evaluaciones robotica todas

Reconocimiento robotica

Puntos: 1

Los sensores de efecto Hall son usados cuando:

Seleccione al menos una respuesta.

a. El ambiente sea electromagntico

b. Se quiera evitar el contacto mecnico Bien!

c. Existan imnes en el ambiente

d. Se necesite evitar la produccin de rebotes Muy bien!

Correcto

Puntos para este envo: 1/1.

Question 2

Puntos: 1

De acuerdo al video, seleccione la palabra adecuada que completa la siguiente frase:

Los tres pasos bsicos con los que trabaja un robot son: Toma de _____________,

procesamiento y generacin del movimiento

Seleccione una respuesta.

a. Mandos

b. Clculos

c. Sensores Incorrecto.

d. Seales OK Incorrecto


Question 3

Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas

por la palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la

relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer

toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

De acuerdo con la tabla presentada en la lectura, un voltaje de entrada de 0.0100 produce

un valor binario de salida "00000000" PORQUE dicho voltaje no supera 8 bits de

informacin


a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es

una proposicin FALSA. OK

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la

razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Incorrecto, La razn es

falsa porque el voltaje es

analgico.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero

la razn NO es una explicacin CORRECTA de la

afirmacin.

d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una

proposicin VERDADERA.

Incorrecto


Question 4

Puntos: 1

De las siguientes afirmaciones, seleccione la que considera verdadera teniendo en

cuenta el video observado.


a. Los ingenieros elctricos no

trabajan en el mbito de la robtica

b. En robtica, es fcil reemplazar el

funcionamiento del oido humano

c. En latinoamrica no se trabaja en

robtica

d. La robtica esta involucrada en la

industria automotriz OK

Muy bien, las imgenes del video muestran

robots trabajando en la construccin de

automviles.

Correcto


Question 5

Puntos: 1




toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

Actualmente para conectar un sensor analgico a un microcontrolador es necesario acoplar

la seal con un conversor analgico digital PORQUE los microcontroladores como el

PIC16F84 trabajan con 8 Bits.


a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO

es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

b. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin

FALSA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una

explicacin CORRECTA de la afirmacin.

d. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin

VERDADERA. OK

Correcto

muy bien.

Correcto


Question 6

Puntos: 1

De acuerdo a la lectura, la decisin de seleccionar un sensor analgico o un sensor digital

depende de:


a. Las capacidades del diseador

b. El robot que necesita los sensores

c. La cantidad de valores requeridos para medir

d. Las propiedades del controlador OK Correcto, muy bien.

Correcto


Act 3: Reconocimiento unidad 1

Revisin del intento 1

Comenzado el viernes, 21 de marzo de 2014, 16:33

Completado el viernes, 21 de marzo de 2014, 17:13

Tiempo empleado 40 minutos 39 segundos

Puntos 7/7

Calificacin 10 de un mximo de 10 (100%)

Question 1

Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la

palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que

las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la

respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

La definicin del robot industrial, como una mquina que puede efectuar un nmero diverso de

trabajos, automticamente, mediante la programacin previa, no es vlida PORQUE hay robots

insdustriales que no permiten programacin previa.


a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es

una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

b. La afirmacin es FALSA, pero la razn es una


c. La afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una

proposicin FALSA.

Correcto, muy bien, la razn

no se menciona en la lectura.

d. La afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la

razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

Correcto


Question 2

Puntos: 1

Seleccione la opcin adecuada para completar la siguiente frase: Existen ____________ fases en

el desarrollo de la robtica industrial.


a. Tres.

b. Cuatro

c. Ocho

d. Cinco Correcto, esto se menciona textualemte en la lectura.

Correcto


Question 3

Puntos: 1

De acuerdo a la lectura, seleccione cul de las siguientes afirmaciones es verdadera.


a. Los precios relativos de los robots estn subiendo, y su

rentabilidad esta bajando.

b. Los precios relativos de los robots estn cayendo, al igual

que su rentabilidad

c. Los precios relativos de los robots estn subiendo y su

rentabilidad aumenta

d. Los precios relativos de los robots estn cayendo y su

rentabilidad aumenta

Correcto, esta afirmacin

es textual.

Correcto


Question 4

Puntos: 1




respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas.

Los robots de servicios son idealmente adecuados al trabajo en reas demasiado peligrosas para la

vida humana PORQUE han probado ser poco convenientes en situaciones de alto riesgo como en

la desactivacin de bombas y en entornos contaminados radioactiva y qumicamente.


a. La afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. Correcto

b. La afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

c. La afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una


d. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin

CORRECTA de la afirmacin.

Correcto


Question 5

Puntos: 1

De acuerdo a la lectura el orgen de los primeros robots industriales fu en el ao:


a. 1948 Muy bien.

b. 1938

c. 1828

d. 1918

Correcto


Question 6

Puntos: 1

De acuerdo a la lectura, la proyeccin de crecimiento estimada para los robots de correo entre

1998 hasta 2002 fu:


a. 15%

b. 20%

c. 100%

Correcto, se espera que la cantidad de robots mencionados sea el doble, pasa

de 100 a 200.

d. 50%

Correcto


Question 7

Puntos: 1

De las siguientes opciones seleccione cules de ellas se consideran aplicaciones de los robots de

servicio:


a. educacin muy bien!

b. ocio bien

c. bienestar bien.

d. militar

Correcto


omenzado el sbado, 29 de marzo de 2014, 21:46

Completado el sbado, 29 de marzo de 2014, 22:23


Puntos 7/10

Calificacin 17.5 de un mximo de 25 (70%)

Question 1

Puntos: 1

De acuerdo a la nomenclatura estudiada, un robot TLR:TR cuenta con:


a. Cinco grados de libertad Excelente, muy bien.

b. Dos grados de libertad

c. Tres grados de libertad

d. Seis grados de libertad Correcto


Question 2

Puntos: 1

De acuerodo a los tipos de espacio de trabajo mencionados, existen los siguientes:


a. Envoltura de operacin Correcto, muy bien.

b. Envoltura media

c. Envoltura mxima Correcto, muy bien.

d. Envoltura restringida Correcto, muy bien.

