manejo del software petrilld

7/26/2019 Manejo Del Software PetriLLD

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Laboratoriodeprocesos

Anexo4

ManejodelSoftwarePetriLLD

Autor:LeninGalindez,Revision(enprogreso):JaimeDiaz

Marzo,2009

Estaguaconstadeunaintroduccinalasredesdepetriascomotambindeunpequeo

tutorialdelsoftwarePetriLLDparalaelaboracionderedesdePetri.Asimismo,enlaparte

3 se presenta una detallada descripcin de cmo convertir una archivo con extensin

.l5k,correspondientealdiagramaenescaleradeunaaplicacinbajoCompacLogic5000,

a un archivo .slc, cuyo formatoes compatible con la herramientaRs Logix 500que se

puededescargaralPLCmicrologix1500.

MATERIALES

PC

Softwarederedesdepetri(Petrilld)

SoftwareRSLOGIX500

PLCmicrologix1500serieC

Requisitos

Tenerconocimientobsicoderedesdepetri(anexo4:Teoraderedesdepetri)

Conocimientos bsicos en el uso, configuracin y programacin del software

RSLOGIX500


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PARTE1:IntroduccinalasRedesdePetri

UnaReddePetriesunarepresentacinmatemticadeunsistemadeeventosdiscretos.

Mediante una red de Petri puede modelizarse la evolucin un sistema compuesto de

variosprocesosquecooperanparalarealizacindeunobjetivocomn.

La presencia de marcas en una ficha se interpreta habitualmente como presencia y

disponibilidad de recursos. El disparo de una transicin (la accin a ejecutar) se realiza

cuando se cumplen unas determinadas precondiciones, indicadas por las marcas en los

lugaresde

entrada

ala

transicion

(hay

una

cantidad

suficiente

de

recursos),

yel

disparo

de

latransicingenerapostcondicionesquemodificanlasmarcasdeloslugaresalasalidade

latransicion.

SonmuchaslasareasdeaplicacindelasredesdePetri,entreotras:

Sistemasdemanufactura

Anlisisdedatos

Redesdecomputadores

Diseodesoftware,etc.

EstructuradeunareddePetri(PN,dePetriNet).

LasPNsecomponen:

Lugares:Estadosdelsistema.

Marcas:Estadoactual(recurso).

Arcos:relacionaunlugaraunatransicin(relacionescausales)


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Transiciones:Soneventosesdecircambiosdeestado

PARTE2:ElaboraciondeunareddePetrienPETRILLD

A fin de mostrar como se implementa una red de Petri con el software PETRILLD, se

proponemodelarunsistemasistemamuysimple.Elsistemaamodelareselsistemade

encendido de una motobomba. Cuando el interruptor esta en la posicion ON, la

motobomba

se

encuentra

encendida.

Cuando

el

interruptor

pasa

a

la

posicion

OFF

la

motobomba se encuentra apagada. Se asume que inicialmente la motobomba se

encuentraapagada.LareddePetricorrespondientesemuestraenalFigura1.

Figura1:reddePetricorrespondientealsistemadeencendidodeunamotobomba.

Pasos

para

la

elaboracion

de

la

red

de

Petri

en

PETRILLD

para

el

sistema

de

encendido

de

lamotobomba

PASO1:Crearunnuevoproyecto

ConPetriLLDcorriendo,elprimerpasoescrearunnuevoproyecto.Hagaclicconelbotn

derechodelratnenProjectsparaabrirelmencontextualparaproyectosyseleccione

NewProject. Tambinesposible crearun nuevoproyectoseleccionandoProject>New


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project.Notequesieltpicodelmenesatenuado,estoquieredecirqueustedtieneque

seleccionarproyectosprimero.

Enelcuadrodedilogoqueaparece,tecleeelnombredelproyecto:

motobomba

Automaticamente, PETRILLD selecciona una carpeta base. Si no es apropiada puede

cambiarlahaciendoclicenbrowse.Notequedebeexistirlacarpetabase,correspondiente

alproyecto,yquesecreaunacarpeta llamadamotobombadentrodeella.Hagaclicen

finishparacrearelproyecto(Verfigura2).

