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Capítulo 6

Escoamento Potencial: regime permanente,

2D e incompressível

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A equação de transporte de quantidade de movimento:

aplicando as identidades:

Vamos encontrar que:

gVPVVt

V 2

0

2

2

VV

V2VVV

Vpgz

2

V

t

V 2

grad

Escoamento incompressível, fluido Newtoniano com m constante

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O lado direito da equação só depende da vorticidade,

se o escoamento for irrotacional, a equação reduz para:

Vpgz

2

V

t

V 2

grad

0pgz2

V

t

V 2

grad

Escoamento incompressível, fluido Newtoniano com m constante

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Potencial f de Velocidades O fato do escoamento ser irrotacional permite que ele seja

expresso por meio de uma função escalar f tal que o gradiente de f é proporcional ao campo de velocidades:

V

O sentido positivo de V ocorre para valores de f crescentes , i.e., se f cresce v > 0

(polar) r

;rr

V

o)(cartesian jy

;ix

V

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Quais são as conseqüências de V= gradf

Note que se o campo de velocidades vier da função potencial f então

1. Ele satisfaz a condição de irrotacionalidade

2. Para conservar a massa é necessário que

Ou seja, se a função potencial for uma solução da equação de Laplace ela também satisfaz a massa!

V 0

0.V. 2

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Quais são as conseqüências de d2f = 0?

Se f vier de uma solução que satisfaz 2f = 0, então o campo de velocidades é definido por, V = f e satisfaz simultaneamente a condição de irrotacional e a equação da massa .

(polar) 0r

1

rr

rr

1

o)(cartesian 0yx

2

2

22

2

2

2

22

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Se o escoamento é irrotacional, incompressível e m cte,

Expressando o campo de velocidades em função do potencial

e integrando no espaço vamos ter:

onde C(t) é a constante de Bernoulli dependente do tempo.

0pgz2

V

t

V 2

grad

Equação Bernoulli Generalizada

0pgz2t

2

tCpgz2t

2

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Se , V = e 2=0 então o escoamento potencial é uma solução de N-S onde a pressão é determinada pela equação de Bernoulli:

A solução não depende da viscosidade do fluido! O divergente das tensões é nulo: 2V = (2 ) 0 . Aleternativamente:

Note que o divergente do tensor desvio das tensões é nulo!

Escoamento incompressível, fluido Newtoniano com m constante

0VVVV2 2T

S

tCpgz2t

2

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Por outro lado, se o divergente das tensões é nulo, 2V =0 , o valor da tensão não é:

Note que a resultante da tensão viscosa irrotacional não participa da eq. N-S. O escoamento irrotacional é determinado por: V = e 2=0 e a pressão vem de Bernoulli.

Escoamento incompressível, fluido Newtoniano com m constante

TT

2

i, ji j

2 V V 0

0x x

T S

ou T

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Porém esta tensão pode (e deve) participar do balanço da energia mecânica como sendo o trabalho das forças viscosas e o termo de dissipação:

Escoamento incompressível, fluido Newtoniano com m constante

2

´j j,i i, ji

j i j

2ji

j i i j

PV K gz V

onde V V T 2x x

VV2 ( : )

2 x x x x

T'

T' e

T

e S S

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Os efeitos da tensão visocosa irrotacional estão balanceados internamente ao domínio.

Entretanto na fronteira (interface gás-líquido) eles estão desbalanceados e devem ser corrigidos.

Pontos internos ao domínio onde a tensão pode ser superior a tensão de ruptura ou colapso de cavidades (cavitação)

A teoria de escoamento viscoso irrotacional (Viscous Potential Flow) foi resgatada por DD Joseph, Potential flow of viscous fluids: historical notes, Int. J. Multiphase Flow, 32 (2006) 285-310

http://www.aem.umn.edu/people/faculty/joseph/ViscousPotentialFlow/ Historical notes on viscous potential flow

Escoamento incompressível, fluido Newtoniano com m constante

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Equação Euler x PotencialA aproximação Euler é válida quando Re >>1.

Neste contexto as forças viscosas são muito menores que as forças inerciais. Portanto é frequente a associação de Euler com• a ausência de viscosidade no escoamento.• Somente forças normais podem causar movimento,

no caso a pressão.

A eq. Euler reduz para esc. potencial se = 0, mas não se pode afirmar que a tensão de origem viscosa seja desprezível a menos que Re >>1.

O escoamento potencial requer = 0. Neste contexto o DivT=0 mas não necessariamente μ=0.