Correcto


Question 3

Puntos: 1


por la palabra PORQUE.

usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une.

Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta

elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

El control inteligente es uno de los posibles sistemas de mando para un robot porque este

sistema permite tomar decisiones basadas en el estado de los actuadores.


a. la afirmacin es VERDADERA, pero la

razn es una proposicin FALSA. OK

Correcto, la proposicin es

verdadera pero la definicin que se

da en la razn es falsa.

b. la afirmacin y la razn son

VERDADERAS, pero la razn NO es una


c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es

una proposicin VERDADERA.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS

y la razn es una explicacin CORRECTA de la

afirmacin.

Correcto


Question 4

Puntos: 1

Teniendo en cuenta la configuracin mecnica de la mueca del robot (hoja 11) , el

movimiento llamado "Pitch" corresponde con una articulacin de tipo:


a. Ortogonal

(Traslacin)

b. Rotacin

(rotacion) OK

c. Rotacin Incorrecto, como se observa en la notacin de la diapositiva, las

(Torsin) primeras dos articulaciones de la mueca son tipo (R) y la ltima

es (T)

d. Rotacin

(Giro)

Incorrecto


Question 5

Puntos: 1

De acuerdo a la lectura seleccione cul de las siguientes afirmaciones es falsa.


a. La configuracin de coordenadas polares

tiene 3 articulaciones

b. Hay exactamente dos tipos de articulaciones

de traslacin

c. Hay exactamente cuatro tipos de

articulaciones de rotacin OK

Correcto, muy bien. son solo

tres tipos (R,T,V)

d. Toda articulacion tiene un eslabon de entrada

y uno de salida

Correcto


Question 6

Puntos: 1

(Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programacin (pagina 19)

se puede concluir que:


a. Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente.

b. Tal dispositivo no permite grabar posiciones

c. Tal dispositivo permite cerrar las pinzas OK Muy bien.

d. Tal dispositivo permite abrir las pinzas OK Muy bien.

Correcto


Question 7

Puntos: 1

En cuanto al espacio de trabajo seleccione cul de las siguientes informaciones es

verdadera.


a. La envoltura mxima es mas pequea que la de operacin

b. La envoltura mas pequea es la restringida

c. La envoltura restringida es mas grande que la de operacin

OK

Correcto, muy

bien.

d. La envoltura de operacin es mas grande que la restringida

Correcto


Question 8

Puntos: 1

Las configuraciones que cuentan con al menos tres grados de libertad son:

Seleccione al menos dos respuestas.


a. Coordenadas polares Muy bien.

b. SCARA Muy bien.

c. Cilndrica Muy bien.

d. Brazo articulado Muy bien.

Correcto


Question 9

Puntos: 1






El esquema de la pgina 11 muestra que la mueca tiene tres grados de libertad porque a

los movimientos generados en la mueca se les conoce como el efector final.


a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es


Incorrecto, la proposicin es

verdadera pero la definicin que se

da en la razn es falsa.




c. la afirmacin es VERDADERA, pero la

razn es una proposicin FALSA. OK



afirmacin.

Incorrecto


Question 10

Puntos: 1






El esquema de la pgina 11 permite deducir que la notacin adecuada para la mueca es

RRT porque los grados de libertad de este tipo de elementos en general es dos

o tres.


a. Si la afirmacin es VERDADERA, pero la

razn es una proposicin FALSA.

b. Si la afirmacin y la razn son

VERDADERAS y la razn es una explicacin


Incorrecto, muy bien las

proposiciones son verdaderas pero la

razn no explica la afirmacin

c. Si la afirmacin y la razn son


explicacin CORRECTA de la afirmacin. OK

d. Si la afirmacin es FALSA, pero la razn

es una proposicin VERDADERA.

Incorrecto


Act 5: Quiz 1


Comenzado el sbado, 29 de marzo de 2014, 22:27

Completado el sbado, 29 de marzo de 2014, 23:25


Puntos 9/15


Question 1

Puntos: 1

Los robots industriales tienen caractersticas propias que se deben tener en cuenta para crear

protocolos de seguridad adecuados en instalaciones robotizadas

Cul de las siguientes caractersticas no se debe tener en cuenta para crear tales protocolos?


a. Campo de accin fuera del volumen cubierto por

la propia mquina

Incorrecto, esta es una

caracterstica importante.

b. Nmero de articulaciones variable OK

c. Movimiento simultaneo de varios ejes

d. Movimiento independiente de cada uno d elos

ejes

Revisar la pagina 28 de mdulo

Incorrecto


Question 2

Puntos: 1

Los robots manipuladores son un subconjunto de los


a. Robots inteligentes

b. Robots industriales Correcto, muy bien.

c. Robots computador

d. Robots de aprendizaje

Los robots manipuladores son un subconjunto de los robots industriales

Correcto


Question 3

Puntos: 1

La Robtica contribuir en gran medida al incremento del empleo. Pero, como se puede hacer

esto? al automatizar los procesos en mquinas ms flexibles, reduce el costo de maquinaria, y se

produce una variedad de productos sin necesidad de realizar cambios importantes en la forma de

fabricacin de los mismos.

