6 tempos e movimentos

Capítulo 6

Tempos e Movimentos

Histórico da Engenharia de Métodos

• A Engenharia de Métodos, também

conhecida como estudo de tempos e

movimentos surgiu, basicamente, do

trabalho de 3 pessoas:

- Frederick H. Taylor – estudo de tempos

- Frank e Lillian Gilbreth – estudo de

movimentos.

2


• Iniciou os estudos relativos ao trabalho em

1881 (Midvale Steel Company);

• Formação em engenharia mecânica;

• Considerado o pai da administração

científica e da engenharia de produção;

• É uma das figuras mais controversas da

história da industrialização;

TAYLOR

3


• Contribuições: aço rápido, estudo da

usinagem de metais, estudo de tempos,

utilização de um método científico para a

organização do trabalho, descanso no

trabalho;

• Estudo clássico: investigações sobre o uso

da pá;

TAYLOR

4


• Início dos estudos: 1885;

• Ela era psicóloga e ele engenheiro;

• Usaram a formação complementar para

compreender o fator humano, bem

como materiais, ferramentas e

equipamentos;

• Estudo clássico: assentamento de

tijolos.

CASAL GILBRETH

5


• Contribuições: estudo de movimentos e

micromovimentos, ciclográfico,

cronociclográfico, gráfico de fluxo do

processo, estudos sobre monotonia,

fadiga e transferência de habilidade

entre os profissionais.

CASAL GILBRETH

6


• Durante muito tempo discutiu-se sobre o que era mais

importante: estudo de tempos ou de movimentos;

• Atualmente percebe-se que não há distinção, porém

complementaridade. O que se recomenda é a realização do

estudo de movimentos antes do estudo de tempos;

• Movimentos racionalizados levam a um melhor resultado

em tempo.

7


• É importante, ainda, entender que a aplicação do estudo de

tempos e de movimentos de maneira rígida pode ser

contraproducente;

• Devem ser, portanto, utilizadas as melhores idéias de

Taylor e dos Gilbreth;

• A consolidação e disseminação destes trabalhos foi

realizada pela ASME (American Society of Mechanical

Engineers).

8

Definição de Engenharia de Métodos

• Apesar do desenvolvimento ocorrido à mesma época, os

estudos de movimentos e de tempos passaram a ser

utilizados conjuntamente a partir de 1930;

• Tal conjunto passou a ser denominado Engenharia de

métodos;

• Sua definição comporta 4 fases distintas:

9


• É o estudo sistemático dos sistemas de trabalho com os seguintes

objetivos:

- 1. Desenvolver o sistema e o método preferido (custo);

- 2. Padronizar esse sistema e método;

- 3. Determinar o tempo gasto por uma pessoa treinada, qualificada, para

executar esse padrão;

- 4. Orientar o treinamento do trabalhador no método.

10


• É o estudo sistemático dos sistemas de

trabalho com os seguintes objetivos:

- 1. Desenvolver o sistema e o método

preferido (custo)

- 2. Padronizar esse sistema e método

- 3. Determinar o tempo gasto por uma pessoa

treinada e qualificada, para executar esse

padrão

- 4. Orientar o treinamento do trabalhador no

método

Estudo de

movimentos

Estudo de

tempos

11

Estudo de Movimentos (método)

• O objetivo: projeto de um sistema de produção ou de uma

seqüência de operações e procedimentos;

• Devem ser considerados, assim, o sistema e seus

elementos;

• Deve ser utilizado um método sistemático (científico ou de

engenharia): metodologia de resolução de problemas;

• O método desenvolvido deve ser o mais próximo do ideal,

não sendo buscada somente a melhoria do método atual.

12

Estudo de Tempos (medida)

• O objetivo: determinar o número-padrão de minutos que

uma pessoa qualificada, treinada e experiente para executar

uma tarefa específica trabalhando normalmente;

• Métodos mais comuns: cronometragem, tempos

elementares, tempos sintéticos e amostragem do trabalho;

• Utilização: planejamento e programação, controle dos

custos de mão-de-obra, entre outras.

