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Física ‐ 12.º Ano
Adaptado de Serway & Jewett por Marília Peres
Posição Angular O eixo de rotação está O e o de otação estáno centro do disco.
Escolhe‐se uma linha de referência.
O ponto P é fixo a uma distância fixa da uma distância fixa da origem.
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Posição Angular, cont.
Quando a partícula se move a única coordenada que muda é o ângulo
Quando a partícula se move percorre o arco de comprimento s.
O comprimento do arco O comprimento do arco relaciona‐se com o raio r: s = r
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Posição Angular, finald Podemos associar o
ângulo percorrido por um objecto rígido em rotação, como se tratasse de uma única partícula. Cada partícula do Cada partícula do objecto roda de igual maneira.
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Deslocamento Angular
O deslocamento angular O deslocamento angular é definido como o ângulo que o objecto rodou durante um intervalo de tempo
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S.I: rad
Velocidade angular média A velocidade angular média, avg ou m, na rotação de A velocidade angular média, avg ou m, na rotação de um objecto rígido ou no movimento circular de uma partícula é a razão entre o deslocamento angular e o intervalo de tempo em que ele decorreu.
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S.I: rad/s
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Velocidade Angular Intantânea
É d fi id li i d l id d l édi É definida como o limite da velocidade angular média, quando o intervalo de tempo se aproxima para zero.
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A velocidade angular será positiva se o ângulo aumentar no sentido positivo (contrário aos ponteiros do relógio).
Aceleração Angular Média
A aceleração angular média, m ou avg de uma A aceleração angular média, m ou avg de uma partícula ou objecto é definida como a razão entre a variação da velocidade angular e o tempo em que ocorre essa variação.
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S.I. -> rad/s2
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Aceleração Angular Instantânea
Units S.I. rad/s2 or s‐2
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EquaçõesEquações dada CinemáticaCinemática
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Equações da Cinemática
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RELAÇÕES ENTRE GRANDEZAS
ANGULARES E LINEARES Deslocamentos
Velocidades O movimento linear depende do raio da trajectória!
Acelerações
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ComparaçãoComparação de de AceleraçõesAcelerações
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Aceleração Centrípeta Sempre que a partícula descreva uma trajectória Sempre que a partícula descreva uma trajectória circular, mesmo que com rapidez constante, haverá sempre aceleração.
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Aceleração (total ou resultante)Aceleração (total ou resultante)
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http://www3.interscience.wiley.com:8100/legacy/college/halliday/0471320005/simulations6e/