Del apartado anterior, se puede concluir correctamente que:


a. No es conveniente fabricar variedad de

productos con robots

b. Un robot no es una mquina ms flexible

c. Las mquinas automticas de la industria actual

no permiten fabricar una variedad de productos

Aunque en ocasiones esto es cierto

, no se puede concluir del apartado.

d. Algunas mquinas automticas no son tan

flexibles como los robots OK

Incorrecto


Question 4

Puntos: 1

De acuerdo al mdulo un sinnimo de articulacin es: __________________


a. Eslabon

b. Juntura Correcto, muy bien.

c. Eslabon movil

d. Base movil

Correcto


Question 5

Puntos: 1


palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin

terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la

pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:

La zona de trabajo est relacionada con la cantidad de grados de libertad y a las dimensiones de

los eslabones PORQUE los lmites de giro tambin restringen la zona o espacio de trabajo.


a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA.

b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una

explicacin CORRECTA de la afirmacin. Correcto.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin


Correcto


Question 6

Puntos: 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, as: una Afirmacin y una Razn, unidas por

las palabra PORQUE. Usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica

que las une. Para responder este tipo de preguntas, debe leer toda la pregunta y sealar en las

opciones de respuesta.

ENUNCIADO:

En robtica los errores de calibracin implican que la posicin del efector final se encuentre

ligeramente alejada de la posicin requerida PORQUE

La resolucin de un robot est relacionada con el uso de sistemas digitales.


a. La afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin


b. La afirmacin y la razn son VERDADERAS pero la razn NO es una


Muy

bien!

c. La afirmacin es VERDADERA y la razn es una proposicin falsa

d. La razn es VERDADERA y la afirmacin es una proposicin falsa

Correcto


Question 7

Puntos: 1

En el contexto de la seguridad en instalaciones robotizadas, una parada de emergencia, y un

pulsador de seguridad hacen parte de: _____________________________________


a. Las medidas para limitar la velocidad del robot

b. Las caractersticas de los sistemas de control

c. Las medidas de seguridad internas de un robot Muy bien.

d. Los detectores de sobreesfuerzo de los robots

Correcto


Question 8

Puntos: 1

Seleccione de las siguientes opciones cual NO es una ventaja de la robtica en los procesos de

laboratorio.


a. Aumenta la capacidad de carga OK

b. Incrementa la productividad

c. reduce la exposicin del humano a sustancias qumicas incorrecto

d. Mejora la calidad

La capacidad de carga no es un parmetro importante en los procesos de laboratorio, puiesto

que en general se manejan cargas livianas..

Incorrecto


Question 9

Puntos: 1

Las consideraciones sobre la seguridad de un sistema robotizado cobran especial importancia

fundamentalmente por dos razones. En primer lugar, por el motivo intrnseco de que el robot,

posee mayor ndice de riesgo a un accidente que otra maquina de caractersticas similares. En

segundo lugar, por un aspecto de aceptacin social del robot dentro de la fabrica, aceptacin aun

dificil por lo general hoy en da.

En cuanto a la seguridad en los sistemas robotizados es cierto afirmar que:


a. En los robots el movimiento es independiente de cada

uno de los ejes. Por el contrario en las mquinas

convencionaleslos los movimientos son limitados y simples.

Correcto, los robots tienen

independencia de movimiento

de sus articulaciones.

b. En los robots el campo de accin se solapa con otras

mquinas, y lo mismo sucede con las mquinas

convencionales.

c. En los robots existen movimientos rotacionales de los

ejes. Por el contrario en las mquinas convencionales los

movimientos son lineales.

d. En los robots la programacin de movimientos es ms

compleja. Por el contrario las mquinas convencionales en

ocasiones ni siquiera requieren programacin

Correcto


Question 10

Puntos: 1

Este tipo de pregunta consta de un enunciado, problema o contexto, frente al cual, usted debe

seleccionar la opcin de respuesta que responda correctamente a la pregunta:

ENUNCIADO

Teniendo en cuenta la definicin de grados de libertad, podemos afirmar que un ROBOT que est

compuesto por una articulacin prismtica y una articulacin esfrica cuenta con:


a. tres grados de

libertad

Incorrecto, una articulacin esfrica y una prismtica tienen por si

solas 3 y un grado de libertad respectivamente.

b. Cinco grados de

libertad

c. Dos grados de

libertad

d. Cuatro grados de

libertad OK

Incorrecto


Question 11

Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones

de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta.

Enunciado: Se suele pensar que mientras ms rasgos humanoides se incorporen al robot, mayor

familiaridad despertar, y ms fluida y agradable ser la interaccin del hombre con la mquina.

Por este motivo se tiende a dotar a algunos robots que van a interactuar habitualmente con

humanos (por ejemplo, los de servicio o los de exhibicin) de elementos totalmente superfluos

desde el punto de vista funcional, como nariz o cejas.

En el anterior aparte del mdulo, la palabra superfluos se puede cambiar por

____________________ sin cambiar el sentido de la lectura.


a. Algunas veces necesarios

b. Necesarios

c. Innecesarios Correcto, , los elementos mencionados son totalmente

innecesarios

d. Insuficientes.

Correcto


Question 12

Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4) opciones

de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado:

Debido al constante cambio tecnolgico que vivimos en esta poca de la historia, no existe un

acuerdo sobre la definicin formal de robot, por ejemplo el Diccionario Merrian Webster dice que

un robot es: Una mquina que se asemeja a los humanos y desarrolla como ellos tareas complejas

como andar o hablar. Desde el punto de vista del diccionario mencionado una de las siguientes

conclusiones es vlida:


a. Los carros seguidores de linea hacen parte de esta definicin.

b. Los robots de servicio hacen parte de esta definicin. OK

c. Los sistemas de audio son parte de esta definicin. Incorrecto.

d. Los controles de temperatura son sistemas robticos

Incorrecto


Question 13

Puntos: 1

El subsistema que alimenta los actuadores en un robot es llamado:


a. Subsistema Elctrico Muy bien.

b. Subsistema de conexin

c. Subsistema de potencia

d. Subsistema alimentador

Correcto


Question 14

Puntos: 1


palabra PORQUE. El estudiante debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin

terica que las une. Para responder este tipo de preguntas el estudiante debe leer toda la

pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo a las opciones presentadas:

