Manuteno e Controle = Brao do Rob = KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES, LTD. ROBOT DIVISION 90205-1031DPA ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLEPrefcio Estemanualestsujeitoaalteraessempr-avisoesemnenhuma responsabilidade legal da nossa parte. AKawasakisegueumapolticadeconstantemelhoramentododesignedas caratersticasdoproduto;sereservaportanto o direito de alterar este manual sem pr-aviso. Estemanualestprotegidopelosdireitosdeautoretodososdireitosso reservados da KHI. Estemanualnopodeserreproduzido,inteiraouparcialmente,deforma nenhuma e por nenhum meio sem prvia aprovao escrita da KHI. Emboraestemanualtenhasidopreparadocomomximocuidado,nose podemexcluireventuaisinterpretaeserradasporpartedousurioou eventuais gralhas. Nocasodedvidasoudeorobatuardiferentementedecomosedescreve nestemanual,contateocentroKawasakimaisprximoouumagenteda Kawasaki. AKHInopodeprevertodasassituaesquepodemimplicarumrisco potencial. Se utilizar um procedimento, um mtodo de trabalho ou uma tcnica defuncionamentoquenoespecificamenterecomendadopelaKHI, necessrio verificar que seguro para quem o executa e para os outros. Nesse casoousuriototalmenteresponsvelporeventuaisdanosacoisasou pessoas. Se detectar defeitos fsicos no manual, a KHI o substituir sem qualquer custo dentro de 90 dias da data de compra do rob. Seasindicaesdeatenoe/ouperigo(cuidado,advertncia,perigo) abaixodescritasnoforemobservadas,dissopoderoderivarferidasgraves ou danos s pessoas ou ao rob. Portanto necessrio prestar o mximo cuidado em respeitar essas indicaes de perigo. ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE [ SMBOLOS ] Todas as vezes que no manual ou numa mquina encontrar os smbolos abaixo referidos, os leia e preste ateno s mensagens contidas. Estesinaldeperigoidentificaadvertnciasou procedimentosespeciaisque,senoforemrespeitados rigorosamente, comportaro feridas graves ou morte.

Estesinaldeperigoidentificaadvertnciasou procedimentosespeciaisque,senoforemrespeitados rigorosamente, podem comportar feridas graves ou morte.

Estesinaldeatenoidentificainstruesouprocedimentos especiaisque,senoforemexecutadoscorretamente, podero provocar leses.

[ NOTA ] Estesmbolodenotaindicainformaesadicionais,ou salientaumpontoouumprocedimento,oufornece indicaes para facilitar as operaes. PERIGO ADVERTNCIA CUIDADO ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE Este manual descreve as instrues relativas manuteno e ao controle dos ROBS KAWASAKI Srie F. necessriocompreenderocontedodestemanualna sua totalidade e iniciar o trabalho prestando especial ateno segurana Este manual se refere apenas manuteno e ao controle do Brao do Rob. Portanto,sedesejarsabercomo instalar e ligar o controlador e os cabos, leia este manual juntamente com a INSTALAO E LIGAO = CONTROLADOR=.

Paraosrobsparaasoldaaarco,almdestemanualleiatambmaINSTALAOELIGAO =SOLDA A ARCO=. Todos os direitos reservados. Copyright 1998 by KAWASAKI HEAVY INDUSTRIES, LTD. FS06N, FS06L, FA06N, FA06L,FA06E, FC06N, FW06N, FS10C, FS10E, FS10L,FS20C, FS20N, FA20N, FP20N, FS30N, FS30L, FS45C, FS45N Este manual descreve os seguintes braos de rob ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLESEGURANA A no observncia das indicaes de perigo e/ou cuidado descritas neste manual poder causar graves danos ou leses s pessoas ou aos robs. Respeite portanto os sinais de perigo. 1Paraconfirmaraaceitabilidadeeaeficciadosdesenhos,a descrio pormenorizada dos documentos, dos procedimentos etc.nosuficiente.Portanto,sedesejarativar/reparar/ efetuaramanutenoouajustar/modificareprocedera variadasoperaes,necessrioqueasefetueprestandoa mxima ateno.

