grande encontro, 4ª convenção brasileira de lean- caso samarco (es)
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Samarco (ES) Projeto: Desenvolvimento de uma metodologia para determinação de percentual de coating em pelotas queimadas via análise automática de imagens.TRANSCRIPT
PREMIAÇÕESPREMIAÇÕES
Empregados
Vendas de pelotas em milhões de toneladas
Finos
Total (Pelotas + Finos)
Faturamento Bruto(US$ Bilhões)
2359
21,7
0,8
22,5
4,269
Acionistas:
A melhor mineradora do Brasil (Exame 2011)
Entre as 150melhores empresasdo Brasil para setrabalhar (Exame2012)
4ª Maior exportadorado Brasil e 2ª maiorexportadoratransoceânica deminério de ferro (ref.2011)
“Empresa do Ano”pela revista BrasilMineral (ref. 2011)
Melhorprojeto LSScategoriaManufatura2011 - IQPC
MelhorprogramaLSS 2012 -IQPC
Dados 2011
Mobilização para resultados
Gostamos de superar os objetivos e metasestabelecidos e temos perseverança emfazer melhor a cada dia, com criatividade,cooperação e simplicidade, buscandoconstantemente o conhecimento e a geraçãode ideias inovadoras, para o atingimento deresultados diferenciados e duradouros.
O minério lavrado passa por uma instalação de peneiramento e britagem, a seco. Esse minérioalimenta os pré-moinhos que alimentarão os moinhos primários.Após esta etapa, a polpa é deslamada na ciclonagem. O material é alimentado no circuito deflotação em coluna. Posteriormente, a polpa alimenta os espessadores.
A polpa é transferida para os tanques de estocagem para, então, ser bombeada pelo minerodutoaté as usinas de pelotização em Ubu.
A polpa recebida passa por diversas etapas de preparação do minério, sendo elas: torre derecebimento, espessamento, tanques homogeneizadores, filtragem, roller press e área de insumos(mistura).
Após receber as adições de insumos (carvão, calcário e aglomerante) o minério segue para os discospelotizadores, onde se inicia a formação das pelotas cruas. Ao serem descarregadas dos discos, aspelotas cruas passam por um processo de classificação nas mesas de rolos, sendo posteriormente re-classificadas na alimentação do forno de endurecimento.
Após a etapa de queima das pelotas, as mesmas passam por um conjunto de peneiras que separam aspelotas +6,3mm do fino gerado. As pelotas são empilhadas no pátio e posteriormente recuperada parao embarque.
FOCO DO FOCO DO PROJETOPROJETO
Exemplo deReatorSiderúrgico
Exemplo deReatorSiderúrgico
TEMA DO TEMA DO PROJETOPROJETO
TemaTema ::
Desenvolvimento de uma metodologia paradeterminação de percentual de coating empelotas queimadas via análise automática deimagens
POR QUE POR QUE DESENVOLVER UM MÉTODO DE QUANTIFICAÇÃO DESENVOLVER UM MÉTODO DE QUANTIFICAÇÃO DE COATING?DE COATING?
IMPORTÂNCIA DOIMPORTÂNCIA DOTRABALHOTRABALHO
600
650
700
750
800
850
900
ºC
Up Zone Intermediate Zone Dow n Zone
Processo de maquiagem da pelotaProcesso de maquiagem da pelota
IMPORTÂNCIA DOIMPORTÂNCIA DOTRABALHOTRABALHO
Aspersão em fluxodescendente de pelotas Aspersão em correia
Superfície semcoaring - MEV
Superfície com coaring - MEV
Poder de atuação no processo!
Não existia uma forma de medir a eficácia do recobrimento das pelotasapós aplicação do coating. Ao medir-se o recobrimento pode-se atuar naetapa de maquiagem, otimizando o processo e garantindo a qualidadequanto à colagem.
POR QUE POR QUE DESENVOLVER UM MÉTODO DE QUANTIFICAÇÃO DESENVOLVER UM MÉTODO DE QUANTIFICAÇÃO DE COATING?DE COATING?
IMPORTÂNCIA DOIMPORTÂNCIA DOTRABALHOTRABALHO
OBJETIVOOBJETIVO
Objetivo:Objetivo:
Desenvolver metodologia para avaliar opercentual de recobrimento das pelotas apósaspersão do agente anti colagem.
EquipeEquipe::
HeidyHeidy Simões,Simões, AnaAna MariaMaria BailonBailon,, SandersonSandersonBernardes,Bernardes, ArllenArllen CesarioCesario,, DiógenesDiógenes Baptista,Baptista,AlexAlex SandroSandro Ribeiro,Ribeiro, EvanEvan Fonseca,Fonseca, AlaécioAlaécioMeschiattiMeschiatti,, RenatoRenato dede Souza,Souza, EltonElton RochaRocha
APRESENTAÇÃO APRESENTAÇÃO DA EQUIPEDA EQUIPE
CICLO DOCICLO DOPROCESSOPROCESSO
Análise indicativa via método ISO11256
Índice de colagem - norma ISO 11256
Cada teste de clustering no laboratório Metalúrgico duraaproximadamente 12 horas e custa em torno de R$550,00.