Una causa para que los robots no puedan llegar a todas las posiciones dentro del espacio de

trabajo es la resolucin finita provocada por los sistemas digitales PORQUE en esto caso los

usuarios deben asegurarse que el robot llegue a la posicin discreta ms cercana.


a. la afirmacin y la razn son

VERDADERAS, pero la razn NO es

una explicacin CORRECTA de la

afirmacin. OK

b. la afirmacin es FALSA, pero la

razn es una proposicin

VERDADERA.

c. la afirmacin es VERDADERA,

pero la razn es una proposicin

FALSA.

d. la afirmacin y la razn son

VERDADERAS y la razn es una

explicacin CORRECTA de la

afirmacin.

lo que es cierto es que la necesidad de ubicar el

Incorrecto. robot en un punto cercano surge del

problema de resolucin finita, y no que el ubicar el

robot en punto cercano provoque la resolucin finita.

Incorrecto


Question 15

Puntos: 1

La zona de trabajo de un robot manipulador se ve restringida por:

Seleccione al menos una respuesta


a. los limites de giro de sus articulaciones

b. los limites de desplazamiento de sus articulaciones

c. los lmites elctricos de los actuadores

d. la cantidad de articulaciones

La cantidad de articulaciones est directamente relacionada con los grados de libertad, y por

tanto con la zona de trabajo.

Correcto


Act 7 : Reconocimiento Unidad 2


Comenzado el viernes, 25 de abril de 2014, 10:26

Completado el viernes, 25 de abril de 2014, 11:13


Puntos 3/6


Question 1

Puntos: 1

De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cul de las siguientes afirmaciones es

verdadera.


a. Es necesario que una matriz sea simtrica para que sea

cuadrada.

Incorrecto, lo contrario si

es cierto.

b. Es necesario que una matriz sea cuadrada para que sea

simtrica .

c. Es necesario que una matriz sea cuadrada para que sea

triangular superior.

d. Es necesario que una matriz sea triangular superior para

que sea cuadrada.

Incorrecto


Question 2

Puntos: 1

De acuerdo a las definiciones presentadas, determine cul de las siguientes afirmaciones es

verdadera.


a. Una matriz de mxn siempre debe ser cuadarada

b. Una matriz de mxn tiene "m" columnas y "n" filas.

c. Una matriz de nxm tiene "m" filas y "n" columnas.

d. Una matriz de mxn tiene "m" filas y "n" columnas Correcto, muy bien.

Correcto


Question 3

Puntos: 1

Teniendo en cuenta el ejemplo 3 para el tema de vectores en el plano, hllese el vector cuyo

punto inicial es (1,1) y cuyo punto final es (1,2).


a. (1,-1)

b. (0,1)

c. (2,0)

d. (0,-1) Incorrecto, se halla como punto final menos punto inicial

Incorrecto


Question 4

Puntos: 1

De acuerdo a las definiciones del libro, una matriz B de mxn tiene:


a. n columnas Muy bien.

b. m filas Muy bien.

c. n filas

d. m columnas

Correcto


Question 5

Puntos: 1

Dados dos vectores en el espacio tridimensional v1=(1,-2,0) y v2=(2,-2,1) el resultado de

sumarlos genera:


a. (3,4,1)

b. (3,-4,1) Correcto. Muy bien!

c. Un vector tridimensional Muy bien.

d. Un vector bidimensional

Correcto


Question 6

Puntos: 1

Dados los vectores en el espacio tridimensional U=(0,0,1) V=(0,1,0) W=(1,0,1), y con T=U+V+W,

determine Cul es el ngulo de T?


a. Falta un dato en la

pregunta.

b. El ngulo es 45 grados

c. El ngulo es 90 grados Incorrecto, porque no indica respecto a cul eje se mide

el ngulo.

d. El ngulo es 60 grados

Incorrecto


De acuerdo a las presentaciones, determine la posicin de un slido cuyo vector asociado

en coordenadas homogeneas es:

V=[2 2 2 2]Tdonde la "T" indica transpuesto.


a. x=1, y=1, z=1

b. x=1, y=1, z=2

c. x=1, y=2, z=1

d. x=2, y=2, z=2 Incorrecto, debes revisar el trmino factor de escala

Incorrecto


Question 2

Puntos: 1

Para un espacio de dimensin dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas

homogneas v1=[1 1 0.5]T

y v2=[1 1 1]T determine el vector suma resultante usando tambin coordenadas

homogneas.


a. [2 2 0.5 ] Incorrecto, no olvide usar el factor de escala

b. [3 3 2 ]

c. [2 2 1 ]

d. [3 3 1 ] Incorrecto


Question 3

Puntos: 1

De las opciones mostradas seleccione la que considera adecuada para incluirla en el

espacio en blanco del siguiente enunciado:

Enunciado:

Con lo estudiado en los tres objetos virtuales de aprendizaje se considera

_________________ realizar una matriz de rotacin que permita representar el giro sobre

un eje diferente a los ejes X,Y y Z.


a. Correcto

b. Inadecuado

c. Adecuado

d. Imposible Correcto, muy bien.

