Curso: Robótica Educativa 2016

Mecanismos Propuesta Educativa I y II Ciclo

Nombre: ANDREA Jiménez CASTRO

Mecanismos: POLEA CORREA, RUEDA DENTADA A, Movimiento de entrada y salida:

entrada: giratorio salida: circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. POLEA CORREA (movimiento de colas de animales) 2.RUEDA DENTADA A (movimiento de rueda para erizos) 3.RUEDA DENTADA B (movimiento de girar cabeza de un animal)

Propuesta de 1 Grado

Mecanismos 1 grado

Polea Correa RUEDA DENTADA A RUEDA DENTADA B

Mecanismos: RUEDA DENTADA DE DOBLE PERFIL A- RUEDA DENTADA

DE DOBLE PERFIL B, RUEDA DENTADA CON TORNILLO SIN FIN Movimiento de entrada y salida:

entrada: giratorio salida: circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. RUEDA DENTADA DE DOBLE PERFIL (rastrillo eléctrico) 2.RUEDA DENTADA DE DOBLE PERFIL B (licuadora) 3. RUEDA DENTADA CON TORNILLO SIN FIN (secadora de ropa)

Propuesta de 2 Grado

Mecanismos 2 grado

RUEDA DENTADA DE DOBLE PERFIL

A

RUEDA DENTADA TORNILLO SIN FIN

RUEDA DENTADA DE DOBLE PERFIL

B

Mecanismos: EXCÉNTRICA-BIELA , LEVA PALANCA

Movimiento de entrada y salida:entrada: giratorio salida circular lineal /circular alterno /

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. EXCÉNTRICA-BIELA (silla de ruedas manual) 2. LEVA PALANCA (artefacto para ejercitar los músculos luego de un

accidente) 3. terapia física

Propuesta de 3 Grado

Mecanismos 3 grado

EXCÉNTRICA-BIELA

LEVA PALANCA

Mecanismos: CREMALLERA RUEDA DENTADA, EXCÉNTRICA BIELA

ÉMBOLO A, EXCÉNTRICA BIELA ÉMBOLO B

Movimiento de entrada y salida:entrada: giratorio salida: lineal alterno

Aplicaciones(usos reales en objetos): 1. CREMALLERA RUEDA DENTADA (juego de puntería) 2. EXCÉNTRICA BIELA ÉMBOLO A (carrusel) 3. EXCÉNTRICA BIELA ÉMBOLO B(trencito juego mecánico)

Propuesta de 4 Grado

Mecanismos 4 grado

CREMALLERA RUEDA

DENTADA foto

EXCÉNTRICA BIELA ÉMBOLO B

EXCÉNTRICA BIELA ÉMBOLO

A

Mecanismos: CREMALLERA RUEDA DENTADA, POLEA CUERDA, TORNILLO SIN

FIN CREMALLERA, TORNILLO SIN FIN RUEDA DENTADA, TORNO CUERDA Movimiento de entrada y salida:

entrada: GIRATORIO salida: LINEAL / CIRCULAR Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. CREMALLERA RUEDA DENTADA (banda transportadora industrial) 2. POLEA CUERDA (grúa para muelles) 3. TORNILLO SIN FIN CREMALLERA (repartidor en fabricas) 4. TORNILLO SIN FIN RUEDA DENTADA (sellador de productos) 5. TORNO CUERDA (maquina textilera)

Propuesta de 5 Grado

Mecanismos 5 grado

CREMALLERA RUEDA DENTADA

POLEA CUERDA

CREMALLERA TORNILLO SIN FIN RUEDA DENTADA

TORNO CUERDA

CREMALLERA TORNILLO SIN FIN

Mecanismos: ENGRANAJE COMPUESTO, POLEA COMPUESTA, POLIPASTO Movimiento de entrada y salida:

entrada: giratorio salida: lineal/circular Aplicaciones(usos reales en objetos):

1. ENGRANAJE COMPUESTO (carro explorador espacial) 2. POLEA COMPUESTA (robot excavador) 3. POLIPASTO (desterrar sustancias toxicas )

Propuesta de 6 Grado

Mecanismos 6 grado

CREMALLERA ENGRANAJE

COMPUESTO Falta pieza

CREMALLERA POLEA

COMPUESTA

POLIPASTO

No contabacon todas las

piezas necesarias

para realizarlo.

LOGROS: me voy familiarizando con los nombres y el dominio

de las piezas lego, a demás de abrir espacio a la imaginación y a la creatividad de robots q simplifiquen la vida

DESACIERTOS: me costo armar algunos mecanismos por falta de piezas en el kit, y no tuve el tiempo necesario para probarlos con la programación para ver su funcionamiento realmente

Análisis de mi proceso de construcción