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Sistemas de direção e GPS Obtenha a atual versão das funcionalida- des* certificadas no banco de dados AEF.

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Page 1: Sistemas de direção e GPS - mueller-elektronik.de · radas. Somente o controlador de direção e o terminal precisam ser conectados ao trator. A comunicação entre os componentes

Sistemas de direção e GPS

Obtenha a atual versão das funcionalida-des* certificadas no banco de dados AEF.

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MULTI-Control —

*3

ME ODI® *5 —

agricon*4 —

APP & GO®

Aplicativos ME – Funcionalidade conforme necessário APP & GO® é o conceito inovador de licença, baseadoem ativações de aplicativos de software (Apps). Em princípio, os próprios terminais apenas se diferenciam quanto às características dos aplicativos padrão ativados.

www.facebook.com/me.salzkotten

shop.mueller-elektronik.de

www.mueller-elektronik.de

Informações atuais sobre a empresa e os produtos são encontradas aqui:

* 1 O pré-requisito para este aplicativo é o ISOBUS-UT

* 2 O pré-requisito para este aplicativo é o TRACK-Leader

* 3 O pré-requisito para este aplicativo é - para a transmissão de taxa somente ISOBUS-TC - para o controle de seção automático TRACK-Leader e SECTION-Control

* 4 Venda exclusiva através da Agricon

* 5 O pré-requisito para este aplicativo é o IISOBUS-TC

= Aplicativo padrão = Aplicativo opcional

– = não é possível

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TRACK-Guide II

TRACK-Guide III

O TRACK-Guide II é um sistema de condução paralela de alto de-sempenho, com muitas possibilidades de expansão. Entre outros, estão disponíveis o SECTION-Control e o ISOBUS. Além disso, opcionalmente é possível conectar um Lightbar ou câmeras. Através do software TRACK-Guide Desktop é possível visualizar, analisar e salvar os dados de campo registrados pelo terminal.

Aplicativo padrão: TRACK-Leader

O TRACK-Guide III é um sistema de condução paralela da mais nova geração. Equipado com um visor de 8" e uma tela capaci-tiva sensível ao toque, ele garante tanto uma excelente visão geral como também uma fácil operação. O TRACK-Guide III pode ser expandido de diversas formas, entre outros para a direção automática ou também para um terminal ISOBUS pleno com processamento de tarefas e controle da seção automática.

Aplicativo padrão: TRACK-Leader

Terminais

Os terminais ME correspondem à norma ISOBUS 11783 e possuem certificado AEF. Obtenha a atual versão das fun-cionalidades* certificadas no banco de dados AEF.

* Reservamo-nos o direito de modificações

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ParaleloContorno Modo A+ Cabeceira

MODOS DE NAVEGAÇÃO

EstruturaO visor representado acima exibe a máquina, a qual segue uma linha guia. Na parte superior encontra-se o cabeçalho com diferentes opções de configuração. Assim são exibidas as instruções de direção por On-Screen Lightbar ou texto. O header também pode ser usado no modo SECTION-View para o controle de seção manual , para indicar quando as seções devem ser ligadas ou desligadas. Adicionalmente, as setas na tela indicam o sentido da direção, bem como a intensidade do desvio. Como opção, o On-Screen Lightbar pode ser comple-mentado por um Lightbar externo ,que coloca as recomendações de direção na visão do condutor. Na parte inferior são exibidos os contadores da máquina, como /taxa de aplicação e área.

Em conexão com um receptor DGPS, este aplicativo permite uma condução exata, mes-mo em caso de visibilidade reduzida, de vias paralelas no modo A/B, A+, no modo contorno ou no modo cabeceiras. Além disso, pode-se marcar obstáculos e armazenar dados de campo, como limites e linhas guias. Opera-ções interrompidas podem ser armazenadas e continuadas a qualquer momento.

TRACK-LeaderPRÉ-REQUISITO DO APLICATIVO: nenhum

Vantagens do TRACK-Leader - Economia de recursos e de combustível

- Redução de perdas de rendimento

- Proteção contra danos subsequentes dispendiosos

- Aumento da produção e do desempenho

- Redução do tempo de manobras

Vantagens do produto- Menos sobreposições

- Menos falhas

- Avisos oportunos da existência de obstáculos

- Trabalhar também à noite ou com baixa visibilidade

- Trabalhos em canteiros

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CircuitoContorno adaptávelCabeceira Contorno AB

Nos terminais sensível ao toque também existe a possibilidade de combinar diferentes modos de navegação.