Correcto


Question 4

Puntos: 1

Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 0, -1, -2 respecto a cierto sistema de coordenadas

So, este sistema se encuentra desplazado una unidad en "x", dos unidades en "y" y tres

unidades en "z" respecto al sistema S1. Se requiere determinar las coordenadas del punto P

respecto al sistema S1. Cules son estas coordenadas?


a. x=2, y=2, z=2

b. x=1, y=2, z=1 Incorrecto

c. x=1, y=1, z=2

d. x=1, y=1, z=1 Incorrecto


Question 5

Puntos: 1

Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 1, 0, -1 respecto a cierto sistema de coordenadas

So, el cul coincide en el origen con un sistema de coordenadas S1, pero este ltimo se

encuentra rotado 30 grados respecto al eje "x" del sistema So. Se requieren determinar las

coordenadas del punto P respecto al sistema S1. Cules son estas coordenadas?


a. x=1, y=0, z=-1

b. x=1, y=1, z=-2

c. x=1, y=2, z=-2 Incorrecto

d. x=1, y=2, z=1 Incorrecto


Question 6

Puntos: 1



Enunciado:

Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Z.


a. YZ

b. XZ

c. XY

d. cartesiano Incorrecto

Incorrecto


Question 7

Puntos: 1

Dadas las siguientes matrices:

Y dada la operacin Ttr=TrTt (multiplicacin de matrices)

Determine el resultado de la componente (2,4) de la matriz resultante Ttr.


a. 1

b. -1

c. La componente (2,4) no existe Incorrecto.

d. 3 Incorrecto


Question 8

Puntos: 1

Dada la siguiente matriz, determine el ngulo y eje de giro que representa.


a. 60 grados, en el eje X Incorrecto

b. 30 grados, en el eje X

c. 30 grados, en el eje Y

d. 60 grados, en el eje Z Incorrecto


Question 9

Puntos: 1

Dados tres sistemas de referencia S0,S1 y S2. Conociendo que el sistema S1 se encuentra

desplazado una unidad en cada eje del sistema S2, y que a su vez S0 se encuentra

desplazado dos unidades en "X", tres unidades en "Y", y cuatro unidades en "Z" respecto

del sistema S1 Cul es el vector de desplazamiento en coordenadas homogneas que

representa la ubicacin del sistema S2 respecto al S0?


a. [3 4 5 1]

b. [2 3 4 1]

c. [6 8 10 1] Incorrecto.

d. [4 5 6 1] Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cul de las

siguientes afirmaciones es verdadera.


a. Un vector en coordenadas homogneas permite representar solo

la orientacin de un slido en el espacio

b. Un vector en coordenadas homogneas permite representar la

posicin y orientacin de un slido en el espacio

Correcto,

muy bien.

c. Un vector tpico permite representar la posicin y orientacin de

un slido en el espacio

d. Un vector en coordenadas homogneas permite representar solo

la posicin de un slido en el espacio

Act 8: Leccin evaluativa No. 2




a. 60 grados, en el eje Z

b. -90 grados, en el eje Y Incorrecto.

c. 90 grados, en el eje X

d. 45 grados, en el eje X Incorrecto


Question 2

Puntos: 1



Enunciado:

Con lo estudiado en los tres objetos virtuales de aprendizaje se considera

_________________ realizar una matriz de rotacin que permita representar el giro sobre

un eje diferente a los ejes X,Y y Z.


a. Imposible Correcto, muy bien.

b. Correcto

c. Adecuado

d. Inadecuado Correcto


Question 3

Puntos: 1

De acuerdo a lo mencionado en el audio de las presentaciones, determine cul de las

siguientes afirmaciones es verdadera.


a. Un vector tpico permite representar la posicin y orientacin de

un slido en el espacio

b. Un vector en coordenadas homogneas permite representar solo

la orientacin de un slido en el espacio

c. Un vector en coordenadas homogneas permite representar la

posicin y orientacin de un slido en el espacio

Correcto,

muy bien.

d. Un vector en coordenadas homogneas permite representar solo

la posicin de un slido en el espacio

Correcto


Question 4

Puntos: 1

De acuerdo a las presentaciones, determine la posicin de un slido cuyo vector asociado

en coordenadas homogeneas es:

V=[2 2 2 2]Tdonde la "T" indica transpuesto.


a. x=2, y=2, z=2

b. x=1, y=1,

z=1

Muy bien, basta dividir las primeras tres componentes por el

factor de escala

c. x=1, y=2, z=1

d. x=1, y=1,

z=2

Correcto


Question 5

Puntos: 1



a. 30 grados, en el eje Y Incorrecto.

b. 60 grados, en el eje X

c. 30 grados, en el eje X

d. 60 grados, en el eje Z Incorrecto


Question 6

Puntos: 1

Dados tres sistemas de referencia S0,S1 y S2. Conociendo que el sistema S1 se encuentra

desplazado una unidad en cada eje del sistema S0, y que a su vez S2 se encuentra

desplazado dos unidades en "X", tres unidades en "Y", y cuatro unidades en "Z" respecto

del sistema S1 Cul es el vector de desplazamiento en coordenadas homogneas que

representa la ubicacin del sistema S2 respecto al S0?


a. [6 8

10 2]

b. [4 5

6 1]

c. [3 4

5 2]

Incorrecto, dado el factor de escala las componentes se dividen en dos, y

esto genera la suma de los desplazamientos relativos del enunciado.

d. [2 3

4 1]

Incorrecto


Question 7

Puntos: 1



Enunciado:

Cuando se rota el plano _________________ el eje de giro es el Y.


a. YZ

b. XZ Correcto, muy bien.

c. XY

d. cartesiano Correcto


Question 8

Puntos: 1

Para un espacio de dimensin dos (plano), se definen dos vectores en coordenadas

homogneas v1=[1 1 0.5]T

y v2=[1 1 1]T determine el vector suma resultante usando tambin coordenadas

homogneas.


a. [2 2 1 ]

b. [3 3 1 ] Correcto, muy bien.

c. [3 3 2 ]

d. [2 2 0.5 ] Correcto


Question 9

Puntos: 1

Cierto punto P tiene coordenadas xyz: 2, 2, 2 respecto al sistema de coordenadas So, y el

mismo punto tiene coordenadas xyz: 3, 4, 3 respecto al sistema de coordenadas S1,

determine el vector de desplazamiento que va desde el origen de So hasta el origen de S1.


a. x=-1, y=-2, z=-1

b. x=1, y=2, z=1 Incorrecto

c. x=-1, y=2, z=1

d. x=1, y=2, z=-2 Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

Dadas las siguientes matrices:

