00 elementos de entradas

1

AULA 01Equipamentos e Processos IndustriaisElementos de Entrada.

Professor: Gilvan Najar

Elementos de Entrada de Sinais

Os componentes de entrada de

sinais elétricos são aqueles que emitem

informações ao circuito por meio de

uma ação muscular, mecânica, elétrica,

eletrônica ou combinação entre elas.

Entre os elementos de entrada de sinais podemos citar:

As botoeiras,

As chaves fim de curso,

Os sensores de proximidade e

Os pressostatos.

Todos os elementos de entrada de sinais são destinados a

emitir sinais para energização ou desenergização do circuito

ou parte dele.

Elementos de Entrada de Sinais

Botoeiras

As botoeiras são chaves

elétricas acionadas manualmente

que apresentam, geralmente, um

contato aberto e outro fechado.

De acordo com o tipo de sinal a

ser enviado ao comando elétrico,

as botoeiras são caracterizadas

como PULSADORAS ou COM

TRAVA.

Botoeiras Pulsadoras

As BOTOEIRAS PULSADORAS invertem seus contatos

mediante o acionamento de um botão e, devido a ação de uma

mola, retornam à posição inicial quando cessa o acionamento.

Essa botoeira possui um contato

aberto e um contato fechado, sendo

acionada por um botão pulsador liso e

reposicionada por mola. Enquanto o botão

não for acionado, os contatos 11 e 12

permanecem fechados, permitindo a

passagem da corrente elétrica, ao mesmo

tempo em que os contatos 13 e 14 se

mantêm abertos, interrompendo a

passagem da corrente. Quando o botão é

acionado, os contatos se invertem de forma

que o fechado abre e o aberto fecha.

Soltando-se o botão, os contatos voltam à

posição inicial pela ação da mola de

retorno.

Botoeiras com Trava

As botoeiras com trava também invertem seus

contatos mediante o acionamento de um botão,

entretanto, ao contrário das botoeiras

pulsadoras, permanecem acionadas e travadas

mesmo depois de cessado o acionamento.

Botão Giratório com Trava Esta botoeira é acionada por um botão giratório com uma trava

que mantém os contatos na última posição acionada.Características Construtivas

Esta botoeira apresenta um contatofechado nos bornes 11 e 12 e umaberto 13 e 14. Quando o botão éacionado, o contato fechado 11/12abre e o contato 13/14 fecha e semantêm travados na posição, mesmodepois de cessado o acionamento.Para que os contatos retornem àposição inicial é necessário acionarnovamente o botão, agora no sentidocontrário ao primeiro acionamento.

Botão de Emergência

Outro tipo de botoeira com trava, muito usada

como botão de emergência para desligar o circuito de

comando elétrico em momentos críticos, é acionada por

botão do tipo cogumelo.

O botão do tipo cogumelo, tambémconhecido como botão soco-trava,quando é acionado, inverte os contatosda botoeira e os mantém travados. Oretorno à posição inicial se fazmediante um pequeno giro do botãono sentido horário, o que destrava omecanismo e aciona automaticamenteos contatos de volta a mesma situaçãode antes do acionamento.

Botoeiras Especificações

Botoeiras Sinalização

Sinalização na cor padrão

Chaves Fim de Curso As chaves fim de curso são comutadores elétricos de entrada de sinaisacionados mecanicamente. As chaves fim de curso são, geralmente,posicionadas no decorrer do percurso de cabeçotes móveis demáquinas e equipamentos industriais, bem como das hastes decilindros hidráulicos e ou pneumáticos.

Tipos de Chaves Fim de Curso O acionamento de uma chave fim de curso pode ser efetuado pormeio de um rolete mecânico ou de um rolete escamoteável(gatilho). Existem, ainda, chaves fim de curso acionadas por umahaste apalpadora, do tipo utilizada em instrumentos de mediçãocomo, por exemplo, num relógio comparador.

Tipos de Chaves Fim de Curso Esta chave fim de curso é acionada por umrolete mecânico e possui um contatocomutador formado por um borne comum11, um contato fechado 12 e um aberto14. Enquanto o rolete não for acionado, acorrente elétrica pode passar peloscontatos 11 e 12 e está interrompida entreos contatos 11 e 14. Quando o rolete éacionado, a corrente passa pelos contatos11 e 14 e é bloqueada entre os contatos11 e 12. Uma vez cessado o acionamento,os contatos retornam à posição inicial, ouseja, 11 interligado com 12 e 14 desligado.

