capitulo iv
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Mecnica de Fluidos I - Captulo IV
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VICTOR H. AROS ARAYA INGENIERO CIVIL I.C.I. NO4614-K
Captulo IV - CINEMTICA DE FLUIDOS
La cinemtica de fluidos estudia el movimiento de los fluidos sin considerar las causas
que lo producen; esto es, las fuerzas. Corresponde slo a una descripcin y clasificacin de
los escurrimientos, se consideran los siguientes temas:
1- El campo de velocidades y aceleraciones.
2- Visualizacin geomtrica del campo de velocidades.
3- Rotacin, vorticidad y circulacin de elementos de fluidos.
4- Fluido tri, bi y unidimensional.
5- Flujo laminar y turbulento.
6- Teorema del transporte de Reynolds.
1. El campo de velocidades y aceleraciones
Las diferentes partes de un fluido en movimiento tienen distintas velocidades y
aceleraciones (en general). Entonces el campo del movimiento fluido deber ser descrito
en trminos de las velocidades y aceleraciones de las partculas fluidas en los diversos
puntos de la regin del espacio tridimensional llamada por el fluido en movimiento
. Ambas variables fsicas son cantidades vectoriales:
: Ubicacin del punto de anlisis.
: Velocidad del punto y sus respectivas componentes.
: Aceleracin del punto y sus respectivas componentes.
Existen dos mtodos para describir el movimiento.
Mtodo de Lagrange
En este mtodo se sigue a la partcula en movimiento. Interesa definir las
coordenadas de la partcula, a lo largo del tiempo, en funcin de una posicin inicial.
; : posicin inicial
En coordenadas
rectangulares
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Las correspondientes velocidades y aceleraciones estn dadas por:
Mtodo de Euler
En este mtodo se fijan puntos discretos sin preocuparse por identificar las partculas
que se encuentran en dichos puntos. El observador nota las caractersticas del flujo cerca
del punto fijo que se considere. La descripcin de todo el campo de flujo es una fotografa
instantnea de las velocidades y aceleraciones.
En este mtodo las velocidades de las partculas en varios puntos son funciones del
tiempo. Es el mtodo que se usa en Mecnica de Fluidos. Interesa conocer y descifrar el
campo :
El campo de aceleraciones se obtiene en ( 1 ):
Pero:
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En coordenadas rectangulares:
La frmula (2) permite efectuar una primera clasificacin de los escurrimientos. Se
tienen los siguientes casos:
a) Si todas las aceleraciones locales son nulas el movimiento se denomina
PERMANENTE O ESTACIONARIO. La velocidad puede cambiar de punto a punto en
el espacio, pero en un punto fijo no ocurrirn cambios con el tiempo.
b) Si las aceleraciones locales no son nulas, el movimiento se denomina
IMPERMANENTE, NO-ESTACIONARIO o TRANSIENTE.
c) Si todas las aceleraciones convectivas son nulas, el movimiento se denomina
UNIFORME. En este caso el campo de velocidades es constante en todos los
puntos, este valor constante puede o no variar.
2. Visualizacin geomtrica del campo de velocidades
Puede obtenerse a travs de las lneas trayectorias, lneas de corriente, lneas de
humo y tubos de flujo.
Lneas de trayectorias: Se define como la lnea que une las sucesivas posiciones que
ocupa una partcula material.
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Lneas de corriente: Es la lnea tangente al vector velocidad en cada uno de sus
puntos.
Lneas de humo: Es la lnea del espacio que en un instante dado une las
posiciones de la partcula que ha pasado por un punto fijo P.
Lnea Trayectoria Lnea de corriente Lnea de humo
De la de definicin de lnea de corriente, se deducen los siguientes corolarios:
a) Por cada punto del espacio slo pasa una lnea de corriente.
b) Dos lneas de corriente no pueden cruzarse.
c) No puede haber flujo que atraviese una lnea de corriente.
La ecuacin de la lnea de corriente se establece a partir de la condicin de tangencia
con el vector de velocidad. Si es un elemento de curva de la lnea de corriente y la
velocidad en el mismo punto de posicin , se tiene:
O (0,0)
(0,0)
Lnea de humo
O
Ecuacin de la Lnea de corriente:
En coordenadas rectangulares
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Concepto de flujo
La palabra flujo tambin puede usarse para cuantificar la cantidad de fluido en
movimiento.
Flujo volumtrico: Es el volumen de fluido que atraviesa una seccin por unidad de
tiempo. Tambin recibe el nombre de caudal o gasto.
Flujo msico: Es la masa de fluido que atraviesa una seccin por unidad de tiempo.
Si : Flujo volumtrico y : flujo msico, se tiene:
: densidad del fluido
Para relacionar el flujo con el campo de velocidad es necesario definir el concepto de
tubo de flujo o corriente.
Tubo de flujo
Es la superficie engendrada por todas las lneas de corriente que cruzan una curva
cerrada.
Ecuaciones de una L.C en el espacio
tridimensional del fluido
- Consideremos una curva cerrada C que
encierra un rea elemental , siendo el
vector normal a de igual magnitud.