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A função corrente y

Para escoamentos 2D a vorticidade se reduz a apenas uma componente:

Então para um escoamento 2D e irrotacional a função corrente é determinada satisfazendo a equação de Laplace:

2z

z

xxyyx

v

y

u

02

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‘The Nice Pair’: d2f = 0 e d2y = 0 Note que tanto f quanto y são soluções de

Laplace que representam um escoamento incompressível, 2D, irrotacional e que satisfazem a massa!

O campo de velocidades em coordenadas cartesiana ou polar é definido por:

Porém as linhas de f e y constante tem uma relação em comum e um significado especial!

rrV

xyv

rrV

yxu r

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Ângulo entre as linhas de f e y constante As variações de f e y podem ser expressas por:

rddyy

dxx

d

rddyy

dxx

d

0juiv jviu

O ângulo que as linhas de f e y constante fazem entre sí é determinado pelo ângulo que os vetores normais a estas curvas (os gradientes) fazem entre sí:

Como o produto escalar é nulo então as curvas f e y constante são ORTOGONAIS entre sí

d = 0f

d = 0y

d

d

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1. As linhas de f e y constante formam uma grade ortogonal.

2. Se f for encontrado primeiro y pode ser determinado ou vice-versa!

3. Os conjuntos de linhas f e y são soluções da equação de Laplace

• Nas linhas de y constante não há velocidade normal a elas pela própria definição de função corrente, (sempre tangente ao vetor velocidade)

• Portanto y constante pode representar a fronteira de uma superfície sólida pois nela não há velocidade normal.

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Equações de Cauchy-Riemann (2D)A função potencial e função corrente estão

relacionadas por:

Este conjunto de equações é reconhecido como equações de Cauchy-Riemann para as funções f(x,y) e y(x,y).

Ela permite definir um potencial complexo F(z)=f(x,y)+iy(x,y) e estender a capacidade de análise no escoamento potencial.

xy

v

yx

u

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Potencial ComplexoComo as funções f(x,y) e y(x,y) satisfazem as

condições de Cauchy-Riemann, pode-se definir um potencial complexo:

onde

zizzF

θsiniθcosrre

iyxz

1i

x

iy

q

|r|

z = x+iy

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Função Analítica

A função F(z) é analítica pq f(x,y) e y(x,y) satisfazem Cauchy-Riemann. Além disto, se F é analítico, sua derivada existe:

e independe da direção

que dz se aproxima de z0.

z

zFzzFLim

dz

dFzw

0z

x

iy

z0

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A Velocidade Complexa, w(z) Calculo da derivada fazendo dz=dx e y cte.

Reconhecendo que df/dx = u e d/dx = -v, então:

Verifique que dz=idy e x cte o resultado é o mesmo! Conclusões:

1. A derivada do potencial complexo resulta no complexo conjugado da velocidade.

2. O conhecimento do potencial complexo com função de z fornece o campo de velocidade por meio de uma simples derivada!

dx

di

dx

d

x

y,xiy,xy,xxiy,xxLim

dz

dF

0x

ivudz

dFzw

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Potencial Complexo Conjugado

É o quadrado da velocidade resultante. Se |w|2 é conhecido pode-se determinar o campo de pressão utilizando Bernoulli.

Os pontos de estagnação (u=v=0) são determinados pelas raízes de |w|2 =0

dFF z z i z w z u iv

dz

O produto: 2222qvuzwzwzw

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A velocidade complexa em coordenadas Polar

A velocidade em Z0 é V com componentes u e v em coordenadas cartesianas e uq e ur em coordenadas polar x

iy

z0

V v

u

uq

ur

q

cosusinuv

sinucosuu

r

r

ir

rr

eiuuzw

cosusinuisinucosuzw

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PROPRIEDADES DA EQUAÇÃO DE LAPLACE

A equação de Laplace é uma equação elíptica e requer informação em todo contorno do domínio.

Uin=df/dx

Uout=df/dx

x

y

V=df/dy=0

V=df/dy=0

df/dn=0

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PROPRIEDADES DA EQUAÇÃO DE LAPLACE

A equação de Laplace é uma equação elíptica e requer informação em todo contorno do domínio.

