A RODA E O TRILHO

O contato entre a roda e o trilho é o responsável por um dos principais custos nas operações

ferroviárias, pois trilhos e rodas, desgastados além de suas tolerâncias de segurança, podem implicar

em riscos operacionais para os ativos que circulam em uma malha ferroviária. Como os custos de

reposição destes componentes, são de alto valor em um mercado, com uma demanda cada vez maior,

todo projeto que aumente a sua vida útil, são de suma importância para garantir a operação ferroviária

mais sadia, com redução dos custos e aumento da disponibilidade do material rodante para a operação.

2.1. Fresadora Subterrânea de Rodas

É utilizada para restaurar, de forma eficientemente, os contornos desgastados das superfícies de

rolamento das rodas dos veículos ferroviários, a fim de restabelecer o perfil normal (reperfilamento),

sem necessidade de desmontagem do veículo (Figura 1).

Figura 1: Fresadora Kawasaki

2.2. Principais Motivos de Reperfilamento

2.2.1. Desgaste da espessura do friso

Para locomotivas de carga se adotam dois parâmetros para usinagem por espessura de friso: quando o

friso atinge a espessura de rejeito e um segundo, denominado, espessura econômica, sendo esta última

a mais recomendada por trazer outros ganhos ao processo de usinagem. As Figuras 2 e 3, identificam

os principais pontos de medição do rodeiro e onde se localiza o Sulco Testemunha.

Figura 2: Pontos de Medição do Rodeio

RODEIRO

AAR STEEL WHEEL GAGE

BANDAGEM

PERFIL GASTO

SULCO TESTEMUNHA

PERFIL NOVO

FRISO

PISTA DE ROLAGEM

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Figura 3: Medição de rodeio com o AAR Steel Weed Gage

Na Figura 4, observa-se um rodeiro com friso fino, necessitando usinagem para refazer o friso.

Figura 4: Rodeiro com friso fino

2.2.2. Desgaste da pista causando friso alto

O friso alto ocorre quando o mesmo atinge medida igual ou superior a 1 1/2" de altura, verificado com

o gabarito AAR Steel Wheel Gage (Figura 5). Esta imperfeição no perfil se dá devido ao desgaste da

pista de rolagem, devido a circulação em trecho com poucas curvas. Com isso, o reperfilamento se faz

necessário.

Figura 5: Medição da altura do friso

2.2.3. Desgaste pelo arraste da pista de rolamento

Arrastes causam calos e/ou crostas nas pistas de rolamento dos rodeiros. Na Figura 6, podem-se

observar estas anomalias na pista.

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Figura 6: Calo e Crosta na pista de rolamento da roda

3. OTIMIZAÇÃO DO PLANEJAMENTO E CONTROLE DE RODEIROS EM UMA FROTA

DE LOCOMOTIVAS

Este processo deverá ser o alicerce para que toda a otimização ocorra de forma adequada. O momento

certo da usinagem, inversão e/ou substituição, são fundamentais para a economia esperada. Para isso,

deve-se ter conhecimento de alguns parâmetros básicos, para definição destas três fases: medidas de

rejeito de bandagem e friso, medidas de quantidade retirada de material no diâmetro da roda para

refazer o friso e todas as medidas atuais dos rodeiros da frota.

Para que se possa obter estas medições com confiabilidade, a empresa deverá dispor de ferramentas e

processos que viabilizem tal processo. As medições dos rodeiros em oficinas, quando da manutenção

dos ativos, são fundamentais para a atualização das mesmas. O imput destas medições em um sistema

informatizado unificado, que possua recursos de extração via relatórios, também são de suma

importância para a análise e decisão dos ativos que deverão sofrer intervenção. Na figura 7 abaixo,

observa-se um sistema de extração de relatórios, denominado discoverer plus, da Oracle, o qual

possibilita tal recurso para que os analistas possam ter as medições e tomar as decisões.