- Las lneas de corriente que atraviesan forman
un tubo de corriente.
- En el lmite puede considerarse que
todas las propiedades del fluido son uniformes
en , en particular la velocidad (que es
paralela al tubo del flujo, por definicin).
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- En un intervalo , el fluido se desplaza la longitud . La figura muestra que el
volumen de fluido que atraviesa durante el intervalo de tiempo es o
bien , en que es el parea de la seccin perpendicular a ; por lo tanto el
flujo elemental es:
Y el flujo msico elemental
3. Rotacin, vorticidad y circulacin de elementos fluidos
Anlisis de la variacin de velocidad en torno al punto
Por lo tanto:
En el punto P :
La variacin de en torno a P es:
Para simplificar consideramos rgimen permanente:
Anlogamente
A B
C
D F
P
P
x
z
y
E
Elemento de fluido
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O bien :
Estudiar la variacin de en el entorno de P equivale a estudiar la matriz:
Existen diferentes casos:
Caso a: Las derivadas parciales son todas nulas.
por lo tanto
El paraleleppedo se desplaza conservando su forma, P no se mueve con respecto a
P. por lo tanto la partcula est sometida a una TRASLACIN.
Caso b: Las derivadas son nulas excepto la diagonal.
por lo tanto
x
z
E
A
P
P
P
B
C
D F
y
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Al cabo de un lapso de el paraleleppedo se habr DILATADO. El punto P se habr
desplazado a P.
Caso C: Las derivadas son nulas excepto
.
Por lo tanto:
Por definicin llamamos rotacin al promedio de los ngulos formados ( velocidad
angular):
Para evaluar se debe determinar
Comp. s/y Comp. s/z
El vector es independiente de x,
por lo tanto se trata de una
DEFORMACIN PLANA en (z, y)
correspondiente en torno a x
D D F
F
C
C
P
z
y
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.
Caso d:
Por lo tanto:
El vector es independiente de por lo tanto, se trata de una deformacin plana
en (z x) correspondiente a una rotacin en torno a .
Por definicin llamamos rotacin al
promedio de las velocidades
angulares entorno a .
D D F
F
A
A
P
z
x
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Se debe evaluar a
.
Caso e:
Por lo tanto:
El vector es independiente de por lo tanto, se trata de una deformacin plana
en (x y) en torno al eje .
C C B
B
A
A
P
y
x
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Por definicin llamamos rotacin entorno a z a la expresin:
Se debe evaluar a
.
Caso f:
El vector se llama vorticidad, y es un concepto que permite clasificar los flujos en
rotacionales e irrotacionales.
Flujo rotacional: Cuando tiene un valor no-nulo.
Corresponde a una superposicin de los
casos c) d) y e)y se tendr una rotacin
angular entorno a un eje general:
:
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Flujo irrotacional: (o flujo potencial) Cuando ; esto es cuando los elementos de un
fluido se mueven sin rotar, en este caso . Por otra
parte, sabemos que ; siendo una funcin escalar. Si
se verifica que el flujo es irrotacional. La funcin se llama
funcin potencial.
El vector aparece cuando existen gradientes de velocidad.
Circulacin
Se tiene un flujo general y en su interior se define una curva cerrada C que encierra
un rea se debe cumplir el teorema de Stokes:
Si el flujo fuera irrotacional, entonces y el teorema de Stokes indica
que:
que representa otra condicin del flujo irrotacional
Mov fluido
C: Curva cerrada que encierra dS.
: Vector unitario perpendicular a dS.
Teorema de Stokes:
: Integral de lnea a lo largo de C
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Ejemplo:
Tomemos el caso de la figura siguiente, correspondiente a un flujo plano con
velocidad slo en la direccin x.
De acuerdo a lo anterior, en el caso de un flujo en una tubera rectangular con gran
ancho y donde la distribucin es como se indica:
4. Flujo Tri, bi y unidimensional
a) La ecuacin establece que el campo de velocidades es una
funcin de las 3 coordenadas del espacio y del tiempo. Un flujo de tal naturaleza se
denomina Tridimensional.
y
x
z
A B
D C
Aplicando la frmula anterior:
y
molinete
El vector es mayor mientras ms grande es
la gradiente .
Para visualizar experimentalmente la
existencia del vector en un punto del
escurrimiento, basta imaginar la ubicacin en un
punto de un pequeo molinete. Si este gira,
significa que all existe vorticidad y el flujo sera
rotacional.
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b) En la figura se ilustra un ejemplo de flujo bidimensional:
En este caso el campo de velocidades es funcin de x e y ya que las distribuciones de
velocidades son diferentes.
Otro ejemplo: Un flujo plano:
c) Considrese el flujo a travs de un tubo recto y largo de seccin transversal
constante. A una distancia suficientemente alejada de la entrada del tubo, la
distribucin de velocidad puede expresarla como se indica:
El flujo es unidimensional porque el campo de velocidad se expresa como funcin slo
de r, es decir independientemente de x y de . En general, un flujo se clasifica como
una, dos, o tres dimensiones dependiendo del nmero de coordenadas espaciales
necesarias para especificar el campo de velocidades.
