bus de campo em aparelhos de fusão nordson com...

NORDSON ENGINEERING GMBH LNEBURG GERMANY

Bus de campo em aparelhos de fuso Nordson com IPC

Instrues de operao P/N 7146348_11- Portuguese -

Edio 06/13

P/N 7146348_11 2013 Nordson CorporationFELD_BUS_IPC

Nmero de encomendaP/N = nmero da encomenda para artigos Nordson

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ndice I

P/N 7146348_11 2013 Nordson Corporation FELD_BUS_IPC

ndice

ProfibusDP 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informao geral 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Caractersticas da interface 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interface 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Endereo dos aparelhos de fuso 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ficheiro mestre de aparelhos (GSD) 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalao 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ligao do cabo do PROFIBUS 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ajustar o endereo de Profibus da placa de rede 14. . . . . . . . . . .Diagnstico mediante os LEDs da ficha de ligao do Bus 15. . .

ControlNet 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informao geral 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Caractersticas da interface 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interface 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Endereo dos aparelhos de fuso 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Folha de dados de aparelhos - EDS 22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalao 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ligar o cabo de ControlNet 23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicadores LED de Gateway (localizao de avarias) 24. . . . . .

Configurao da interface do aparelho de rastreio (scanner) CLP 26Ajustar o endereo da rede do Gateway 26. . . . . . . . . . . . . . . . . .Configurao do Gateway como submdulo do aparelho de rastreio (Scanner) CLP 27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Inserir o Gateway de ControlNet na rede 210. . . . . . . . . . . . . . . . . .Notas sobre a localizao de avarias 210. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Exemplo de programa para o ControlLogix 5000 CLP com relatrio de ndices standard 211. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

EtherNet/IP 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informao geral 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Caractersticas da interface 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interface 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Endereo IP 32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalao 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ligao do cabo de Ethernet 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicadores LED de Gateway (localizao de avarias) 34. . . . . .

Configurar a interface do comando do cliente 36. . . . . . . . . . . . . . . .Ajustar o endereo da rede do Gateway 36. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Com os interruptores DIP 36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Com um PC 37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Com um software 38. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Configurao do Gateway na lista de mdulos do CLP 310. . . . . .Notas sobre a localizao de avarias 312. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ndiceII


Profinet IO 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informao geral 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Caractersticas da interface 41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interface 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Ficheiro mestre de aparelhos - GSDML 42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Instalao 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ligao do cabo de Profinet 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Indicadores LED de Gateway (localizao de avarias) 44. . . . . .

Configurar a interface do comando do cliente 46. . . . . . . . . . . . . . . .Ajustar o endereo da rede do Gateway 46. . . . . . . . . . . . . . . . . .Configurao do Gateway na lista de mdulos do CLP 48. . . . . .

Relatrios de ndices e lista de dados de comunicao 51. . .Definio(es) de termos 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Informao geral 51. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Opes de comando / Seleco do modo de operao de comando 52. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Interface de dados 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Bloco de dados enviados e recebidos 53. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Exemplo: Leitura de valores reais de temperatura 53. . . . . . . .

Processamento do bloco de dados 54. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Relatrios de ndices 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relatrio de ndices standard e representao dos dados 55. . .Bloco de dados enviados (standard) 55. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bloco de dados recebidos (standard) 56. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Relatrio de ndices alargado e representao dos dados 56. . .Bloco de dados enviados (alargado) 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bloco de dados recebidos (alargado) 58. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dados de relatrios 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Melter control (comando do aparelho de fuso) 59. . . . . . . . . .Estado 512. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Command (instruo) 516. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Data index (ndice de dados) 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Channel number (nmero de canal) 517. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Write Data Value (escrever valores de dados) 518. . . . . . . . . . .Read Data Value (ler valores de dados) 519. . . . . . . . . . . . . . . .Line speed value for motor 1n (keytoline mode) / valor do sinal externo de comando para motor 1n (operao comandada por sinais externos) 521. . . . . . . . . . . . .

Exemplo de colocao em servio com relatrio de ndices standard 522. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Lista de dados de comunicao 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Informao geral 523. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados sobre o aparelho de fuso 524. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dados sobre o motor 532. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados sobre a presso 542. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados sobre temperatura 546. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados sobre o nvel 552. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados sobre o gs inerte 553. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados sobre o interruptor horrio semanal 553. . . . . . . . . . . . . . . .Dados sobre OptiStroke 554. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados sobre controlo de padro 557. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Dados para receitas de bus de campo 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Definio de Receita de bus de campo 559. . . . . . . . . . . . . . . .Respeitar ao gravar e carregar 559. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ProfibusDP 11


Seco 1

ProfibusDP

ATENO: Respeitar todos os regulamentos de segurana relativos atrabalhos em partes sob tenso (partes activas). Em caso de desrespeito,existe risco de choque elctrico.

Informao geralA interface PROFIBUS serve para registar centralmente e processar dadosde processo.

O PROFIBUSDP utiliza o procedimento de acesso MasterSlave.

PROFIBUSDP segundo a Norma IEC 61158 (anteriormente EN 50170)

Directiva

Consulte mais informaes tambm em Directiva do PROFIBUS, Directivasde montagem PROFIBUSDP/FMS, que a organizao de utilizadoresPROFIBUS (Nutzerorganisation e. V.) editou.

Consulte tambm www.profibus.com.

Caractersticas da interface Quantidade de dados: aprox. 200 palavras para a comunicao.

Consulte a seco5, Relatrios de ndices e lista de dados decomunicao.

Dados:

Informaes de estado

Alarmes e avarias

Sinais de comando

Valores reais

Valores nominais

Parmetros de valores limite

Os dados de comunicao so transmitidos em formato Intel, quer dizero Low Byte de uma palavra est colocado no endereo mais baixo e oHigh Byte no endereo mais alto.

ProfibusDP12


Interface Hardware: Interface de bus de campo como carto para encaixar na

caixa do IPC

Classificao: Slave

Velocidade de transferncia de dados: 9,6 kBit/s a 12 MBit/s

Os aparelhos de fuso Nordson detectam automaticamente a velocidadede transferncia de dados seleccionada (Autodeteco). No necessrio ajustar nada no IPC.

NOTA: Para minimizar perturbaes da compatibilidadeelectromagntica, deve seleccionar-se a velocidade de transferncia dedados mais pequena possvel (taxa de bauds). Recomendao: 1,5MBit/s.

Tcnica de ligao: Ligao a dois fios segundo EIA RS485, tomadaDSub de 9 plos, que se encontra no quadro elctrico na parte inferiordo painel de comando.

Endereo dos aparelhos de fuso

Cada aparelho ligado ao PROFIBUS necessita de um endereo prprio debus de campo para comunicao, que s pode ser atribudo uma vez para atotalidade da rede.

Ajuste de origem dos aparelhos de fuso Nordson: 10

Ajuste do endereo

Consulte Ajustar o endereo de Profibus da placa de rede

Ficheiro mestre de aparelhos (GSD)

Para descrever claramente o aparelho com interface de PROFIBUSDP,existe uma folha de dados do aparelho (ficheiro mestre de aparelhos GSD).O formato baseia-se na Norma IEC 61158.

Com cada aparelho de fuso, que esteja equipado com a interfacePROFIBUSDP, a Nordson fornece o GSD (ficheiro mestre de aparelhos) emsuportes de dados.

ProfibusDP 13


Instalao

ATENO: Antes de abrir o quadro elctrico: Desligue o quadro elctricoda tenso da rede.

NOTA: Ligao a dois fios segundo EIARS 485. O condutor A (verde) e ocondutor B (vermelho) tm que ser uniformes em todo o Bus.

Para uma operao isenta de perturbaes, necessrio assegurar que oincio e o fim de um segmento de PROFIBUS do bus de campo terminamcom uma terminao de bus (resistncias de terminao).

Recomenda-se ligar a blindagem do cabo de Bus dos dois lados terra deproteco/terra de funcionamento. Dispor um condutor de ligaoequipotencial, em caso de potenciais diferentes.

Ligao do cabo do PROFIBUS

CUIDADO: Encaminhe o cabo no exterior do aparelho de fuso de modoque no exista perigo de tropear.