13

Principais utilizações da eng. métodos

• A engenharia de métodos foi criada para a melhoria

do trabalho manual;

• Exemplos de setores industriais:

AUTOMOBILÍSTICA14



do trabalho manual;


CALÇADISTA TÊXTIL15



do trabalho manual;


CONSTRUÇÃO CIVIL16



do trabalho manual;


AERONÁUTICA17


• Setores caracterizados por alta tecnologia, utilizam

trabalho manual em sua fabricação;

• No setor de serviços, existem diversos outros

exemplos:

MANUTENÇÃO18


• Setores caracterizados por alta tecnologia, utilizam

trabalho manual em sua fabricação;

• No setor de serviços, existem diversos outros

exemplos:

ALIMENTOSSALÃO DE BELEZA

19


• Possibilidades de aplicação são diversas;

• Mesmo havendo mecanização ou automatização, a

engenharia de métodos é útil para o projeto

racionalizado;

• Exemplo: Torno revólver

Universal

Apenas 1

ferramenta

20


• Possibilidades de aplicação são diversas;

• Mesmo havendo mecanização ou automatização, a

engenharia de métodos é útil para o projeto

racionalizado;

• Exemplo: Torno revólver

21

Sintetizando...

• A engenharia de métodos é o surgimento da

engenharia de métodos (tempos e movimentos);

• O trabalho de Taylor e dos Gilbreth ainda são

referência da área;

• Seu campo de aplicação é vasto, até hoje;

• Tempos e movimentos é o fundamento para demais

áreas fabris (PCP, layout, balanceamento, qualidade,

automação e mecanização, entre outras).

22

PLANEJAMENTO DO

TRABALHO

Planejamento do Trabalhoprocesso formal de dividir o conjunto total

das atividades de uma organização em

tarefas e atividades que seus membros

possam executar.

EFICIÊNCIADELEGAÇÃO

DE PODER

QUALIDADE

24

Abordagem da Eficiência

• Base: criar trabalhos que poupem

tempo, energia humana, matérias-

primas e outros recursos produtivos.

• Principal escola: Engenharia Industrial

– campo da engenharia que objetiva

maximizar a eficiência dos métodos,

instalações e materiais utilizados na

produção de bens comerciais. 25

ENGENHARIA DE PROCESSOS

estudam seqüências de tarefas necessárias e modo como essas tarefas se ajustam em um trabalho integrado

Proposta: análise das tarefas, divisão do trabalho homem x máquina e determinação da execução dos trabalhos com mais eficiência

ajustam as pessoas aos trabalhos

ENGENHARIA DO FATOR

HUMANO - ERGONOMIA

projetam máquinas,

operações e ambientes

de trabalho de forma que

se adaptem às

capacidades e às

limitações humanas.

Proposta: minimizar

características de

trabalho e equipamento

causadoras de erro

ajustam os trabalhos às

pessoas

Abordagem da EficiênciaENGENHARIA DE MÉTODOS

26

• Aspectos físicos da interface homem-máquina

– tamanho, forma, cor, textura e método de operação – autos, eletrodomésticos, equipamentos ind. e comerciais;

• Aspectos cognitivos da interface homem-máquina

– entendimento de instruções e outras informações

– forma de diálogo computador-usuário

• Ambiente Físico

– efeitos de clima, ruído e vibração, iluminação e substâncias químicas ou agentes biológicos de contaminação sobre o desempenho e a saúde das pessoas

Abordagem da EficiênciaENGENHARIA DE MÉTODOS - ERGONOMIA

27

• Desenho do local de trabalho e Layout do

espaço de trabalho

– layout de escritórios, fábricas e outros locais de

trabalho

Abordagem da EficiênciaENGENHARIA DE MÉTODOS - ERGONOMIA

28

• Movimentos e tempos necessários para

completar cada trabalho

• Origem: Gilbreth

– “melhor modo” de realizar um trabalho

– redução dos trabalhos a seus movimentos mais

elementares

• Medida do Trabalho

– Micromovimentos – análise dos movimentos

(vídeo em câmara lenta) para melhorar a

eficiência por meio da “economia” dos

movimentos

Abordagem da EficiênciaESTUDOS DOS TEMPOS E MOVIMENTOS

29

• Medida do Trabalho

– Memomovimentos – análise de trabalhos menos

repetitivos com seqüências mais longas

(filmagem em câmara lenta – aceleração do

movimento). Ex.: consultório odontológico.

– Estudo de Tempos – tempo consumido na

execução do trabalho (cronometrado ou padrão –

combinados com micromovimentos).