V=-df/dy=0 p/ y->∞

df/dn=0

df/dn=0

Uin=

-df/

dx

Uo

ut=

-df/

dx

V=-df/dy=0 p/ y->∞

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PROPRIEDADES DA EQUAÇÃO DE LAPLACE

O tempo não entra na equação de Laplace. Isto significa que qualquer variação em t que surge no contorno também aparece no interior do campo no mesmo instante, por exemplo:

Note que ela satisfaz d2=0 nas f varia instantaneamente em todo campo (velocidade infinita pq fluido é incompressível)

K Ln r f t

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PROPRIEDADES DA EQUAÇÃO DE LAPLACE

A equação de laplace é linear e o princípio da superposição é válido, i.e., a soma linear de soluções individuais de laplace também é solução.

f e y satisfazem as equações 2=0 e 2=0 em todo o campo exceto nas singularidades.

A seguir será visto:

1. Soluções simples que satisfazem 2=0 e 2=0 e 2. Será associado a estas soluções um significado físico 3. Será explorado o princípio da superposição para se

obter soluções de casos complexos.

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Escoamentos Elementares

+

+

-

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Escoamentos Elementares

+

+

Fonte + Sorvedouro dist. -> 0Sentido eixo: F -> S

eixo

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Eixo do dipolo (doublet)

O eixo do dipolo indica a posição relativa da Fonte e do Sorvedouro, na figura acima a Fonte está a esquerda do

Sorvedouro, ambos posicionados ao longo do eixo x

Função Corrente e Potencial para o Dipolo

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Comentários sobre os escoamentos elementares

Escoamento uniforme, fonte/sorvedouro, vórtice são soluções da equação de Laplace (verifique). A exceção ocorre nos pontos singulares.

(polar) 0r

1

rr

rr

1

o)(cartesian 0yx

2

2

22

2

2

2

22

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Potencial Complexo

Escoamento F(z)

Uniforme

Fonte (+) ou Sorvedouro (-)

em z0

Vórtice Anti-horário em

z0

Doublet em z0

(eixo x>0)

Doublet em z0

(eixo y>0)

ziVUzF yVxU xVyU

0zzLog2

qzF

0rrLog

2

q

02

q

0zzLog2

izF

0rrLog2

02

0zz2zF

0

0

rr2

cos

0

0

rr2

sin

0zz2

izF

0

0

rr2

sin

0

0

rr2

cos

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‘Corner Flows’

20

n ângulo

nsinrA

ncosrA

n

n

Expansão ao redor do eixo de simetria, b=p/n, veja figs. a-a, b-b

e c-c

innn eArAzzF

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MÉTODO DAS SUPERPOSIÇÕES

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Superposição de uma Fonte+Escoamento Uniforme

• Este escoamento também é conhecido como semi-corpo de Rankine. Ele pode ser formado também por um sorvedouro.

• A linha de corrente em ‘azul’ é uma linha que divide o escoamento interno e externo. Por esta razão ela também pode representar uma superfície (carenagem ou ‘fairings’).

filme

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Semi Corpo de RankineConsidere um escoamento uniforme e uma

fonte na origem:

2

qsenrU0FU

a

y

x

U0

pa

=Y q/2

linha de corrente divisória

ponto de estagnação

V=0

q

r

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Semi Corpo de Rankine IO campo de velocidades de :

2

qsenrU0

senUr

v

r2

qcosU

rv

0

0r

no ponto de estagnação, q = -p e vr=vq=0, então a distância a do ponto de estagnação a origem é:

0

0 U2

qa

r2

qcosU0

e o valor de y que passa pelo ponto de estagnação é, y = q/2

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Semi Corpo de Rankine II (filme)

A forma do corpo de Rankine, ( r, q), é determinada pela linha de corrente divisória, i.e., y = q/2:

2

qsenrU0

senU

12qr

2

qsenrU

2

q

00

Sendo y definido por:

a

y

x

U0

pa

=Y q/2

linha de corrente divisória

ponto de estagnação

V=0

q

r

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Semi Corpo de Rankine III

O corpo não cresce indefinidamente na direção radial, sua largura máxima é ymax = pa. Esta distância é determinada fazendo o limite para x→∞ ou q →0

000 U2

q

senU

12qLimr

Entretanto para q →0 então x→∞ e r →x e q →y/x, logo

ay

U2

qr max

0

a

y

x

U0

pa=Y q/2

linha de corrente divisória

ponto de estagnação

V=0

q

r

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Semi Corpo de Rankine IV A velocidade resultante no campo é:

20

2

022

r2 senU

r2

qcosUvvV

Sabendo-se que a= q/2pU0 a expressão acima em função de ´a´ passa a ser:

r

acos2

r

a1UV

220

2

A distribuição de pressão no corpo é determinada por Bernoulli

2

020

0200

2

U

V1

U21

ppU

2

1pV

2

1p

racos2raC 2p

Ou em termos do Cp:

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Oval Rankine I

A oval de Rankine é obtida pela superposição de um escoamento uniforme, uma fonte e um sorvedouro de mesma intensidade e espaçados de 2a.

