“Ciclo de vida”

Carro de juguete con sensores

PROYECTO DE ROBOTICA

Universidad Galileo

LIATE

Tecnología de software y

hardware

Sábados 10:00 am

Lic. Juan Carlos Girón Monzón Meyner Alexis Avalos

Chacón

IDE081024404/09/09

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1. ESTUDIO DE VIABILIDAD

Aspectos Económicos.

Utilización de elementos electrónicos reutilizables

incluyendo carro de juguete usado que se encuentre

en buen estado.

Aspectos Técnicos.

Utilización de elementos electrónicos y diagramas para

su realización.

Aspectos de funcionamiento.

Utilización de sensores para evitar choques en

obstáculos u objetos al momento de controlarlo

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Requisitos del sistema

Piezas Electrónicas

2 Resistencias 470

2 Resistencias 68

2 Resistencias 1k

2 Resistencias 10k

2 condensadores electrolíticos 1uF

2 filtros 100nF

2 transistores BC558

2 Bases para integrados de 8 pines

2 transistores 2N2222

2 IR TX fotoemisores

2 IR RX fotoreceptores

2 LM567 Integrados

1 Protoboard

1 Cloruro férrico

1 placa de cobre

Plataforma para trabajar Robot

Carro de juguete a control remoto

Es requisito indispensable en el circuito que será adaptado en

el carro de juguete en utilizar las siguientes piezas

electrónicas.

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2. ANÁLISIS DEL SISTEMA

Utilización.

Carro de juguete con la función especial de detectar

obstáculos y evitar choques por medio de sensores

adaptados a su estructura.

Función técnica y de control.

Controlado por medio de un control remoto.

Procesos de funcionamiento.

Al momento de encender el carro de juguete este

puede ser controlado por el usuario libremente y al

momento de intentar chocarlo este detectara el

obstáculo evitando el choque.

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Interfaz para el usuario

El usuario tiene contacto con el carro por medio del

control remoto el cual actúa con un alcance de 27 MHz y

puede ser manipulado en distintas direcciones y el cual

puede detectar los obstáculos sin importar de que el

usuario lo haya controlado de manera incorrecta.

Ejemplo de funcionamiento:

Instrucciones

Objeto "X"Sensor

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Planeación de pruebas Pruebas Unitarias.

Las pruebas realizadas al circuito realizado serán por medio de un Protoboard el cual se utilizara para asegurar su correcto funcionamiento previo a la implementación, al igual que las pruebas realizadas al carro de juguete para comprobar su estructura. La prueba más importante en esta fase es la activación del LED que demuestra que el sensor funciona correctamente.

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Pruebas de Integración

En este caso se evalúa la integridad del robot es

decir el carro de juguete con el circuito para que

se adapten de manera adecuada y realicen la

función esperada.

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Pruebas al robot

Se verifica si el sistema cumple a nivel general

con los requerimientos establecidos, una vez

integrado totalmente el circuito con su base

entonces se realizan las pruebas finales para

determinar si su funcionamiento es el correcto.

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3. DISEÑO

Robot Proceso de control de robot en una ruta sencilla

Usuario Control Carro Objeto DESCRIPCION DE PASOS

Inicio

1. Usuario enciende el control

2. Usuario enciende carro de juguete

3. Usuario controla carro de juguete

4. Si se detecta un objeto entonces se detiene

de lo contrario sigue su ruta

5. Se puede seguir utilizando

Fin

No

SI

INICIO

FIN

1

2

3

5

4

En esta fase se especifica la manera en la que el robot será utilizado también

se detalla la arquitectura del sistema por medio de un flujograma con la norma

de diagramación ANSI.

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Arquitectura del robot

Arquitectura de circuitos. Se define la arquitectura

de circuitos por medio del diagrama electrónico

utilizado para la placa que fue adaptada al carro para

detectar objetos.

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4. DESARROLLO En esta etapa se de desarrolla y ejecuta todo lo

planificado durante el proyecto, En este caso luego

de realizar previas pruebas con el Protoboard es

importante realizar la implementación final de la

placa diseñada dentro del carro de juguete para

determinar su función.

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Planificación de actividades

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No. Nombre de la tarea Duración

1 Análisis de requerimientos, costos y beneficios 5 días

2 Selección y evaluación de herramientas software y hardware 5 días

3 Diseño del circuito 5 día

4 Diseño del circuito en placa de cobre 5 días

6 Implementación previa en Protoboard 3 días

7 Implementación en placa de cobre 5 día

8 Implementación de circuito en robot 1 días

9 Documentación 3 día

10 Evaluación del robot 3 días

Estimación duración en el

proyecto

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Tipo de proyecto a b c d

Orgánico 2.4 1.05 2.5 0.38

Semiacoplado 3.0 1.12 2.5 0.35

Empotrado 3.6 1.20 2.5 0.32

También se puede realizar una estimación de duración para el

proyecto por medio de métricas COCOMO en la cual se presenta

una métrica sencilla a continuación.

Formula a utilizar para estimar la duración del proyecto:

D= 2.5 (E) ^0.38

Se utilizara la tabla de tipo de proyecto orgánico por ser un proyecto no muy grande, eneste caso el valor E es el numero de personas por mes por lo cual solo hay una únicapersona.

D= 2.5 (1) ^0.38 = 2.5 meses

La cantidad de 2.5 meses es la estimación que hace la métrica COCOMO en este caso.

5. IMPLEMENTACIÓN El proceso de implementación en este caso empieza desde

realizar previas pruebas de implementación del circuito enel Protoboard para poder de esta manera evitar fallas yasegurar el correcto funcionamiento del circuito luego deesto se procede a trazar el diseño del circuito en la placa decobre para luego por medio del cloruro férrico terminar eldiseño impreso del circuito para proceder a soldar laspiezas necesarias de manera que la placa quede con elcircuito completo, por ultimo es importante definir que elcircuito realizado debe ser implementado en el sistema quese utilizara como base en este caso el carro de juguete porultimo se adapta el circuito construido en el carro de juguetepara completar la implementación de manera exitosa.

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6. USO DEL ROBOT

Por ultimo se procede a probar el robot utilizando y

probando si cumple con su función de detectar los

objetos por medio de sus sensores implementados.

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Mantenimiento

Realizar un correcto mantenimiento de los

circuitos del carro para que se mantenga de

manera correcta su funcionalidad.

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BIBLIOGRAFIA

http://www.pablin.com.ar/electron/circuito/varios/proximid/

Guía de ciclo de vida del software librewww.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recurso

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Imágenes generales extraídas de www.Google.com

GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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