Abordagem da EficiênciaESTUDOS DOS TEMPOS E MOVIMENTOS

30

• Propósito: aumentar a produtividade pela simplificação dos trabalhos

• Perigo: super simplificação e rotinização de trabalhos– trabalhadores entediados, ressentidos e

insatisfeitos

– trabalhadores recorrendo à sabotagem para tornar o trabalho mais interessante

• Pode haver conseqüências para a saúde

– 50% de todas as enfermidades geradas no local de trabalho são imputáveis aos efeitos adversos do stress repetitivo provocado pela constante reiteração de trabalhos rotineiros

Abordagem da EficiênciaAVALIAÇÃO

31

Atividade em Aula - entregar

1. Como a adoção dos princípios da Adm. Científica

(Taylor) podem simplificar os trabalhos em uma

organização? Que efeitos negativos poderiam ocorrer?

2. O que os campos da engenharia de processos e da

engenharia dos fatores humanos têm em comum? Como

se diferenciam entre si? São eles mais propensos a

aumentar a satisfação ou a eficiência? Por quê?

3. Que tipo de medição de trabalho você utilizaria para

analisar o trabalho de classificar e ordenar os livros na

estante de uma biblioteca? Por quê?

32

EMPOWERMENT - EMPODERAMENTO

• o trabalho deve ser planejado de modo a

oferecer oportunidades para o crescimento

pessoal, desenvolvimento e satisfação no

trabalho

• o trabalho deve ser planejado para adequar

as características das tarefas às

necessidades e interesses das pessoas que

as executam

Abordagem da Delegação de Poder

33

• Extensão do Cargo: aumento da amplitude do cargo

– aumento do número de tarefas que o ocupante do cargo executa

• Exemplos (pg.149):

– escriturário: revisão + preenchimento + atendimento telefônico

– soldador: soldagem + outras operações de montagem

• Crítica: trabalhador encara como acréscimo de mais trabalho rotineiro e enfadonho

• Benefício: redução da natureza repetitiva do trabalho e eliminação do tédio do trabalhador

Abordagem da Delegação de PoderAMPLIAÇÃO HORIZONTAL DO TRABALHO

34

• Rodízio de Cargos: entre vários trabalhadores, de maneira estruturada e predeterminada (amplia sem combinar ou redesenhar trabalhos)

• Exemplo: Supermercado – caixa / reabastecimento / manutenção

• Crítica: troca um trabalho rotineiro e enfadonho por vários deles.

• Benefício: prevenção da LER


35

• Aumento da profundidade do cargo

– aumentar a quantidade de arbítrio que o ocupante do cargo dispõe para escolher atividades e resultados do seu trabalho.

• Herzberg: fatores higiênicos e motivadores

– Pesquisa de satisfação: entrevista com 200 eng./contad. (o que fazia sentir-se excepcionalmente BEM e MAL)

– Conceitos independentes (não opostos continuados)

– Higiênicos: indispensáveis (relacionados à insatisfação)

– Motivadores: essenciais (relacionados à satisfação)


36

• Críticas:

– Validade – técnica do incidente crítico

(percepção, memória e preconceitos

subconscientes)

– Abrangência – sexo masculino e “colarinho

branco”

– Generalização – não aplicava-se a outros estudos

– Aplicação – planos de trabalho baseados no

modelo não estimulam a satisfação de forma

duradoura

• Principal benefício: estímulo à importância de

conceber trabalhos que satisfaçam desejos de ordem

superior


37

Combinações de Melhorias Horizontais e

Verticais

VARIEDADE

DE

HABILIDADES

IDENTIDADE

COM AS

TAREFAS

IMPORTÂNCIA

DAS

TAREFAS

AUTONOMIA FEEDBACK

Experiência daResponsabilidadepelos Resultados

do Trabalho

Experiência do

Significado

do Trabalho

Conhecimento

dos Resultados

do Trabalho

CARACTERÍSTICAS ESSENCIAIS DO TRABALHO

ESTADOS PSICOLÓGICOS CRÍTICOS


38

• reconhece a importância de satisfazer as necessidades dos trabalhadores

– desejo de interação social no trabalho.

• trabalho em grupos

– possibilidade de conversar entre si sobre como executar seu trabalho

– devem incluir pessoas cuja interação freqüente seja necessária em função da tecnologia utilizada na produção.