Figura 7: Relatório discoverer para retirada das medições dos rodeiros do sistema Oracle

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3.1. Medidas de rejeição para rodeiros de locomotivas de carga

De acordo com padrões adotados nesta empresa ferroviária, as medidas de rejeito atualmente para

rodeiros de locomotivas de carga, estão indicadas na Tabela 1, abaixo:

Tabela 1: Medidas de rejeito de rodeiros

Medição de Rejeito

Polegadas Milímetros

Bandagem 1" 25,4

Friso 13/16" 20,6

Altura do friso 1 ½” 38,1

Ao ser constatado via relatórios do sistema ou no momento de medição do rodeiro em oficina, no caso

da bandagem estar no rejeito, o rodeiro deverá ser substituído imediatamente e nos casos de friso fino,

alto ou calo, deve-se avaliar a possibilidade de substituição do mesmo ou envio para usinagem até a

oficina responsável, seguindo o devido procedimento operacional de segurança para circulação.

3.2. Gestão do envio das locomotivas para usinagem

Adotando o Conceito do Sulco Testemunha, para a reconstituição do friso, é necessário a retirada de

material no diâmetro da roda, em torno de 3 mm para aumentar a espessura em 1 mm do friso,

exemplo: para refazer um friso de 24 mm de espessura (econômico), é necessária a retirada de

aproximadamente 20 mm no diâmetro para aumentar sua espessura para 31 mm. Sempre que se faz o

planejamento da usinagem, estes parâmetros devem ser levados em consideração para que a

locomotiva não vá desnecessariamente à fresadora. Simulando a gestão de uma frota com 100

locomotivas para se planejar a usinagem no momento certo, é necessário separar as críticas, com friso

fino e de fresamento econômico. Pode-se proceder da seguinte forma:

1º - Obtêm-se via relatório do sistema, as medidas de todas as locomotivas;

2º - Seleciona-se as locomotivas com bandagem suficiente para usinagem e com medidas de friso

menor que 24 mm, consideradas com friso fino (Atenção, caso haja locomotivas com frisos no rejeito,

deve-se proceder com a substituição do mesmo ou se houver medida para usinagem, providenciar

envio para devida oficina atendendo a procedimento operacional de segurança para circulação);

3º - Seleciona-se as com friso econômico, maior ou igual a 24 mm;

4º - Nas locomotivas com friso fino separa-se para vir primeiro as com menor friso e menor bandagem

(observar bandagem suficiente para usinagem), fazendo com que fiquem em ordem de prioridade

(crítica se for o caso ou friso fino);

5º - Nas de usinagem econômica, separa-se também, para virem primeiro as de menor friso e bandagem

(observar bandagem suficiente para usinagem), fazendo com que fiquem em ordem de prioridade;

6º - Também é necessário priorizar as com calo e friso alto, colocando-as também prioritariamente na

programação de usinagem e verificando procedimento operacional adequado de segurança para

circulação até a oficina.

3.3. Inversão de rodeiros

O foco da inversão de rodeiros é economizar na retirada de material durante as usinagens, uma vez que,

é necessário se manter um padrão de tolerâncias entre as posições dos rodeiros na locomotiva e existe

uma tendência de maior desgaste de frisos nas posições guia. Mais adiante, será explicado com mais

detalhes este processo, que aliado ao do Sulco Testemunha, se obtém uma economia estimada de 20%

nas vidas dos rodeiros. Abaixo na Figura 8, está identificado em uma locomotiva de 6 eixos, a

seqüência numérica das posições dos rodeiros.

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Rod. 1 Rod. 2 Rod. 3 Rod. 4 Rod. 5 Rod. 6

Figura 8: Seqüência numérica das posições de rodeiros em locomotiva de 6 eixos

4. ESTUDO DE CASO

Através de pesquisas sobre o gabarito AAR Steel Weel Gage, identificou-se o conceito da medição do

Sulco Testemunha. O mesmo comprova que durante a usinagem, não foi retirado material além do

necessário, para se refazer o perfil desgastado do friso. O mesmo é avaliado conforme a Figura 9

abaixo, através de duas medições (Profundidade e Altura), que são de essencial importância para

garantir que as dimensões de segurança operacional sejam preservadas. Tolerâncias:

