TM348 - MecanismosProf. Jorge Luiz Erthal

Aula 16Sntese de mecanisos articulados

Gerao de funo

Referncia

Mabie, H. H. e Reinholtz, C. F.. MECHANISMS AND DYNAMICS OF MACHINERY. New York:John Wiley, 1987O captulo referente sintese encontra-se disponvel no Xerox.

Nesta aula

Classificao dos problemas de sntese cinemtica

Sntese para Gerao de Funo Espaamento dos pontos de preciso Projeto de um mecanismo de 4 barras Exemplo

Sntese de mecanismos

Definio:

Obteno das dimenses (geometria) de um mecanismo que proporcione um movimento desejado.

Etapas:

Sntese de tipo (engrenagem, cames, articulados,...)Sntese de nmero (cadeia simples, composta,...)Sntese dimensional (comprimentos dos elos)

Classificao dos problemas de sntese cinemtica de mecanismos

Gerao de funoGerao de percursoOrientao de objeto

Gerao de funo

Gerao de percurso

Orientao de objeto

Sntese de mecanismos

Problema Preciso.

Erros:

Estrutural (movimento desejado x movimento real)Mecnico (qualidade de fabricao, folgas e tolerncias)

Sntese para gerao de funo

f(x) = funo desejadag(x) = funo produzida

Pontos de preciso (erro = 0)

Sntese para gerao de funo

Espaamento de Chebyshev

n = nmero de pontos de precisoaj = pontos de Chebysheva = ponto central do intervaloh = comprimento de meio intervalo

Sntese para gerao de funo

Espaamento de Chebyshev para 3 pontos de preciso

==

=

6.5cos.

6cos.

3

2

1

haa

aa

haa

Sntese para gerao de funo

Sntese para gerao de funo

Exemplo

Exemplo_11_1_Ger_Func