sensores indutivos

CEFET-MTAutomao e ControleSensores e atuadoresIND 2

Automao e Controle

Prof.:Edlson Alfredo da Silva

Definio

Sensores so dispositivos construdos para detectar a presena

ou passagem de materiais metlicos ou no metlicos, por

proximidade ou aproximao, sem contato fsico. Esta deteco

feita pela face sensora do sensor, que ao serem acionados ativam

cargas eltricas acopladas em suas sadas de acionamento.

Sensores so dispositivos construdos para detectar a presena

ou passagem de materiais metlicos ou no metlicos, por

proximidade ou aproximao, sem contato fsico. Esta deteco

feita pela face sensora do sensor, que ao serem acionados ativam

cargas eltricas acopladas em suas sadas de acionamento.


Automao e Controle


Caractersticas

1. Substituem os micro-switch (contatos mecnicos)

2. Longa vida til

3. Em alguns modelos tem ajuste de sensibilidade

4. Acionam cargas como rels, contatores eltricos, PLC, etc

5. Aps danificados no tem conserto

6. Oferecem proteo contra vibrao e penetrao de ps e lquidos

7. So alimentados por fonte em CC ou rede CA

8. Opera sem contato fsico

9. Possuem pequenas dimenses

1. Substituem os micro-switch (contatos mecnicos)

2. Longa vida til

3. Em alguns modelos tem ajuste de sensibilidade

4. Acionam cargas como rels, contatores eltricos, PLC, etc

5. Aps danificados no tem conserto

6. Oferecem proteo contra vibrao e penetrao de ps e lquidos

7. So alimentados por fonte em CC ou rede CA

8. Opera sem contato fsico

9. Possuem pequenas dimenses


Automao e Controle


Aplicaes

So usados onde seja possvel a automatizao de processos produtivos, mquinas, proteo de rea e equipamentos, por exemplo:

- Deteco de garrafas em esteiras rolantes nas indstrias engarrafadoras de bebidas.

- Deteco de latas, caixas, metais ,etc...- Controle de nvel de lquidos, gros, ps em silos, tanques, caixas, reservatrios, etc...

- Linha de passagem de produtos em esteiras rolantes.- Deteco de comprimidos em blisters na indstria farmacutica.

So usados onde seja possvel a automatizao de processos produtivos, mquinas, proteo de rea e equipamentos, por exemplo:

- Deteco de garrafas em esteiras rolantes nas indstrias engarrafadoras de bebidas.

- Deteco de latas, caixas, metais ,etc...- Controle de nvel de lquidos, gros, ps em silos, tanques, caixas, reservatrios, etc...

- Linha de passagem de produtos em esteiras rolantes.- Deteco de comprimidos em blisters na indstria farmacutica.