210

SFU

2

q

2

qsenrU

222

10

SFU

ayx

ay2tan

2

qsenrU

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Oval Rankine IIIMas a função corrente de uma fonte e um sorvedouro já é conhecida e portanto;

2221

0SFUayx

ay2tan

2

qsenrU

Os semi-eixos maior e menor da oval são determinados de forma similar ao semi-corpo de Rankine,

21

0

0

aU

q21

a

L

aUq2

ahcot

a

h

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Corpos Fechados

Pode-se formar corpos fechados com formas variadas colocando-se fontes e sorvedouros distribuídos.

Veja exemplo:

sorvedouros distribuídos

fonte localizada

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Escoamento ao redor de um Cilindro

• O escoamento externo ao

um cilindro é obtido da

superposição de um

dipolo com escoamento

uniforme.

• A linha de corrente que

divide o escoamento

externo do interno é um

círculo, portanto associa-

se as linhas e y constante

àquelas que ocorrem no

escoamento externo a um

cilindro.

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Escoamento ao redor de um Cilindro• Superpondo um dipolo na origem e um escoamento uniforme:

r

sensenrU0DU

• note que o eixo do dipolo aponta para x>0, i.e., a fonte está a esquerda do sorvedouro. O campo de velocidades:

2020

2020r

rUsen

r

sensenU

rv

rUcos

r

coscosU

rv

• vr é nulo quando r = (L/U0)1/2 que define o raio ‘a’ do cilindro.

• A intensidade do dipolo em termos de a: L = a2U0• vq é nulo quando q = 0 e p.• Os pontos de estagnação ocorrem em (a,0) e (a,p)

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Escoamento ao redor de um Cilindro II

• as componentes de velocidade vr e vq e a velocidade resultante V no cilindro de raio ‘a’ :

22

022

r2

0r

senU4vvV

Usen2v & 0v

• a distribuição de pressão no cilindro (r = a)

2p

2

020

atm sen41CU

V1

U21

pp

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Distribuição de Velocidade no Cilindro A velocidade na superfície do cilindro é dada por: V/U0

= 2 sen(q) e mostrada na figura abaixo:

Note que o diâmetro do cilindro não aparece na relação. Esta é uma característica do escoamento potencial, ele é cinematicamente similar. Cilindros de quaisquer diâmetros terão as mesmas velocidades nos pontos correspondentes!

0

1

2

0 30 60 90 120 150 180graus

V/U

o

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Distribuição de Pressão Em Cilindros para

escoamento Laminar, Turbulento e Potencial

Para o escoamento potencial:

1. Cp é max no ponto de estagnação;

2. É igual a p externo para q ~30 graus

3. Atinge um mínimo para q 90 graus e

4. Recupera a pressão em q 180 graus.

qq

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A Força de arrasto no cilindro é determinada por:

O cilindro não possui força de arrasto, paradoxo de D’Alembert!

Distribiução de pressão simétrica.

0dcosaU2

1C2D 2

00

P

qq

a

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Força Resultante no Cilindro• No escoamento potencial só atua forças normais

(pressão). Como a distribuição de pressão no corpo do cilindro é simétrica, não há força resultante no cilindro. Isto é, seu arrasto é nulo.

• Este é um dos pontos falhos da teoria potencial. • Ele foi reconhecido por D’Alembert e em sua

homenagem recebeu o nome de paradoxo de D’Alembert.

• Este paradoxo foi resolvido no início do sec. XX por Prandtl. Ele verificou que os efeitos viscosos ficam confinados na Camada Limite. Externo a Camada limite a teoria potencial é válida.

• Entretanto, quando a camada limite se separa do corpo ela perturba o escoamento externo, muda a distribuição de pressão no corpo e cria um arrasto não previsto pela teoria potencial.

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Método das Imagens• A colocação simétrica de

alguns escoamentos elementares pode gerar efeitos de uma parede (linha de corrente com curvatura zero).

• Uma fonte próxima de uma parede pode ser aproximado colocando-se outra fonte simétrica (imagem espelhada), o mesmo para um vórtice livre (neste caso eles se deslocam como anéis de fumaça).