1 2 3

1. Comute o interruptor principal para a posio 0/OFF e abra o quadroelctrico.

2. Enfie o cabo atravs de um dos retentores da tampa de passagem (1) doquadro elctrico e fixe-o com braadeira de cabos.

3. Encaixe a tampa de passagem e fixe-a com os grampos (2).

4. Ligue o cabo com uma ficha de ligao do Bus.

Cor do fio Ligao

Verde A

Vermelho B

5. Encaixar a ficha de ligao do Bus na tomada (3) do IPC.

6. Feche o quadro elctrico.

7. Ligue a extremidade livre do cabo do PROFIBUS ao aparelho principal.

ProfibusDP14


Ajustar o endereo de Profibus da placa de rede

O endereo de Profibus da placa de rede ajusta-se no painel de comando doIPC:

Gama de ajuste: 2 a 126

Ajuste de origem da placa de rede: 10

Endereo do Profibus 10

Modo operao de comando

Configuraodo cliente

Limpar o ecrConfigurao sistemaoperacional

Seleccionar unidadestemperat. e presso

Configurao dachave

identificao

Configurao doProfibus

Configurao doProfibus


I/O StandardSem busde campo

Painel decomando

Modo de operao de comando: : Standard

Fig. 11 Passos de operao no IPC

LEDs

Fica com LEDs (exemplo)

ProfibusDP 15


Diagnstico mediante os LEDs da ficha de ligao do Bus

Modelos de fichas com LEDs permitem a vigilncia de estados de operaoExemplo:

Designao LED apagado LED aceso LED pisca

PWR Ama-relo

No existe alimentao detenso do painel decomando

Autoteste efectuado

Alimentao de tenso emordem

Falha do aparelho principalou curto-circuito do cabo(LED ERR tambm pisca)

TxD Verde No existe comunicao - Comunicao no Bus

Term Ama-relo

Resistncias de terminaodesligadas (OFF)

Resistncias de terminaoligadas (ON)

ERR Vermelho

No existem avarias Nvel de sinal fora dos valores normalizados admissveis

As resistncias de terminao no esto ligadascorrectamente

Falha do aparelho principalou curto-circuito do cabo(LED PWR tambm pisca)

Resistncia de terminaointerna avariada

ProfibusDP16


ControlNet 21


Seco 2

ControlNet

Informao geralA interface ControlNet serve para registar centralmente e processar dadosde processo.

ControlNet utiliza o modelo de comunicao Producer / Consumer.

Os aparelhos de fuso Nordson ligados a ControlNet so adaptadores. Osistema de comando do cliente tem que dispor de um aparelho de rastreioControlNet com interface.

Um aparelho de rastreio ControlNet pode comunicar ciclicamente atravs dainterface ControlNet (Gateway) do aparelho de fuso Nordson. Os dadosso lidos e escritos como Scheduled Messages.

Este documento descreve a integrao da interface ControlNet (Gateway)do aparelho de fuso numa rede ControlNet com base num comandoRockwell (ControlLogix 5000 CLP e software RS Logix).



Dados:

Informaes de estado

Alarmes e avarias

Sinais de comando

Valores reais

Valores nominais



ControlNet22


Interface Hardware: Gateway de bus de campo, que se encontra no quadro

elctrico

Classificao: Adaptador de ControlNet

Velocidade de transferncia de dados: 5 MBit/s.

Tcnica de ligao: Cabo coaxial RG6 75 , ligador A coaxial BNC -R6/U, numa ramificao de ControlNet (Tap), que se encontra no quadroelctrico.

Endereo dos aparelhos de fuso

Cada aparelho (n de bus de campo) ligado ControlNet necessita de umendereo de bus de campo prprio para comunicao que, s pode seratribudo uma vez para a totalidade da rede.

Ajuste de origem do adaptador ControlNet Nordson (Gateway):

Endereo do Gateway: 10

Ajuste do endereo

Consulte a pgina 26, Ajustar o endereo da rede do Gateway.

Folha de dados de aparelhos - EDS

Para uma descrio clara da interface de ControlNet, existe uma folha dedados de aparelhos (Electronical Data Sheet (folha de dados electrnica),EDS).

Com cada aparelho de fuso, que esteja equipado com a interfaceControlNet aqui descrita, a Nordson fornece os dados EDS em suportes dedados.

3

Exemplo: VersaPUR

ControlNet 23


Instalao


Para uma operao isenta de perturbaes, necessrio assegurar que oincio e o fim de um segmento de ControlNet do bus de campo terminamcom uma terminao de bus (resistncias de terminao).

Ligar o cabo de ControlNet

CUIDADO: Encaminhe o cabo no exterior do aparelho de fuso de modoque no exista perigo de tropear.

1 2 3

Exemplo: VersaBlue


2. Enfie o cabo atravs de um dos retentores da tampa de passagem (1) doquadro elctrico e fixe-o com braadeira de cabos.


4. Ligue o cabo de ControlNet ligao livre da ramificao de ControlNet(3).

NOTA: A ramificao e o Gateway esto montados numa calha em Csituada no interior da porta do quadro elctrico (VersaBlue) ou no interiorda placa da ficha (VersaPail/Drum, VersaPUR).


6. Ligue a extremidade livre do cabo de ControlNet ao CLP do lado docliente (ponte de ControlNet, CNB).

ControlNet24


Indicadores LED de Gateway (localizao de avarias)

Canal A Canal B

Module Status Module Owned

Subnet Status Device Status

Indicadores LED

Comutador de endereos deControlNet

x1

x10

Canal B de ControlNet

Canal A de ControlNet

1 2

3 4

5 6

Fig. 21

ControlNet 25


LED (nmero) Indicao Significado

ControlNet Canal A (1)

Canal B (2)

A(1) e B(2), desligado Mdulo no inicializado

A(1) e B(2), vermelho Erro, o mdulo tem que serarrancado de novo ou substitudo

A(1) e B(2), vermelho / verde intermitente

Autoteste do controlador de Bus

A(1) e B(2), vermelho intermitente Configurao de n falsa; p. ex.endereo duplo, etc.

A(1) ou B(2), desligado Canal desactivado, em funo daconfigurao da rede

A(1) ou B(2), verde Operao normal de um canal

A(1) ou B(2), verde intermitente Erro temporrio, ou n da redeno configurado, para entrar emlinha

A(1) ou B(2), vermelho intermitente

Erro do condutor de Bus (mediafault) ou no existe mais nenhumn de rede na rede

A(1) ou B(2), vermelho / verde intermitente

Rede incorrectamenteconfigurada

Estado do mdulo(3)

Verde intermitente Aguardar a inicializao

Verde Inicializado

Vermelho intermitente Pequeno erro, eliminvel

Vermelho Grande erro, no eliminvel

Mdulo Owned (4) Verde Existe ligao entre a rede e omdulo

Desligado No existe ligao rede

Sub Network Estado de Subnet(5)

Desligado Alimentao de tenso desligada

Verde intermitente No est em operao

Verde Em operao

Vermelho Parado

(Ignorar. Esta mensagemcontinua presente, visto que oprograma a no repe.)

Estado de Device(6)

Desligado Alimentao de tenso desligada

Vermelho / verde intermitente Falta a configurao

Verde Inicializao

Verde intermitente Configurao OK

1

ControlNet26


Configurao da interface do aparelho de rastreio(scanner) CLP

Para que a interface (Gateway) do aparelho de rastreio (scanner) CLP possaenviar dados ao aparelho de fuso e receber dados do aparelho de fuso, necessrio efectuar trs passos:

Ajustar o endereo da rede do Gateway de ControlNet no quadroelctrico do aparelho de fuso

Acrescentar o Gateway de ControlNet lista de mdulos do aparelho derastreio de ControlNet de CLP com a ajuda de RSLogix

Adicionar o Gateway de ControlNet rede com ajuda de RSNetWorx.

Ajustar o endereo da rede do Gateway

1. Abra a porta esquerda do quadro elctrico e identifique o Gateway.

2. Utilize uma chave de parafusos pequena, para ajustar o interruptorrotativo (1). Rode o interruptor rotativo x1 para a posio 0 e o interruptorrotativo x10 para a posio 1.

10

Fig. 22

ControlNet 27


Configurao do Gateway como submdulo do aparelho de rastreio(Scanner) CLP

1. Inicie o RSLogix e verifique, se o mdulo 1756CNB foi acrescentado configurao I/O.Em caso negativo: prossiga com o passo 2. Em caso afirmativo: prossigacom o passo 4.

2. Clique em configurao na rvore de directrios com o boto direito dorato e seleccione New Module (mdulo novo).

3. Seleccione o mdulo 1756CNB da lista de mdulos de comunicao.

4. Clique em 1756CNB na rvore de directrios com o boto direito do ratoe seleccione New Module (mdulo novo).

5. Seleccione Generic ControlNet Module da lista de mdulos (consulte afigura que se segue).

Fig. 23

Continuao

ControlNet28


As caractersticas do mdulo so modificadas na caixa de dilogo que sesegue.

Fig. 24

6. O nome do mdulo pode ser seleccionado livremente (p. ex. AnybusCommunicator ou Nordson Melter).

7. Introduza o endereo da rede de acordo com o ajuste dos doisinterruptores rotativos do Gateway do ControlNet: 10.

8. Introduza o formato de comunicao (Comm Format) dos dados que sotransmitidos pelo aparelho de fuso: DATA - SINT (Dados - ShortInteger).

9. Introduza o nmero de Assembly Instances : Input = 100 e Output = 150.

NOTA: Apesar de o aparelho de fuso no utilizar uma ConfigurationInstance, necessrio que introduza uma (1) com o tamanho 0.

