artigo sobre a fipa na revista robótica 87

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NOTÍCIAS DA INDÚSTRIA 36 robótica mamente interessante, quer do ponto de vista pedagógico, quer do ponto de vista puramente técnico. Foi também feita uma apresentação do Grupo SEW que, na sua globalidade, está espalhado por todos os continentes, com uma ex- plicação da sua filosofia de trabalho e das áreas industriais em que este grupo pode apoiar os seus clientes. Os professores e alunos agradeceram toda a atenção que lhes foi dada, bem como a qualidade do atendimento prestado. WITTER TOWBARS INVESTE EM AUTOMAÇÃO ROBOTIZADA COM CÉLULAS DE SOLDADURA ABB, S.A. Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247 [email protected] · www.abb.pt A Witter fabrica atualmente uma gama completa de barras de reboque e acessó- rios, incluindo porta-bicicletas, barras de tejadilho e degrau para reboque e outros. A abordagem à ABB surgiu com a neces- sidade de novas células de soldadura que melhorem a eficiência e o controlo da fábrica e que proporcionassem rastreabi- lidade completa dos parâmetros de sol- dadura, permitindo a monitorização dos dados resultantes da mesma. A resposta era fornecer à Witter Towbars 10 células de soldadura, cada uma delas com um robot IRB1600 ID, com um braço muito fino, combinando múltiplos movimentos do eixo e rotações a 360 graus, e sendo adequado para tarefas complexas de sol- dadura em tubagens cilíndricas exigidas no fabrico das barras de reboque. A ca- pacidade do robot de completar proces- sos de soldadura a 360 graus reduziu os tempos de ciclo e melhorou a precisão do percurso e a qualidade geral da sol- dadura. As células foram planeadas para aco- modar as necessidades da linha de produção da empresa, que limitava a quantidade de espaço disponível para os equipamentos da ABB. Usando o softwa- re de programação offline RobotStudio da ABB, cada célula foi virtualmente tes- tada antes de ser instalada, permitindo à empresa antecipar e solucionar even- tuais problemas com antecedência. O IRB 1600ID é adequado para aplicações de soldadura por arco, com um pacote integrado no seu braço superior. Con- tendo todo o equipamento necessário à soldadura por arco, incluindo potên- cia, arame de solda, gás de proteção e ar pressurizado, o pacote integrado é uma caraterística fundamental do sistema de automação robotizado, agora instalado na fábrica. Um cabo de soldadura segue os movimentos do braço, o que garante que este não fica preso em dispositivos adjacentes ou peças de trabalho. FLUKE 481: MEDIDOR DE RADIAÇÃO AresAgante, Lda. Tel.: +351 228 329 400 · Fax: +351 228 329 399 [email protected] · www.aresagante.pt O Medidor de Radiação Fluke 481 é um meio portátil e prático para identificar materiais com radiação e ajudar a ul- trapassar problemas de contaminação e segurança, minimizando o impacto nas operações. Adequado para detetar materiais, equipamentos, superfícies ou ambientes industriais com radiação, o Medidor de Radiação Fluke 481 ajuda a certificar a segurança e o cumprimen- to da legislação relativa a radiações. Como é natural, inclui a tradicional ro- bustez Fluke. A utilização do Fluke 481 assegura que os perigos de radiação são conhecidos, monitorizados e calcula- dos para uma maior segurança. Sempre que seja encontrada radiação é fornecido um resultado claro e quantifi- cável, que permite cumprir com as nor- mas e regulamentos, evitando tarefas desnecessárias que poderiam interrom- per procedimentos, ter impacto na pro- dutividade ou resultar num rendimento perdido. O Fluke 481 deteta skin-dose (partículas beta) e deep-dose (partículas gamma), bem como radioatividade de raio-X, não necessita de ajustes porque tem apenas dois botões, garante uma lei- tura imediata dos valores corretos através da sua função de auto-escala. Além disso possui um display com retro-iluminação automática que permite uma ótima visi- bilidade mesmo com fraca luminosidade, pode ser utilizado em interior ou exterior graças à sua caixa selada e é 30% mais preciso do que outros medidores dispo- níveis no mercado. Funciona com 2 pi- lhas alcalinas de 9 V que permitem mais de uma semana em funcionamento inin- terrupto e um certificado para utilização por profissionais de emergência, inspeto- res, equipas HAZMAT e trabalhadores de instalações nucleares. O Fluke 481 ainda mede a dose e taxa de dose (dose-rate) e é válido para detetar contaminação, medição de radiação em áreas, monitori- zação de níveis de radiação e verificação de materiais perigosos. COMPENSADORES PARA PICK & PLACE FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda. Tel.: +351 256 681 955 · Fax: +351 256 681 957 fluidotronica@fluidotronica.com · www.fluidotronica.com A manipulação por vácuo de peças com superfícies onduladas coloca especiais desafios aos sistemas de vácuo. Na in- dústria automóvel, por exemplo, a ope- ração Pick & Place tem de ser executada com elevado dinamismo, mas também com segurança. Para melhorar esta combinação, a FIPA desenvolveu com- pensadores telescópicos sobre os quais se aplicam as ventosas e que se ajustam à ondulação da superfície, ao mesmo tempo que reduzem a pressão exercida sobre as peças.