TRAMLINE-Management * O gerenciamento TRAMLINE integrado expande o TRACK-Leader com um controle de rastro apoiado por GPS. Assim, o clássico traçador passa a pertencer ao passado. Isso permite que o condutor trabalhe em canteiros, eliminando as manobras na cabeceira para os deslocamentos subsequentes diretos. Além disso, em máquinas com ritmo de rastro assimétrico a dire-ção de deslocamento necessária é indicada por uma seta sobre a linha guia.

HEADLAND-Management®

HEADLAND-Management® é ideal para a proteção de cultivos e semeaduras. Com esta função pode ser criada uma cabeceira, na qual os dispositivos ligam ou desligam automaticamente através do SECTION-Control, na linha interna da cabeceira. Por meio de limite do campo e largura de trabalho ajustável, a cabeceira é representada na tela do terminal. Em combinação com TRACK-Leader AUTO® as linhas guias nas cabeceiras podem ser editadas automaticamente.

* compatível com as máquinas selecionadas

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INCLINAÇÃO

Compensação de inclinação 3DPara obter os melhores resultados também em terrenos difíceis, o TRACK-Leader AUTO® dispõe de sensores capazes de reconhecer qualquer des-nivelamento. Dessa forma está assegurada uma linha guia perfeita e máxima precisão.

TRACK-Leader AUTO® eSteer Unidade de direção mecânicaTRACK-Leader AUTO® eSteer permite direção automática com preço baixo. O motor de direção é uma solução descomplicada e adaptável posteriormente, a qual pode ser aplicada em várias máquinas, independentemente do fabricante e também de modo flexível. Para isso, o motor de direção é montado ao volante existente. Aqui o motor elétrico compacto aciona a direção diretamente.

TRACK-Leader AUTO® Pro Direção hidráulica integradaTRACK-Leader AUTO® Pro é a solução mais precisa para o sistema de dire-ção automática. O sistema tem acesso direto à direção hidráulica, podendo assim dirigir a máquina de forma precisa e mantê-la na linha guia. Caso o veí-culo saia da linha ideal, o sistema corrigirá a direção automaticamente. Assim, o TRACK-Leader AUTO® Pro reune máxima precisão e produtividade.

TRACK-Leader AUTO® Iso Direção hidráulica via CANTRACK-Leader AUTO® Iso é a direção hidráulica precisa para máquinas já prepa-radas. Somente o controlador de direção e o terminal precisam ser conectados ao trator. A comunicação entre os componentes da direção ocorre via CAN ou ISOBUS. Por isso, o trabalho de montagem do sistema de direção é mínimo.

Este aplicativo ativa o sistema de direção.Ele permite o trabalho preciso sob todas as condições de iluminação e clima. O sistema trabalha de forma muito precisa, de modo que são evitadas sobreposições e falhas. Isso reduz os recursos usados e libera o condutor através de um trabalho sem fadiga.

TRACK-Leader-AUTO®

PRÉ-REQUISITO DO APLICATIVO: TRACK-Leader

TRACK-Leader-AUTO® Pro- Máxima precisão e repetitividade

- Permite adaptação em praticamente qualquer máquina

TRACK-Leader-AUTO® Iso- Máxima precisão e repetitividade

- Montagem fácil e rápida

TRACK-Leader-AUTO® eSteer- Alta precisão com preço baixo

- Montagem fácil e rápida

- Aplicabilidade universal e flexível

Vantagens do sistema de direção- Mantém o carro na linha guia, mesmo sob condições difíceis

- Reduz o consumo de diesel

- Reduz danos à máquina e a compactação do solo

- Permite o trabalho eficaz e sem fadiga, mesmo à noite ou com baixa visibilidade

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GIRO GUINADA

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Sistema GPS & RTK

EGNOS / WAASEGNOS é um sinal de correção gratuito, o qual é transmitido por satélite. Ele está disponível principalmente na Europa e é usado para trabalhos de campo mais simples.

Disponibilidade EGNOS / WAAS Disponibilidade GLIDE / TerraStar

GLIDE GLIDE é um processo de cálculo interno para a correção de informações de satélite e determinação da posição própria. GLIDE pode ser usado separada-mente, por exemplo, em regiões onde não há outro sinal de correção disponível. Por outro lado, GLIDE também pode ser usado adicionalmente a outros sinais de correção. Isso aumenta ainda mais a precisão e também a disponibilidade da correção. Ele pode ser aplicado em todo o mundo.