10. Em funo do tipo de relatrio do aparelho de fuso assim sernecessrio definir o tamanho dos blocos de dados enviados e recebidos(Input e Output size) tendo em conta o formato de dados seleccionado:

Relatrio Bloco de dados recebidos Bloco de dados enviados

Relatrio de ndices standard 22 bytes 18 bytes

Relatrio de ndices alargado 30 bytes 46 bytes

Para os blocos de dados recebidos aplicase: Os byte 1 a 6 contminformaes de estado. Os dados s sero transmitidos a partir do byte7.

Para os blocos de dados enviados aplicase: Os byte 1 e 2 contminformaes de estado. Os dados s sero transmitidos a partir do byte3.

NOTA: Consulte informaes respeitantes ao contedo dos bytes deestado e de dados: na seco 5, Relatrios de ndices e lista de dadosde comunicao.

Continuao

ControlNet 29


11. Seleccione o boto Next para especificar a taxa de actualizao dosdados.

Fig. 25

12. Ajuste o Requested Packet Interval (RPI) para 10 ms.

13. Seleccione Finish para sair do ecr de configurao.

14. Grave as alteraes no processador CLP (download).

NOTA: O LED I/O no aparelho de rastreio (scanner) CLP vai agora piscar averde, indicando um erro I/O. A razo para isto acontecer devese ao factodo Gateway do ControlNet ter sido acrescentado apenas na lista I/O doaparelho de rastreio (Scanner) CLP e no na rede.

ControlNet210


Inserir o Gateway de ControlNet na rede

1. Inicie o RSNetWorx para ControlNet e seleccione File > New (Ficheiro >Novo). Surge uma janela de entrada (configurao de rede).

2. Instale uma folha de dados de aparelhos (Electronical Data Sheet, EDS)para a interface de bus de campo do aparelho de fuso.

3. Seleccione Online do menu Network (rede).

NOTA: RSNetWorx efectua um rastreio de grupos de mdulos ligadosna rede. Surge um grfico com o smbolo + por cima de cada mdulo.Isto indica que este mdulo reconhecido como parte da configuraode rede, mas ainda no foi gravado como parte do ficheiro deconfigurao.

4. Seleccione a caixa de seleco Edits Enabled (entradas autorizadas) nomenu principal.

Surge um ecr que indica uma inconsistncia entre a indicao do activekeeper e o online PLC Scanner.

5. Confirme com OK, carregando assim a configurao Offline.

6. Grave esta configurao num ficheiro. Desta forma, a configurao ficagravada (Download) no aparelho de rastreio (Scanner) CLP.

NOTA: Quando os dados tm de ser gravados, surge uma caixa dedilogo com a pergunta: Optimize and rewrite (optimizar e voltar agravar a lista para todas as ligaes) ou Merge (acrescentar dados listaexistente)

7. Seleccione Optimize and rewrite (optimizar e voltar a gravar).

NOTA: O RSNetWorx indica agora uma diferena entre a configuraoOnline e Offline no aparelho de rastreio (Scanner) CLP e pergunta, quedados deve utilizar.

8. Use os dados Offline.

NOTA: RSNetWorx pede agora um nome para o ficheiro para gravar aconfigurao.

9. Introduza um nome para o ficheiro e grave.

Neste momento, esto configurados todos os elementos da rede e oaparelho de rastreio (scanner) CLP pode trocar dados com o aparelho defuso.

Notas sobre a localizao de avarias

Se surgirem problemas, verifique se a configurao do Gateway doControlNet coincide com a do aparelho de rastreio (scanner) CLP. Consultetambm a figura 24 (Module Properties).

Verifique tambm, se os ajustes dos dois interruptores rotativos no gatewaydo ControlNet coincidem com a configurao.

ControlNet 211


Exemplo de programa para o ControlLogix 5000 CLPcom relatrio de ndices standard

Apresentase aqui um exemplo de como ler e escrever ndices e instrues,de e para o aparelho de fuso, com relatrio de ndices standard.

Fig. 26 Estrutura do programa

Fig. 27 Variveis dos dados (Data tags)

ControlNet212


Fig. 28 Estrutura dos dados de entrada definida pelo utilizador

Fig. 29 Estrutura dos dados de sada definida pelo utilizador

EtherNet/IP 31


Seco 3

EtherNet/IP

Informao geral

A interface EtherNet/IP serve para registar centralmente e processar dadosde processo. Ela no serve para operar o aparelho de fuso atravs doservidor de rede.

Os aparelhos de fuso Nordson ligados a EtherNet/IP so adaptadores. Osistema de comando do cliente tem de dispor de um adaptador deEtherNet/IP com interface.

A interface EtherNet/IP do aparelho de fuso Nordson trabalha na redecomo servidor do grupo 2 e 3. O adaptador de EtherNet/IP do lado do clientepode comunicar ciclicamente atravs da interface de EtherNet/IP (Gateway)do aparelho de fuso Nordson.

Caractersticas da interface Dados:

Informaes de estado

Alarmes e avarias

Sinais de comando

Valores reais

Valores nominais

Parmetros de valores limite.

A sequncia de Bytes dos dados formatados como Word baseiase noformato Intel (least significant byte first, 16 bit signed integer).

EtherNet/IP32



elctrico

Classificao: Slave

Velocidade de transferncia de dados: Gateway 10 a 100 MBit/s

Tcnica de ligao: RJ45, cabo Twisted Pair 10baseT-UTP, que seencontra no Gateway dentro do quadro elctrico

Endereo IP

Cada aparelho (n de bus de campo) ligado a EtherNet/IP necessita de umendereo de bus de campo prprio para comunicao que, s pode seratribudo uma vez para a totalidade da rede.

Ajuste de origem do adaptador de EtherNet/IP Nordson (Gateway)(maneira de escrever: quatro nmeros separados por pontos):

Endereo IP192.168.0.98

Ajuste do endereo

Consulte a pgina 36, Ajustar o endereo da rede do Gateway.

4

EtherNet/IP 33


Instalao


Ligao do cabo de Ethernet

CUIDADO: Encaminhe o cabo de Ethernet no exterior do aparelho de fuso,de modo que no exista perigo de tropear.

31 2

Fig. 31


2. Enfie o cabo de Ethernet atravs de um dos retentores da tampa depassagem (1) do quadro elctrico e fixeo com braadeira de cabos.


4. Ligue o cabo de Ethernet tomada de rede (3).

NOTA: O Gateway est montado numa calha em C situada no ladointerior da porta do quadro elctrico.


6. Ligue a extremidade livre do cabo de Ethernet ao CLP do lado do cliente.

NOTA: O Gateway foi parametrizado pela Nordson. A interface Nordson (4)s pode ser utilizada pela Nordson; toda e qualquer utilizao pelo clienteno apoiada pela Nordson.

EtherNet/IP34



Module Status Network Status

Link


Indicadores LED

1 2

3 4

5 6

Activity

Fig. 32

EtherNet/IP 35


LED Indicao Significado

1 Module Status Desligado Sem tenso

Verde Operacional

Verde intermitente No configurado / funcionamentoem vazio

Vermelho intermitente Pequena avaria

Vermelho Avaria importante

Vermelho / verde intermitente Autoteste

2 Network Status Desligado No existe endereo IP

Verde Online, ligao efectuada

Verde intermitente Online, mas sem ligao

Vermelho O endereo IP existe na rede maisde uma vez

Vermelho intermitente Ligao interrompida (Timeout)

Vermelho / verde intermitente Autoteste

3 (Link) Desligado Sem ligao

Verde O Gateway est ligado a uma redede EtherNet

4 Activity Desligado No existe actividade

Verde intermitente Ocorre intercmbio de dados

5 Subnet status Verde intermitente Em funcionamento, mas erro detransmisso

Verde Em operao

Vermelho Parado

6 Device Status Desligado Alimentao de tenso desligada

Vermelho / verde intermitente Configurao no vlida ou noexistente

Verde Inicializao

Verde intermitente Configurao OK

1

EtherNet/IP36


Configurar a interface do comando do clientePara que a interface do comando do cliente (CLP) possa enviar dados aoaparelho de fuso e receber dados do aparelho de fuso, necessrioefectuar dois passos:

Ajustar o endereo da rede do adaptador de EtherNet/IP (Gateway)

Acrescentar o adaptador de EtherNet/IP (Gateway) lista de mdulos doCLP do cliente, com ajuda de RSLogix.


Ajuste de origem do adaptador de EtherNet/IP Nordson (Gateway):Endereo IP 192.168.0.98

O endereo IP pode ser ajustado dos seguintes modos:

com os interruptores DIP no Gateway

com um PC, utilizando a instruo ARP (ARP = Address ResolutionProtocol)

com um software de configurao de endereos.