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Page 1: Artigo sobre a Fipa na Revista Robótica 87

NOTÍCI

AS

DA INDÚST

RIA

36ro

bótica

mamente interessante, quer do ponto

de vista pedagógico, quer do ponto de

vista puramente técnico. Foi também

feita uma apresentação do Grupo SEW

que, na sua globalidade, está espalhado

por todos os continentes, com uma ex-

plicação da sua filosofia de trabalho e das

áreas industriais em que este grupo pode

apoiar os seus clientes. Os professores e

alunos agradeceram toda a atenção que

lhes foi dada, bem como a qualidade do

atendimento prestado.

WITTER TOWBARS INVESTE EM AUTOMAÇÃO ROBOTIZADA COM CÉLULAS DE SOLDADURA

ABB, S.A.

Tel.: +351 214 256 000 · Fax: +351 214 256 247

[email protected] · www.abb.pt

A Witter fabrica atualmente uma gama

completa de barras de reboque e acessó-

rios, incluindo porta-bicicletas, barras de

tejadilho e degrau para reboque e outros.

A abordagem à ABB surgiu com a neces-

sidade de novas células de soldadura que

melhorem a eficiência e o controlo da

fábrica e que proporcionassem rastreabi-

lidade completa dos parâmetros de sol-

dadura, permitindo a monitorização dos

dados resultantes da mesma. A resposta

era fornecer à Witter Towbars 10 células

de soldadura, cada uma delas com um

robot IRB1600 ID, com um braço muito

fino, combinando múltiplos movimentos

do eixo e rotações a 360 graus, e sendo

adequado para tarefas complexas de sol-

dadura em tubagens cilíndricas exigidas

no fabrico das barras de reboque. A ca-

pacidade do robot de completar proces-

sos de soldadura a 360 graus reduziu os

tempos de ciclo e melhorou a precisão

do percurso e a qualidade geral da sol-

dadura.

As células foram planeadas para aco-

modar as necessidades da linha de

produção da empresa, que limitava a

quantidade de espaço disponível para os

equipamentos da ABB. Usando o softwa-

re de programação offline RobotStudio

da ABB, cada célula foi virtualmente tes-

tada antes de ser instalada, permitindo

à empresa antecipar e solucionar even-

tuais problemas com antecedência. O

IRB 1600ID é adequado para aplicações

de soldadura por arco, com um pacote

integrado no seu braço superior. Con-

tendo todo o equipamento necessário

à soldadura por arco, incluindo potên-

cia, arame de solda, gás de proteção e ar

pressurizado, o pacote integrado é uma

caraterística fundamental do sistema de

automação robotizado, agora instalado

na fábrica. Um cabo de soldadura segue

os movimentos do braço, o que garante

que este não fica preso em dispositivos

adjacentes ou peças de trabalho.

FLUKE 481: MEDIDOR DE RADIAÇÃO

AresAgante, Lda.