Figura 9: Medição da Profundidade e Altura do Sulco

Na prática, no processo de usinagem anteriormente adotado por esta empresa, o mesmo realizava a

retirada de material até se refazer por completo o perfil do friso (Figura 10). Agora, é realizado de

forma a garantir, dentro das tolerâncias do Sulco Testemunha, que somente seja retirado o material

necessário para se refazer o friso, de forma que o rodeiro possa circular com segurança. Com a

implementação do Sulco Testemunha ao processo de usinagem, retira-se menos material,

aproximadamente 4 mm no diâmetro por rodeiro usinado, o que impacta positivamente também em

menos material retirado quando é necessário respeitar as tolerâncias de equalização entre os rodeiros

da locomotiva. Foi comparado o processo anterior com o atual e adotando o Sulco Testemunha

estima-se uma economia na retirada de material de cerca de 20% para se refazer o friso com

confiabilidade para a circulação das locomotivas (Figura 11).

Figura 10: Roda sem Sulco Testemunha

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Figura 11: Roda com Sulco Testemunha

Além de se retirar menos material, os estudos indicaram também ganhos em locomotivas com rodeiros

na última vida, onde, se fosse considerado o processo anterior, haveria a necessidade da troca dos

rodeiros, além de obter-se mais uma sobrevida aos rodeiros. Com a adoção da prática do Sulco

testemunha ao processo, já se evitou a substituição prematura de rodeiros de locomotivas, bem como

uma maior disponibilização das mesmas para a operação, otimizando todo o processo ferroviário.

Abaixo o perfil AAR-1B (Figura 12) utilizado atualmente pela fresadora, bem como sua ferramenta de

corte atual (Figura 13).

Figura 12: Perfil AAR – 1B

Figura 13: Ferramenta de Corte da Fresadora

O processo do adoção do Sulco testemunha teve seu início em jan/10. Analisando os dados em relação

aos anos de 2009 e 2010, percebe-se que apesar de no início de 2010 os ganhos em tempo não se

apresentarem tão expressivos, devido a necessidade de adaptação ao processo, a partir de março/10, os

ganhos começam a aparecer de forma mais abrangente. De uma forma geral, relacionando os dados

entre os anos, obteve-se 23,8 % de redução na média de horas de atendimento das locomotivas e se

retirou em média 21% menos material em relação ao ano de 2009. Estas reduções refletem diretamente

nos indicadores de disponibilidade das locomotivas, na sua melhoria, pela entrega ser mais rápida e

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economia de rodeiros, devido ao aumento na vida útil dos rodeiros. A tabela 2 abaixo, trás os dados

colhidos nos anos de 2009 e 2010 e mais a frente, a Figura 14, relaciona os ganhos com a aplicação do

sulco testemunha neste período de análise de 2 anos.

Tabela 2: Base de dados de análise 2009 / 2010

Base de Dados jan fev mar abr mai jun jul ago set out nov dez

Média h atend. - 2009 12:26 12:05 13:45 17:41 17:43 14:06 16:15 16:53 16:56 17:50 17:42 15:40

Média corte mm - 2009 20,7 20,1 19,9 20,6 21,6 21,0 23,7 23,0 23,1 23,8 23,2 20,9

Média h atend. - 2010 12:23 12:13 12:57 12:00 12:34 13:27 13:10 12:30 10:53 10:36 11:28 9:51

Média corte mm - 2010 17,4 17,7 16,8 16,9 18,0 18,8 18,6 17,6 18,3 17,1 17,6 12,1

Figura 14: Evolução anual com aplicação do Sulco Testemunha

Na tabela 3, podemos observar a simulação do desgaste de rodeiros em uma locomotiva GE, onde a

vida útil estimada do jogo de rodeiros é de aproximadamente 34 meses até atingir rejeito.