Tipos de Chaves Fim de Curso

Chave fim de curso acionada porum rolete mecânico. Apresentadois contatos independentessendo um fechado, formado pelosbornes 11 e 12, e outro aberto,efetuado pelos bornes 13 e 14.Quando o rolete é acionado, oscontatos 11 e 12 abrem,interrompendo a passagem dacorrente elétrica, enquanto que oscontatos 13 e 14 fecham, liberandoa corrente.


São chaves de roletes que somentecomutam os contatos das chaves seforem acionados num determinadosentido de direção. São os chamadosroletes escamoteáveis, tambémconhecidos na indústria como gatilhos.

Roletes Escamoteáveis

Esta chave fim de curso, somente inverte seus contatos quando o rolete foratuado da esquerda para a direita. No sentido contrário, uma articulaçãomecânica faz com que a haste do mecanismo dobre, sem acionar oscontatos comutadores da chave fim de curso. Dessa forma, somentequando o rolete é acionado da esquerda para a direita, os contatos da chavese invertem permitindo que a corrente elétrica passe pelos contatos 11 e 14e seja bloqueada entre os contatos 11 e 12. Uma vez cessado oacionamento, os contatos retornam à posição inicial, ou seja, 11 interligadocom 12 e 14 desligado.


• Sistemas transportadores

• Máquinas de transferência

• Tornos automáticos

• Máquinas de fresa e perfuração

• Furadeiras e fresadoras

• Equipamento de produção de alta velocidade

Aplicações Típicas

Tipos de Chaves Fim de Curso Aplicações Típicas

Sensores de Proximidade

Os sensores de proximidade, são elementos

emissores de sinais elétricos os quais são posicionados

no decorrer do percurso de cabeçotes móveis de

máquinas e equipamentos industriais, bem como das

haste de cilindros hidráulicos e ou pneumáticos.

O acionamento dos sensores, entretanto, não

dependem de contato físico com as partes móveis dos

equipamentos, basta apenas que estas partes

aproximem-se dos sensores a uma distância que varia

de acordo com o tipo de sensor utilizado.

Sensores de Posição ou de Proximidade

Sensores de Proximidade Existem diversos tipos de sensores de proximidade os quais devem serselecionados de acordo com o tipo de aplicação e do material a serdetectado. Os mais empregados na automação de máquinas eequipamentos industriais são os sensores:

Indutivos,

Capacitivos,

Ópticos,

Magnéticos,

Ultra-sônicos,

Sensores de pressão,

Volume,

Temperatura.

Características de Funcionamento dos Sensores de ProximidadeOs sensores de proximidade apresentam as mesmascaracterísticas de funcionamento. Possuem dois cabos dealimentação elétrica, sendo um positivo e outro negativo, e umcabo de saída de sinal. Estando energizados e ao se aproximaremdo material a ser detectado, os sensores emitem um sinal desaída que, devido principalmente à baixa corrente desse sinal, nãopodem ser utilizados para energizar diretamente bobinas desolenóides ou outros componentes elétricos que exigem maiorpotência.

Diante dessa característica comum da maior parte dossensores de proximidade, é necessária a utilização de relésauxiliares com o objetivo de amplificar o sinal de saída dossensores, garantindo a correta aplicação do sinal e a integridadedo equipamento.

Características de Funcionamento dos Sensores de ProximidadeO que é um sensor?

• Um sensor é um dispositivo para detecção e sinalização de umacondição de mudança:

– presença ou ausência de um objeto ou material (detecçãodiscreta).

– uma quantidade mensurável como uma mudança na distância,tamanho ou cor (detecção analógica).

• Esta informação, ou a saída do sensor, é a base para amonitoração e o controle de um processo de produção.

Com Contato x Sem Contato• Sensores com contato são dispositivos eletromecânicos que

detectam mudança através de contato físico direto com o objeto alvo.

• Características:

– geralmente não requerem alimentação;

– podem manusear correntes maiores;

– são geralmente mais fáceis de entender e diagnosticar.

• Exemplos: Encoders, chaves fim de curso e chaves de segurança.

• Os encoders convertem o movimento da máquina em sinais e

dados.

• As chaves fim de curso são usadas quando o objeto alvo pode ter

contato físico.

