apresentação - sensores

INSTRUMENTAÇÃO INDUSTRIAL

Profº. Engº. DANILO COPPI CINTRA

SLIDE 1

TEMA: SENSORES

SENSORES: TODO SENSOR TEM A FUNÇÃO DE DETECTAR A PRESENÇA, A PARTIR DE CERTA DISTÂNCIA DE ALGUM MATERIAL.

Profº. Engº. DANILO CINTRA

SLIDE 2

TIPOS DE SENSORES:

TIPO DO SENSORTIPO DO SENSOR MODO DE ACIONAMENTOMODO DE ACIONAMENTO APLICAÇÕESAPLICAÇÕES

FIM DE CURSO ACIONAMENTO MECÂNICO. MESAS DE MOVIMENTO, PORTÕES AUTOMÁTICOS, ETC.


SLIDE 3


INDUTIVOVARIAÇÃO DA INDUÇÃO COM APROXIMAÇÃO DE PEÇAS

METÁLICAS SEM A NECESSIDADE DE ENTRAR EM CONTATO COM O ELEMENTO DE DETECÇÃO.

DETECÇÃO DE COMPONENTES METÁLICOS, POSIÇÃO DE DISPOSITIVOS METÁLICOS, ETC.

CAPACITIVOVARIAÇÃO DA CAPACITÂNCIA COM APROXIMAÇÃO DE

QUALQUER OBJETO (METÁLICO OU NÃO) SEM A NECESSIDADE DE ENTRAR EM CONTATO COM O ELEMENTO DE DETECÇÃO.

AUTOMAÇÃO DE RESERVATÓRIO DE ÁGUA, DETECÇÃO DE QUALQUER OBJETO.


MAGNÉTICO ATRAVÉS DE CAMPO MAGNÉTICO EXTERNO PROVENIENTE DE UM IMÃ PERMANENTE.

MONITORAMENTO DE PORTA DE SEGURANÇA, MONITORAÇÃO DE CILINDRO COM ÊMBOLO

MAGNÉTICO.


ÓPTICO DETECÇÃO DA PRESENÇA DE LUZ INFRAVERMELHA EMITIDA PELO PRÓPRIO SENSOR

BARREIRA DE SEGURANÇA, DETECÇÃO DE PEÇA REFLETIVA EM DISTÂNCIA MAIORES, ETC.

SLIDE 4




ULTRA-SÔNICO DETECÇÃO DA DISTÂNCIA ATRAVÉS DA EMISSÃO DE SOM EM ALTA FREQUÊNCIA MEDINDO O TEMPO DE RETORNO DO SOM MEDIÇÃO DIGITAL OU ANALÓGICA DE DISTÂNCIAS

TIPOS DE SAÍDAS:

- CONTATO SECO

- TRANSISTOR PNP

- TRANSISTOR NPN

- NAMUR

- CORRENTE ALTERNADA – AC

SLIDE 6



GRAU DE PROTEÇÃO (IP):

SINTAXE: IP XY, ONDE, X É A PROTEÇÃO CONTRA SÓLIDOS E Y É A PROTEÇÃO CONTRA LÍQUIDOS

INFORMA QUAL O GRAU DE PROTEÇÃO DO EQUIPAMENTO CONTRA SÓLIDOS E LÍQUIDOS (NORMA NBR IEC 60529).


GRAU DE PROTEÇÃO (IP):

EXEMPLO: UM EQUIPAMENTO COM GRAU DE PROTEÇÃO IP67 É TOTALMENTE PROTEGIDO CONTRA POEIRA E PROTEGIDO CONTRA EFEITOS DE IMERSÃO TEMPORÁRIA EM ÁQUA.

CARACTERÍSTICAS PARA O DIMENSIONAMENTO DOS SENSORES:

- FUNCIONAMENTO DA APLICAÇÃO;

- MATERIAL PARA DETECÇÃO;

- AMBIENTE DE TRABALHO;

- DISTÂNCIA DE DETECÇÃO (DISTÂNCIA SENSORA Sn);

- MODO DE FIXAÇÃO;

- TENSÃO DE ALIMENTAÇÃO E SAÍDA;

- CARGA DE SAÍDA.

SLIDE 9



SENSORES ROTATIVOS:

RESOLVER:

SEU FUNCIONAMENTO ESTÁ BASEADO NA INDUÇÃO MUTUA ENTRE DOIS CIRCUITOS ELÉTRICOS.

POSSUEM UM ESTATOR E UM ROTOR. INTERNAMENTE O ESTATOR TEM TRÊS ENROLAMENTOS: UM ENROLAMENTO DO EXCITADOR E DOIS ENROLAMENTOS BIFÁSICOS. O ENROLAMENTO PRIMÁRIO É EXCITADO POR UMA CORRENTE ELÉTRICA SENOIDAL E NA SAÍDA SE OBTÉM TENSÕES PROPORCIONAOS AO SENO E COSENO DO ÂNGULO DO ROTOR.

TACÔMETRO

EMITE UM DETERMINADO Nº DE PULSOS A CADA GIRO, NÃO SENDO POSSÍVEL IDENTIFICAR O SENTIDO DE GIRO. NORMALMENTE UTILIZADO PARA CALCULAR A VELOCIDADE.

Profº Engº. DANILO CINTRA

SENSORES ROTATIVOS:

ENCODER INCREMENTAL:

FORNECE INFORMAÇÕES SOBRE O MOVIMENTO EXECUTADO E A DIREÇÃO DE ROTAÇÃO DO MOTOR.

OS SINAIS DE SAÍDA SÃO CONSTITUÍDOS DE UM TREM DE PULSOS, GERADOS A PARTIR DE LEDS PROVENIENTES DE DOIS SENSORES DEFASADOS 900 COLOCADOS NO DISCO ÓPTICO. AO MESMO TEMPO, OUTRO SENSOR DETECTA UMA MARCA DISPOSTA NO DISCO ÓPTICO, QUE SE UTILIZA COMO PONTO DE INICIALIZAÇÃO DO SISTEMA.


SENSORES ROTATIVOS:

ENCODER ABSOLUTO:

POSSUEM UM ÚNICO SISTEMA DE CODIFICAÇÃO ASSOCIADO A CADA POSIÇÃO ÂNGULAR.

POSSUEM A CAPACIDADE DE INFORMAR A POSIÇÃO FÍSICA DO ROBÔ ASSIM QUE ELE É ATIVADO, SEM A NECESSIDADE DE FIXAÇÃO DA POSIÇÃO INICIAL. ISTO É POSSÍVEL PORQUE O ENCODER TRANSMITE, PARA O CONTROLADOR, UM SINAL DIFERENTE PARA CADA POSIÇÃO DA JUNTA.

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