Precisão

Entre linhas guias<30 cm

Sem transmissão

Precisão

Entre linhas guias<25 cm

Transmissão

Transmissão

TerraStar-C e TerraStar-LTerraStar é um processo de correção que se baseia na tecnologia Precise Point Positioning (PPP). O sinal de correção é transmitido através de satélite e está disponível quase em todo o mundo. TerraStar fornece tanto uma correção para GPS como também para GLONASS, atingindo uma disponibilidade muito alta. Para a recepção dos dados de correção é necessário um receptor de duas frequências, como o SMART-6L com as respectivas liberações.

Precisão absolutaC: 4 cm L: 40 cm

NOVO

A Müller Elektronik oferece sistemas GPS de alto desempenho e vence-dores devido à máxima precisão, repetitividade e confiabilidade. Não importa se o sistema é EGNOS, WAAS, GLONASS, TerraStar ou RTK, para cada uma de suas aplicações oferecemos a precisão mais certa. Dessa forma, a Müller-Elektronik oferece a solução ideal para quase todas as necessidades do agricultor moderno, vindo de um só fornecedor.

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Rádio RTK e GSM (Ntrip)Um sinal de correção RTK gera tanto a maior precisão de 2 cm como também a melhor repetitividade possível. Estes sinais podem ser recebidos por rádio ou rede GSM. A versão GSM é ideal para usuários que trabalham em uma área muito grande, pois praticamente não há restrição de alcance. Entretanto, a disponibili-dade do sinal depende da disponibilidade da rede GSM.

Na utilização de redes RTK existentes devem ser pagos custos de licença por máquina e ano pelo sinal de correção. Uma estação base própria geralmente paga a si mesma após um curto período.

Estação base de rádio fixa A estação base de rádio instalada fixa fornece uma precisão de 2 cm para apli-cações de alta precisão e está disponível com 2 potências de transmissão dife-rentes. A estação base de rádio menor tem 5 watts e um alcance de até 15 km, a maior tem uma potência de transmissão de 25 watts com um alcance de até 50 km. Uma estação destas é ideal para fazendas e aplicações em uma área fixa, onde várias máquinas usam o sinal RTK. A estação base com potência de transmissão de 25 watts não está homologada para a Europa.

Estação RTKRTK

Sinal de correção

GPSGPS

Transmissão

Transmissão

Potência de transmissão

5 watts

25 watts

Precisão absoluta2,5 cm

Precisão absoluta2,5 cm

Alcance

15 km

50 km

Sinal de correção Transmissão Precisão Alcance Taxas

EGNOS/WAAS Satélite <25 cm (entre linhas guias) Europa, EUA gratuito

GLIDE sem transmissão <30 cm (entre linhas guias) em todo o mundo gratuito

TerraStar-C Satélite 4 cm (absoluto) em todo o mundo Custos de licença

TerraStar-L Satélite 40 cm (absoluto) em todo o mundo Custos de licença

RTK rádio Rádio 2,5 cm (absoluto) 15 – 50 km gratuito

RTK GSM Rádio GSM 2,5 cm (absoluto) Dependente da rede GSM Custos de licença

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A101O A101 é um receptor DGPS (10 Hz) de alta quali-dade, que trabalha com sinais de correção livres de custos EGNOS ou WAAS. Ele é ideal tanto para o registro de dados de posicionamento como também para a condução paralela e para a comutação auto-mática de seção.

AG-STARO AG-STAR é um receptor DGPS (10 Hz), o qual oferece alem de EGNOS e WAAS ainda a funciona-lidade GLONASS e GLIDE. Os satélites adicionais GLONASS aumentam a disponibilidade e estabili-dade do sinal de satélite. GLIDE é um processo de cálculo interno para a correção de posição. Dessa forma, o receptor AG-STAR pode ser aplicado em todo o mundo.

SMART-6LO SMART-6L é o receptor topo de linha e RTK-Ro-ver (20 Hz) fabricado pela Müller-Elektronik. Sendo um receptor duas frequências, ele permite máxima precisão e repetitividade. O SMART-6L oferece a mesma funcionalidade básica do AG-STAR, porém pode ser expandido a um RTK-Rover e outros servi-ços de correção, como TerraStar.

