briefing

09 de Junho de 2014 | So Carlos - SP

Briefing

Roberto Ferraz de Campos Filho

Dir. de Operaes e Payload da XMobots

Agenda

www.xmobots.com.br

NOTAM

Clculo de Resoluo X Altura de Voo

Planejamento de Misso

Exerccios

NOTAM

www.xmobots.com.br www.hezolinem.com

NOTAM


reas segregadas

NOTAM


NOTAM


Buscar reas encontradas

NOTAM - Carta Padro


Carta de

Apresentao

rea

Solicitada

NOTAM - Carta Padro


Desenho da

rea (Google

Earth, por

exemplo)

Informaes

do VANT

NOTAM FAX para envio da carta

CINDACTA I

(61) 3364-8361 AIS

(61) 3364-7030 FAX - [email protected]

(61) 3364-8321 Confirmao de FAX

(61) 3364-8410 NOTAM para VANTs passam por esse setor primeiro (ATM)

CINDACTA II

(41) 3251-5457 AIS

(41) 3251-5292 FAX

(41) 3251-5258 Confirmao de FAX

CINDACTA IV

(92) 3652-5731 AIS

(92) 3652-5501 FAX

CINDACTA III

(81) 2129-8215 SALA AIS

(81) 2129-8089 DO

(81) 2129-8242 FAX


NOTAM - Emisso


Agenda

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NOTAM



Exerccios



l dimenso do sensor da cmera f distncia focal H altura do VANT em relao ao solo L largura da foto em solo

Parmetros da Sony a7R:

lx = 35,9mm

ly = 24,0mm

f = 32mm

Px = 7360 pixel

Py = 4912 pixel



l dimenso do sensor da cmera f distncia focal H altura do VANT em relao ao solo L largura da foto em solo

Parmetros da Sony a7R:

lx = 35,9mm

ly = 24,0mm

f = 32mm

Px = 7360 pixel

Py = 4912 pixel

Clculo de Resoluo:

L = (l/f)*H

L = (35,9/32)*400

L = 448,75m

r = 448,75/7360

r = 6,1cm/pixel



Distncia entre linhas

s = sobreposio lateral

d = L(1-s)

d = 448,75(1-0,3)

d = 314m

Obs.: Limite de curva do VANT um raio de 150m.

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NOTAM



Exerccios



Sempre criar

polgonos dentro

de pastas



rea de NOTAM:

Somente um polgono



Salvar rea de voo e

NOTAM como kml


Software de download de mapas: gMapMaker


rea que ser

feita o download

Salvar nesta

pasta e tambm

no HD externo

Escolha do nvel

de zoom


Aps download, modificar nome da pasta para kh e copiar para HD externo



Software: Mission Planner


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NOTAM



Exerccios

Exerccios

1-Calcular a resoluo para um voo 600m com lente de 32mm.

Calcular a distncia entre as linhas com 50% de sobreposio lateral.


Exerccios

1-Calcular a resoluo para um voo 600m com lente de 32mm.

Calcular a distncia entre as linhas com 50% de sobreposio lateral.


L = (l/f)*H

L = (35,9/32)*600

L = 673m

r = 673/7360

r = 9,1cm/pixel

d = L(1-s)

d = 673(1-0,5)

d = 336m

Exerccios

2-Calcular a altura de voo para obter resoluo de 5cm/pixel com lente de 32mm.

Calcular a distncia entre as linhas com sobreposio de 50%.


Exerccios

2-Calcular a altura de voo para obter resoluo de 5cm/pixel com lente de 32mm.

Calcular a distncia entre as linhas com sobreposio de 50%.


L = 5*7360

L = 368m

L/H = l/f

H = (f/l)*L

H = (32/35,9)*368

H = 328m

d = L(1-s)

d = 368(1-0,5)

d = 184m

Obs.: Deve-se planejar o voo pulando linhas!

Exerccios

3-Qual a distncia entre fotos para um voo a 600m de altura, lente de 32mm e sobreposio frontal de 60%?

Qual a altura da foto com o relevo a 200m?

Qual a sobreposio frontal nesta configurao?


Exerccios

3-Qual a distncia entre fotos para um voo a 600m de altura, lente de 32mm e sobreposio frontal de 60%?


f/l = H/L

L = (l/f)*H

L = (24/32)*600

L = 450m

d = L(1-s)

d = 450(1-0,6)

d = 180m

Exerccios

Qual a altura da foto com o relevo a 200m?


f/l = (H-200)/L

L = (l/f)*(H-200)

L = (24/32)*(600-200)

L = 300m

Exerccios

Qual a sobreposio frontal nesta configurao?


d = L(1-s)

s = 1-d/L

s = 1-180/300

s = 40%

Exerccios


Exerccios

4-Qual a altura mxima de uma montanha para um voo a 400m considerando uma sobreposio frontal padro de 60% e a limite de 30%?

171,4m


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