2Opessoalresponsvelpelofuncionamentooupela manuteno de seu sistema deve sempre respeitar as normas desegurana.Nuncasubstituanemajusteaspeasinternas deseusistemarobotizadocomalimentaoativada(ON),de forma a garantir a sua prpria segurana.

ADVERTNCIA ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 1. Indicaes de Segurana................................................................ 6 2. Avaliao da Manuteno e do Controle......................................... 7 3. Procedimentos Dirios de Controle............................................... 11 4. Reposio da Graxa nas Engrenagens......................................... 12 4.1. Sees das Engrenagens JT4....................................................................... 12 4.2. Sees das Engrenagens JT5....................................................................... 13 5. Reposio da Graxa nos Redutores ............................................. 14 5.1. Redutores JT1 ............................................................................................... 14 5.2. Redutores JT2 ............................................................................................... 15 5.3. Redutores JT3 ............................................................................................... 16 5.4. Redutores JT4 ............................................................................................... 17 5.5. Redutores JT5 ............................................................................................... 18 5.6. Redutores JT6 ............................................................................................... 19 6. Substituio da Graxa dos Redutores........................................... 20 6.1. Redutores JT1 ............................................................................................... 20 6.2. Redutores JT2 ............................................................................................... 21 6.3. Redutores JT3 ............................................................................................... 22 6.4. Redutores JT4 ............................................................................................... 23 6.5. Redutores JT5 ............................................................................................... 24 6.6. Redutores JT6 ............................................................................................... 25 7. Controle das Correias Dentadas ................................................... 26 8. Controle dos Cabos Internos da Mquina..................................... 27 9. Apertar parafusos.......................................................................... 28

NDICE 1. Indicaes de Segurana ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE1.Indicaes de Segurana

Antes de proceder manuteno do Rob, observe as seguintes indicaes que garantem sua segurana. ADVERTNCIAOAntesdecomearamanuteno,pressioneointerruptorde EMERGNCIAnocontrolador,naseoprincipal.Aalimentaodo motor do brao do rob ser desativada (OFF). O Caso seja necessrio modificar a posio da junta para a reposio da graxaetc.,primeiroligue(ON)aalimentaodosmotores.Depois posicioneorobnaposiodesejada.Enfimvolteadesligar(OFF)a alimentao do motor e comece o trabalho necessrio. CUIDADOOEnquantoorobestiverempausa,noapliqueforasexcessivasno braorob,poisissoirencurtaraduraodeutilizaodos mecanismosdebloqueiodajuntae/ouoscomponentespoderosofrer estragos.

O Use graxas, leos para engrenagens e outros lubrificantes indicados pelaKHI.2. Avaliao da Manuteno e do Controle ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 7 2.Avaliao da Manuteno e do Controle Nodecursodamanutenoedocontroledorobpoderexecutar: controle dirio, controle de rotina (5.000 horas, 10.000 horas e 15.000 horas) e reviso. Neste manual so descritos os elementos sujeitos manuteno e ao controle e os mtodos de controle e regulao. Estas indicaes so muito importantes para uma correta utilizao do rob a longo prazo em condies estabilizadas; observe-as portanto com muito cuidado.

Perodo de manuteno Elementos controle dirio 5.000 horas 10.000 horas 15.000 horas 20.000 horas pgina dereferncia (1) Fendas e/ou amolgaduras no rob{{{{11 (2) Movimentos e rudos anmalos do rob {{{{11 (3) Preciso no posicionamento do rob{{{{11 (4) Reposio da graxa nas engrenagens{{{1213 (5) Reposio da graxa nos redutores{{{1419 (6) Substituio da graxa nos redutores{2025 (7) Controle das correias dentadas {26 (8)Controledoscabosinternosda mquina {27 (9) Apertar parafusos{28 (10) Reviso{-