Figura2.Creaciondeunnuevoproyecto

PASO2:Crearunared

Ahora debera versemotobomba en la lista de proyectos del panel izquierdo. Cree una

nueva

red

denominada

redbomba

haciendo

clic

con

el

botn

derecho

del

ratn

en

motobomba y seleccioneNewnet (Ver Figura 3). Cuando esto haya sido realizado con

xito,sepodraverredbombacomounsubelementodemotobomba.


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Figura3.CreaciondeunareddePetri

PASO3:Diseodelared

La red que se construira se muestra en la Figura 4. La red consta de los elementos

mostradosenlaTabla1.

Figura4.LareddePetriterminada


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Nombre Elemento Descripcion

Apagada Lugar Lugar que indica que la motobomba esta

apagada

Encendida Lugar Lugar que indica que la motobomba esta

encendida

switchON transicin Transicinqueindicaqueelswitchsehallevado

alaposicionON

switchOFF transicin Transicinqueindicaqueelswitchsehallevado

alaposicionOFF

Tabla1:DescripciondeloselementosenlareddePetri

Para el diseo de la red ser necesario agregar los diferentes elementos: lugares,

transiciones,arcos.Losprocedimientosrequeridossedescribenacontinuacion.

Colocarloslugares( ).

Dirjase a la barra de herramientas y seleccioneplace dando click sobre el simbolo

correspondiente(ver

figura

5a).

Luego

vaya

al

espacio

de

trabajo

ycoloque

los

lugares

necesariosdandoclickenel(VerFigura5b).

(a) (b)

Figura5:a)seleccindelaherramientaplace(lugar).b)colocaciondeloslugaresen

elespaciodetrabajo


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Asignarunnombrealoslugarescreadosenelespaciodetrabajo

Ubicarseenunodeloslugares( )ydarclickderechoenel.Seleccionarlaopcin

rename(verfigura6)ycolocarelnombredellugar.

Figura6: Asignaciondeunnombrealoslugarescreados

Colocaryasignar

un

nombre

alas

transiciones

Dirjase a la barra de herramientas y seleccione transition dando click sobre el

simbolocorrespondiente( )(verfigura7). Repetirelprocedimientoanteriorpara

colocarlastransicionesnecesariasyasignarnombres(verfigura7).

Figura7:adiciondetransicionesysusnombres


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Colocarlasconexionesentrelosdiferenteslugaresytransiciones

Dirjasealabarradeherramientasyseleccionearcdandoclicksobreelsimbolo

correspondiente( )(verFigura8).

Figura8:Seleccindelaherrameintaarc(arco)

Dirjaseluegoalespaciodetrabajoyseleccioneellugarotransicindesdeelcual

quiereiniciarlaconexindandoclickconelbotnizquierdodelmousesobreeste.

Manteniendopresionadoelbotonllevarelarcoalpuntodellegadaquesedeseay

soltarlo(Figura9).NOTA:Noolvidarquesolopuedehaberarcosentreunatransicin

yunlugary viceversa.

Figura9:Arcocompleto


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Encasodequesequieraborrarunarcosedeberepetirelmismoprocesodecrearun

arco,conladiferenciaqueseutilizalafuncinDeleteArc( ),lacualse

encuentraen

la

barra

de

herramientas

(ver

Figura

10).

Figura10:

seleccin

de

la

herramienta

para

borrar

un

arco

Colocarmarcas

Recuerdequeparasimular lareddePetriesnecesariodefinirelmarcado inicial.En

nuestrocaso,esnecesariocolocarunamarcaenelestadoOFF,yaquesehapuesto

comocondicionquelamotobombadebeencontrarse apagadaaliniciarelprograma.

Paraello,sigaelsiguienteprocedimiento:

DirjasealestadoOFFydandoclickderechoescojalafuncintogglemark.

Estaaccioncolocaunamarcaenellugar.

Luegoseleccionelaherramienta Editqueseencuentraenlabarraprincipal

del programa. Seleccione la opcinSet initialmarking dando click en ella.

Porltimo,guardetodosloscambios(Verfigura11).