Tabela 3: Simulação de desgaste de rodeios em uma locomotiva GE sem Sulco Testemunha

EXEMPLO CASE 1 - LOCOMOTIVA GE

Posição Rodeiro 1 2 3 4 5 6

Diâmetro Novo 1025 1025 1025 1025 1025 1025

Desgaste pista 4 2 3 4 2 3

Diâmetro p/ Usinagem 1021 1023 1022 1021 1023 1022

Friso Gasto 24 29 27 24 29 27

Material Retirado 24 11 18 24 11 18

1ª Usinagem (10 meses)

997 1012 1004 997 1012 1004

Friso Reperfilado 31 31 31 31 31 31

Desgaste pista 4 2 3 4 2 3

Diâmetro p/ Usinagem 993 1010 1001 993 1010 1001

Friso Gasto 24 29 27 24 29 27

Material Retirado 24 22 18 24 22 18

2ª Usinagem (8 meses)

969 988 983 969 988 983

Friso Reperfilado 31 31 31 31 31 31

Desgaste pista 4 2 3 4 2 3

Diâmetro p/ Usinagem 965 986 980 965 986 980

Friso Gasto 24 29 27 24 29 27

Material Retirado 21 26 20 21 26 20

3ª Usinagem (8 meses

+ 8 meses até atinigir rejeito)

944 960 960 944 960 960

Friso Reperfilado 30 31 31 30 31 31

REJEITO COM APROX. 34 MESES DE UTILIZAÇÃO

Na tabela 4, aplicando a prática do Sulco Testemunha, podemos observar a simulação do desgaste de

rodeiros em uma locomotiva GE, onde a vida útil estimada do jogo de rodeiros foi aumentada em

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aproximadamente 20%, economizando 4 mm por usinagem e após a 3ª usinagem, invertendo-se os

rodeiros 1 com o 2 e 4 com o 5, conseguimos mais uma usinagem devido à economia nas outras vidas,

aumentando-se a vida útil do jogo para aproximadamente 43 meses, até atingir rejeito.

Tabela 4: Simulação de desgaste de rodeios em uma locomotiva GE com Sulco Testemunha

EXEMPLO CASE 2 - LOCOMOTIVA GE

Posição Rodeiro 1 2 3 4 5 6

Diâmetro Novo 1025 1025 1025 1025 1025 1025

Desgaste pista 4 2 3 4 2 3

Diâmetro p/ Usinagem

1021 1023 1022 1021 1023 1022

Friso Gasto 24 29 27 24 29 27

Material Retirado 20 8 14 20 8 14

1ª Usinagem (10 meses)

1001 1015 1008 1001 1015 1008

Friso Reperfilado 31 31 31 31 31 31

Desgaste pista 4 2 3 4 2 3

Diâmetro p/ Usinagem

997 1013 1005 997 1013 1005

Friso Gasto 24 29 27 24 29 27

Material Retirado 20 17 14 20 17 14

2ª Usinagem (8

meses) 977 996 991 977 996 991

Friso Reperfilado 31 31 31 31 31 31

Desgaste pista 4 2 3 4 2 3

Diâmetro p/ Usinagem

973 994 988 973 994 988

Friso Gasto 24 29 27 24 29 27

Material Retirado 20 22 16 20 22 16

3ª Usinagem (8 meses)

953 972 972 953 972 972

Friso Reperfilado 31 31 31 31 31 31

INVERSÃO DOS RODS. 1 COM O 2 E 4 COM O 5 APÓS FRESA

Desgaste pista 4 2 3 4 2 3

Diâmetro p/ Usinagem

968 951 969 968 951 969

Friso Gasto 24 29 27 24 29 27

Material Retirado 22 7 20 22 7 20

4ª Usinagem (8

meses + 9 meses até atingir rejeito)

946 944 949 946 944 949

Sobrevida do rodeiro 32 31 32 32 31 32

REJEITO COM APROX. 43 MESES DE UTILIZAÇÃO

Simulando esta economia em uma frota de 100 locomotivas, com preço fictício por rodeiro de

aproximadamente R$ 5.000,00, teremos:

100 Locos x 6 rods. x R$ 5.000 por rodeiro = R$ 3.000.000 por ciclo de vida

Com Sulco Testemunha:

3.000.000 / 3,6 ano = 833.333 por ano

Sem Sulco Testemunha:

3.000.000 / 2,8 ano = 1.071.428 por ano

Economia estimada para esta frota:

1.071.428 - 833.333 = R$ 238.095 por ano

O investimento pode ser calculado em torno de R$ 91,00, que equivale a 8 h de treinamento, para um

técnico que ganha em torno de R$ 2.000,00 por mês, para um dia de treinamento. Este tempo é

suficiente para treinar com eficiência uma equipe sobre o processo de usinagem com o Sulco

Testemunha.