Com os interruptores DIP

Com os interruptores DIP (1) apenas se ajusta a ltima parte (x) do endereoIP (192.168.0.x) (codificado binariamente). x pode assumir valores de 1 a254.

Utilize uma pequena chave de parafusos para ajustar os interruptores DIP.

Exemplo

Posies dos interruptores DIP para 192.168.0.98: 01100010DIP 1, 4, 5, 6 e 8 = OFF (0),DIP 2, 3 e 7= ON (1)

Binrio Decimal

0 1 1 0 0 0 1 0 98

InterruptoresDIP

1 2 3 4 5 6 7 8

1 2

EtherNet/IP 37


Com um PC

1. Colocar todos os interruptores DIP (1) do Gateway na posio OFF(00000000). Utilize uma pequena chave de parafusos para ajustar osinterruptores DIP.

2. Estabelecer uma ligao de Ethernet, utilizando um cabo CrossLinkentre o PC e o Gateway (2).

3. Modifique o endereo IP mediante um PC, com ajuda da instruo ARP:

arp -s < endereo MAC>ping arp -d

Para isto, tome em conta:

O endereo MAC (Media Access Control) encontrase numa etiquetado Gateway. Ela serve para identificar claramente o aparelho narede.

Como a instruo ARP coloca automaticamente a mscara de rede(subnet mask) em 255.255.255.0, os primeiros trs bytes doendereo IP tm de ser idnticos ao do PC com o qual a instruo executada.

Exemplo:

PC: 10.10.14.100

Interface do aparelho de fuso: 10.10.14.x (x pode assumir um valorde 1 a 254, neste caso: 225):

arp -s 10.10.14.225 00-30-11-02-11-F5ping 10.10.14.225arp -d 10.10.14.225

A instruo arp -d opcional. Ela apaga o registo na tabela ARP.

2

EtherNet/IP38


Com um software

Modifique o endereo IP mediante um PC, com ajuda do software deconfigurao de endereos.

NOTA: Colocar todos os interruptores DIP do Gateway na posio OFF(00000000).

1. Estabelecer uma ligao de Ethernet, utilizando um cabo CrossLinkentre o PC e o Gateway (2).

2. Inicie o software de configurao de endereos Anybus IPconfig a partirdo Product Resource CD fornecido (consulteData\EtherNet/IP_EDS\Tools).Depois do incio, o programa procura autonomamente os Gatewaysligados; caso contrrio, prima o boto Scan.

Fig. 33

3. Abra o campo IP (consulte a fig. 33) do Gateway encontrados fazendoum clique duplo com o rato. Surge a janela seguinte:

Fig. 34

Continuao

EtherNet/IP 39


4. Ajuste a configurao desejada.

5. Abandonar a janela, premindo o boto Set.

Agora, o software tem de mostrar o Gateway com o endereo IP modificado:

Fig. 35

NOTA: Se mais de um aparelho de fuso trabalharem em conjunto numarede, cada aparelho individual tem de receber um endereo IP definidoinequivocamente.

EtherNet/IP310


Configurao do Gateway na lista de mdulos do CLP

1. Inicie RSLogix e verifique se o mdulo de comunicao (p. ex.1756ENET ou 1756ENBT) j foi introduzido para a configurao de I/O.Em caso negativo: prossiga com o ponto 2.. Em caso afirmativo: prossigacom o ponto 4..

2. Clique em configurao na rvore de directrios com o boto direito dorato e seleccione New Module (mdulo novo).

3. Seleccione o apropriado na lista dos mdulos de comunicao.

4. Clique em 1756ENET (ou 1756ENBT) com o boto direito do rato eseleccione New Module (mdulo novo).

5. Seleccione Generic Ethernet Module da lista de mdulos (consulte afigura que se segue).

Fig. 36

Continuao

EtherNet/IP 311


As caractersticas do mdulo so modificadas na caixa de dilogo que sesegue.

Fig. 37

6. O nome do mdulo pode ser seleccionado livremente (p. ex. AnybusCommunicator ou Nordson Melter).

7. Introduza o endereo da rede. (este tem de coincidir com a posio dointerruptor DIP ou com o endereo IP atribudo atravs de software).

8. Introduza o formato de comunicao (Comm Format) dos dados que sotransmitidos pelo aparelho de fuso: DATA - SINT (Dados - ShortInteger).

9. Introduza o nmero de Assembly Instances : Input = 100 e Output = 150.

NOTA: Apesar de o aparelho de fuso no utilizar uma ConfigurationInstance, necessrio que introduza uma (1) com o tamanho 0.

10. Em funo do tipo de relatrio do aparelho de fuso assim sernecessrio definir o tamanho dos blocos de dados enviados e recebidos(Input e Output size) tendo em conta o formato de dados seleccionado:

Relatrio Bloco de dados recebidos Bloco de dados enviados

Relatrio de ndices standard 18 bytes 18 bytes

Relatrio de ndices alargado 26 bytes 46 bytes

Para os blocos de dados recebidos e enviados aplicase: Os byte 1 e 2contm informaes de estado. Os dados s sero transmitidos a partir dobyte 3.

NOTA: Relativamente s informaes que dizem respeito ao contedo dosbytes de estado e de dados, consulte a seco 5, Relatrio de ndices e listade dados de comunicao.

Continuao

EtherNet/IP312


11. Seleccione o boto Next para especificar a taxa de actualizao dosdados.

12. Ajuste o Requested Packet Interval (RPI) para 10 ms, no mnimo.

13. Seleccione Finish para sair do ecr de configurao.O Gateway foi introduzido na configurao de RSLogix.

14. Seleccione Go Online no menu de comunicao e grave (Download) aconfigurao no comando do cliente (CLP).

Neste momento, esto configurados todos os elementos da rede e ocomando do cliente (CLP) pode trocar dados com o aparelho de fuso.

Notas sobre a localizao de avarias

NOTA: Se surgirem problemas, verifique se a configurao do Gateway deEtherNet/IP do aparelho de fuso coincide com a do comando do cliente(CLP) para o aparelho de fuso.

Alm disso necessrio verificar se o endereo IP do Gateway coincide coma configurao.

Profinet IO 41


Seco 4

Profinet IO

ATENO: Respeitar todos os regulamentos de segurana relativos atrabalhos em partes sob tenso (partes activas). Em caso de desrespeito,existe risco de choque elctrico.

Informao geralA interface de Profinet IO serve para registar centralmente e processardados de processo.

Profinet IO utiliza o procedimento de acesso Provider Consumer.

Profinet IO segundo a Norma IEC 61158 (anteriormente EN 50170)



Dados:

Informaes de estado

Alarmes e avarias

Sinais de comando

Valores reais

Valores nominais



Profinet IO42



elctrico

Classificao: Device

Velocidade de transferncia de dados: Gateway 100 MBit/s

Tcnica de ligao: RJ45, cabo Twisted Pair 10baseT-UTP, que seencontra no Gateway dentro do quadro elctrico

Ficheiro mestre de aparelhos - GSDML

Para descrever claramente o aparelho com interface de Profinet IO, existeuma folha de dados do aparelho (ficheiro mestre de aparelhos GSD M). Oformato baseia-se na Norma IEC 61158.

Com cada aparelho de fuso, que esteja equipado com a interface deProfinet IO, a Nordson fornece o GSD (ficheiro mestre de aparelhos) emsuportes de dados.

4

Profinet IO 43


Instalao


Ligao do cabo de Profinet

CUIDADO: Encaminhe o cabo de Profinet no exterior do aparelho de fuso,de modo que no exista perigo de tropear.

31 2

Fig. 41


2. Enfie o cabo de Profinet atravs de um dos retentores da tampa depassagem (1) do quadro elctrico e fixeo com braadeira de cabos.


4. Ligue o cabo de Profinet tomada de rede (3).

NOTA: O Gateway est montado numa calha em C situada no ladointerior da porta do quadro elctrico.


6. Ligue a extremidade livre do cabo de Profinet ao CLP do lado do cliente.

NOTA: O Gateway foi parametrizado pela Nordson. A interface Nordson (4)s pode ser utilizada pela Nordson; toda e qualquer utilizao pelo clienteno apoiada pela Nordson.