• Efeito de solo numa asa pode ser analisado de forma aproximada com esta técnica

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Aplicação Bernoulli Transiente

Determine a distribuição de pressão num cilindro que acelera num fluido estacionário (escoamento ideal)

Note que o problema é transiente para o referencial inercial XY.

X

Y

U0

Cil. movendo

Cil. Estac.

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Condições de ContornoO escoamento deve satisfazer a equação de

Laplace: 2f=0, sujeito a:

onde a velocidade relativa é definida por:

X

Y

U0

0nV cilindro do superfície na

0yx

cilindro do longe

rel

rr

cilfluidorel VVV

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A velocidade relativacilfluidorel VVV

r0r0rel en e eUr

eUr

V

sincos

cos0cilindro

rel Ur

0nV como

X

Y

U0

yq

U0

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O potencial para o cilindro que acelera pode ser formado a partir da superposição do potencial para um cilindro estacionário com um escoamento uniforme de U0 variando no tempo.

x

y

q

x

y

Escoamento ao redor de um cilindro estacionário

Escoamento uniforme

U0

+

O escoamento uniforme irá deslocar o cilindro no espaço pq as velocidades se somam!

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O potencial e condições de contorno: = f f1+f2

x

y

qx

y U0

0x1

ar1

0

20

1

Ux

0 r

rUr

aU

coscos

0x2

0ar2

02

Ux

U r

rU

cos

cos

Somando f1 e f2 as condições de contorno para f são satisfeitas

0xxx

U r r r

x2x

1x

0ar2ar

1ar

cos

portanto f1+f2 é uma solução para 2f=0!

+

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O potencial do cilindro que acelera

x

y

qx

y U0

2

1

rUrUr

aU00

20

coscoscos

ou

Porém, para o cilindro que se move, as posições r e q variam com o tempo, então a expressão para o potencial passa a depender do tempo:

+

)sorvedouro (fontedoublet r

aU 20

cos

tr

tatUtyx

20

cos

,,

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Velocidade imposta pelo escoamento uniforme

Para um referencial estacionário, o escoamento uniforme irá superpor ao campo de velocidades do cilindro uma velocidade que irá deslocar todo seu campo no espaço em função do tempo,

q

X

Y

r

tdt

drr

U0dt

tdt

d

q

sin

cos

0

0

U dt

dr

Udt

dr

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Campo de velocidades

4

20

22r

2

2

20

2

20

r

r

aUvvV

r

aU

rv

r

aU

rv

sin

cos

Variação do potencial com o tempo

dt

d

r

aU

dt

dr

r

aU

r

a

dt

dU

t

20

2

20

20

sincoscos

2r

aU

r

a

dt

dU

t

220

20 coscos

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A distribuição de pressão no cilindro é calculada a partir de Bernoulli

Note que para r->, p/ qualquer tempo, V=0 e p=patm, portanto C(t)=patm. Na superfície do cilindro, r = a,

220 0

atm 0

dU Up p a cos U cos 2

dt 2

tCpgz2t

2

20 0

atm

U dUp p 1 2cos 2 a cos

2 dt

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O ponto de estagnação (q=180)

Note que dU/dt = 0 a distribuição de pressão coincide com a distribuição de um cilindro estacionário:

Podemos concluir que se o cilindro acelera num fluido estacionário é necessário a aplicação de uma força pq surge um arrasto devido a dist. Pressão.

20 0

atm

U dUp p 1 2cos 2 a cos

2 dt

adt

dU

2

Upp 0

20

atm

220

atm 412

Upp sin

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Força agindo no cilindro

atm

0

20 0

0

2 2 200

0 0

0

20

Massa

D 2 p p a cos d

U dU2 1 2cos 2 a cos a cos d

2 dt

dUU a 1 2cos 2 cos d 2 a cos d

dt

dUD a L

dt Virtual

Em termos de energia, esta força realiza um trabalho para aumentar a energia cinética do fluido ao redor do cilindro.

Esta força é denominada por massa virtual e existe em qualquer tipo de corpo que é acelerado em um fluido;

Corolário: se dU0/dt = 0 então D = 0

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• A força de sustentação L por unidade de largura b do cilindro é:

• a força de sustentação num corpo cilíndrico genérico para um escoamento 2D também é expressa pelo produto L/b = rUG .

• Esta generalização é feita pelo teorema de Kutta-Joukowski: ‘a sustentação de um corpo cilíndrico de seção transversal qualquer é igual ao produto da densidade, velocidade livre e circulação’ (sem circulação não há sustentação!)