Ofatodeamanutenonoserexecutadacomoindicado encurtar a durao de utilizao do rob. Muitas peas devem ser substitudas por ocasio da reviso (aproximadamente cada 20.000 horas).Quandoseaproximaroperododarevisoaps20.000 horas, contate os nossos engenheiros do servio de assistncia.CUIDADO2. Avaliao da Manuteno e do Controle 8 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE2.Avaliao da Manuteno e do Controle

z FS06,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E,FC06N,FW06N,FS10C,FS10E, FS20C,FS20N,FA20N,FP20N,FS10L Esta figura se refere ao modelo FS10E. (5)-5(7)-1 (7)-2 (4)-2(5)-6 (8) (5)-1 (6)-1(5)-3 (6)-3(5)-2 (6)-2(8) (8) (5)-4 (4)-1 10.000 horas(6) Substituio da graxa nos redutores (7) Controle das correias dentadas (8) Controle dos cabos internos da mquina

5.000,10.000,15.000 horas(4)Reposiodagraxa nas engrenagens (5)Reposiodagraxa nos redutores

2. Avaliao da Manuteno e do Controle ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 9 2.Avaliao da Manuteno e do Controle z FS30N,FS30L,FS45C,FS45N Esta figura se refere ao modelo FS45N. 5.000,10.000,15.000 h(4)Reposiodagraxa nas engrenagens Reposiodagraxanos redutores 10.000 horas(6) Substituio da graxa nos redutores (7) Controle das correias dentadas (8) Controle dos cabos internos da mquina

(7)-1(7)-2(4)-2(5)-5 (6)-5(5)-6 (6)-6(8) (5)-4 (6)-4(5)-1 (6)-1(5)-2 (6)-2(5)-3 (6)-3(8) (8) 10 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLEMEMO 3. Procedimentos Dirios de Controle ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 11 3.Procedimentos Dirios de Controle ParaamanutenoeocontrolediriosdeumRobKawasaki,executeamanutenoeocontroledosseguintes elementos. N.Elementos nos quais executar a manuteno Detalhes de manutenoLocalizao e eliminao da falha (1)Fendas e/o amolgaduras no Rob y Verifique a presena de fendas nas peas do rob devidas a interferncias, etc.Verifique sobretudo a seo do pulso. yVerifiquea presena de amolgaduras devidasainterfernciasetc.nas proteesdapartesuperiordobrao e na base. , Tire a proteo e verifique se os cabosinternos,otuboflexvel, etc. sofreram estragos. (2) Movimentos do Rob y Verifique se todos os eixos se movem corretamente.

y Verifique a presena de rudos e/ou vibraes anmalas. y Verifique se as folgas so excessivamente elevadas. , Verifique a lubrificao. , Verifique se no h erros no sistema de comando. Por exemplo, se a folga aumentou e o espao morto se tornou excessivo, nos contate. (3) Mudou a preciso do posicionamento? y Verifique se no ocorreram deslocaes em relao s localizaes de origem. y Verifique se no h flutuaes em posio parada. , Assegure-se que no h anomalias no sistema de comando. Por exemplo, se a folga aumentou e o espao morto se tornou excessivo, nos contate. Caso no seja possvel corrigir as anomalias atrs referidas atravs das contramedidas mecnicas, nos contate.

4. Reposio da Graxa nas Engrenagens 12 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE4.Reposio da Graxa nas Engrenagens (Perodo de manuteno : 5000 horas x 10000 horas x 15000 horas)

4.1.Sees das Engrenagens JT4

dProcedimentose 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N, FP20N,FS10L Quantidade40 CC70 CC GraxaSHELL SUN LIGHT GREASE 1. ModeloFS06N,FS06L,FA06N,FA06L, FA06E,FC06N,FW06N,FS10C, FS10E,FS20C,FS20N,FA20N, FP20N,FS10L Avaliao da operao (4)-1 O Se desejar controlar o rob, primeiro desative (OFF) a Alimentao do motor. OSequiserexecutarareposiodoleo,tirelogoatampade abertura de vazamento do leo.Apressopermanecesenotiraratampaeaguarniopoderia sofrer estragos.ADVERTNCIACUIDADOAoefetuarareposiodonvel,noexcedanaquantidadede leo.Abertura de reposio do leo Abertura de vazamento do leo 4. Reposio da Graxa nas Engrenagens ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 13 4.Reposio da Graxa nas Engrenagens (Perodo de manuteno: 5.000 horas x 10.000 horas x 15.000 horas)