Profinet IO44



CommunicationStatus

Module Status

Link / Activity -/-


Indicadores LED

1 2

3 4

5 6

Fig. 42

Profinet IO 45


LED Indicao Significado

1 Communication status Desligado No existe rede

Verde Ligao efectuada

Verde intermitente Ligao efectuada mas parada

2 Module Status Desligado No h tenso, no inicializada

Verde Inicializada, sem erros

Verde intermitente, uma vez Dados de diagnstico disponveis

Verde intermitente, duas vezes Identificao do mdulo

Vermelho intermitente, uma vez Erro de configurao

Vermelho intermitente, trs vezes No existe endereo IP vlido

Vermelho intermitente, quatro vezes Erro interno

3 Link / Activity Desligado Sem ligao

Verde O Gateway est ligado a uma redede Profinet IO

Verde intermitente Os dados esto a ser recebidos outransmitidos

4 No utilizada -/- -/-

5 Subnet status Verde intermitente Em funcionamento, mas erro detransmisso

Verde Em operao

Vermelho Parado

6 Device Status Desligado Alimentao de tenso desligada

Vermelho / verde intermitente Configurao no vlida ou noexistente

Verde Inicializao

Verde intermitente Em operao

2

Profinet IO46


Configurar a interface do comando do clientePara que a interface do comando do cliente (CLP) possa enviar dados aoaparelho de fuso e receber dados do aparelho de fuso, necessrioefectuar dois passos:

Ajustar o endereo da rede do Profinet IODevice (Gateway)

Acrescentar o Profinet IODevice (Gateway) lista de mdulos do CLPdo cliente, com ajuda de RSLogix.


Ajuste de origem do Profinet IODevice Nordson (Gateway): EndereoIP 192.168.0.98

Modifique o endereo IP mediante um PC, com o software de configuraode endereos:

1. Estabelecer uma ligao de Profinet, utilizando um cabo CrossLinkentre o PC e o Gateway (2).

2. Inicie o software de configurao de endereos Anybus IPconfig a partirdo Product Resource CD fornecido. ConsulteData\Profinet_IO\README_IP_address_config_software.txt.Depois do incio, o programa procura autonomamente os Gatewaysligados; caso contrrio, prima o boto Scan.

Fig. 43

3. Abra o campo IP (consulte a fig. 43) do Gateway encontrados fazendoum clique duplo com o rato. Surge a janela seguinte:

Profinet IO 47


Fig. 44

4. Ajuste a configurao desejada.

5. Abandonar a janela, premindo o boto Set.

Agora, o software tem de mostrar o Gateway com o endereo IP modificado:

Fig. 45

NOTA: Se mais de um aparelho de fuso trabalharem em conjunto numarede, cada aparelho individual tem de receber um endereo IP definidoinequivocamente.

Profinet IO48


Configurao do Gateway na lista de mdulos do CLP

NOTA: Para informaes sobre Representao dos dados e Fluxo dedados no relatrio de ndices Standard e no relatrio de ndices alargado,consulte a seco 5, relatrio de ndices e lista de dados de comunicao.

Relatrios de ndices e lista de dados de comunicao 51


Seco 5

Relatrios de ndices e lista de dados decomunicao

Definio(es) de termosAdiante empregase o termo aparelho de fuso ou Instalao tanto paraaparelhos de fuso VersaBlue bem como para instalaes de fuso parabides VersaPail e VersaDrum.

Informao geralA interface de bus de campo serve para registar centralmente e processardados de processo.

A seco Relatrios de ndices e lista de dados de comunicao aplicaseaos bus de campo PROFIBUS, ControlNet e EtherNet/IP. Para melhorlegibilidade no texto s se utilizar o par Master/Slave.

Bus camp. Aparelho de fusoNordson

Sistema de comandodo cliente

PROFIBUS Slave Master

ControlNet Adaptador Scanner

EtherNet/IP Adaptador

O sistema de comando do cliente tem de dispor de uma interfacecorrespondente,

Para a descrio tcnica das interfaces do bus de campo descritas nestasinstrues de operao, a Nordson pe disposio os ficheiros mestres deaparelhos (.EDS e .GSD). Os formatos baseiamse na norma EN 50170. Osficheiros encontramse disposio para serem carregados emhttp://www.enordson.com/support.


I/O StandardSem busde campo

Painel decomando

Modo de operao de comando: : Standard

V13 (estado de entrega)

Standard

Bus camp.

Combinado

10Endereo do Profibus 10

Modo operao de comando

V13 (Software < 5.02.004)

Relatrios de ndices e lista de dados de comunicao52


Opes de comando / Seleco do modo de operaode comando

NOTA: A seleco s pode ser realizada no painel de comando doaparelho de fuso:

V1 V14V7 V13Configurao bus

de campo

possvel ligar e desligar separadamente diversas opes de comando:

Opo de comando

Painel decomando

A instalao pode ser comandada atravs do painel de comando / doservidor de rede IPC

I/O Standard

Sinais de entrada na interface I/O Standard esto a ser processados

No obstante, o processamento dos sinais de entrada autorizaoconjunta e autorizao do motor pode ser ligado separadamente.

Bus camp. A instalao pode ser comandada atravs de sinais do bus de campo

Para realizar o comando atravs do bus de campo necessrio ligar aopo bus de campo.

NOTA:

Nem todas as combinaes so possveis

Em instalaes com software < 5.02.004 apenas possvelseleccionar as seguintes combinaes (designada como Modo deoperao de comando):

Opes de comando Modo operao de comando

I/O StandardSem busde campoPainel de

comandoStandard

Sem painelde comando

Sem I/OStandard

Bus camp. Bus camp.

Bus camp.Sem I/OStandardPainel de

comandoCombinado



Interface de dados

Em caso de intercmbio de dados entre o aparelho de comando principal e oaparelho de fuso Nordson, o acesso aos dados processa-se atravs dendices (Data index). Todos os dados de comunicao esto coligidos nalista de dados de comunicao; consulte a pgina 523.

O procedimento de ndices permite a utilizao de pequenos blocos dedados. Isto impede que o bus de campo seja sobrecarregado com dadosdesnecessrios.

Seleccionando o relatrios de ndices, o operador determina a forma detransmisso dos blocos de dados.

Bloco de dados enviados e recebidos

NOTA: A comunicao sempre considerada a partir do ponto de vista doMaster.

A comunicao efectua-se mediante dois blocos de dados. Um blocoenviado pelo aparelho de comando principal, que corresponde a umainstruo para o aparelho de fuso Nordson, e um bloco de dados recebido,que corresponde a uma resposta do aparelho de fuso Nordson.

O Master s pode formular e enviar uma nova instruo, aps ter recebido obloco de dados recebidos.

Exemplo: Leitura de valores reais de temperatura

O aparelho principal transmite um bloco de dados enviados para oaparelho de fuso Nordson. Este bloco contm uma instruo, que oaparelho de fuso Nordson processa.

Aparelho de fuso Nordson

Bus camp.

Bloco de dadosenviados (instruo)

Instruo: ler valoresreais da temperatura

Master / Scanner



O aparelho de fuso Nordson responde a cada bloco de dados enviadoscom um bloco de dados recebidos. Dentro desses blocos encontram-seinformaes de estado relacionadas com o processamento da instruoe os dados solicitados.

Master / Scanner

Bus camp.

Status: Sistema operacional

Aparelho de fuso Nordson

Dados: valores reais datemperatura dos canais

Bloco de dadosrecebidos (resposta)

Processamento do bloco de dados

O Master formula uma instruo especificando o bloco de dados enviados.O aparelho de fuso Nordson processa a instruo e formula a resposta(bloco de dados recebidos).

O aparelho de comando principal processa os dados ou repete estainstruo pelo menos at que receba uma resposta do aparelho de fusoNordson. Apenas se processa uma instruo de cada vez. O aparelho defuso Nordson pe a resposta disposio, at o aparelho de comandoprincipal formular uma nova instruo.

Em caso de instrues no executveis (Command), o aparelho de fusoNordson responde com um sinal de erro no Status. O aparelho de comandoprincipal detecta assim, se a instruo transmitida anteriormente foiprocessada correctamente pelo aparelho de fuso Nordson.

O aparelho de comando principal tem de verificar se os dados Acknowledgedata (Data index e Channel number) do aparelho de fuso Nordsoncoincidem com os dados do bloco de dados enviados. Se eles coincidirem,a instruo est concluda. Adicionalmente, possvel ler cada ndice dedados para comprovar valores escritos anteriormente.

NOTA: Melter control, Melter control1 Melter control2, Melter control 3 eLine speed value for motor 1-n sero processados pelo aparelho de fusoNordson com cada bloco de dados enviados, independentemente de tersido introduzido em Command como identificao de instruo 1, 3 ou 6.



Relatrios de ndices

No painel de comando do aparelho de fuso possvel escolher entre doisrelatrios de ndices diferentes:

Relatrio de ndices standard Relatrio de ndices alargado

NOTA: Para aparelhos de fuso com PlusController tem de ser utilizado orelatrio de ndices alargado.

Relatrio de ndices standard e representao dos dados

Os blocos de dados tm sempre o mesmo tamanho. A sequncia darepresentao dos dados tem de ser mantida (1 bloco sadas, 2 blocoentradas).

NOTA: Para PROFIBUS a representao dos dados seleccionada noGSD (ficheiro mestre de aparelhos).