Y dada la operacin Ttr=TrTt (multiplicacin de matrices)

Determine el resultado de la componente (2,4) de la matriz resultante Ttr.


a. -1

b. La componente (2,4) no existe

c. 1 Correcto, muy bien.

d. 3 Correcto


Act 9: Quiz 2

Act 11 : Reconocimiento Unidad 3


Comenzado el sbado, 17 de mayo de 2014, 18:29

Completado el sbado, 17 de mayo de 2014, 19:01


Puntos 5/6


Question 1

Puntos: 1

Cul es el papel de la visin artificial en el video mostrado?


a. Analizar las imgenes y entregar coordenadas de posicin al robot Muy bien.

b. Analizar las imgenes del movimiento del robot

c. Entregar la posicin y medidas de la mesa de trabajo.

d. Tomar los objetos de la mesa de trabajo

Correcto


Question 2

Puntos: 1

De acuerdo a la lectura 3 se puede afirmar inequivocamente que:


a. Uno de los objetivos de la NASA es construir robots equipados con

inteligencia artificial, de forma que el humano intervenga mas frecuentemente

en las decisiones que toman los robots exploradores, de manera que estos

puedan llevar a cabo las misiones espaciales con mayor rapidez y efectividad.

b. Uno de los objetivos de la NASA es construir robots equipados con

inteligencia artificial, de forma que puedan tomar decisiones de forma

autonoma, y asi estos puedan llevar a cabo las misiones espaciales con mayor

rapidez y efectividad.

Correcto,

muy bien.

c. La NASA afirma que el trabajo de los robots espaciales, se debe hacer de

forma individual, es decir que los algoritmos por los que se rigen no tienen en

cuenta las decisiones de los demas robots que los acompaan.

d. Un agente es un ente que intenta programar el comportamiento humano,

con la finalidad de hacer cosas que una maquina desea que sean hechas

Correcto


Question 3

Puntos: 1

Segn la lectura una de las tareas del ingeniero (experto) en una planta manufacturera

robotizada es:_________________________________


a. Determinar la posicin del rgano terminal.

b. Procesar la informacin visual capturada por las cmaras.

c. Seleccionar los algoritmos de deteccin de patrones adecuados para

realizar el control de calidad de los productos.

Correcto, muy

bien!

d. Construir las celdas de manufactura flexible

Correcto


Question 4

Puntos: 1

De acuerdo a las lecturas Cul de las siguientes campos origin la visin artificial?


a. Computacin Correcto, muy bien.

b. Robtica

c. Modelado tridimensional

d. Escenas virtuales

Correcto


Question 5

Puntos: 1

Cul de las siguientes afirmaciones constituye un beneficio del uso del sistema de visin

artificial en el video mostrado?


a. El robot puede realizar tareas repetitivas de acuerdo a la re-

programacin.

b. El robot puede tomar las piezas de cualquier lugar dentro del

espacio de trabajo.

Correcto, muy

bien

c. No es necesario que el robot sea reprogramado para realizar tareas

distintas.

d. El robot puede ver los obstculos y as evitar una colisin

Correcto


Question 6

Puntos: 1

De acuerdo a las lecturas, la visin artificial contribuye en diferentes campos Cul de los

siguientes no se menciona en la lectura?


a. Control de calidad Incorrecto

b. Guiado

c. Homogeneidad

d. Inspecccin

Incorrecto


Act 12: Leccin evaluativa No. 3


Comenzado el jueves, 22 de mayo de 2014, 18:20

Completado el jueves, 22 de mayo de 2014, 19:07


Puntos 7/10


Question 1

Puntos: 1




respuesta elegida de acuerdo a las opciones listadas:

Enunciado:

De acuerdo a la lectura dos:

La comunicacin del microcontrolador con el computador se realiza mediante el puerto serial

PORQUE se observa en la figura 3 que el microcontrolador usa el circuito integrado MAX232 el

cual permite convertir seales TTL/CMOS a RS232.


a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la

razn es una explicacin CORRECTA de la

afirmacin.

Correcto, recuerde que las seales

RS232 son usada por el puerto serial de

un computador.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS,

pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de

la afirmacin.

c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una


d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn

es una proposicin FALSA.

Correcto


Question 2

Puntos: 1

De acuerdo a la segunda lectura, cuando el valor de K esta entre 10 y 17 se puede deducir

corectamente que:


a. La figura detectada es un circulo o un cuadrado Muy bien!.

b. La figura detectada es un circulo o un tringulo

c. La figura detectada es un cuadrado o un tringulo

d. La figura detectada es un tringulo

Correcto


Question 3

Puntos: 1





Enunciado:

La velocidad de la faja transportadora no esta relacionada con la velocidad de procesamiento del

software usado para deteccin PORQUE para la construccin de la misma se usa un motor de

corriente directa (DC)


a. la afirmacin es VERDADERA,

pero la razn es una proposicin

FALSA.




afirmacin.

c. la afirmacin y la razn son

VERDADERAS y la razn es una


afirmacin.

d. la afirmacin es FALSA, pero la

razn es una proposicin VERDADERA.

Correcto muy bien, la velocidad de la faja si esta

relacionada con la velocidad de procesamiento

porque se debe dar tiempo suficiente al software

para detectar el objeto

Correcto


Question 4

Puntos: 1





Enunciado:


Para la captura de la imgen se usa una camara WEB comn PORQUE dicha captura de la imgen

se inicia en el software cuando el puerto serial recibe un caracter "A".


a. la afirmacin es VERDADERA, pero la

razn es una proposicin FALSA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS,

pero la razn NO es una explicacin CORRECTA

de la afirmacin.

c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es




afirmacin.

Incorrecto, ambas son verdaderas, la

razn se evidencia en la figura 5, pero la

razn no explica la afirmacin.