1ª parcial em 2 horas + 12 horas de teste= 14 horas para o resultado.
Navio carregado com 12 horas!
GEMBAGEMBA
Pelotas sem coating Pelotas com coating
No mínimo 48 horas para todos os testesficarem prontos. Sem possiblidade dealterar o processo devido ao elevadotempo de resposta.
IDEIAIDEIA
Câmera digital que converse com o software de análise de
imagens;
Várias lentes foram testadas, sendo escolhida a de 25mm.
Lentes que possibilitem a visualização da pelota;
IDEIAIDEIA
ü Iluminação, com minimização de influência de sombra na imagem;
ü Adequação da voltagem possibilitando a ligação das lâmpadas;
Lâmpadas dicroicas com ângulo propício à minimização de efeitos de sombra
Adaptador Visualização do ângulo da luz
IDEIAIDEIA
üBase de computador com adequação de porta lâmpadas
Adaptação de um cilindro com altura adequada àdistância focal. Equipamento em funcionamento
IDEIAIDEIA
ü Algorítimo para leitura, processamento - identificação do coating e superfície da pelota –geração de resultados;
Através da execução dos comandos criados neste algoritmo, analisa-se aimagem da superfície da pelota binarizada e tem-se o percentual derecobrimento existente.
Pelota com coating
Pelota sem coating
d
IDEIAIDEIA
ü Equipamento acoplado ao analisador de imagens.
MELHORAR O MELHORAR O MELHORADOMELHORADO
Possibilidade de melhorias no equipamento.
Equipamento melhorado.
MELHORAR O MELHORAR O MELHORADOMELHORADO
ü Distância ótica adequada para focalização;
üCâmera com objetivaadequada à análisemacrográfica de pelotas
ü Iluminação por LED –Minimização de sombras.
Vista Superior do Equipamento
PADRONIZAÇÂOPADRONIZAÇÂO
Procedimento para Preparação das pelotas: IMPORTANTÍSSIMO PARA ANÁLISE. Esta etapa não pode ser alterada.
- Coletar aleatoriamente 25 pelotas na faixa maior (-16,00mm+12,5mm);- Submeter tais pelotas à limpeza com ar comprimido até que não haja geração de particulado visível;
...Procedimento para Aquisição de Imagens:
- Criar uma pasta com o número e nome da solicitação em “Meus Documentos”;...
Procedimento para Análise de Imagens:
- Clicar no botão “REPEAT”, que abrirá uma caixa de diálogo onde as imagens salvas deverão ser selecionadas, após isto clicar em “START”;...
Monitor 2
- Selecionar as imagens na pasta onde foram salvas e clicar “START”;
Monitor 2
Imagens Selecionadas
ü Criação de Procedimento e Treinamento da Equipe
AVALIAÇÂOAVALIAÇÂO
ü Avaliação do sistema de medição
Componentes de variação do sistema de medição.
O percentual de contribuição do sistema de medição, utilizado na validação da análisede recobrimento, apresentou valor de 0,99. Portanto, o sistema foi considerado bom eadequado para o propósito a que se destina. Pode-se dizer ainda que 99,01% davariabilidade total das análises foram devidas então à variação natural existente entreos itens.
Percentual de contribuição do teste de recobrimento.
RESULTADOSRESULTADOS
ANTES DEPOIS
Percentual de recobrimento: 40%
ISO11256
RESULTADOSRESULTADOS
ANTES DEPOIS
Cada análise dura 1,5h.
53%
64%68%
79%
67% 68%
30%
50%
70%
90%
Percentual de coating a cada 8.000 t
Percentual de Coating
8000 16000 24000 32000 48000 Composto Geral
Início dia 25
Término dia 30
Mais de um dia para geração dos resultados.
GANHOSGANHOS
0
2
4
6
8
10
12
ISO 11256 Teste de recobrimento
12
1,5Ho
ras
Tempo de resultado do recobrimento de coating sobre as pelotas (h)
Otimização de 87,5% no tempo de avaliação do
coating sobre as pelotas
GANHOSGANHOS
Quando o Quando o resultado de resultado de clustering é clustering é reportado o reportado o navio já se navio já se encontra a encontra a caminho do caminho do
cliente.cliente.
O teste de O teste de recobrimento é feito recobrimento é feito
nas parciais do nas parciais do navio indicando a navio indicando a
eficiência da adição eficiência da adição de coating sobre de coating sobre
as pelotas.as pelotas.
Teste de ClusteringISO 11256
Teste de Recobrimento
Tomada de ações
estratégicas
Resultado do Teste de
Recobrimento
OUTROS OUTROS GANHOSGANHOS
Ganho Financeiro – R$550,00 por parcial analisada
1 navio – R$2200,00
Economia anual: R$79200,00
GOSTARIAMOS DE AGRADECER A UBQ PELA OPORTUNIDADE E A SAMARCO PELA CONFIANÇA
Contato: Heidy SimõesE-mail: [email protected]