Representao dos dados Sentido de fluxo de dados

AFhex16 bytes, consistente, sadas

Bloco de dados enviados

9Fhex16 Bytes, consistente, entradas

Bloco de dados recebidos

Bloco de dados enviados (standard)

Bloco de dados enviados (standard)

Endereo Byte Formato Designao

N Byte Melter Control

N + 1 Byte Commandpara introduo necessria para o relatrios de ndices

N + 2 Byte Data indexpara introduo necessria para o relatrios de ndices

N + 3 Byte Channel numberpara introduo necessria para o relatrios de ndices

N + 4 Word Write data value*para introduo necessria para o relatrios de ndices

* Dados com uma casa decimal tm de ser multiplicados pelo factor 10

N + 6 Word Line speed value for motor 1 (keytoline mode)****O valor a enviar tem de ser sempre multiplicado pelo factor 10

N + 8 Word Line speed value for motor 2 (keytoline mode)**



Bytes restantes Reservado

NOTA: Os dados de comunicao so transmitidos em formato Intel, quer dizer o Low Byte de uma palavraest colocado no endereo mais baixo e o High Byte no endereo mais alto.



Bloco de dados recebidos (standard)

Bloco de dados recebidos (standard)


N Word Estado

N + 2 Byte Acknowledge: Data index

N + 3 Byte Acknowledge: Channel number

N + 4 Word Read data value 1**Dados recebidos com uma casa decimal tm que ser divididos por 10.

N + 6 Word Read data value 2*





Relatrio de ndices alargado e representao dos dados

Os blocos de dados tm sempre o mesmo tamanho. A sequncia darepresentao dos dados tem de ser respeitada (1 a 3 bloco de dadosparciais: sadas, 4 bloco de dados: entradas).

NOTA: Para PROFIBUS a representao dos dados seleccionada noGSD (ficheiro mestre de aparelhos).

Representao dos dados Sentido de fluxo de dados

Primeiro bloco de dados parciais:E1hex2 Words, consistente, sadasSegundo bloco de dados parciais:E3hex4 Words, consistente, sadasTerceiro bloco de dados parciais:EFhex16 Words, consistente, sadas

Bloco de dados enviados

DBhex12 Words, consistente, entradas

Bloco de dados recebidos



Bloco de dados enviados (alargado)

Bloco de dados enviados (alargado)


N Word Melter Control 1

N + 2 Word Melter Control 2

N + 4 Word Commandpara introduo necessria para o relatrios de ndices

N + 6 Word Data indexpara introduo necessria para o relatrios de ndices

N + 8 Word Channel numberpara introduo necessria para o relatrios de ndices

N + 10 Word Write data value*para introduo necessria para o relatrios de ndices

* Dados com uma casa decimal tm de ser multiplicados pelo factor 10

N + 12 Word Line speed value for motor 1 (keytoline mode)****O valor a enviar tem de ser sempre multiplicado pelo factor 10












N + 36 Word Melter Control 3

Words restantes Reservado

NOTA: Os dados de comunicao so transmitidos em formato Intel, quer dizer o Low Byte de uma palavraest colocado no endereo mais baixo e o High Byte no endereo mais alto.



Bloco de dados recebidos (alargado)

Bloco de dados recebidos (alargado)


N Word Estado 1

N + 2 Word Estado 2

N + 4 Word Acknowledge: Data index

N + 6 Word Acknowledge: Channel number

N + 8 Word Read data value 1**Dados recebidos com uma casa decimal tm que ser divididos por 10.






N + 20 Word Estado 3

Words restantes Reservado



Dados de relatrios

Melter control (comando do aparelho de fuso)

Com Melter control e/ou Melter control1, Melter control2 e Melter control3,com cada bloco de dados enviados so enviados sinais de comando, osquais so processados pelo aparelho de fuso Nordson,independentemente de em Command se tenha registado como identificaode instruo 1, 3 ou 6.

NOTA: Bits no descritos ou reservados tm que ser ajustados para o valor0 (zero).

Melter control

Bit Valor Aco

Standard Alargado

Meltercontrol

Meltercontrol 1

Meltercontrol 2

Meltercontrol 3

0 0 - -0

1 LIGAR aquecimentos

0

1 DESLIGAR aquecimentos

1 1 - - 1 LIGAR todos os motores (autorizao conjunta)

0 DESLIGAR todos os motores

2 - 0 - 1 Autorizao para motor 1

0 No h autorizao para o motor 1







- 2 - - 1 Mquina principal arrancada ** Em VersaBlue nas funes Aumento de presso (Box: 14, Code: N e H) e Regulao de caudal Variante 1 (Box: 14, Code: T)

0 Mquina principal parada *

6 3 - -0

1 Ligar a reduo de temperatura

0

1 Desligar a reduo de temperatura

Continuao



Melter control

Bit AcoValor

Standard Alargado

Meltercontrol

Meltercontrol 3

Meltercontrol 2

Meltercontrol 1

7 4 - -0

1 Operao comandada por sinais externos (para todos os motores)

0

1 Operao manual (para todos os motores)

- - 4 - 1 Autorizao para motor 5
















- - - 0 1 Modo de expulso motor 1

0 Sem modo de expulso motor 1











Continuao



Melter control

Bit AcoValor

Standard Alargado

Meltercontrol

Meltercontrol 3

Meltercontrol 2

Meltercontrol 1















Estado

Com Estado e/ou Estado1 , Estado2 e Estado3 , com cada bloco de dadosrecebidos so recebidas informaes gerais e dados de comunicao, quetm de se avaliados pelo Master.

Estado

Bit Valor Aco

Standard Alargado

Estado Estado 1 Estado 2 Estado 3

0 0 - - 1 Sistema operacional

0 Sistema no operacional

1 1 - - 1 Proteco de arranque activa (aviso)

0 No h proteco de arranqueA proteco de arranque do motor evita que o motor arranque autonomamente aps o aquecimento ou depois deuma avaria. O aparelho de fuso s passa para a proteco de arranque se, antes do aquecimento/antes daavaria surgir, pelo menos um motor estiver em funcionamento.

Confirmar a proteco de arranque

Ajustar LIGAR/DESLIGAR todos os motores (autorizaoconjunta). (Consulte flanco ascendente em Melter control:Se Bit 1 = 0, ento ajuste para 1. Se Bit 1 = 1, ento ajustepara 0 e em seguida voltar a ajustar para 1) Todos osmotores autorizados voltam a funcionar.

2 2 - - 1 Avaria colectiva -Aviso-

0 No h aviso

3 3 - - 1 Avaria colectiva -Avaria-

0 No h avaria

4 4 - - 1 Desconexo

0 No h desconexo

5 5 - - 1 Operao de aquecimento activa

0 No h operao de aquecimento

6 6 - - 1 Reduo de temperatura ligada

0 Reduo de temperatura desligada

7 - 0 - 1 Motor 1 em funcionamento

0 Motor 1 parado


0 Motor 2 parado


0 Motor 3 parado


0 Motor 4 parado

Continuao



Estado

Bit AcoValor

Standard Alargado

Estado Estado 3Estado 2Estado 1

11 7 - - 1 O tanque est a ser cheio

0 O tanque no est a ser cheio

12 8 - - 1 DESLIGAR aquecimentos

0 LIGAR aquecimentos

- 9 - - 1 Modo de operao de comando Standard(opes de comando painel de comando e I/O Standard)

0 No possvel modo de operao de comando Standard

- 10 - - 1 Modo de operao de comando bus de campo(opo de comando bus de campo)

0 No possvel modo de operao de comando bus decampo

- 11 - - 1 Modo de operao de comando combinado(opo de comando painel de comando e bus de campo)

0 No possvel modo de operao de comandocombinado

- 12 - - 1 Modo de operao de comando bus de campo (alargado)(opes de comando I/O Standard e bus de campo)

0 No possvel modo de operao de comando bus decampo (alargado)

NOTA: Apenas em aparelhos de fuso / instalaes com software apartir da verso 5.02.004

- 13 - - 1 Modo de operao de comando combinado (alargado)(opes de comando painel de comando e I/O Standard ebus de campo)

0 No possvel modo de operao de comandocombinado (alargado)

NOTA: Apenas em aparelhos de fuso / instalaes com software apartir da verso 5.02.004

14 14 - - 1 Erro no relatrio de ndices:Falso Command recebidoFalso Data index recebidoFalso Channel number recebido

0 No existem erros no relatrio de ndices

15 15 - - 1 Erro nos dados de comunicao em Data value ou Linespeed value

Os valores de dados no se podem modificar.Exemplo: Instruo de escrita para valores reais.

Acesso aos dados no autorizado.Exemplo: Instrues de escrita no modo de operao decomando standard ou instrues para canais no instalados.

O valor do dado, ou pelo menos um valor de sinal externo decomando, no vlido. O bloco de dados recebido no podeser avaliado pelo aparelho principal.Exemplo: Um valor est fora da gama de valores admissvel.

