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Curso de Controlador Lógico
Programável MICROLOGIX 1100
Prof. Eng. Rodrigo Baleeiro Silva
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Apresentação
2
Prof. Rodrigo Baleeiro Silva;
Mestrando em Modelagem Computacional e Sistemas;
Pós Graduado em Docência do Ensino Superior (Instituto
Prominas);
Engenheiro de Controle e Automação(FACIT);
Técnico Agrícola habilitado em Agropecuária (EAFSAL);
E-mail: [email protected]
Site: www.rbs.webnode.com
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Horário do Curso
Horário Segunda-feira Terça-feira Sexta-feira
19:00 - 21:30 Curso de CLP
Carga horária 2,5 horas
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Página do Curso
O material será disponibilizado por meio da
página da disciplina:
Site
www.rbs.webnode.com
Contato
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Ementa Básica
Abordagem Generalizada de CLP’s;
Utilização de software para configuração de CLP
RSLOGIX 500 OU RSLOGIX MICRO STARTER;
RSLINX;
BOOTP-DHCP.
Aplicação com entradas e saídas digitais;
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Principais Fabricantes de CLP’s
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Estrutura Básica do CLP
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Estrutura Básica do CLP
Informática Industrial - Rodrigo Baleeiro Silva
Classificação
Os CLPs classificam-se de acordo com os pontos de
I/Os e a quantidade de memória de programação
disponível.
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Kit CLP
Entradas
Digitais
(clp)
Entradas
digitais (Módulo
expansão)
Entradas
Analógicas
(clp)
Entradas
Analógicas
(Módulo
expansão)
Saídas
Digitais
(clp)
Saídas digitais
(Módulo
expansão)
Saída analógica
(Módulo
expansão)
Saída da
fonte(24volts)
Amperímetros
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Clientes da Rockwell
Alcoa;
Ambev;
Aracruz
Cargil;
CVRD;
DuPont;
Fiat;
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Clientes da Rockwell
Ford;
General Motors;
Goodyear;
Johnson & Johnson;
Mercedes Bens;
Nestlé;
Votorantim...
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Características dos CLPs
Rockwell Estabilidade;
Confiabilidade;
Variedade;
Capacidade de expansão;
Reprogramáveis (fácil programação);
Requer pouca Manutenção.
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Principais CLPs Rockwell
Família CompactLogix;
Família: Pico controllers;
Família: MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400, ou
1500.
Família:SLC 500;
Família: PLC-5;
Família: Guardlogix;
Família : SmartGuard 600
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Familia Micrologix
Tipos:1000, 1100, 1200, 1400, ou 1500.
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Família Micrologix
Características Micrologix
1000
Micrologix
1100
Micrologix
1200
Micrologix
1400
Micrologix
1500
Memória 1K 4K(usuário
4K(dados)
4K(usuário
2K(dados)
10K(usuário)
10K(dados)
10K(usuário)
4K(dados)
Ou
3K(usuário)
4K(dados)
Edição on-line
- sim - sim -
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Família Micrologix
Características Micrologix
1000
Micrologix
1100
Micrologix
1200
Micrologix
1400
Micrologix
1500
I/O Digitais embutidas
Máx.
32 16 40 32 28
I/O Analog. embutidas
Máx.
2-imput(Co)
2-imput(V)
1-Output
2(10v) - 2 a 4(10V) -
Expansão I/O Máx Não há 64 96 144 512
PID não sim sim sim sim
Real Time Clock não sim opcional sim Opcional
Windows - RSLogix
500/MicroSoftwar
e
sim sim sim sim sim
RSLogix Micro - sim - sim -
Hand-held Programmer sim - - - -
Redes EtherNet/ IP
,DeviceN
et Peer-
to-Peer
Messaging,
slave I/O
EtherNet/IP
,DeviceN
et Peer-
to-Peer
Messaging,
slave I/O
EtherNet/IP
,DeviceN
et Peer-
to-Peer
Messaging,
slave I/O
EtherNet/IP
,DeviceN
et Peer-
to-Peer
Messaging,
slave I/O
EtherNet/IP
,DeviceN
et Peer-
to-Peer
Messaging,
slave I/O
Supervisório Scada sim sim sim sim sim
Fonte de Alimentação 120/240V AC,
24V DC
120/240V AC,
24V DC,
12V DC.
120/240V AC,
24V DC
120/240V AC,
24V DC
120/240V AC,
24V DC
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RSLogix500
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Menu Display
Demonstração da operação do botão cursor e OK.
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Menu Display
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LED’s
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Comunicação CLP com Pc
1- conectar cabo de rede (Clp com computador);
2- Entrar conexões de rede mudar IP 192.168.1.1
3- Adicionar IP no CLP, através do BOOTP-DHCP
SERVER
Na primeira instalação deve-se adicionar o endereço
de SUBNET MASK
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Comunicação CLP com Pc
Subnet Mask = 255.255.255.0
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Comunicação CLP com Pc
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Comunicação CLP com Pc
Aparecerá:
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Comunicação CLP com Pc
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Comunicação CLP com Pc
Dê dois clicks no endereço de MAC:
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Comunicação CLP com Pc
Ou vá em New
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Comunicação CLP com Pc
Na opção new devemos além de adicionar o IP tem
que adicionar o endereço MAC do CLP.
OBS: Deve-se adicionar IP no clp diferente do IP
dado para o PC.
Ex: 192.168.1.2
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Comunicação CLP com Pc
Após adicionar o IP, devemos clicar na opção
Disable BOOTP/DHCP.
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Comunicação CLP com Pc
Após adicionar o IP, temos que instalar o drive do
CLP;
Para isso usamos o RSLINX CLASSIC;
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Comunicação CLP com Pc
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Comunicação CLP com Pc
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Comunicação CLP com Pc
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Comunicação CLP com Pc
Após essa etapa nota-se que o PLC está
comunicando perfeitamente, agora é só abrir
o RSLOGIX e programar.
Defina a CPU Micrologix 1100 serie B;
Reconheça os cartões externos;
Programe e realize o Download.
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Instruções Ladder
Instrução NA (XIC) (eXamine If Closed)
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Instruções Ladder
Instrução NF (XIO) (eXamine If Open)
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Instruções Ladder
Instrução de Saída – Bobina Energizada (OTE)
(Output Terminal Energize)
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Instruções Ladder
Escreva XIC I:0/0
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Endereçamento
TABELA DE I/O
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Endereçamento
TABELA DE I/O
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Exercício
1 -Elaborar um programa Ladder para um botão acionar 1 Led. Utilizar I/O apenas do CLP.
Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.
2 - Faça um programa Ladder para um botão acionar 2 Led’s. Utilizar I/O apenas do CLP.
Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.
3 - Elaborar um programa Ladder para acionar 1 Led após 5 segundos de pressionado o botão.
Utilizar I/O apenas do CLP.
Monte no Kit, utilizando os Pinos bananas.
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Kit CLP
Entradas
Digitais
(clp)
Entradas
digitais (Módulo
expansão)
Entradas
Analógicas
(clp)
Entradas
Analógicas
(Módulo
expansão)
Saídas
Digitais
(clp)
Saídas digitais
(Módulo
expansão)
Saída analógica
(Módulo
expansão)
Saída da
fonte(24volts)
Amperímetros
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Exercício