classificação de sinais

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Classificação de Sinais 1 Sistemas e Sinais Universidade Federal do Rio Grande do Sul Departamento de Engenharia Elétrica Classificação de Sinais Introdução Sinais de tempo contínuo e tempo discreto Sinais pares e ímpares Sinais periódicos e sinais não-periódicos Sinais determinísticos e sinais aleatórios Sinais de energia e sinais de potência

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Page 1: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 1

Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

Classificação de Sinais

Introdução

Sinais de tempo contínuo e tempo discreto

Sinais pares e ímpares

Sinais periódicos e sinais não-periódicos

Sinais determinísticos e sinais aleatórios

Sinais de energia e sinais de potência

Page 2: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 2

Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

Introdução

Sinais unidimensionais: definidos como funções de valor único.

Valor único

1. Número real: sinal de valor real

2. Número complexo: sinal de valor complexo

Page 3: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 3

Sistemas e Sinais

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Sinais de Tempo Contínuo e Tempo Discreto

x(t) é dito ser de tempo contínuo se definido para todo t.

Page 4: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 4

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais de Tempo Contínuo e Tempo Discreto

Um sinal de tempo discreto é frequentemente derivado de

um sinal de tempo contínuo, amostrando-se a uma taxa

uniforme. Definindo T como período de amostragem e n como

sendo um número inteiro tem-se para t=nT , x(t)=x(nT).

Por conveniência será utilizado x[n]=x(nT) para todo n ϵ Z.

Page 5: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 5

Sistemas e Sinais

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Sinais de Tempo Contínuo e Tempo Discreto

Page 6: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 6

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais Pares e Ímpares

Um sinal x(t) será

dito par se x(-t)=x(t)

(simétrico em

relação ao eixo

das ordenadas)

Page 7: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 7

Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais Pares e Ímpares

Um sinal x(t) será

dito ímpar se x(-t)=-x(t)

(antissimétrico em

relação ao eixo

das ordenadas)

Page 8: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 8

Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais Pares e Ímpares

Exemplo 1.1: Desenvolva a decomposição par/ímpar de um sinal

genérico x(t) aplicando as definições anteriores:

Page 9: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 9

Sistemas e Sinais

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Sinais Pares e Ímpares

Problemas do Livro (Haykin pág. 78):

1.1 Encontre as componentes par e ímpar de cada um dos

seguintes sinais:

Page 10: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 10

Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10-1

-0.5

0

0.5

1

1.5

2

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10-0.5

-0.4

-0.3

-0.2

-0.1

0

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

Page 11: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 11

Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10-1

-0.8

-0.6

-0.4

-0.2

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10-1000

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

1000

-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10-1000

-800

-600

-400

-200

0

200

400

600

800

1000

Page 12: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 12

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais Pares e Ímpares

Para sinais de valores complexos utiliza-se a definição de

simetria conjugada, ou seja:

Se apresentar simetria conjugada,

então

Page 13: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 13

Sistemas e Sinais

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Sinais Pares e Ímpares

Sendo e então

apresenta simetria par

apresenta simetria ímpar

Page 14: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 14

Sistemas e Sinais

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Sinais Pares e Ímpares

Sendo x1(t) a parte real de um sinal e x2(t) a parte imaginária do

mesmo sinal, avaliar se é um sinal conjugado simétrico.

Page 15: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 15

Sistemas e Sinais

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Sinais Periódicos e Não-Periódicos

Um sinal x(t) é dito periódico se satisfizer a condição:

T:= Período fundamental do sinal (s)

f:= Frequência fundamental do sinal (Hz)

ω:= Frequência angular fundamental do sinal (rad/s)

Page 16: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 16

Sistemas e Sinais

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Sinais Periódicos e Não-Periódicos

Page 17: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 17

Sistemas e Sinais

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Sinais Periódicos e Não-Periódicos

Page 18: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 18

Sistemas e Sinais

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Sinais Periódicos e Não-Periódicos

Para sinais de tempo discreto, x[n] é dito periódico se satisfizer a

condição:

N:= Período fundamental do sinal

Ω:= Frequência angular fundamental do sinal

Page 19: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 19

Sistemas e Sinais

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Sinais Periódicos e Não-Periódicos

Exemplo: Avaliar se é um sinal de tempo contínuo ou de tempo

discreto e determinar o período e a frequência fundamental.