Tel.: +351 228 329 400 · Fax: +351 228 329 399

[email protected] · www.aresagante.pt

O Medidor de Radiação Fluke 481 é um

meio portátil e prático para identificar

materiais com radiação e ajudar a ul-

trapassar problemas de contaminação

e segurança, minimizando o impacto

nas operações. Adequado para detetar

materiais, equipamentos, superfícies ou

ambientes industriais com radiação, o

Medidor de Radiação Fluke 481 ajuda a

certificar a segurança e o cumprimen-

to da legislação relativa a radiações.

Como é natural, inclui a tradicional ro-

bustez Fluke. A utilização do Fluke 481

assegura que os perigos de radiação são

conhecidos, monitorizados e calcula-

dos para uma maior segurança.

Sempre que seja encontrada radiação é

fornecido um resultado claro e quantifi-

cável, que permite cumprir com as nor-

mas e regulamentos, evitando tarefas

desnecessárias que poderiam interrom-

per procedimentos, ter impacto na pro-

dutividade ou resultar num rendimento

perdido. O Fluke 481 deteta skin-dose

(partículas beta) e deep-dose (partículas

gamma), bem como radioatividade de

raio-X, não necessita de ajustes porque

tem apenas dois botões, garante uma lei-

tura imediata dos valores corretos através

da sua função de auto-escala. Além disso

possui um display com retro-iluminação

automática que permite uma ótima visi-

bilidade mesmo com fraca luminosidade,

pode ser utilizado em interior ou exterior

graças à sua caixa selada e é 30% mais

preciso do que outros medidores dispo-

níveis no mercado. Funciona com 2 pi-

lhas alcalinas de 9 V que permitem mais

de uma semana em funcionamento inin-

terrupto e um certificado para utilização

por profissionais de emergência, inspeto-

res, equipas HAZMAT e trabalhadores de

instalações nucleares. O Fluke 481 ainda

mede a dose e taxa de dose (dose-rate)

e é válido para detetar contaminação,

medição de radiação em áreas, monitori-

zação de níveis de radiação e verificação

de materiais perigosos.

COMPENSADORES PARA PICK & PLACE

FLUIDOTRONICA – Equipamentos Industriais, Lda.

Tel.: +351 256 681 955 · Fax: +351 256 681 957

[email protected] · www.fluidotronica.com

A manipulação por vácuo de peças com

superfícies onduladas coloca especiais

desafios aos sistemas de vácuo. Na in-

dústria automóvel, por exemplo, a ope-

ração Pick & Place tem de ser executada

com elevado dinamismo, mas também

com segurança. Para melhorar esta

combinação, a FIPA desenvolveu com-

pensadores telescópicos sobre os quais

se aplicam as ventosas e que se ajustam

à ondulação da superfície, ao mesmo

tempo que reduzem a pressão exercida

sobre as peças.

Page 2: Artigo sobre a Fipa na Revista Robótica 87

NOTÍCI

AS

DA INDÚST

RIA

37ro

bótica

Os compensadores têm um corpo em

aço e casquilhos deslizantes em plástico

técnico, reunindo a robustez necessária

para um tempo de vida útil, prolongan-

do em condições de trabalho heavy duty.

Podem ser adaptados à aplicação através

da seleção de modelos indicados (dentro

da vasta gama da FIPA) e graduação do

curso (três posições) em cada modelo.

Em função do tipo, o curso varia entre 7

e 84 mm.

BRESIMAR LANÇOU PRODUCTVITY STATION DA RED LION

Bresimar Automação, S.A.

Tel.: +351 234 303 320 · Fax: +351 234 303 328 / 9

Tlm: +351 939 992 222

[email protected] · www.bresimar.com

A nova ProductTVity Station é o único

equipamento existente, pronto a instalar,

para a recolha, gravação e visualização

dos indicadores chave de produtivida-

de (KPIs) e mensagens de estado das

máquinas de produção em qualquer TV,

monitor ou projetor equipado com en-

trada DVI/HDMI. A ProductTVity Station

recolhe dados de uma vasta gama de

componentes de automação. Utilizan-

do uma livraria com mais de 200 drivers

de comunicação, a ProductTVity Station

pode comunicar com PLCs, drives de mo-

tor, controladores de movimento, leitores

de códigos de barra, e outros.

