2010

Bárbara Texeira Lisboa

Material de estudo

ROBÓTICA E

MEDICINA

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Robótica e Medicina

O uso da robótica na medicina é algo recente, mas vem se mostrando

uma integração bastante promissora, começando a se tornar algo

indispensável.

Quando mencionamos a palavra "robô" podemos pensar em diferentes

coisas. Alguns imaginam um humanoide metálico, outros um aparato industrial

e outros na perda de sua fonte de trabalho.

Quais as razões de utilizarmos robôs na medicina, em especial nas

cirurgias ?

Existem várias, onde podemos citar: velocidade, precisão, repetição,

confiabilidade e boa relação custo/benefício. Por exemplo, um braço robótico

que sustenta um endoscópio com uma câmera durante uma cirurgia não sofre

nenhuma fadiga, não importando quanto tempo dure a cirurgia, não

apresentará tremores e realizará o seu trabalho adequadamente, seja na

décima ou centésima cirurgia, tal como na primeira.

Claro que o uso de robôs não está restrito apenas a isso. Sua eficácia

tem sido demonstrada em outras áreas como na distribuição de remédios

dentro de hospitais, robôs para reabilitação, para simulação de traumas e

cirurgias, etc.

• Cirurgia Robótica : em um passo mais avançado, em uma cirurgia

robótica o robô é quem executa o procedimento cirúrgico controlado por um

programa de computador. Neste caso, o cirurgião participa no planejamento do

procedimento, mas é um mero observador na execução do mesmo. Com isso

asseguramos, entre outras coisas, que não existirão desvios na trajetória

planejada, teremos alta segurança com velocidade e manobras totalmente

precisas.

• Robos em Telecirurgia : telepresença implica um cirurgião operando de

uma unidade remota, podendo ser de uma sala ao lado ou há milhares de

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quilômetros. Isso é feito através de braços robóticos e mediante uma interface

que combina retroalimentação visual, auditiva e tátil. Os movimentos das mãos

do cirurgião são reproduzidos fielmente pelos braços mecânicos. O cirurgião

tem inclusive a sensação de tato e resistência dos tecidos que o braço

mecânico está manipulando.

• Loporoscopia Robotizada : A laporoscopia (cirurgia realizada

remotamente, sem grandes incisões no paciente), robôs que controlam

câmeras, pinças e bisturis são cada vez mais comuns no teatro de operações.

• Nano-Robôs : Robôs do tamanho de pontos desta sentença serão

usados um dia para mover simples células ou capturar bactérias, inclusive

mergulhados em vários tipos de líquidos como sangue, água, urina, etc. Esses

robôs poderão ser usados como instrumentos microcirúrgicos, ou ainda serem

usados para construir outros microdispositivos, como carros são construídos

por robôs hoje em dia. Em experimentos realizados, já é possível mover

pequenos objetos invisíveis ao olho humano.

• Medicina do Futuro : Imagine a seguinte situação: David é um diabético

dependente de insulina. Mas ele não precisa injetá-la em si mesmo. Um sensor

de glicose fixado sobre a sua pele monitora o nível de açúcar no seu sangue e,

quando necessário, libera uma dose correta em seu organismo sem o seu

conhecimento. Seu banheiro pode analisar a glicose, proteínas e bactérias em

sua urina e enviar os resultados para um médico de sua confiança. Hospitais

totalmente controlados por computador, implante para monitoramento de

pacientes, roupas especiais para controle dos sinais vitais de pacientes, etc.

Muitos destes sistemas não são apenas sonho; alguns estão sendo testados,

como as roupas especiais e o banheiro. Claro que, mesmo os robôs tendo uma

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grande aceitação, eles atualmente não podem substituir a experiência de um

doutor humano.

• Simulação de Emergência em robôs : Além de proporcionar grande

melhora, e destaque para a precisão em cirurgias, existem também robôs

(bonecos) que simulam perfeitamente um estado de emergência para o

treinamento dos médicos e enfermeiros. A simulação chega a ser bem próxima

de um ambiente real. Pode ser conferido no vídeo:

http://olhardigital.uol.com.br/produtos/central_de_videos/robos-na-

medicina/4518

Vídeos Relacionados:

http://www.youtube.com/watch?v=RIMYjgR94KY

http://www.youtube.com/watch?v=iUFOKf4_qZQ