Conforme apresentado no estudo de casos, percebe-se a vital importância da aplicação de técnicas

como esta, para a redução dos custos ferroviários, aumento a disponibilidade de ativos e a

competitividade com outros modais de transporte, otimizando vários processos ferroviários

envolvendo locomotivas.

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5. CONCLUSÕES

O trabalho possibilitou visualizar grandes oportunidades de melhoria neste processo. Observar-se que

o retorno quantitativo e qualitativo é enorme se comparado com o investimento necessário.

O Planejamento e Controle da Manutenção eficaz da gestão dos rodeiros, são essenciais para que haja

o retorno esperado para o processo. A atualização das medições de rodeiros pelas oficinas, durante as

manutenções realizadas são fundamentais ao processo de planejamento. A informação confiável sobre

as medições dos rodeiros, disponibilizadas em um sistema informatizado único, que tenha ferramentas

adequadas para sua a extração, é ponto chave para se obter sucesso e otimizar o processo.

Tanto o fresamento no momento certo, quanto a inversão dos rodeios, buscando se manter sempre os

rodeiros de maior diâmetro nas posições guia de maior desgaste, se constituem como recurso de

otimização do processo, uma vez que será retirado menos material nestes casos para equalização entre

rodeiros.

Observa-se também, que toda otimização de processo é válida e pode impactar em redução de custos.

A adoção do sulco testemunha na usinagem de rodeiros de locomotivas, aliada a um controle de

inversão de rodas no momento certo, se mostra uma ferramenta essencial para que as ferrovias

reduzam seu custo operacional, bem como otimizem a disponibilidade de seus ativos.

Através destas melhorias, poderão produzir mais e buscar atender a crescente demanda existente para

este modal de transporte, essencial para o desenvolvimento do país.

6. AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem as sugestões recebidas de diversos colegas, que permitiram aprimorar o texto e

eliminar diversas inconsistências. À empresa, fonte deste estudo, que disponibilizou os recursos

necessários para implementação deste projeto. Aos professores envolvidos, pelo apoio e orientação

durante este estudo.

7. REFERÊNCIAS

Branco, José Eduardo S. Castello. ANTF, Indicadores da Qualidade e Desempenho de Ferrovias

(Carga e Passageiros). 1998, 128 p.

MRS Logística S.A. <http://www.mrs.com.br>. Acesso em: 25 set. 2011.

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in U.S.A., 1997.

RFFSA, Divisão de Mecânica. Limites de rejeição e de torneamento de frisos e limites de rejeição de

aro de rodas de aço forjado e laminado. 1977.

RFFSA, Departamento de Material Rodante. Gabarito de Rodas. 1992.

RFFSA, Superintendência de Engenharia, Depart. Mecânica. Instruções Relativas a Rodas. 1970

AAR. Association of American Railroads. Manual of Standards and Recommended practices.

Transportation Technology Center, Inc.. Washington D.C..2004.

Lachtermacher, Gerson (2009). Pesquisa Operacional na Tomada de Decisões. Pearson Prentice

Hall, São Paulo.

Leal, J, I.; Garcia, P. e Teodoro, P. Avaliação do desempenho das ferrovias brasileiras sob a ótica do

embarcador e do operador. Anais do XXIV Congresso de Pesquisa e Ensino em Transportes, ANPET,

Salvador.

ReliaSoftBrasil (2010). Treinamento: Manutenção Centrada em Confiabilidade. Rio de Janeiro.

Tavares, L. A. (1996). Excelência na Manutenção: Estratégias, Otimização e Gerenciamento (2a

ed.). Casa da Qualidade, Salvador.

Werkema, M. C. C. (2006) Ferramentas Estatísticas Básicas para o gerenciamento de processos (1a

ed.). Werkema, Minas Gerais.