Incorrecto


Question 5

Puntos: 1

Se mencionan a continuacin varios usos de la visin artificial, determine en cul de ellos se

involucra la robtica industrial de acuerdo a la primera lectura.


a. Deteccin de cuerpos

extraos

b. Control de calidad Incorrecto, la respuesta adecuada la encuentra en la seccin

Para que sirve la visin artificial?

c. Manipulacin y

envasado

d. Procsos de produccin

Incorrecto


Question 6

Puntos: 1





Enunciado:


Cuando la mayoria de color detectado es rojo se enva por el puerto serial un caracter "A"

PORQUE cuando la mayoria de color detectado es verde se enva por el puerto serial un caracter

"B"


a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una

proposicin FALSA.

b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una


c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la

razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la

razn NO es una explicacin CORRECTA de la

afirmacin.

Correcto, ambas son verdaderas,

pero la razn no explica la

afirmacin.

Correcto


Question 7

Puntos: 1

De los elementos de un sistema de visin artificial mencionados en la segunda lectura responda

En que consiste la sincrona?


a. Se refiere a la sincronizacin entre la iluminacin y la captura de la

imgen

b. Se refiere a la sincronizacin entre la segmentacin y la captura de

la imgen

c. Se refiere a la sincronizacin entre la iluminacin y la captura de la

imgen

d. Se refiere a la sincronizacin entre el proceso y la captura de la Correcto, Muy

imgen bien.

Correcto


Question 8

Puntos: 1

Del siguiente listado seleccione a cul de las reas de aplicacin de la visin por computador

pertenece el control de etiquetado y envasado.


a. Clasificacin.

b. Control de calidad Perfecto!...esta aplicacin permite detectar defectos en el

producto, y esto hace parte de la calidad del mismo.

c. Deteccin de cuerpos

extraos

d. Manipulacin y

envasado

Correcto


Question 9

Puntos: 1

De acuerdo al desarrollo matemtico de la segunda lectura, calcule el cociente K para un

rectangulo cuyos lados miden:

L1 = L

L2 = (L/2)


a. 32

b. 18

c. 22

d. 8 Incorrecto

Incorrecto


Question 10

Puntos: 1

Dentro del procesamiento de la imgen existen diferentes etapas, cul de las siguientes

opciones no corresponde con una de las etapas mencionadas en la lectura:


a. Algoritmos de segmentacin

b. Algoritmos de captura Muy bien esto no hace parte del

procesamiento.

c. Algoritmos de clasificacin

d. Algoritmos de reconocimiento de

formas

Correcto


Act 13: Quiz 3


Comenzado el sbado, 24 de mayo de 2014, 19:23

Completado el sbado, 24 de mayo de 2014, 20:18


Puntos 12.25/15


Question 1

Puntos: 1

Contexto: Este tipo de pregunta se desarrolla en torno a un (1) enunciado y cuatro (4)

opciones de respuesta. Solo una (1) de estas opciones responde correctamente a la pregunta

Enunciado: Existen diferentes formas de indicarle a un robot, cual debe ser su tarea a

realizar, en principio podemos usar lenguajes de programacin textual similares a C, Java,

el mismo Pascal,... etc. De otra parte, podemos sealar la tarea a un robot usando

programacin por guiado o aprendizaje. Teniendo en cuenta lo anterior, se puede afirmar

inequvocamente que:


a. El uso de lenguaje C, o Java puede facilitar

la tarea de programacin

b. Ninguna de las formas de programacin

mencionadas le permite al robot "aprender" a

realizar nuevas tareas.

Correcto, no se menciona en el

enunciado que el robot pueda

aprender a realizar nuevas tareas.

c. La programacin por guiado, permite al

robot llegar a cualquier punto del espacio de

trabajo y con cualquier orientacin.

d. La programacin por guiado es diferente a

la programacin por aprendizaje

Correcto


Question 2

Puntos: 1




toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas.

Enunciado:

La instruccin RESET de RAPID sirve para poner una salida digital del robot a cero

PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto y velocidad.


a. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin

FALSA. Correcto

b. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin

VERDADERA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una


d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una


Correcto


Question 3

Puntos: 1



Enunciado: Actualmente los sistemas robticos contienen mdulos de comunicaciones,

esto ltimo se justifica para:


a. La monitorizacin del

estado del robot

b. El control de la

produccin

Muy bien, la idea es usar los mdulos de

comunicacin para lleva informacin al centro de control

de una planta.

c. El manejo de sistemas

de entrada-salida

d. El manejo de

interrupciones

Correcto


Question 4

Puntos: 1





Enunciado:

Existen dispositivos de control para dos dimensiones pero son pocas las aplicaciones de

tele-operacin en las que resultan tiles PORQUE resultan costosos y difciles de

implementar en sistemas reales.


a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin

VERDADERA.

b. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una

explicacin CORRECTA de la afirmacin. Incorrecto.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es


d. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin

FALSA.

Incorrecto


Question 5

Puntos: 1


opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a

la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.

Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o

a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las

configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo

anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir

correctamente que:

Seleccione mnimo dos opciones:

1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo

2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo

3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de

programa del robot

4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick


a. 2 y 4 son

correctas

Correcto, los modos de programacin guiada son pasivo y activo,

adems es cierto que se puede hacer mediante un joystick

b. 3 y 4 son

correctas

c. 1 y 3 son

correctas

d. 1 y 2 son

correctas

Correcto


Question 6

Puntos: 1





Enunciado:

La instruccin MoveL de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar

la trayectoria PORQUE algunos de los parmetros de este comando son: Punto, velocidad

y Zona.


a. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una



FALSA.

c. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin

VERDADERA. Correcto.

d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una


Correcto


Question 7

Puntos: 1





Enunciado:

La instruccin MoveJ de RAPID permite al robot moverse de un punto a otro sin importar

la trayectoria que seleccione PORQUE algunos de los parmetros de este comando son:

Punto, velocidad y Zona.


a. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin

VERDADERA. Incorrecto.