0 No existem erros nos dados de comunicao

Continuao



Estado

Bit AcoValor

Standard Alargado


- - 4 - 1 Motor 5 em funcionamento

0 Motor 5 parado


0 Motor 6 parado


0 Motor 7 parado


0 Motor 8 parado


0 Motor 9 parado


0 Motor 10 parado


0 Motor 11 parado


0 Motor 12 parado

- - - 0 1 Alarme: Motor 1 peso errado de material aplicado

0 No h alarme


0 No h alarme


0 No h alarme


0 No h alarme

Continuao



Estado

Bit AcoValor

Standard Alargado



0 No h alarme


0 No h alarme


0 No h alarme


0 No h alarme


0 No h alarme


0 No h alarme


0 No h alarme


0 No h alarme



Command (instruo)

O aparelho principal tem de enviar um Command ao aparelho de fusoNordson. Cada Command definido por uma identificao de instruo.

Identificao de instruovlida

Funo

1 dez No h instruo de dados de comunicao para o aparelho de fusoNordson

3 dez O Master quer ler dados decomunicao provenientes do aparelhode fuso Nordson

(consulte a Lista de dados de comunicao)

6 dez O Master quer escrever dados decomunicao para o aparelho de fusoNordson

(consulte a Lista de dados de comunicao)

Command = 0 no admissvel (consulte Vigilncia de comunicao).Todas as outras identificaes de instrues no so vlidas e produzemum erro no relatrio de ndices em Estado e/ou Estado1.

Vigilncia da comunicao

Se o aparelho de fuso se encontrar no modo de operao de comando Busde campo ou combinado e no painel de comando indicado Falta ordem doaparelho principal de bus de campo, estas so as avarias possveis:

O bloco de dados enviados contm a ordem inadmissvel Command = 0.

Cabo do bus de campo partido, no ligado ou com defeito

Interrupes na comunicao, p. ex., se o aparelho de comandoprincipal no estiver ligado

A resistncia de terminao do bus falta ou est avariada

A rede no foi configurada correctamente

Reposies repentinas ou paragens anormais devidas, p. ex., aperturbaes electromagnticas

NOTA: No caso de um erro, o sistema de comando do aparelho de fusopra todos os motores que se encontrem em funcionamento.



Data index (ndice de dados)

Aos dados de comunicao atribuem-se ndices, que tm de ser definidospelo Master. O ndice de dados serve para enderear um dado decomunicao a enviar ou a receber (consulte a pgina 523, Lista de dadosde comunicao).

Se o Acknowledge data index do bloco de dados recebidos coincidir com ondice de dados transmitido, a instruo est concluda.

Se Data index estiver ajustado para 0 (zero), isto ser interpretado comoSem ndice de dados.

Channel number (nmero de canal)

O aparelho de comando principal tem de definir um nmero de canal, que,p. ex., seja vlido para um canal de temperatura, canal de presso ou motor.

Comeando pelo nmero de canal definido como canal inicial, a instruopara ler dados ser executada para 6 canais directamente consecutivos.

A gama de valores dos nmeros de canal est definida de 0 a 54. SeChannel number estiver ajustado para 0 (zero), isto ser interpretado comoSem nmero de canal.

Se o Acknowledge channel number do bloco de dados recebidos coincidircom o nmero de canal transmitido, a instruo est concluda.

NOTA: O nmero de canal 0 ser utilizado para dados gerais do aparelhode fuso, como, p. ex., verses do programa.



Write Data Value (escrever valores de dados)

Em Write data value o aparelho principal escreve os valores de dados paraos ajustes do aparelho de fuso Nordson.

NOTA: Os dados de comunicao so transmitidos em formato Intel, querdizer o Low Byte de uma palavra est colocado no endereo mais baixo e oHigh Byte no endereo mais alto. Se for necessrio, o Master tem deefectuar uma troca de Bytes, se os formatos entre o Master e o aparelho defuso Nordson no forem idnticos.

Exemplo 1

O aparelho principal escreve um valor de dado de 25 minutos para oparmetro Atraso da operacionalidade do sistema {{9}}.

Dados enviados:

Data index Channel number Write data value

9 0 25 dez(25 min)

Exemplo 2

O Master escreve um valor de dado de 31,5 min1 para o parmetro Valornominal de velocidade, em operao manual {{32}} para o motor 1.

Dados enviados:

Data index Channel number Write data value

32 1 315 dez(31,5 min1)

Dados enviados com uma casa decimal, tais como parmetros e valoresnominais, tm que ser transmitidos depois de multiplicados pelo factor 10.



Read Data Value (ler valores de dados)

Em Read data value, o Master l os valores de dados, que ele recebe doaparelho de fuso Nordson. Os Read data values de 6 canais directamenteconsecutivos so transmitidos com cada bloco de dados recebidos (consulteo exemplo).

Exemplo 1

O Master l os valores reais da temperatura {{120}}; Channel number estajustado para 9.

Dados recebidos:

Data index Channel number Read data value

120 9 150 dez (150C)

10 151 dez (151C)

11 160 dez (160C)

12 165 dez (165C)

13 172 dez (172C)

14 180 dez (180C)

Os dados recebidos com uma casa decimal tm que ser divididos por 10; doresto da diviso resulta a casa decimal.

Exemplo 2 (Relatrio de ndices standard)

Se, no bloco de dados enviados, o aparelho principal ajustar Data index para0 (zero), o aparelho de fuso Nordson ajustar todos os Read data valuespara 0 (zero).

O aparelho principal ajusta Data index para 0 (zero). O Status do aparelhode fuso Nordson Sistema operacional.

Bloco de dados enviados:

Melter control Command Data index Channelnumber

Write data value Line speed value(keytoline) for motor

1 2 3 4

... 0 ...

Bloco de dados recebidos:

Estado Acknowledge:Data index

Acknowledge:Channel number

Read data value

1 2 3 4 5 6

0001 hex 0 ... 0 0 0 0 0 0



Exemplo 3 (Relatrio de ndices standard)

Se o bloco de dados enviados tiver erros, o aparelho de fuso Nordsonajusta todos os Read data value para 0 (zero).

O Master coloca Data index no valor errado 999. O Estado do aparelho defuso Nordson sistema operacional e erro no relatrio de ndices no Dataindex.


Melter control Command Data index Channelnumber

Write data value Line speed value(keytoline) for motor

1 2 3 4

... 999 ...

Bloco de dados recebidos:

Estado Acknowledge:Data index

Acknowledge:Channel number

Read data value

1 2 3 4 5 6

4001 hex 999 ... 0 0 0 0 0 0

Exemplo 4

Os Read data values no vlidos so ajustados para 0 (zero) pelo aparelhode fuso Nordson.

O aparelho de fuso Nordson tem trs motores. Todos os motoresfuncionam com uma velocidade de rotao de 26,3 min1. O Master l ovalor real de velocidade de rotao {{36}}.

Dados recebidos:

Data index Motor Read data value

36 1 263 dez (26,3 min1)

2 263 dez (26,3 min1)

3 263 dez (26,3 min1)

No h motor:Dados no vlidos

0


0


0



Line speed value for motor 1n (keytoline mode) / valordo sinal externo de comando para motor 1n (operaocomandada por sinais externos)

Line speed value for motor 1n so valores de dados adicionais no bloco dedados enviados. Eles no tm de ser postos pelo Master. Estes dados sonecessrios apenas para motores, que trabalham em operao comandadapor sinais externos.

A gama de valores est definida de 1,0 a 100,0 % e os dados enviados tmque ser sempre transmitidos depois de os multiplicar pelo factor 10.

Se Line speed value for motor 1n estiver ajustado para 0,0 (zero), serinterpretado como Sem valor nominal de velocidade.

NOTA: Line speed value for motor 1-n ser processado pelo aparelho defuso Nordson com cada bloco de dados enviados, independentemente deem Command, como identificao de instruo, ter sido introduzido 1, 3 ou6.

Em operao comandada por sinais externos, a velocidade da bomba regulada por Line speed value for motor 1-n. Cada motor funciona com umsinal externo de comando prprio.

Os parmetros Velocidade da mquina principal para velocidade de rotaoda bomba mn./mx. e Velocidade de rotao mn. / mx. so efectivos paracada motor.

100 [%]

[min1] Velocidade mquina principal para avelocidade mx. da bomba

Velocidademx. da bomba

Velocidade mn.da bomba

100

80

60

40

20

00 20 40 60 80 Valor do sinal ext

de comando

Velocidade mquina principal para a velocidade mn. dabomba

Fig. 51 Exemplo



Exemplo de colocao em servio com relatrio dendices standard

Consulte ndices e posies de Bit na pgina 523, Lista de dados decomunicao.

1. Comute o interruptor principal para a posio I/ON.

NOTA: Depois do aparelho de fuso ter sido ligado, o comando necessitade algum tempo para arrancar. Durante este tempo, no se podem permutardados atravs do bus de campo.

2. Para Profibus: ajuste o endereo do bus de campo no painel decomando. Outros bus de campo: ajuste o endereo no Gateway.