• As chaves de segurança incorporam atuação resistente a

adulteração e contatos de ação de abertura direta para uso comoproteções de máquina e paradas de emergência.

Com Contato x Sem Contato• Sensores sem contato são dispositivos eletrônicos de estadosólido que criam um campo ou feixe de energia e reagem adistúrbios nesse campo.• Características:– nenhum contato físico é requerido;– ausência de partes móveis que podem obstruir, desgastar ouquebrar– geralmente podem operar com maior rapidez;– maior flexibilidade de aplicação.• Exemplos: Sensores fotoelétricos, indutivos, capacitivos eultrasônicos são tecnologias sem contato.• Os sensores sem contato podem também estar suscetíveis àenergia irradiada por outros dispositivos ou processos.

Um Exemplo Prático• Linha de Pintura:

Um sensor com contato pode ser utilizado para contar cada portaassim que ela entra na área de pintura, para determinar quantasportas foram enviadas para a área.

Conforme as portas são enviadas para a área de secagem, umsensor sem contato conta quantas deixaram a área de pintura equantas se moveram para a área de secagem.

A mudança para um sensor sem contato é feita para que não hajanenhuma possibilidade de afetar as superfícies recém pintadas.

Detecção Discreta x Analógica• A detecção discreta responde a pergunta, "O alvo está lá?" osensor produz um sinal (digital) Ligado/Desligado (ON/OFF) comosaída, baseado na presença ou ausência do alvo.

• A detecção analógica responde as perguntas "Onde está?" ou"Quanto está lá?" fornecendo uma resposta de saída contínua. Asaída é proporcional ao efeito do alvo no sensor, ou em relação asua posição dentro da faixa de detecção ou a força relativa dosinal que ele retorna ao sensor.

Características/Especificações• Distância Sensora Nominal: é a distância de operação nominalpara a qual um sensor é projetado. Esta especificação é atingidausando-se um critério padronizado sob condições médias.

Características/Especificações• Histerese: é a diferença entre os pontos de operação (ligado) e aliberação (desligado) quando o alvo distancia-se da face sensora.• Sem histerese, um sensor de proximidade irá ligar e desligarcontinuamente, oscilando enquanto houver vibração excessivaaplicada ao alvo ou sensor.

Características/Especificações• Repetibilidade: é a habilidade do sensor de detectar o mesmoobjeto à mesma distância, todas as vezes. Expresso como umpercentual da distância sensora nominal, esse número é baseadoem uma temperatura ambiente constante e tensão da fonte.

Características/Especificações• Freqüência de comutação: é o número de operações decomutação por segundo alcançável sob condições padronizadas.Em termos gerais, é a velocidade relativa do sensor.

Chaves Programadoras Rotativas

Compostas por um disco de acionamento c/ cames circularesque atuam microinterruptores quando o eixo é girado. O pontode acionamento de cada came pode ser programado pordeslizamento ou regulagem de suas posições.Normalmente as chaves programadoras podem ter de 2 a 20microinterruptores e são utilizadas em máquinas que realizamoperações sequenciais pré- definidas.

Sensores Indutivos

Sensores indutivos: O sensor é composto por um gerador decampo magnético de alta frequência obtida de um osciladoreletrônico. As linhas de fluxo percorrem uma região externa àcabeça sensora. Um metal ou peça metálica que esteja ou passedentro dessa região altera o fluxo, fazendo atuar o sensor.

A saída de informação é feita por um contato seco ( para CA ou CC) ou por um transistor (para CC) . A distância sensora pode ser de1mm a 15mm dependendo do tipo de cabeçote.

Vantagens: não possuem peças móveis, não necessita de contatofísico com a peça, o ponto de atuação é razoavelmente constantee são vedados internamente.

Sensores Indutivos

Sensores Indutivos• Estrutura do Sensor de Proximidade Indutivo:

– Conjunto de Núcleo de Bobina e Ferrite

– Oscilador

– Circuito acionador– Circuito de saída

Sensores Indutivos• Montagem do Sensor de Proximidade Indutivo:

– Embutidos:

– Aparentes:

Sensores Indutivos• Fatores de correção:

Sensores Indutivos• Quando um objeto metálico penetra nesse campo, correntesde superfície são induzidas no objeto metálico, o que resulta naperda de energia no circuito do oscilador e, consequentemente,há uma redução na amplitude de oscilação. O circuito acionadordetecta essa alteração e gera um sinal para comutar a saída emLIGAR ou DESLIGAR. Quando o objeto se afasta da área docampo eletromagnético, o oscilador se regenera e o sensorretorna ao seu estado normal.

Sensores Indutivos

Sensores de Proximidade Indutivos

Os sensores de proximidadeindutivos são capazes dedetectar apenas materiaismetálicos, a uma distância queoscila de 0 a 2 mm,dependendo também dotamanho do material a serdetectado e das característicasespecificadas pelos diferentesfabricantes.

Sensores de Proximidade Indutivos Vantagens:1. Não são afetados pela umidade2. Não são afetados pelos ambientes com poeira/sujeira3. Sem partes móveis/sem desgaste mecânico4. Não dependem de cor5. Menor superfície dependente do que outras tecnologias sensoras6. Sem zona cega

Desvantagens:1. Detectam somente a presença de alvos metálicos2. A amplitude operacional é menor do que em outras tecnologias sensoras.3. Podem ser afetados por campos eletromagnéticos fortes

Sensores de Proximidade Indutivos Aplicações Típicas

Sensores de Proximidade Capacitivos


• Detecção capacitiva é uma tecnologia própria para detectarnão metais, sólidos e líquidos. Pode detectar metais, porém ocusto é mais elevado que o indutivo.

• Características:• Os sensores de proximidade capacitivos são semelhantes aossensores de proximidade indutivos em tamanho, forma econceito. Entretanto, enquanto os sensores indutivos usamcampos magnéticos indutivos para detectar objetos, os sensoresde proximidade capacitivos reagem às alterações do campoeletrostático.

Sensores de Proximidade Capacitivos • Na face sensora há uma placa de capacitor. No momento emque a alimentação é aplicada ao sensor, um campo eletrostáticoé gerado e reage às alterações de capacitância. Quando o objetoestá fora do campo eletrostático, o oscilador fica desativado. Àmedida que o objeto se aproxima, a capacitância varia e quandoalcança um limite determinado, o oscilador é ativado, acionandoo circuito de saída para comutar os estados entre LIGADO (ON) eDESLIGADO (OFF).

Sensores de Proximidade Capacitivos • Estrutura

Sensores Capacitivo• Montagem do Sensor de Proximidade Capacitivo:

– Embutidos:

– Aparentes:


Os sensores de proximidadecapacitivos registram a presençade qualquer tipo de material. Adistância de detecção varia de 0 a20 mm, dependendo da massa domaterial a ser detectado e dascaracterísticas determinadas pelofabricante.

Sensores Capacitivo• Constante Dielétrica: Quanto maior o valor da constantedielétrica de um material, mais fácil ele é detectado.

Sensores Capacitivo• Vantagens:1. Detectam metais e não metais, líquidos e sólidos2. Podem "ver através" de certos materiais (caixas de produto)3. Estado sólido, vida útil longa4. Diversas configurações de montagem

• Desvantagens:1. Distância sensora curta (1 polegada ou menos) variaamplamente de acordo com o material a ser detectado2. Muito sensível aos fatores ambientais - umidade em climaslitorâneos podem afetar o resultado da detecção3. Nem um pouco seletivo em relação ao alvo - o controle do quese aproxima do sensor é essencial

Sensores CapacitivoAplicações Típicas

Sensores de Proximidade Ópticos

Sensores de Proximidade Ópticos • Princípio de Funcionamento:• Todos os sensores fotoelétricos operam detectando umamudança na quantidade de luz recebida por um detector de luz.A mudança na luz permite que o sensor detecte a presença ou aausência do objeto, bem como seu tamanho, sua forma, suacapacidade refletora, opacidade, transparência ou cor.

• Tipos:a) Tipo Barreirab) Tipo Retro Refletido (com espelho prismático)c) Tipo Difusod) Com Fibra ótica (objetos pequenos e alta temperatura)

Sensores de Proximidade Ópticos • Estrutura:• Um sensor fotoelétrico consiste em 5 componentes básicos:– Fonte de luz– Detector de luz– Lentes– Circuito lógico– Saída

Sensores de Proximidade Ópticos • Fonte de luz– LED Infravermelho: Um LED é um semicondutor de estadosólido que emite luz quando uma corrente é aplicada. Os LEDssão designados para emitir comprimentos específicos de onda,ou cores, de luz . Os LEDs infravermelhos, vermelhos visíveis,verdes e azuis são utilizados como fonte de luz na maior partedos sensores fotoelétricos.

Sensores de Proximidade Ópticos • Modulação:– Uma das maiores vantagens da fonte de luz do LED é suahabilidade de ligar e desligar rapidamente. Isso permite apulsação e modulação da fonte de luz.

– Funções da Modulação:• Filtrar a luz natural (contínua)• Filtrar a luz artificial (60 Hz)• Aumentar a potência do LED (ciclo de trabalho menor que 5%)

Sensores de Proximidade Ópticos • Detector de luz– Fototransistor: É um componente de estado sólido que forneceuma mudança na corrente conduzida dependendo daquantidade de luz detectada. Os detectores de luz são maissensíveis a certos comprimentos de onda de luz.

Sensores de Proximidade Ópticos • a) Barreira (Feixe transmitido)– Neste modo de detecção, o emissor e o receptor de luz estãoem invólucros separados. As duas unidades estão posicionadasem lados opostos de forma que a luz do emissor brilhediretamente sobre o receptor. O feixe entre o receptor e a fontede luz deve ser interrompido para a detecção do objeto.


Os sensores de proximidade ópticosdetectam a aproximação de qualquertipo de objeto, desde que este não sejatransparente. A distância de detecçãovaria de 0 a 100 mm, dependendo daluminosidade do ambiente.Normalmente, os sensores ópticos porbarreira fotoelétrica são construídos emdois corpos distintos, sendo um emissorde luz e outro receptor. Quando umobjeto se coloca entre os dois,interrompendo a propagação da luzentre eles, um sinal de saída é entãoenviado ao circuito elétrico de comando.

Sensores Ópticos por Barreira Fotoelétrica

Sensores de Proximidade Ópticos • b) Retrorefletido– Um sensor retrorefletido contém tanto o emissor quanto oreceptor em um invólucro. O feixe de luz do emissor épropagado do refletor (ou de material refletivo especial) edetectado pelo receptor. O objeto é detectado quandointercepta esse feixe de luz.


Neste sensor, o emissor e oreceptor de luz são montados numúnico corpo, o que reduz espaço efacilita sua montagem entre aspartes móveis dos equipamentosindustriais. A distância de detecçãoé entretanto menor, considerando-se que a luz transmitida peloemissor deve refletir no material aser detectado e penetrar noreceptor o qual emitirá o sinalelétrico de saída.

Sensores Ópticos Reflexivo

Sensores de Proximidade Ópticos b) Retrorefletido Polarizado– Os sensores retrorefletidos polarizados contêm filtrospolarizadores em frente do emissor e do receptor que orientama luz em um único plano. Esses filtros são perpendiculares ouficam posicionados 90° fora de fase entre si.

Sensores de Proximidade Ópticos • c) Difuso– Neste tipo é detectado um reflexo diretamente a partir doobjeto.A superfície do objeto espalha a luz em todos os ângulos; umapequena parte é refletida em direção ao receptor. Esse modo dedetecção é denominado detecção difusa.

Sensores de Proximidade Ópticos • Os objetos difusos do "mundo real" são geralmenteconsiderados menos refletivos, conforme mostrado na tabela.

Sensores de Proximidade Ópticos • d) Fibra Ótica: Os cabos de fibra óptica podem ser montadosem locais que seriam inacessíveis para sensores fotoelétricos.Eles podem ser usados onde há alta temperatura ambiente e emaplicações onde há vibração .Os cabos de fibra óptica podemtambém ser usados para detectar objetos pequenos.• Os cabos de fibra óptica podem ser configurados para operarem todos os modos de detecção: feixe transmitido, retrorefletidoe nos vários modos difusos. Podem ser de Plástico ou de Vidro.

Sensores ÓticosAplicações Típicas• Tipo Barreira (Feixe Transmitido)

Sensores ÓticosAplicações Típicas• Tipo Retrorefletido

Sensores ÓticosAplicações Típicas• Tipo Difuso

Sensores ÓticosAplicações Típicas• Fibra Ótica

Sensores ÓticosVantagens e Precauções dos Modos de Detecção Fotoelétrica

Sensores UltrassônicoUtilizam ondas sonoras de alta frequência para detectar objetos.