– devem estar sujeitos à direção gerencial necessária para garantir a adesão às políticas organizacionais

– devem ser responsáveis pela administração das atividades de grupo


39

Princípios Tavistock• conteúdo do trabalho:

desafiador e variado

• execução do trabalho: conseqüências desejáveis e perceptíveis

• importância do seu trabalho para outros

• poder para tomar decisões em algumas áreas

• aprender e continuar aprendendo com o trabalho

• oportunidade para dar e receber ajuda e ter o trabalho reconhecido pelos demais

Grupos Semi-autônomos• começar e parar tarefas para

aumentar a variedade das habilidades

• trabalhar juntos em um produto do grupo

• influenciar a vida dos demais membros e a dos que utilizam a produção do grupo

• decidir quem pertencerá ao grupo e quais tarefas cada membro grupo executará

• obter feedback dos membros acerca da execução da tarefa

• contar com a ajuda e apoio de outros membros do grupo


40

• Propósito: desenhar cargos que satisfaçam necessidades e interesses dos ocupantes

• Críticas:

– utilização isolada do enriquecimento vertical ou ampliação horizontal

– Moderadores do modelo Hackman x Oldham

– Desenhos sociotécnicos nem sempre reduzem absenteísmo e produtividade ou melhoram produtividade

• Benefícios: fortalecimento da motivação e satisfação


41


4. Por que os programas de ampliação horizontal

do cargo (ampliação do cargo e rodízio de

cargos) não conseguem estimular a satisfação do

empregado?

5. Qual modelo de desenho de trabalho você

utilizaria para uma equipe cirúrgica?

42

Abordagem da Qualidade

• Origem: implementação de programas de TQM

– ênfase na melhoria contínua da qualidade ao longo do processo de planejamento de objetivos, organização do trabalho, concepção de produtos, compromisso de produção e monitoração de resultados

• Recomendações: estimular a inovação e a flexibilidade

– produção de bens de alta qualidade e pronta reação à variação nas demandas dos clientes.

– Aplicação: autogestão, trabalho em equipe e tecnologia avançada

43

• pequenos grupos de trabalhadores (3 a 30 membros)

• reuniões em horário de expediente para identificar e

solucionar problemas relacionados ao trabalho

• associação voluntária e estável no decorrer do tempo

• tópicos discutidos: controle de qualidade, redução de custos,

melhoria de técnicas de produção, planejamento da

produção, projetos de produtos de longo prazo.

• combatem o excesso de simplificação

• dá aos empregados a oportunidade de participar na gestão de

seus trabalhos sem modificar as tecnologias de trabalho

existentes

Abordagem da QualidadeCÍRCULOS DA QUALIDADE

44

Objetivos:• reduzir erros de montagem e melhorar a qualidade do produto;

• inspirar trabalho em equipe e cooperação mais eficaz nos grupos de trabalho cotidiano;

• promover um sentido maior de envolvimento e compromisso com o trabalho;

• aumentar a motivação dos funcionários;

• criar maior capacidade para tomar decisões;

• substituir a prevenção de problemas pela solução de problemas;

• melhorar a comunicação interna entre os grupos de trabalho;

• desenvolver relações harmoniosas entre a administração e os trabalhadores;

• promover o desenvolvimento de lideranças entre funcionários não gerenciais dos não administrativos.

Abordagem da QualidadeCÍRCULOS DA QUALIDADE

45

• agrupamento de funcionários em equipes permanentes com delegação de poder para cada uma gerir a si mesma

• equipes mais autônomas do que os grupos de trabalho semi-autônomos

• redes de computadores: proporciona às equipes autogeridas a capacidade de interagir entre si e trocar informações sobre metas da companhia, atribuições de tarefas e contínuo avanço da produção sem a ajuda de uma hierarquia de gerentes

• possuem a responsabilidade de avaliar continuamente o trabalho da equipe e de redesenhar os cargos dos seus membros

• a administração treina os membros da equipe sobre como planejar o trabalho e avaliar a qualidade e a eficiência do desempenho.