Tecnologia GPSVisão geral do funcionamento e da aplicação

A101 AG-Star SMART-6L DUAL-Antenna

Frequência L1 L1 L1/L2 L1/L2

EGNOS/WAAS –

GLONASS – –

GLIDE – –

Steadyline – –

TerraStar-C – – –

TerraStar-L – – –

RTK rádio – –

RTK GSM – – *

Áreas de aplicação

Cultivo do solo

Semeadura – –

Strip-Till – –

Distribuição de adubo

Pulverização

Aplicação de dejetos líquidos

Colheita

* Sinal RTK = disponível/adequado. - = não é possível/não é adequado

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DUAL-AntennaA solução de DUAL-Antenna permite velocidades de deslocamento ou trabalho extremamente lentas com uma precisão RTK de até ± 2 cm. Com o segundo receptor GNSS pode ser atingida assim uma velo-cidade de trabalho até 80 metros por hora, o que é o necessário nas áreas de cultivo de legumes e cultivos especiais. A solução de DUAL-Antenna está disponível para as versões hidráulicas TRACK-Leader AUTO® Pro e Iso.

Steadyline é uma funcionalidade do receptor SMART-6L, a qual cobre a falta do sinal de correção RTK por um curto período. Isso ocorre através da mudança automática ao melhor sinal de correção possível, ajudando assim a manter a máquina na linha guia durante

RTK perdido RTK encontrado voltar para a posição RTK

Linha guia teórica

a direção automática. A compensação é lenta e inibe grandes saltos da direção em caso de perdas de sinal. Quando o sinal voltar a ficar disponível, há retorno automático ao sinal de correção anterior.

Steadyline

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Müller-Elektronik GmbH & Co. KG

Franz-Kleine-Straße 18 . 33154 Salzkotten . Germany Telefone +49 5258 9834-0 . Fax +49 5258 [email protected] . www.mueller-elektronik.de

09/17 . Reservamo-nos o direito de modificações.

O seu revendedor autorizado local:

Módulo de inclinaçãoO módulo de inclinação complementa o escopo funcional do TRACK-Guide II e do TRACK-Guide III com uma correção de dados de posição. Ela é necessária na condução paralela em terreno acidentado, para compen-sar o deslocamento da posição GPS, o qual surge devido à inclinação da cabine ou do receptor GPS.

SECTION-Control BOXA SECTION-Control BOX é a adaptação ideal de controle de seção automático para sistemas de controle simples, por exemplo, SPRAYDOS.

Estação climática ISOBUSA estação climática da Müller-Elektronik é a primeira estação climática ISOBUS no mercado. O sensor lhe informa diretamente sobre alterações na vento, velocidade e direção, umidade do ar e pressão, temperatura e taxa de evaporação (Delta T). Para documentação as condições climáticas podem ser salvas através do ISOBUS Task Controller, caso necessário.

Lightbar externo O complemento perfeito para o aplicativo TRACK-Leader é o Lightbar externo, pois ele reflete as instru-ções de direção do On-Screen-Lightbar do visor. A indicação pode ser fixa no para-brisas, diretamente acima do volante, na área de visão do condutor.

S-BOXA S-Box é um módulo adicional para o controle do pulverizador. Ele pode ser montado diretamente abaixo do terminal, facilitando o desligamento manual de seções individualmente. Ideal para o tratamento herbicida e está disponível para máquinas com até 18 seções.

ACESSÓRIOS PARA AGRICULTURA DE PRECISÃO

CâmeraA câmera analógica compacta está idealmente protegida contra as condições do tempo através de uma carcaça de alumínio fundido sob pressão. A alta resistência contra impactos e vibrações permite a apli-cação sob condições muito severas. Além disso, ela é equipada com a compensação automática de cla-ridade, assegurando imagens nítidas e com contraste, mesmo sob condições de luminosidade variável.

Sensores agronômicosEles são muito importantes na agricultura de precisão. Sensores ISOBUS, como o sensor CLAAS CROP são de fácil utilização, pois eles se registram no sistema de BUS, onde podem ser controlados. Sensores não ISOBUS, como o sensor YARA N podem ser ligados aos terminais Müller-Elektronik através de uma integração própria ou através da interface serial.

Joysticks ISOBUSO joystick ISOBUS como equipamento adicional é uma excelente opção para qualquer controle de máquina. Ele simplifica a operação e o operador pode se concentrar nos processos de produção. O joystick pode ser facilmente adaptado e montado em praticamente qualquer trator. Devido à funcionalidade AUX-IN, a ocupação dos botões pode ser definida individualmente. Além das funções oferecidas pelo joystick ISOBUS, o joystick ISOBUS PRO também é móvel e regulável através de dois eixos proporcionais. Isso facilita significativamente o controle de determinadas funções, por exemplo, o ajuste do braço de abastecimento quando do abastecimento de um caminhão-tanque de adubo. O ISOBUS-Joystick PRO atende à norma AUX-N da norma ISOBUS e suporta as funções correspondentes da máquina.