trabalho ace

7/26/2019 Trabalho ACE

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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE SANTA CATARINA UDESC

CENTRO DE CINCIAS TECNOLGICAS CCT

ACIONAMENTOS ELTRICOS CA3ACE1

MOTOR BLDC - MODELO E EXERCCIOS DE SIMULAO

PROFESSOR: TIAGO JACKSON MAY DEZUO

ALUNOS: FELIPE SOARES

LUCAS TERRES

MARLON SCHIER

JOINVILLE, 2016


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1-Para = 100 V:

a) Determinar o tempo de acomodao do sistema (critrio: quanto tempo leva para a

velocidade atingir 95% do valor de regime permanente);

R: 0,1s

b) Apresentar curvas de correntes e tenses das fases a, b, e c, torque eletromagntico

(por fase e o total), foras contraeletromotrizes de fase 1 , velocidade angular

mecnica;

Fase A

Figura 1: Tenso na fase a


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Figura 2: Corrente na fase a

Figura 3: fora contraeletromotriz fase a

Figura 4: Torque fase a


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Fase B

Figura 5: Tenso fase b

Figura 6: Corrente fase b

Figura 7: fora contraeletromotriz fase b


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Fase A

Figura 8: tenso fase c

Figura 9: Corrente fase c


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Figura 10: fora contraeletromotriz fase c

Figura 11: Torque fase C

Figura 12: Velocidade angular mecnica


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c) Como realizar o seguimento de referncias variveis e rejeitar perturbaes

automaticamente?

R: Utilizando uma malha de controle para rastrear as referncias.

2- Aplicar uma referncia de 100 rad/se usar uma malha de controle PI, usando como

entrada, para rastrear a referncia. Em seguida:

a)

Ajustar os ganhos do PI para uma resposta sem overshoote com tempo de acomodao

de aproximadamente 0.08 s

1 40

Figura 13: Velocidade angular mecnica


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b) Apresentar curvas de correntes e tenses das fases a, b, e c, torque eletromagntico

(por fase e o total), foras contraeletromotrizes de fase, velocidade angular mecnica.

Fase A

Figura 14: Tenso fase a

Figura 15: Corrente fase a


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Figura 16: Fora contraeletromotriz fase a

Figura 17: Torque fase a


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Fase B

Figura 18: Tenso fase b

Figura 19: Corrente fase b


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Figura 20: Fora contraeletromotriz fase b

Figura 21: Torque fase b


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Fase C

Figura 22: Tenso fase c

Figura 23: Corrente fase c


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Figura 24: Fora contraeletromotriz fase c

Figura 25: Torque fase c

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