7/25/2019 Aula 9 - Programaao Do HPSim Rev0

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FAENGFAENG

Engenharia Mecatrnica

CONTROLE PROGRAMVEL I

Prof. Me. Andr Cavalheiro

Turma:Data:

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Procedimento de Programao

Clique no cone HPS1

(no desktop)

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Procedimento de Programao

Clique em qualquer lugar da tela para iniciar o programa

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Procedimento de Programao

Abrir um novo arquivo

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Procedimento de Programao

Inserir os elementos na tela (lugar, transio, arco

orientado, arco habilitador e arco inibidor

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Procedimento de Programao

Para o lugar inicial seguir as seguintes configuraes

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Procedimento de Programao

Para a transio seguir as seguintes configuraes

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Procedimento de Programao

Para o arco orientado seguir as seguintes configuraes

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Procedimento de Programao

Para os demais lugares seguir as seguintes configuraes

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Procedimento de Programao

Para as transies temporizadas seguir as seguintes

confi ura es

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Procedimento de Programao

Para os arcos inibidores seguir as seguintes configuraes

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Procedimento de Programao

Para os arcos habilitadores seguir as seguintes configuraes

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Procedimento de Programao

Coloque comentrios e os nomes corretos dos lugares

ue esto li ados as sadas fsicas do controlador

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Procedimento de Programao

Terminada a rede, deve ser ativado o modo de simulao

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Procedimento de Programao

Esta tela apresenta o status da rede (n de lugares, transies e o

n max de ciclos de anlise).Feche a janela para iniciar a simulao

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Procedimento de Programao

H trs formas de simulao: a normal, a rpida e a passo a

asso. Acione o boto Run ara iniciar a simula o normal

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Procedimento de Programao

Note que mesmo o lugar do SENSOR1 no tendo marca ele est habilitando a TR1. Isso

acontece pelo fato de ser um arco inibidor. No caso do lugar do SENSOR2 a marca no

consumida pela TR2, pois os arcos inibidores e habilitadores no transportam marcas

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Procedimento de Programao

Atividade:

Construa o modelo do controle (RdP) da ltima atividade seguindo todos os passosapresentados anteriormente. Faa os teste e a simulao necessria para validar o

sistema de controle.

Dica: para tornar mais simples a simulao do sistema pode ser feito tambm o

modelo do processo (sensores e atuadores) para que no seja necessrio fazerintervenes e simulaes manuais na rede.