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Figura11.Colocaciondeunamarca

PASO4:Pruebadelared

Unavezsehafinalizadolaconstrucciondelared,selapuedeprobarhaciendoclicksobre

elbotonstep.

PASO5:Simulacindelared

Para simular de la red se deben hacer los pasos descritos a continuacion. Dirjase a la

carpetamotobombaqueseencuentraenelprogramaydeclickderechoyseleccionarla

opcinSimulateproject(verfigura)

Figura12 Simulacindelproyecto


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Pormediodelasiguientepantallasepodrhacerlasimulacindelared,estaconstade

lossiguientes

elementos

(ver

Figura

13

)

Figura13Pantalladesimulacin

Para iniciar lasimulacinsolosedebedarclicken laopcinPlay,osisedeseaver la

simulacinpasoapasoseescogeStep.

PARTE3:ConversiondeunareddePetriaundiagramaenescalera

PASO1:

Creacion

de

instancias

de

la

red

de

Petri

Despusdecrearlaredesposiblecrearinstanciasdeella.Lasinstanciassonnecesariasa

findehacerconcordar los lugaresdeentraday los lugaresexternosa lasdireccionesde

entradaysalida(olamemoriacompartida)respectivamente.Paracrearunainstanciadar

clic derecho en la red,motomba en este caso, seleccionarNew instance, y asignar un

nombre,digamosinstanciamotobomba.


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Figura12.CreaciondeInstancias

Una instancia es esencialmente un mapeo de los lugares de entrada y externos a las

direcciones (dememoria)queseranasignadasalPLCocomputadorparaelcualsevaa

compilarlareddePetri.Elformatodeunadireccindependerdelcompiladorylameta

PLCocomputadora.Porejemplo,paraunPLCOmron,direccinconsistedeunadireccin

depalabraseguidapor".",seguidadeunadireccindebit.Porejemplo100.02serefiere

altercer

bit

menos

significativo

en

la

palabra

100.

(es

el

tercer

bit,

ya

que

el

bit

menos

significativoesel0).SuponiendoqueustedestusandounPLCOmron,entrar

0.00

paraellugarencendida,y

4.00

paraellugarapagada.

NOTA:Sideseacambiardireccionesdeformamanualserecomiendautilizarelanexo9,

(PetriLLDtutorial,Chapter3)

NOTA:grabarloscambiosconlaopcinsavealldandoclicenfileelcualseencuentra

ellapartesuperiorizquierdadelapantallaprincipal, paraluegocerrarlaventanadonde

definimoslasinstancias.


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Unavezdesarrollada laredse crearaelarchivodondese implementarn lasentradasy

salidas

de

la

red

de

petri.

En

el

ejemplo

dejaremos

que

las

direcciones

se

generen

de

formaautomtica,esdecirsoloutilizaremoslossitiosenformadecrculo.

PASO2:Compilaciondelproyecto

Unavezhasidocreadaporlomenosunainstanciaesposiblecompilarelproyecto.

Nota:Noesposiblecompilarredesoinstanciasindependientementedeunproyecto.

Solamentepuedensercompiladoslosproyectos.

Para compilar el proyecto, primero nos dirigimos al proyecto que hemos creado

(motobomba) y damos click derecho para desplegar un submenu, y seleccionamos la

opcincompileproject.(verFigura15).

Figura15.Compilaciondeunproyecto


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Acontinuacionapareceunapequeaventanaendondepodemosseleccionarelformato

de salida. Para nuestro caso, seleccionaremos la opcin Rockwell LadderDiagram y

damos

aceptar.

Figura16.Seleccindelformatodesalida(PLC)

Posteriormenteesposibleseleccionarlaubicacindondeelarchivoseraguardado.Se le

daelnombre,ydaclicenWriteOutputyaceptar.

Figura17.

Se

guarda

el

archivo

resultante

Sugerencia: Colocar el archivo en la misma ubicacin del proyecto en el que se esta

trabajando.


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Elarchivoresultantepuedeserentoncesdescargadoalcompiladoro laultilidaddelPLC

correspondientealformatoseleccionado.

PARTE4:Conversiondelarchivo.l5kalformato.slc

Enimprenta

manejo del software petrilld

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