Adicionalmente a ProductTVity Station

pode ser expandida com módulos I/Os,

permitindo a ligação de uma vasta gama

de sensores analógicos e digitais. Uma in-

terface gráfica intuitiva e totalmente pro-

gramável permite aos utilizadores criar

displays visuais de alta definição, sem a

limitação dos displays LED tradicionais

para Lean Manufacturing, combinando

visualmente KPIs com ocorrências. A Pro-

ductTVity Station 720p (1280 x 780 res.)

com saída DVI é compatível com as te-

levisões de 720p ou 1280p com entrada

DVI ou HDMI.

Um datalogger integrado pode guardar

os indicadores de produção (KPI), como

ocorrências para mais tarde visualizar e

sincronizar os ficheiros de dados com

qualquer servidor FTP e/ou Microsoft

SQL para uma análise posterior. A Pro-

ductTVity Station permite também a mo-

nitorização remota da produção através

de alertas por email e sms, e através do

seu webserver integrado permite que a

informação da produção possa continu-

ar a ser monitorizada em qualquer PC da

rede ou num smartphone. Os utilizadores

autorizados podem ter um controlo total

ou parcial do sistema remotamente, per-

mitindo à manutenção efetuar alterações

sem ser necessário a deslocação ao local.

A ProductTVity Station é fornecida com

um CompactFlash de 2GB, um cabo DVI

para HDMI e um adaptador HDMI/DVI. O

equipamento é programável com o reco-

nhecido software Crimson da RedLion, um

software gratuito que pode ser descar-

regado diretamente do website da Red

Lion. A Red Lion é representada em Por-

tugal pela Bresimar Automação.

SUITE AUTOVISION DA MICROSCAN VENCE PRÉMIO INDUSTRIAL NA EXPO 2012 IPC APEX

Controlar – Electrónica Industrial e de

Sistemas, Lda.

[email protected]

www.controlar-sistemas.pt

A Microscan venceu o Prémio NPI 2012

pela sua reconhecida suite de software e

produto de máquinas de visão AutoVI-

SION, na categoria de Software de Con-

trolo de Processo. O Diretor de Vendas

americano, John Agapakis, recebeu este

prémio no dia 28 de fevereiro, durante o

evento no Centro de Congressos de San

Diego, na Califórnia.

As máquinas de visão permitem aos fa-

bricantes de eletrónica criar, de forma

precisa, uma placa de circuito e comple-

tar o seu “ciclo de vida”. O software Auto-

VISION foi desenvolvido pela Microscan

para tornar fácil a configuração e for-

necer um simples desdobramento das

aplicações das máquinas de visão. Isto

resulta numa ferramenta versátil indica-

da para inspeções de elevado desem-

penho e deteção. O tempo-eficiência foi

reforçado com um feedback instantâneo

no tempo de programação e nos dis-

positivos de configuração, assegurando

aplicações de visão simples e em tempo

útil. O conjunto de ferramentas AutoVI-

SION possui ainda ótimas capacidades

de descodificação para códigos de barra

standard 1D e 2D, além da fonte fixa e do

OCR programado. As ferramentas de Lo-

calização, Medida, Contagem e Deteção

do AutoVISION têm sido utilizados em

diversas inspeções e controlo de aplica-

ções. O AutoVISION tem sido fornecido

nas plataformas de hardware Microscan,

Vision MINI e Vision HAWK.

O aperfeiçoado software AutoVISION 1.1

garante ainda uma janela do terminal

HMI com base na Web e rápidas ferra-

mentas de Localização OCR. A platafor-

ma escalável está atualmente integrada

nas câmaras de PC como GigE, permitin-

do uma operação inicial em AutoVISION

seguido de uma transição para uma solu-

ção num PC. Outras melhorias incluem o

suporte para Windows 7 de 64-bit, biblio-

teca avançada de OCR, e a introdução do

código de série através da porta de série

ou Ethernet.

EXÉRCITO AMERICANO QUER DESENVOLVER SOLDADOS HUMANÓIDES

A Agência de Investigação do Departa-

mento de Defesa dos EUA (conhecida

pela sigla inglesa DARPA) quer desenvol-

ver soldados humanóides, que consigam

guiar automóveis e reparar dispositivos

mecânicos ou eletrónicos. O projeto veio

a público depois de uma fuga de infor-