3. Seleccione o modo de operao de comando bus de campo oucombinado no painel de comando.

4. Ajuste os dados gerais do aparelho de fuso bem como valores limite enominais para todos os motores, canais de temperatura e sensores depresso.

Exemploa. Ajuste LIGAR aquecimentos (Melter Control, Bit 0)

b. Autorize os motores #1 e #2 (Melter Control, Bit 2, Bit 3)

c. Se os motores tiverem de funcionar em operao comandada porsinais externos, ajuste Operao comandada por sinais externos(para todos os motores) (Melter Control, Bit 7)

d. Ajuste a temperatura nominal {{115}} do canal nmero 4 para 180C

e. Ajuste Command para 6 (o aparelho de comando principal desejaescrever dados para o aparelho de fuso Nordson)

f. Ajuste o valor do sinal externo de comando do motor #1 para20,4 min1 e do motor #2 para 32,6 min1.


Melter controlPosio de Bit

Command Data index Channelnumber

Write datavalue

Line speed value formotor

7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4

1 0 0 0 1 1 0 1 6 115 4 180 204 326 ... ...

O bit 0 Aquecimentos LIGAR/DESLIGAR comandado por flancos. Para ligar 0 -> 1 (flanco ascendente)O bit 7 Operao comandada por sinais externos comandado por flancos. Para ligar 0 -> 1 (flancoascendente)

Verificar os Acknowledge Data do bloco de dados recebidos (respostado aparelho de fuso Nordson): Se os Acknowledge data coincidiremcom o ndice de dados e o nmero de canal enviados, a instruo(Command = 6) est concluda.

Continuao



5. Se o sistema estiver operacional, os motores arrancam.

Para isso verificar o Status do bloco de dados recebidos, p. ex.,mediante a leitura cclica do bit 0 Sistema operacional.

Se o sistema est operacional (todos os canais de temperatura estoaquecidos, no existem avarias), possvel arrancar todos os motoresanteriormente autorizados com bit 1 LIGAR todos os motores(autorizao conjunta) no Melter control.


Melter controlPosio de Bit

Command Data index Channelnumber

Write datavalue

Line speed value formotor

7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4

1 0 0 0 1 1 1 1 6 115 4 180 204 326 ... ...

Lista de dados de comunicao

Informao geral

ACM = Auxiliary Control Module (mdulo de comando auxiliar) (opo).Quadro elctrico adicional que, p. ex., comandam as estaes debombas

Dados enviados com uma casa decimal tm que ser multiplicados pelofactor 10. Dados recebidos com uma casa decimal tm que ser divididospor 10

Para duas casas decimais: 100 e/ou 100

Para trs casas decimais: 1000 e/ou 1000

[R]: Todos os dados com R(ead) s podem ser lidos pelo Master.Escrever no est autorizado

[W]: Todos os dados com W(rite) s podem ser escritos pelo Master. Lerno est autorizado

Alguns dados aplicam-se apenas a aparelhos de fuso com umadeterminada configurao, mesmo se isto no estiver expressamentemencionado.

Para dados que no se refiram a canais, utiliza-se o Channel number 0.

Continuao



Dados sobre o aparelho de fuso

Aparelho de fuso vlido para:

Dataindex Designao dos dados

Channelnumber

Gama de ajuste,resoluo VP

UR

T

VP

UR

S

Ver

saP

ail /

Ver

saD

rum

Bo

mb

a d

e en

gre

nag

ens

Ver

saP

ail /

Ver

saD

rum

Bo

mb

a d

e m

bo

lo

Ver

saB

lue

1[R]

Fabricante 0 Nordson -

2[R]

Verso de software de IPC e HMI 0 1.000.000 -9.999.999

-

3[R]

Verso da receita 0 00 - 99 -

300[R]

Verso de software de PlusController 0 1.000 - 9.999 -

301[R]

Verso de software de OptiStroke 0 1.000 - 9.999 -

4[R]

Modo de operao de comando doaparelho de fuso

0 0 - 4 0

0: Standard

1: Bus camp.

2: Combinado

3: Bus de campo (alargado)

4: Combinado (alargado)

5[R]

Contador: horas de servio doaquecimento

0 0 - 99999 h -

26 Activar/desactivar o intervalo demanuteno

0 0 / 1 1

0: desactivada

1: activado

6 Intervalo de manuteno

Tempo que se pode definir, para assinalaruma determinada actividade de manuteno

0 1 - 8736 h (1 ano)

500

7 Repor intervalo de manuteno 0 0 / 1 0

0: No h reposio

1: ReposioO tempo para o intervalo demanuteno reposto em 0

8[R]

Endereo de bus de campo

Apenas para PROFIBUS DP

0 2 - 126 10

9 Atraso da operacionalidade do sistema 0 0 - 60 min 0 Continuao



vlido para:

Aparelho de fuso

Ver

saB

lue

Ver

saP

ail /

Ver

saD

rum

Bo

mb

a d

e m

bo

lo

Ver

saP

ail /

Ver

saD

rum

Bo

mb

a d

e en

gre

nag

ens

VP

UR

S

VP

UR

TGama de ajuste,resoluo

Channelnumber

Designao dos dadosDataindex

10[R]

Estado dos aparelhos de fuso 0 0 - 22 -

0: Reservado

1: Operao de aquecimento

2: Proteco de arranque

3: Sistema operacional

4: Motor em funcionamento

5: Aviso

6: Avaria

7: Desconexo

8: Reduo de temperatura

9: Aquecimentos desligados

10: Reservado

11: Interruptor do circuito do motoraberto

12: Reservado

13: Aumento de presso terminado

14: Cilindro fora do bido

15: Cilindro no aquecido

16: Bido vazio (avaria)

17: Nenhum bido colocado

18: Proteco de subida cilindro(porque o cilindro no se encontra temperatura nominal)

19: Interruptor no se encontra emdescer(comutador de seleco no seencontra em descer)

20: Nvel de cola baixo Continuao



vlido para:

Aparelho de fuso

Ver

saB

lue

Ver

saP

ail /

Ver

saD

rum

Bo

mb

a d

e m

bo

lo

Ver

saP

ail /

Ver

saD

rum

Bo

mb

a d

e en

gre

nag

ens

VP

UR

S

VP

UR


Channelnumber


10[R]

21: Aguarda comutao(no Sistema de comutaoautomtico)

22: Outros canais de temperatura nooperacionais

23: Bido vazio (aviso)

24 Saco de pelcula quase vazio

25 Saco de pelcula vazio

26 Fuso principal vazia (aviso)

27 Fuso principal vazia (avaria)

28 Material no protegido(alarme de gs inerte e/ou tampaNO fechada)

1112 Reservado

13 Tempo de atraso para bido vazio 0 0 - 60 s 0

14[R]

Estado e alarmes das instalaes defuso para bides

0 Campo de Bit -

Bit 0 Valor: 1 Estado: Nvel de colabaixo

Bit 1 Valor: 1 Bido vazio

Bit 2 Valor: 1 Bido vazio (avaria)

Bit 3 Valor: 1 Alarme: Presso deabastecimentodemasiado baixa

Bit 4 Valor: 1 Alarme: Presso arentrada bombademasiado alta

Bit 5 Valor: 1 Alarme: Interruptorposio cilindro avariado

Continuao



vlido para:

Aparelho de fuso

Ver

saB

lue

Ver

saP

ail /

Ver

saD

rum

Bo

mb

a d

e m

bo

lo

Ver

saP

ail /

Ver

saD

rum

Bo

mb

a d

e en

gre

nag

ens

VP

UR

S

VP

UR


Channelnumber


15[R]

Estado e alarmes de aparelhos de fuso 0 Campo de Bit -

Bit 0 Valor: 1 Alarme: Contactorprincipal / falha dotermstato do tanque(desconexo)

Bit 1 Valor: 1 Alarme: Falta ordem(Command) do aparelhoprincipal de bus decampo (avaria)

Bit 2 Valor: 1 Alarme: Falha decomunicao (avaria) dosistema de comutao

Bit 2 Valor: 1 Alarme: Falha decomunicao do PlusController (avaria) / Falhade comunicao daexpanso do PlusController (avaria)

Bit 3 Valor: 1 Alarme: Intervalo demanuteno decorrido(aviso)

Bit 4 Valor: 1 Alarme: CAN Bus noarrancado (desconexo)ouFalha do aparelhoprincipal

Bit 5 Valor: 1 Alarme: Falha deGateway (desconexo)

Bit 6 Consulte a pgina 552,Dados sobre o nvel

Bit7+8

Consulte a pgina 553,Dados sobre o gs inerte

Bit9-13

Consulte a pgina 552,Dados sobre o nvel

Bit 14 Consulte a pgina 542,Dados sobre a presso

Bit 15 Consulte a pgina 532,Dados sobre o motor

Continuao



vlido para:

Aparelho de fuso

Ver

sa

bus de campo em aparelhos de fusão nordson com...

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