Força de Sustentação & Teorema Kutta-Joukowski

0L20 U

b

LCabU

2

1L

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Escoamento Irrotacional Potencial e Escoamento Real

No escoamento Irrotacional o perfil não apresenta sustentação, é necessário introduzir uma circulação (vorticidade) para que o escoamento apresente o casamento no bordo de fuga!

No escoamento real isto ocorre naturalmente devido a existência da viscosidade, o fluido da parte de baixo da asa não consegue fazer a curva

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FIM

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Escoamento num Cilindro com Circulação

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A circulação é introduzida superpondo-se ao campo um escoamento de vórtice livre (sentido horário):

Escoamento num Cilindro com Circulação

rln

2

K

r

sensenrU0VDU

• O campo de velocidades:

r2

K

r

a1senUv

r2

K

rUsen

rv

r

a1cosUv

rUcos

rv

2

020

2

0r20r

• vr é nulo quando r = (L/U0)1/2 isto define o raio ‘a’ do cilindro. A intensidade do dipolo em termos de a: L = a2U0

• vq é nulo p/ r = a quando senq = -K/(4 p aU0) .• vr e vq iguais a zero definem os pontos de estagnação

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• as componentes de velocidade e a velocidade resultante no cilindro de raio ‘a’ :

2022

r2

0r

a2KsenU2vvV

a2KUsen2v & 0v

• a circulação G no cilindro (r = a)

Escoamento num Cilindro com Circulação

K

ada2

Kad)(sen2dav

2

0

2

0a

• o valor da circulação G é a constante K do vórtice livre! K>0 garante que vq do vórtice livre está no sentido horário, portanto G<0 refere-se a uma circulação no sentido horário (veja próximo slide).

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Flow around a circular cylinder with circulation.

O número de pontos de estagnação no cilindro pode ser: 2, 1 ou nenhum, depende

do valor da circulação

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• as componentes de velocidade e a velocidade resultante no cilindro de raio ‘a’ :

2022

r2

0r

a2KsenU2vvV

a2KUsen2v & 0v

• a distribuição de pressão no cilindro (r = a)

20p

2

020

0 a2UKsen21CU

V1

U21

pp

Escoamento num Cilindro com Circulação

• separando o termo sem circulação dos outros temos:

20

0C

2p a2UK

a2U

senK4sen41C

0p

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Distribuição de Pressão no Cilindro nos planos horizontal e vertical.

(azul) cilindro sem circulação (vermelho) cilindro com circulação

A figura superior indica que a Cp não é simétrico na direção vertical e portanto deve aparecer uma força de sustentação no cilindro com circulação

A figura inferior mostra que Cp é simétrico em relação a direção x, consequentemente não há arrasto nesta direção.

0

2

4

6

8

10

0 30 60 90 120 150 180graus

Cp

0

2

4

6

8

10

-90 -60 -30 0 30 60 90graus

Cp

-90

+90

0+180

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• A força de sustentação L é sempre normal a corrente livre; ela é determinada a partir da distribuição de pressão no cilindro de raio a

• note que o termo (1-4sen2(q)) não produz sustentação, é simétrico e vem do caso do cilindro sem circulação,

Força de Sustentação

• a contribuição do 2o termo é nula (sen é anti-simétrico), e o 1o termo: ∫sen2qd = /2-[q q sen(2q)]/4, logo CL é:

aU

2

aU

K2C

00L

2

2p2

0L

2

20 dsenC2

abU21

LCdbasenpp2L

qq

dsena2UK

a2U

senK42C

2

2

20

0L

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• A força de sustentação L por unidade de largura b do cilindro é:

• a força de sustentação num corpo cilíndrico genérico para um escoamento 2D também é expressa pelo produto L/b = rUG .

• Esta generalização é feita pelo teorema de Kutta-Joukowsi: ‘a sustentação de um corpo cilíndrico de seção transversal qualquer é igual ao produto da densidade, velocidade livre e circulação’ (sem circulação não há sustentação!)

Força de Sustentação & Teorema Kutta-Joukowsi

0L20 U

b

LCabU

2

1L

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Característica do Escoamento Euler (Potencial)

Somente forças normais podem agir no escoamento.

Por forças normais entende-se tensões normais (pressão).

Note que sendo os termos viscosos muito pequenos, o deslocamento tangencial de uma superfície ao fluido não resultará em deslocamento do fluido no domínio de Euler.

Isto é, somente deslocamentos de fronteiras normais ao fluido geram escoamentos!