Abordagem da QualidadeEQUIPES AUTOGERIDAS

46

• tecnologias automatizadas: usadas para eliminar trabalhos repetitivos e fisicamente exigentes e geradores de erros. – robôs industriais podem substituir totalmente as pessoas nos processos

de produção

– células industriais flexíveis: produção integrada por computadores voltada para a adaptabilidade e não para repetitividade da robótica

• consiste em uma coleção de máquinas de produção automatizadas que cortam, amoldam, perfuram e acoplam componentes de metal

• as máquinas são conectadas entre si por grades transportadoras permutáveis, que permitem o rápido reajuste para acomodar mudanças de um produto para outro

• os trabalhadores jamais precisam tocar o produto que está sendo produzido e tampouco executam tarefas de produção simples e repetitivas

– trabalhos consistem na vigilância e na tomada das decisões necessárias para inicializar diferentes configurações de células e vigiar as operações do equipamento.

Abordagem da QualidadeAUTOMAÇÃO E ROBÓTICA

47

• produzem pouco efeito na produtividade

• podem aumentar significativamente os sentimentos de satisfação e envolvimento

• mudanças menores do que as encontradas tanto no modelo abrangente como no sociotécnico

– participantes nos CQs ainda precisam executar trabalhos não enriquecidos

• grupos semi-autônomos e CQs: a autogestão melhora a satisfação e talvez o desempenho dos membros das equipes (relatos anedóticos)

• efeitos da automação no planejamento do trabalho: sinais de melhor motivação, satisfação e desempenho quando as tarefas que executam permitem maior autonomia do que a existente antes da introdução da automação.

Abordagem da QualidadeAVALIAÇÃO

48


6. Em que sentido a abordagem da qualidade difere das

abordagens da eficiência e da delegação de poder? Quais

os pontos que ela tem em comum com cada uma das

duas alternativas?

7. Na abordagem da qualidade estão incluídos os círculos

de qualidade, as equipes autogeridas e a automação.

Qual dessas abordagens você utilizaria para enriquecer

trabalhos numa linha de montagem recém-instalada?

Qual você utilizaria para redesenhar trabalhos que

resistem a todas as tentativas de enriquecimento?

49

Estudo de Tempos e Métodos

• Definição:É o estudo sistemático dos sistemas de trabalho.

• Objetivos:

1) desenvolver o sistema e o método preferido, usualmente aquele de

menor custo;

2) padronizar esse sistema e método;

3) determinar o tempo gasto por uma pessoa qualificada e devidamente

treinada, trabalhando num ritmo normal, para executar uma tarefa ou

operação específica;

4) orientar o treinamento do trabalhador no método preferido;5050

Áreas Principais de Estudo

51

Etapas doEstudo de Tempos e Métodos

1) Desenvolver o método preferido;

2) Padronizar a operação;

3) Determinar o tempo-padrão;

4) Treinar o colaborador;

52

Evolução do Estudo de Tempos e Métodos

53

Novo Paradigma de Produção

54

© 2004 by Pearson Education

55

Projeto do Trabalho

O QUE É ERGONOMIA?

• É UM CONJUNTO DE CIÊNCIAS E TECNOLOGIAS

QUE PROCURA O AJUSTE CONFORTÁVEL E

PRODUTIVO ENTRE O HOMEM E O TRABALHO,

BASICAMENTE PROCURANDO ADAPTAR O

TRABALHO ÀS CARACTERÍSTICAS DO SER

HUMANO.

56

HISTÓRICO

• II GUERRA MUNDIAL

• ANOS 50/60:PROJETO DA CÁPSULA ESPACIAL

• ANOS 70/90: ERGONOMIA DO AUTOMÓVEL

• ANOS 80/90: ERGONOMIA NO TRABALHO

• ANOS 90/200...: ERGONOMIA E QUALIDADE DE VIDA

57

APLICAÇÕES

• BIOMECÂNICA DO POSTO DE TRABALHO

• MÉTODO E ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO

• TRABALHO FÍSICO PESADO

• MELHORIA DA CONFIABILIDADE HUMANA

• PREVENÇÃO DA FADIGA

• TRABALHO EM ALTAS TEMPERATURAS

58

IMPACTOS DA AUSÊNCIA DE

ERGONOMIA NA EMPRESA

• DOENÇAS

• ABSENTEÍSMO

• RESTRIÇÕES AO TRABALHO

• AFASTAMENTOS

• DANO FÍSICO

• PERDA DA PRODUTIVIDADE

• PREJUÍZO DAS RELAÇÕES HUMANAS

• DESGASTE DA EMPRESA (econômico,social,legal)

59

FATORES CAUSAIS BIOMECÂNICOS

• FORÇA EXCESSIVA

• REPETITIVIDADE

• POSTURA INADEQUADA

• COMPRESSÃO MECÂNICA

• VIBRAÇÕES

60

O CORPO HUMANO É BOM PARA

• MOVIMENTOS AMPLOS, VELOZES, PRECISOS,

CONTRA PEQUENAS RESISTÊNCIAS DOS MsSs.