FALSA.

c. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una


d. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es


Incorrecto


Question 8

Puntos: 1



Enunciado: El mdulo de comunicaciones de un robot pretende cubrir las siguientes

actividades:

La adaptacin de los movimientos del robot a situaciones cambiantes en la lnea

de lo indicado en el manejo de entradas salidas

La carga o actualizacin del programa del robot en funcin de nuevas ordenes de produccin.

La monitorizacin o supervisin del estado de la clula. El control del estado de la produccin

Teniendo en cuenta lo anterior seleccione cul de las siguientes conclusiones es vlida:


a. El control del estado de la

produccin no es necesario en las clulas

robotizadas

b. la comunicacin a travs de las

entradas salidas digitales no es suficiente

para realizar todas las funciones anteriores

Correcto, esto se puede concluir puesto

que es precisamente lo que justifica el

hecho de usar un mdulo de

comunicaciones.

c. La celula, es una parte de un robot

que permite comunicarse con los robots y

o mquinas cercanas

d. El robot requiere mdulo de

comunicaciones para reconocer su estado

interno.

Correcto


Question 9

Puntos: 1

Dentro de los mdulos principales destinados al procesamiento de imgenes usado en

aplicaciones industriales estn:


a. Tarjetas especializadas de adquisicin.

b. Procesador o procesadores.

c. Memoria principal.

d. Mdulo de entrada y salida. Todas estas partes se deben incluir en las aplicaciones industriales de visin

(procesamiento de imgenes).

Parcialmente correcto

Puntos para este envo: 0.8/1.

Question 10

Puntos: 1

Son carctersticas:

Digitalizacin de la seal de video procedente de la cmara, mediante un conversor

A/D.

Almacenamiento de la informacin de la imagen digitalizada en una memoria

Sistema para el procesado de la imagen, bien mediante un procesador especializado

o mediante hardware especifico, como circuitos integrados PLD con ALUS

integradas, tablas de transformacin hardware (LUT), etc.

Las anteriores son carctersticas de:


a. El sistema de visin artificial.

b. Tarjetas de control convencionales

c. Tarjetas de video convencionales

d. Trajetas especalizadas para el procesado de imgenes Correcto


Question 11

Puntos: 1

Segn el mdulo todava no se ha implantado la visin artificial en los robots

comerciales, debido a varias dificultades cual de las siguientes se considera que es una de

ellas?.


a. En robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real.

b. Falta de conversores anlogicos-digitales con suficiente resolucin

c. Falta de camara digitales con suficiente resolucin

d. Falta de conversores digitales-analgicos con suficiente resolucin La nica dificultad de las listadas anteriormente y que se menciona en el mdulo, es que

en robtica las imgenes deben ser procesadas en tiempo real, lo que exige una gran

capacidad de procesadores que soporten con suficiente rapidez el software requerido para

visin artificial.

Correcto


Question 12

Puntos: 1


opciones de respuesta (1, 2, 3, 4). Solo dos (2) de estas opciones responden correctamente a

la pregunta de acuerdo con la siguiente informacin.

Enunciado: La programacin por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o

a una maqueta del mismo, la tarea (llevndolo manualmente) al tiempo que se registran las

configuraciones adoptadas, para su posterior repeticin de manera automtica. De lo

anterior y los experimentos (simulados) realizados en el curso, se puede concluir

correctamente que:

Seleccione mnimo dos opciones:

1. La programacin por guiado puede ser en modo activo o inactivo

2. La programacin por guiado puede ser en modo activo o pasivo

3. La programacin por guiado debe ser simulada antes de ser escrita en la memoria de

programa del robot

4. La programacin por guiado puede hacerse con una consola tipo joystick


a. 1 y 2 son

correctas

b. 2 y 4 son

correctas

Correcto, los modos de programacin guiada son pasivo y activo,

adems es cierto que se puede hacer mediante un joystick

c. 1 y 3 son

correctas

d. 3 y 4 son

correctas

Correcto


Question 13

Puntos: 1

Seleccione cual de las siguientes afirmaciones es verdadera:


a. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin convencional siempre

que requiera tener un sistema realimentado

b. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin convencional para que

pueda tener sentido de profundidad de la escena captada

c. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin artificial para que pueda

tener sentido de profundidad de la escena captada

d. Un robot tele-operado debe poseer un sistema de visin estroscpico para que

pueda tener sentido de profundidad de la escena captada

Correcto


Question 14

Puntos: 1

Una de las carctersticas de las tarjetas especializadas para el procesado de imgenes es:


a. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un

conversor anlgico-digital

b. Velocidad de lectura de la imgen

c. Velocidad de lectura del proceso.

d. Digitalizacin de la seal de video procedente de la camara, mediante un

conversor digital-anlgico.

Correcto


Question 15

Puntos: 1

La implantacin de un robot industrial en un determinado proceso exige un detallado

estudio previo del proceso en cuestin, examinando las ventajas e inconvenientes que

conlleva la introduccin del robot. Ser preciso siempre estar dispuesto a admitir cambios

en el desarrollo del proceso primitivo (modificaciones en el diseo de piezas, sustitucin de

unos sistemas por otros, etc.) que faciliten y hagan viable la aplicacin del robot.

Del parrafo anterior podemos concluir que:


a. Es importante analizar previamente las ventajas o desventajas que puede

presentar la implantacin del robot

b. No es necesario hacer un diseo previo de un robot industrial, basado en el

proceso que va a realizar el mismo.

c. Es mas conveniente disear un robot industrial modular

d. El ambiente en el que va a trabajar el robot es irrelevante para el diseo Parcialmente correcto

Puntos para este envo: 0.5/1.

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