5. Flujo laminar y turbulento
Estos tipos de flujo pueden visualizarse empricamente o a travs de las Experiencias
de Reynolds.
y
z
x
y
x O
2R
y
x
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Una tubera de vidrio sale de un estanque que contiene agua. En la tubera se agrega
un colorante mediante un inyector. El colorante debe tener el mismo peso especfico del
agua.
Al comenzar la experiencia, la vlvula que estaba cerrada se abre un poco; al agregar
colorante se podr observar un filamento de corriente teido recto (caso a), tenemos as
flujo laminar.
A medida que aumenta la velocidad el flujo (abriendo la vlvula) se nota que la lnea
de corriente deja de ser recta, se curva y flucta irregularmente, tendremos as un flujo
turbulento. Entre las dos situaciones existe una transicin.
Si se mide la velocidad en un punto y se grafica en funcin del tiempo, se tiene una
expresin grfica del fenmeno.
La velocidad instantnea:
: velocidad puntual media temporal
: pulsacin de la velocidad en torno a
Inyector colorante
Caso b)
Caso c)
Estanque de nivel constante
Tubera de longitud L y dimetro D
Caso a) Vlvula (c)
(b)
(a)
D
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el criterio para discriminar si el flujo en una tubera es laminar o turbulento consiste
en calcular el adimensional llamado Nmero de Reynolds calculado a travs de la
relacin:
Donde:
: Velocidad media espacial .
D: Dimetro de la tubera.
: Viscosidad cinemtica.
: Viscocidad dinmica.
: Densidad del fluido.
Si Flujo Laminar
Flujo Turbulento
Flujo Transicin
Distribucin de velocidades en condiciones reales
a) Tuberas en presin:
En una tubera en presin de dimetro finito D se puede considerar en el interior de ella,
tubos diferenciales de corriente, constituidos por anillos diferenciales
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:
: distribucin medi temporal, velocidad puntual.
En un tubo d e corriente:
El caudal total que circula por la tubera de dimetro D es
La velocidad media espacial en la tubera real ser
Que ser posible resolver si conocemos , donde una distribucin posible puede
ser:
: Velocidad en el centro
D = 2R
r
r
Distribucin
de velocidades
Tubo de corriente en
forma de anillo
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b) En placas paralelas de ancho b:
c) En un canal abierto:
6. Teorema del transporte de Reynolds
Enunciado
La variacin total de una propiedad fsica genrica F, en un volumen de control de
superficie S que es atravesado por un fluido en movimiento, es igual la variacin local en
el tiempo, de la propiedad F ubicada en el interior de , ms el flujo neto de la cantidad de
propiedad F que egresa a travs de la superficie S de .
Tesis
y
Los tubos de corriente son placas de
ancho b y espesor diferencial
Debe ser conocido
En el tubo de corriente el
caudal es:
: Variacin total de la propiedad F en el instante t o transporte de la
propiedad F
: Variacin local en el tiempo de la propiedad F en el interior de
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Hiptesis
F( t ): La cantidad total de la propiedad genrica que el fluido tiene en todo el volumen
en en el instante ( Esta propiedad puede ser la masa, la energa, o la cantidad
de movimiento u otra).
: La misma propiedad F pero por unidad de volumen, luego :
.
: Elemento diferencial de en el que entra y sale el fluido (corresponde a un tubo
de corriente); de secciones diferenciales y ( ).
: Vector de velocidad puntual con que entra y sale una partcula diferencial de fluido
a travs del elemento diferencial en la superficie .
: Flujo neto propiedad F que egresa a travs de la superficie S (corresponde
a la deferencia entre lo que entra y lo que sale).
Tubo de flujo diferencial
(S.M) Fluido en movimiento
S.M: Sistema material que corresponde
a la porcin del fluido que ocupa el
volumen en en el instante
: Volumen de control de superficie S,
fijo en el espacio, inmerso en un
fluido en movimiento que en cada
instante t es ocupado por masas de
fluido.
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Demostracin
1) Consideremos que el S.M (fluido) entra por la superficie y sale (al cabo de un lapso
) por la superficie ; de modo que .
2) En el instante , el volumen de control est lleno de fluido luego de
.
3) En el instante , una parte del fluido ha salido y se ubica en , y otra
parte se queda en , porque no alcanza a salir, ubicndose en .
4) La propiedad F en vale
La propiedad F en vale
por lo tanto la variacin total de F est dada por que se expresa, de acuerdo a
la definicin de derivada como:
5) Para evaluar y consideramos un tubo de corriente diferencial, de
los infinitos tubos de corriente que puedan considerarse, e integramos:
Tubo de flujo
o de corriente
Movimiento
de fluido
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Reemplazando en y ordenando:
Representa el flujo neto de la cantidad de propiedad F que expresa a travs de la
superficie S de
Representa la variacin de la cantidad de propiedad F en el interior de (variacin
local, en el tiempo