• CONTRAÇÕES MUSCULARES DINÂMICAS

• MOVIMENTOS SIMÉTRICOS

• PREENSÃO COM A MÃO

• MOVIMENTOS PRECISOS COM AS PINÇAS

ANATÔMICAS

61

O CORPO HUMANO É BOM PARA

• ESFORÇOS REPETITIVOS: ATÉ 1000/DIA

• MOVIMENTOS COM ARTICULAÇÕES PRÓXIMO DO

PONTO NEUTRO

• TRABALHOS NA VERTICAL

• TRABALHO COM CONTROLES, FERRAMENTAS

(ADEQUADAS)

• CARGAS PRÓXIMOS AO CORPO

• ATIVIDADES COM FLEXIBILIDADE POSTURAL62

REPETITIVIDADE

• TAREFA REPETITIVA É AQUELA CUJO CICLO TEM DURAÇÃO MENOR OU IGUAL A 30 SEGUNDOS

• TAMBÉM É AQUELA QUE MESMO

COM CICLO MAIOR QUE 30

SEGUNDOS, TEM MAIS DE 50%

DO CICLO OCUPADO COM O MESMO

PADRÃO DE MOVIMENTO

63

MEDIDAS QUE REDUZEM A

REPETITIVIDADE

• ELIMINAÇÃO MOVIMENTOS DESNECESSÁRIOS

• ENRIQUECIMENTO DA TAREFA

• MECANIZAÇÃO

• AUTOMAÇÃO

• RODÍZIO

• CICLOS MAIS LONGOS

• PAUSAS

64

FORÇA - COLUNA VERTEBRAL

• OS DISCOS INTERVERTEBRAIS SERVEM PARA

ATENUAR AS PRESSÕES ENTRE AS VERTEBRAS

• LOMBALGIAS

– A 6500 N - MUITO FREQUENTES

– A 2500 N - PRATICAMENTE INEXISTENTES

• O LIMITE DE FORÇA MÁXIMA SUPORTADA PELO

DISCO L5/S1 É

DE 3400 N65

FORÇA - COLUNA VERTEBRAL

66

REDUÇÃO DA FORÇA NA EXECUÇÃO DA

TAREFA

• INSTRUMENTOS COM CORTES MAIS AFIADOS

• MOLAS MAIS FRACAS

• PRESILHAS, BALANCINS, ROLDANAS, CABOS,

MANOPLAS E OUTROS EQUIPAMENTOS

• TALHAS, GUINDASTES, EMPILHADEIRAS

• REDUÇÃO DO PESO DOS OBJETOS

• USO DE TECLADOS MACIOS

• ELIMINAÇÃO DO USO DE FORÇA COM AS PINÇAS E

DE COMPRESSÃO DA MÃO

67

SOLUÇÕES ERGONÔMICAS

• MELHORIA NA ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO

• MELHORIA NO MÉTODO DE TRABALHO

• EQUIPAMENTOS/FERRAMENTAS/MOBILIÁRIO

ERGONÔMICOS

• SELEÇÃO MÉDICA

ÉTICA/CIENTÍFICA

• PAUSAS

68

SOLUÇÕES ERGONÔMICAS

• RODÍZIOS NAS TAREFAS

• ELIMINAÇÃO DE MOVIMENTOS/POSTURAS

INADEQUADOS

• PEQUENAS MELHORIAS

• GINÁSTICA LABORAL

• TREINAMENTO

69

CRITÉRIOS DA SOLUÇÃO ERGONÔMICA

• PRODUTIVIDADE

• BIOMECÂNICO

• EPIDEMIOLÓGICO

• FISIOLÓGICO

• PSICOLÓGICO

70

6 tempos e movimentos

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