4.2.Sees das Engrenagens JT5

dProcedimentose 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (tipo curvo exceto os FS 30/45) na abertura de reposio do leo. 3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelos FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N,FS10L, FP20N FS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade8 CC20 CC20 CC Graxa SHELL SUN LIGHT GREASE 1. Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E, FS20C,FS20N,FA20N,FS10L,FP20N Avaliao da operao (4)-2 Modelo FS30N,FS30L,FS45C,FS45N Avaliao da operao (4)-2 Aberturade vazamentodo leoAbertura de reposio do leoSeo transversal A-A Abertura de reposio do leo A abertura de vazamento do leo fica do lado oposto em relao abertura de reposio do leo. 5. Reposio da Graxa nos Redutores 1! ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE5.Reposio da Graxa nos Redutores (Perodo de manuteno: 5.000 horas x 10.000 horas x 15.000 horas)

5.1.Redutores JT1

dProcedimentose 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N, FS10L,FP20N FS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade30 CC45 CC125 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 O Se desejar controlar o rob, primeiro desative (OFF) a Alimentao do motor. OSequiserexecutarareposiodoleo,tirelogoatampade abertura de vazamento do leo.Apressopermanecesenotiraratampaeaguarniopoderia sofrer estragos.

ADVERTNCIACUIDADOAoefetuarareposiodonvel,noexcedanaquantidadede leo.

Abertura de reposio do leo Aberturadevazamentodo leo Quando efetuar a reposio do nvel do leo, tire a tampa e extraia este tubo. ModeloTodos os modelos Avaliao da operao (5)-1

5. Reposio da Graxa nos Redutores ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 15 5Reposio da Graxa nos Redutores (Perodo de manuteno: 5.000 horas x 10.000 horas x 15.000 horas) 5.2.Redutores JT2

ModeloTodos os modelos Avaliao da operao (5)-2

dProcedimentose 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N, FS10L, FP20N FS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade30 CC45 CC125 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 Tire a proteo Abertura derepo-siodo leoAbertura de vazamento do leo

Quando efetuar a reposio do nvel do leo, tire a tampa e extraia este tubo.

Seo transversalA-A Tire a proteo

5. Reposio da Graxa nos Redutores 16 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE5 Reposio da Graxa nos Redutores (Perodo de manuteno: 5.000 horas x 10.000 horas x 15.000 horas)

5.3.Redutores JT3 Modelo Todos os modelos Avaliao da operao (5)-3

dProcedimentose 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N,FS10L, FP20N FS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade10 CC30 CC45 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 Abertura de reposio do leo

Tire a proteo Tire a proteoAberturadevazamentodo leo Quando executar a reposio do nvel do leo, tire a tampa e extraia este tubo.

Seo transversalA-A 5. Reposio da Graxa nos Redutores ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 17 5 Reposio da Graxa nos Redutores (Perodo de manuteno: 5.000 horas x 10.000 horas x 15.000 horas)

5.4.Redutores JT4

dProcedimentose 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L.FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N, FS10L,FP20N FS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade2 CC5 CC150 CC GraxaHARMONIC GREASE 4B No.2MOLY WHITE RE No.00 Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E, FS20C,FS20N,FA20N,FS10L,FP20N Avaliao da operao (5)-4 Modelo FS30N,FS30L,FS45C,FS45N Avaliao da operao (5)-4 Vista A Abertura devaza-mentodo leo

Abertura de reposio do leoAbertura de vazamento do leo

Abertura de reposiodo leoA abertura de reposio do leo fica do lado oposto de esta figura Tire a proteo

5. Reposio da Graxa nos Redutores 18 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE5 Reposio da Graxa nos Redutores (Perodo de manuteno: 5.000 horas x 10.000 horas x 15.000 horas)

