Auciomar C. T. de CerqueiraOrientador: André Maitelli

PPGCEPLaut

Tema: Desenvolvimento de Ferramentas para Controle e Identificação de Sistemas Não-Lineares Aplicados na Indústria do Petróleo

Objetivo: Controle avançado e identificação de sistemas não-lineares a serem utilizadas nas pesquisas do projeto REDICONT

Obter um modelo matemático que descreva satisfatoriamente o sistema, ao invés de obter um modelo fenomenológico

Etapas: Coleta de Dados Modelo Matemático a ser Usado Estrutura do Modelo Estimação dos Parâmetros Validação

Coleta: Aplicar tensões à bomba e verificar níveis

Modelo: Função de Transferência

Estrutura: 2ª ordem Estimação: Mínimos

quadrados Validação: Comparar

com a planta real5,04,0

11,009,0)(

2

zz

zzG

Controles utilizam a identificação Controle Auto-Ajustável, além da

identificação, utiliza estimação de parâmetros

Resultado: