curso de controlador lógico programável curso clp.pdfkit clp entradas digitais (clp) entradas...

43
Curso de Controlador Lógico Programável MICROLOGIX 1100 Prof. Eng. Rodrigo Baleeiro Silva

Upload: duongcong

Post on 12-Feb-2019

255 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Page 1: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Curso de Controlador Lógico

Programável MICROLOGIX 1100

Prof. Eng. Rodrigo Baleeiro Silva

Page 2: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Apresentação

2

Prof. Rodrigo Baleeiro Silva;

Mestrando em Modelagem Computacional e Sistemas;

Pós Graduado em Docência do Ensino Superior (Instituto

Prominas);

Engenheiro de Controle e Automação(FACIT);

Técnico Agrícola habilitado em Agropecuária (EAFSAL);

E-mail: [email protected]

Site: www.rbs.webnode.com

Page 3: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Horário do Curso

Horário Segunda-feira Terça-feira Sexta-feira

19:00 - 21:30 Curso de CLP

Carga horária 2,5 horas

Page 4: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Página do Curso

O material será disponibilizado por meio da

página da disciplina:

Site

www.rbs.webnode.com

Contato

[email protected]

Page 5: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Ementa Básica

Abordagem Generalizada de CLP’s;

Utilização de software para configuração de CLP

RSLOGIX 500 OU RSLOGIX MICRO STARTER;

RSLINX;

BOOTP-DHCP.

Aplicação com entradas e saídas digitais;

Page 6: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Principais Fabricantes de CLP’s

Page 7: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Estrutura Básica do CLP

Page 8: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Estrutura Básica do CLP

Informática Industrial - Rodrigo Baleeiro Silva

Classificação

Os CLPs classificam-se de acordo com os pontos de

I/Os e a quantidade de memória de programação

disponível.

Page 9: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Kit CLP

Entradas

Digitais

(clp)

Entradas

digitais (Módulo

expansão)

Entradas

Analógicas

(clp)

Entradas

Analógicas

(Módulo

expansão)

Saídas

Digitais

(clp)

Saídas digitais

(Módulo

expansão)

Saída analógica

(Módulo

expansão)

Saída da

fonte(24volts)

Amperímetros

Page 10: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Clientes da Rockwell

Alcoa;

Ambev;

Aracruz

Cargil;

CVRD;

DuPont;

Fiat;

Page 11: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Clientes da Rockwell

Ford;

General Motors;

Goodyear;

Johnson & Johnson;

Mercedes Bens;

Nestlé;

Votorantim...

Page 12: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Características dos CLPs

Rockwell Estabilidade;

Confiabilidade;

Variedade;

Capacidade de expansão;

Reprogramáveis (fácil programação);

Requer pouca Manutenção.

Page 13: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Principais CLPs Rockwell

Família CompactLogix;

Família: Pico controllers;

Família: MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400, ou

1500.

Família:SLC 500;

Família: PLC-5;

Família: Guardlogix;

Família : SmartGuard 600

Page 14: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Familia Micrologix

Tipos:1000, 1100, 1200, 1400, ou 1500.

Page 15: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Família Micrologix

Características Micrologix

1000

Micrologix

1100

Micrologix

1200

Micrologix

1400

Micrologix

1500

Memória 1K 4K(usuário

4K(dados)

4K(usuário

2K(dados)

10K(usuário)

10K(dados)

10K(usuário)

4K(dados)

Ou

3K(usuário)

4K(dados)

Edição on-line

- sim - sim -

Page 16: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Família Micrologix

Características Micrologix

1000

Micrologix

1100

Micrologix

1200

Micrologix

1400

Micrologix

1500

I/O Digitais embutidas

Máx.

32 16 40 32 28

I/O Analog. embutidas

Máx.

2-imput(Co)

2-imput(V)

1-Output

2(10v) - 2 a 4(10V) -

Expansão I/O Máx Não há 64 96 144 512

PID não sim sim sim sim

Real Time Clock não sim opcional sim Opcional

Windows - RSLogix

500/MicroSoftwar

e

sim sim sim sim sim

RSLogix Micro - sim - sim -

Hand-held Programmer sim - - - -

Redes EtherNet/ IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

EtherNet/IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

EtherNet/IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

EtherNet/IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

EtherNet/IP

,DeviceN

et Peer-

to-Peer

Messaging,

slave I/O

Supervisório Scada sim sim sim sim sim

Fonte de Alimentação 120/240V AC,

24V DC

120/240V AC,

24V DC,

12V DC.

120/240V AC,

24V DC

120/240V AC,

24V DC

120/240V AC,

24V DC

Page 17: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

RSLogix500

Page 18: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Menu Display

Demonstração da operação do botão cursor e OK.

Page 19: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Menu Display

Page 20: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

LED’s

Page 21: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

1- conectar cabo de rede (Clp com computador);

2- Entrar conexões de rede mudar IP 192.168.1.1

3- Adicionar IP no CLP, através do BOOTP-DHCP

SERVER

Na primeira instalação deve-se adicionar o endereço

de SUBNET MASK

Page 22: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Subnet Mask = 255.255.255.0

Page 23: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Page 24: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Aparecerá:

Page 25: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Page 26: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Dê dois clicks no endereço de MAC:

Page 27: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Ou vá em New

Page 28: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Na opção new devemos além de adicionar o IP tem

que adicionar o endereço MAC do CLP.

OBS: Deve-se adicionar IP no clp diferente do IP

dado para o PC.

Ex: 192.168.1.2

Page 29: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Após adicionar o IP, devemos clicar na opção

Disable BOOTP/DHCP.

Page 30: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Após adicionar o IP, temos que instalar o drive do

CLP;

Para isso usamos o RSLINX CLASSIC;

Page 31: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Page 32: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Page 33: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Page 34: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Comunicação CLP com Pc

Após essa etapa nota-se que o PLC está

comunicando perfeitamente, agora é só abrir

o RSLOGIX e programar.

Defina a CPU Micrologix 1100 serie B;

Reconheça os cartões externos;

Programe e realize o Download.

Page 35: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Instruções Ladder

Instrução NA (XIC) (eXamine If Closed)

Page 36: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Instruções Ladder

Instrução NF (XIO) (eXamine If Open)

Page 37: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Instruções Ladder

Instrução de Saída – Bobina Energizada (OTE)

(Output Terminal Energize)

Page 38: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Instruções Ladder

Escreva XIC I:0/0

Page 39: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Endereçamento

TABELA DE I/O

Page 40: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Endereçamento

TABELA DE I/O

Page 41: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Exercício

1 -Elaborar um programa Ladder para um botão acionar 1 Led. Utilizar I/O apenas do CLP.

Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.

2 - Faça um programa Ladder para um botão acionar 2 Led’s. Utilizar I/O apenas do CLP.

Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.

3 - Elaborar um programa Ladder para acionar 1 Led após 5 segundos de pressionado o botão.

Utilizar I/O apenas do CLP.

Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.

Page 42: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Kit CLP

Entradas

Digitais

(clp)

Entradas

digitais (Módulo

expansão)

Entradas

Analógicas

(clp)

Entradas

Analógicas

(Módulo

expansão)

Saídas

Digitais

(clp)

Saídas digitais

(Módulo

expansão)

Saída analógica

(Módulo

expansão)

Saída da

fonte(24volts)

Amperímetros

Page 43: Curso de Controlador Lógico Programável curso clp.pdfKit CLP Entradas Digitais (clp) Entradas digitais (Módulo expansão) Entradas Analógicas ... Família: MicroLogix 1000, 1100,

Exercício