Sensores UltrassônicoPrincípio de Funcionamento

O emissor envia impulsos ultrassônicos sobre o objeto analisado.As ondas sonoras voltam ao detector depois de um certo tempo,proporcional a distância.

Aplicações Típicas

Sensores Ultrassônico

Outros Sensores

Sensores de Proximidade Magnéticos Os sensores de proximidade magnéticos, detectam apenas apresença de materiais metálicos e magnéticos, como no caso dosimãs permanentes. São utilizados com maior freqüência emmáquinas e equipamentos pneumáticos e são montadosdiretamente sobre as camisas dos cilindros dotados de êmbolosmagnéticos. Toda vez que o êmbolo magnético de um cilindro semovimenta, ao passar pela região da camisa onde externamenteestá posicionado um sensor magnético, este é sensibilizado eemite um sinal ao circuito elétrico de comando.

08/05/2015 82

Sensores de Proximidade Magnéticos

Tacogerador (Dínamo Taquimétrico)

08/05/2015 83

Sensores Velocidade

Sensores de Aceleração

08/05/2015 84

Sensores de Temperatura

08/05/2015 85

Termistores (Resistores Termicamente Sensíveis)

PTC NTC

Sensores de Pressão

08/05/2015 87

• Piezoelétrico: deformação do cristal de quartzoproduzindo um potencial elétrico.

Sensores de Pressão

08/05/2015 88

• Célula de Carga: variação da resistência de umextensômetro quando submetido a uma deformação.

Sensores de Nível

08/05/2015 89

Discreto

Sensores de Nível

08/05/2015 90

Contínuo

Sensores de Nível• Medição de Nível Hidrostático

a.Capacitivo

b.Piezorressistivo

c. Piezoelétrico

08/05/2015 91

Sensores de Nível

08/05/2015 92

Medição de Nível com Sensor de Pressãoa. 1 bar = 10,197162 m.c.a

Sensores de Nível

08/05/2015 93

Medição de Nível com Sensor Ultrasônicoa. 1 a 20 kHz

b. Reflexão de Ondas Sonoras

c. Simples Instalação

d. Fácil Parametrização

Sensores de Vazão

08/05/2015 94

Pressão Diferêncial

Placa de Orifício

Tubo de Venturi

Bocal

Tubo de Pilot

Rotâmetros

Turbina

Sensor Óptico

Acoplamento Magnético

Bobina pick-up

Rotor de vazão magnético-eletrônico

Ultrassônicos

Eletromagnético

Sensores de Vazão

08/05/2015 95

Pressão Diferenciala. Q = k x (∆ρ)1/2 , a queda de pressão varia a vazão, a densidade e a viscosidade.

b. Alto erro

Sensores de Vazão

08/05/2015 96

Turbina

Sensores de Vazão

08/05/2015 97

Acoplamento Magnético

Sensores de Vazão

08/05/2015 98

Eletromagnético O princípio de operação do medidor de vazão é baseado na lei da indução

eletromagnética de Faraday. Esta estabelece que, quando um condutor se move em um campo magnético, uma força eletromotriz é induzida perpendicularmente à direção do movimento do condutor e à direção do campo magnético.

Sensores de Vazão

08/05/2015 99

Ultrassônicoa. Tempo de Transito

b. Efeito Dopler

Sensores de Vazão

08/05/2015 100

Pressostatos

Os pressostatos, também conhecidos como sensores de pressão,são chaves elétricas acionadas por um piloto hidráulico oupneumático.

Os pressostatos são montados em linhas de pressão hidráulica eou pneumática e registram tanto o acréscimo como a queda depressão nessas linhas, invertendo seus contatos toda vez em quea pressão do óleo ou do ar comprimido ultrapassar o valorajustado na mola de reposição.

Pressostatos

Se a mola de regulagem deste

pressostato for ajustada com uma

pressão de, por exemplo, 7 bar,

enquanto a pressão na linha for

inferior a esse valor, seu contato

11/12 permanece fechado ao

mesmo tempo em que o contato

11/14 se mantém aberto. Quando a

pressão na linha ultrapassar os 7

bar ajustado na mola, os contatos

se invertem abrindo o 11/12 e

fechando o 11/14.

Sensores de Umidade, Gases e pH

• Umidade

08/05/2015 103


• Gases

08/05/2015 104


• pH

08/05/2015 105

00 elementos de entradas

Engineering