5.5.Redutores JT5

dProcedimentose 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L.FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N, FS10L,FP20N FS30N,FS30L,FS45C,FS45N Quantidade5 CC10 CC10 CC GraxaHARMONIC GREASE 4B No.2MOLY WHITE RE No.00 Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E, FS20C,FS20N,FA20N,FS10L,FP20N Avaliao da operao (5)-5 Modelo FS30N,FS30L,FS45C,FS45N Avaliao da operao (5)-5 A abertura de vazamento do leo fica do outro lado de esta fig. Abertura de reposio do leoAbertura de reposio do leoAbertura de vazamento do leo5. Reposio da Graxa nos Redutores ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 19 5 Reposio da Graxa nos Redutores (Perodo de manuteno: 5.000 horas x 10.000 horas x 15.000 horas)

5.6.Redutores JT6

dProcedimentosedProcedimentosd Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N, FS10L,FP20N FS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade2 CC5 CC10 CC GraxaHARMONIC GREASE 4B No.2MOLY WHITE RE No.00 Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E, FS20C,FS20N,FA20N,FS10L,FP20N Avaliao da operao (5)-6 Modelo FS30N,FS30L,FS45C,FS45N Avaliao da operao (5)-6Abert. de vazamento do leo Abertura de vazamento do leo Abertura de reposio do leo

Abertura de reposio do leo1)Tireasduastampasdaaberturadereposiodoleo e da abertura de vazamento do leo. 2) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 3) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponhaadesivonaroscadatampa.Recomenda-se: LOCTITE 242) 1)Tireasduastampasdaaberturadereposiodoleoeda abertura de vazamento do leo. 2)Introduzaonipledelubrificao(M6)naaberturade reposio do leo. 3) Reponha a graxa atravs da abertura de reposio do leo. 4)Tireonipledelubrificaodaaberturadereposiodo leo. 5)Coloqueasduastampasnaaberturadereposiodoleoe na abertura de vazamento do leo.(Ponhaadesivonaroscada tampa. Recomenda-se: LOCTITE

6. Substituio da Graxa dos Redutores 20 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE6.Substituio da Graxa dos Redutores (Perodo de manuteno: 10.000 horas)

6.1.Redutor JT1

dProcedimentose Prepareprimeiroumpanoparalimparagraxaeumrecipienteparconteragraxasaindodaaberturade vazamento do leo. 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3)Reponhaagraxaatravsdaaberturadereposiodoleo.Quandodeitaranovagraxa,agraxade vazamento eliminada atravs da abertura de vazamento do leo. 4) Tire o niple de lubrificao da abertura de reposio do leo. Com o pano limpe a graxa volta da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo, etc. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N,FS10L, FP20N FS30N,FS30L, FS45C,FS45N Quantidade300 CC450 CC1250 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 O Se desejar controlar o rob, primeiro desative (OFF) a Alimentao do motor. OSequiserexecutarareposiodoleo,tirelogoatampade abertura de vazamento do leo. Apressopermanecesenotiraratampaeaguarniopoderia sofrer estragos.ADVERTNCIA CUIDADOAoefetuarareposiodonvel,noexcedanaquantidadede leo.Abertura de vazamento do leo Quando substituir a graxa do rob, tire a tampa e extraia este tubo. ModeloTodos os modelos Avaliao da operao (6)-1

Abertura de reposio do leo

6. Substituio da Graxa dos Redutores ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 21 6Substituio da Graxa dos Redutores (Perodo de manuteno: 10.000 horas) 6.2.Redutor JT2

ModeloTodos os modelos Avaliao da operao (6)-2

dProcedimentose Prepareantesumpanoparalimparagraxaeumrecipienteparaconteragraxasaindodaaberturade vazamento do leo. 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3)Reponhaagraxaatravsdaaberturadereposiodoleo.Quandodeitaranovagraxa,agraxade vazamento eliminada atravs da abertura de vazamento do leo. 4)Tireonipledelubrificaodaaberturadereposiodoleo.Comopanolimpeagraxaemvoltada abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo, etc. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) Modelo FS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N,FS10L, FP20N FS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade300 CC450 CC1250 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 Abertura de reposio do leo