Page 20: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 20

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais Periódicos e Não-Periódicos

Exemplo: Avaliar se é um sinal de tempo contínuo ou de tempo

discreto e determinar o período e a frequência fundamental.

Page 21: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 21

Sistemas e Sinais

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais Periódicos e Não-Periódicos

Exemplo: Avaliar se é um sinal de tempo contínuo ou de tempo

discreto e determinar o período e a frequência fundamental.

Page 22: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 22

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais Determinísticos e Sinais Aleatórios

“Um sinal determinístico é um sinal sobre o qual não existe

nenhuma incerteza com respeito ao seu valor em qualquer

instante de tempo.”

Exemplo:

Page 23: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 23

Sistemas e Sinais

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Sinal Determinístico

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-10

-8

-6

-4

-2

0

2

4

6

8

10

Page 24: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 24

Sistemas e Sinais

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Sinal Aleatório

“Um sinal aleatório é um sinal sobre o qual há incertezas

associadas ao seu valor em qualquer instante de tempo.”

Exemplo: Ruído branco

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-4

-3

-2

-1

0

1

2

3

4

Page 25: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 25

Sistemas e Sinais

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Sinal Corrompido por Ruído

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-15

-10

-5

0

5

10

15

Page 26: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 26

Sistemas e Sinais

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Variance

Running

Var

Standard

Deviation

Sine Wave

Scope 6

Scope 5

Scope 4

Scope 3

Scope 2

Scope 1

Scope

Mean

In

Band -Limited

White Noise

Sinal determinístico:

Sinal aleatório:

- Média;

- Variância;

- Desvio padrão.

Arquivo determ_aleat.mdl

Page 27: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 27

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais de Energia e Sinais de Potência

Em sistemas elétricos um sinal normalmente é representado pela

tensão ou corrente elétrica. Considera-se então a potência

instantânea dissipada em um resistor:

Page 28: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 28

Sistemas e Sinais

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Sinais de Energia e Sinais de Potência

Em ambos os casos a potência é proporcional à amplitude do

sinal elevado ao quadrado. Sendo assim, generaliza-se a potência

instantânea de um sinal x(t) como

Page 29: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 29

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais de Energia e Sinais de Potência

Energia total de um sinal contínuo:

Energia total de um sinal discreto:

Page 30: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 30

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais de Energia e Sinais de Potência

Potência média de um sinal contínuo:

Potência média de um sinal contínuo periódico:

Page 31: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 31

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Sinais de Energia e Sinais de Potência

Potência média de um sinal discreto:

Potência média de um sinal discreto periódico:

Page 32: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 32

Sistemas e Sinais

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Sinais de Energia e Sinais de Potência

Um sinal é caracterizado como sinal de energia se satisfizer a

condição

Um sinal é caracterizado como sinal de potência se satisfizer a

condição

Condições mutuamente excludentes.

Page 33: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 33

Sistemas e Sinais

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Exercício 1.5

(a) Qual a energia total do pulso retangular abaixo:

Page 34: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 34

Sistemas e Sinais

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Exercício 1.5

(b) Qual a potência média da onda quadrada abaixo:

Page 35: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 35

Sistemas e Sinais

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Exercício 1.6

(b) Qual a potência média da onda triangular abaixo:

Page 36: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 36

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Exercício 1.7

(b) Qual é a energia total do sinal de tempo discreto abaixo:

Page 37: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 37

Sistemas e Sinais

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Exercício 1.8

(b) Qual é a potência média do sinal periódico de tempo discreto

abaixo:

Page 38: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 38

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Problemas – Capítulo 1 pág. 78

1.2 – Determine se os sinais são periódicos. Se forem periódicos,

determinar o período fundamental.

(a)

(b)

Page 39: Classificação de Sinais

Classificação de Sinais 39

Sistemas e Sinais

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Departamento de Engenharia Elétrica

Problemas – Capítulo 1 pág. 78 (Haykin)

1.2 – Determine se os sinais são periódicos. Se forem periódicos,

determinar o período fundamental.

(d)

(h)