Tire a proteo Tire a proteo

Aberturadevazamentodo leo Quando substituir a graxa do rob, tirea tampa e extraiaeste tubo. Seo transversalA-A 6. Substituio da Graxa dos Redutores 22 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE6 Substituio da Graxa dos Redutores (Perodo de manuteno: 10.000 horas)

6.3.Redutor JT3 ModeloTodos os modelos Avaliao da operao (6)-3

dProcedimentose Prepareantesumpanoparalimparagraxaeumrecipienteparaconteragraxasaindodaaberturade vazamento do leo. 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3)Reponhaagraxaatravsdaaberturadereposiodoleo.Quandodeitaranovagraxa,agraxade vazamento eliminada atravs da abertura de vazamento do leo. 4)Tireonipledelubrificaodaaberturadereposiodoleo.Comopanolimpeagraxaemvoltada abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo, etc. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e a abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) ModeloFS06N,FS06L,FA06N,FA06L,FA06E, FC06N,FW06N,FS10C,FS10E FS20C,FS20N,FA20N, FS10L,FP20N FS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade100 CC300 CC450 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 Abertura de reposio do leo

Tire a proteo

Tire a proteo Aberturadevazamentodo leo Quando substituir a graxa do rob, tire a tampa e extraia este tubo.Seo transversalA-A 6. Substituio da Graxa dos Redutores ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 23 6Substituio da Graxa dos Redutores (Perodo de manuteno: 10.000 horas)

6.4.Redutor JT4

dProcedimentose Prepareantesumpanoparalimparagraxaeumrecipienteparacontenhaagraxasaindodaaberturade vazamento do leo. 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3)Reponhaagraxaatravsdaaberturadereposiodoleo.Quandodeitaranovagraxa,agraxade vazamento eliminada atravs da abertura de vazamento do leo. 4)Tireonipledelubrificaodaaberturadereposiodoleo.Comopanolimpeagraxaemvoltada abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo, etc. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e a abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) ModeloFS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade1000 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 ModeloFS30N,FS30L,FS45C,FS45 Avaliaoda operao (6)-4 Abertura de vazamento do leo Abertura de reposio do leo A abertura de reposio do leo fica no lado oposto desta fig. 6. Substituio da Graxa dos Redutores 2! ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE6Substituio da Graxa dos Redutores (Perodo de manuteno: 10.000 horas)

6.5.Redutor JT5

dProcedimentose Prepareantesumpanoparalimparagraxaeumrecipienteparaconteragraxasaindodaaberturade vazamento do leo. 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3)Reponhaagraxaatravsdaaberturadereposiodoleo.Quandodeitaranovagraxa,agraxade vazamento eliminada atravs da abertura de vazamento do leo. 4)Tireonipledelubrificaodaaberturadereposiodoleo.Comopanolimpeagraxaemvoltada abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo, etc. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) ModeloFS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade100 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 ModeloFS30N,FS30L,FS45C,FS45N Avaliao da operao (6)-5 Abertura de vazamento do leo Abertura de reposio do leo

6. Substituio da Graxa dos Redutores ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 25 6 Substituio da Graxa dos Redutores (Perodo de manuteno: 10.000 horas)

6.6.Redutor JT6

dProcedimentose Prepareantesumpanoparalimparagraxaeumrecipienteparaconteragraxasaindodaaberturade vazamento do leo. 1) Tire as duas tampas da abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo. 2) Introduza o niple de lubrificao (M6) na abertura de reposio do leo. 3)Reponhaagraxaatravsdaaberturadereposiodoleo.Quandodeitaranovagraxa,agraxade vazamento eliminada atravs da abertura de vazamento do leo. 4)Tireonipledelubrificaodaaberturadereposiodoleo.Comopanolimpeagraxaemvoltada abertura de reposio do leo e da abertura de vazamento do leo, etc. 5) Coloque as duas tampas na abertura de reposio do leo e na abertura de vazamento do leo. (Ponha adesivo na rosca da tampa. Recomenda-se: LOCTITE 242) ModeloFS30N,FS30L,FS45C, FS45N Quantidade100 CC GraxaMOLY WHITE RE No.00 Modelo FS30N,FS30L,FS45C,FS45N Avaliao da operao (6)-6Abertura de vazamento do leo 7. Controle das Correias Dentadas 26 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE7.Controle das Correias Dentadas (Perodo de manuteno: 10.000 horas)

ModeloTodos os modelos Avaliao da operao (7)-1, (7)-2

dProcedimentose1) Tire ambas as protees da seo do pulso. 2) Verifique a tenso de ambas as correias dentadas.Tenso correta: Controle a figura seguinte quando exercer a presso F no centro da correia, que tem de se flectir pelo valor .

ModeloFS06N,FS06L,FA06N,FA06L, FA06E,FC06N,FW06N, FS10C,FS10E FS20L,FS20N,FA20N,FS10L, FP20N FS30N,FS30L,FS45C,FS45N EixoJT5JT6JT5JT6JT5JT6 Presso F3.43N (0.35kgf) 3.43N (0.35kgf) 3.92N (0.4kgf) 3.92N (0.4kgf) 12.74N (1.3kgf) 12.74N (1.3kgf) Flexo 3mm2mm3mm2mm5mm3mm

3) Se a tenso no for correta, desaperte os 4 parafusos de montagem do suporte do motor. 4) Desloque o suporte do motor e ajuste a distncia da roldana.Depois, coloque temporariamente em tenso as correias. 5)Depoisdeterdefinidoatensoadequadacomoatrsespecificado,fixeossuportesdomotoreaperteos parafusos de montagem. Presso F Flexo Parafusosdemontagemdo suporte do motor (4) Suporte do motorProteo da seodo pulso Correia dentada JT5 Proteo da seo do pulso Correia dentada JT6Suporte do motorParafusosdemontagemdo suporte do motor (4) 8. Controle dos Cabos Internos da Mquina ROB KAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE 27 8.Controle dos Cabos Internos da Mquina (Perodo de manuteno: 10.000 horas)

ModeloTodos os modelos Avaliao da operao (8)

Controle os seguintes elementos:

y Desaperto dos conectores dos cabos, etc. (Se for necessrio, aperte bem os conectores, etc.) y Defeitos e/ou cabos dobrados (Contate-nos caso encontre anomalias em alguma pea, que portanto dever ser substituda.) y Desaperto dos parafusos do terminal de bornes na caixa dos conectores. (Se for necessrio, aperte bem os conectores, etc.) Sedesejarcontrolaroscabosinternosda mquina,primeirodesative(OFF)aAlimentao do motor e a Alimentao principalADVERTNCIA9. Apertar parafusos 28 ROBKAWASAKI Srie FMANUTENO E CONTROLE9.Apertar parafusos (Perodo de manuteno: 10.000 horas)

Controle se os parafusos e as porcas que fixam as peas esto desapertados ou no.Se for necessrio, aperte bem os parafusos, as porcas, etc. Os seguintes elementos devem ser apertados: y Parafusos de montagem do motor y Parafusos de montagem do suporte do motor y Parafusos de montagem dos redutores y Parafusos de montagem das ferramentas y Parafusos de montagem da base

O aperto do parafuso de cabea sextavada o seguinte:

M 3: 1.47Nxm (15kgfxcm) M 4:3.43Nxm (35kgfxcm) M 5:6.86Nxm (70kgfxcm) M 6: 11.76Nxm ( 120kgfxcm) M 8: 29.40Nxm ( 300kgfxcm) M10: 56.84Nxm ( 580kgfxcm) M12: 98.00Nxm (1000kgfxcm) M14:156.80Nxm (1600kgfxcm) M16:235.20Nxm (2400kgfxcm) M20:431.20Nxm (4400kgfxcm)

=NOTA ?