Automao e Controle


Aplicaes

- Deteco de refratrios

- Mquinas injetoras e txteis

- Indstria automobilstica

- Pontes rolantes para finalizao do movimento

- Acionamento de prensas, onde substituem os botes de comando

por presso das mos, pedal, etc

- Proteo de rea em mquinas que oferecem riscos de acidentes

- Deteco de refratrios

- Mquinas injetoras e txteis

- Indstria automobilstica

- Pontes rolantes para finalizao do movimento

- Acionamento de prensas, onde substituem os botes de comando

por presso das mos, pedal, etc

- Proteo de rea em mquinas que oferecem riscos de acidentes


Automao e Controle


Tipos

IndutivoIndutivo

CapacitivoCapacitivo

FotoeltricoFotoeltrico

SonarSonar


Automao e Controle


Sensores de proximidade indutivos

Indutivo


Automao e Controle


Sensor IndutivoProdutos


Automao e Controle


Sensor IndutivoPrincpio de Funcionamento

SENSOR no ativado SENSOR ativado

Objeto de metal

CampoEletromagntico

Bobina

Superficieativa


Automao e Controle


Elemento normalizado

de qualquer direo

Curva caracterstica de resposta

Superfcie ativa

SENSOR

Curva caracterstica de resposta


Automao e Controle


SENSOR IndutivoEfeito do atuador

Sn

a

a


Automao e Controle


3 Sn 3 d1

2 Sn

d1

Zona livre

Metal

Metal

Sn = Distncia de operao nominal

d1 = Dimetro doSENSOR

Zonas livres na montagem em metal

Ex.: sensor no embutido


Automao e Controle


SENSOR IndutivoMontagem rasante / saliente

Montagem rasanteMontagem rasante Montagem salienteMontagem saliente

Forma cbicaForma cbica

Forma cilndricaForma cilndrica

Superfcie ativaSuperfcie ativa MetalMetal


Automao e Controle


3 condutores

3 condutores

L+

L-

I

2 condutores

2 condutores

L+

L-

I

4 condutores

4 condutores

L+

L-

I

SENSOR IndutivoClasses de sadas 2, 3 e 4 condutores


Automao e Controle


pnpL+

L-

A

npnL+

L-

A

Sada A(L+) - conectando

sensor sensor

Sada A(L-) - conectando

carga

carga

Configurao de sada em SENSOR do tipo pnp e npn com 3 condutores


Automao e Controle


Metal

0

1

0,8

0,6

0,4

0,2

Fator de reduo(K)

Fator de reduo(K)

montagem embutido

Ao (V2A)

Alumnio, lato

Atuador

ST37

Cobre

SENSOR IndutivoFator de reduo

montagem no embutido

a

Ao (V2A)

Alumnio, bronze

Cobre

Elemento padronormalizado ST37


Automao e Controle


Temperatura de

operao

Material da carcaa

-25C at 85CVerso especial at -40C ou +100C

cilndrico : Lato niquelado; Ao inoxidvel; Plstico moldado cbico : Plstico modulvel

Grau de proteo Conexo de cabos : IP 67, IP 68Conector com plug : IP 67Compartimento de conexo: IP 65

Tenso de operao DC 10 at 30 V, 10 at 65 VAC 20 at 265 V

Dados tcnicos gerais


Automao e Controle


Altas exigncias

3 condutores DC 10 ... 65 V2 condutores DC 20 ... 320 V

AS-Interface

2 condutores para AS-I

Exigncias normais


PLC

2 condutores DC 10 ... 30 V

Condies ambientaisextremas

2 condutores DC 20 ... 320 V3 condutores DC 10 ... 30 V3 condutores DC 10 ... 65 V4 condutores DC 10 ... 30 V

NAMUR

2 condutores DC 5 ... 25 VEEx ia IIC

Distncia de atuao aumentada


SENSOR(sem fator de reduo)


Indstriaautomobilstica


SENSOR

Diviso em grupos


Automao e Controle


SENSOR Indutivo IP68

D4 M5 D8 M8 M12 M12 M18 M18

0,8mm 0,8mm 3mm 3mm 2mm 4mm 5mm 8mmSn :

M30 M30 40*40mm 40*40mm

10mm 15mm 15mm 15mmSn :

Tenses de emprego:10 at 30 VCC15 at 34 VCC

Cargabilidade: 200 mA

Grau de proteo: IP 68

IP68 para condies ambientais extremas


Automao e Controle


SENSOR Indutivo IP 68

- Nova linha de sensores em execuo metlica .

Desde M12 em caixa plstica fechada.

- Forma construtiva D4 at M30 e formacbica

- IP 68

SENSOR IP 68 para condies ambientais extremas


Automao e Controle


SENSOR IndutivoSem fator de reduo (SENSOR-U)

M12 M18 M12 M30 M18 40*40mm M30 40*40mm

2mm 5mm 8mm 10mm 12mm 15mm 20mm 25mmSn :

40*40mm 80*80mm

40mm 75mmSn :

Tenso de emprego: 10 at 65 VCC

Cargabilidade: 200 mA

Grau de proteo: IP 67


Automao e Controle


SENSOR IndutivoFator de reduo

Linha standard M30 sn = 10 mm

St 37 St 18/8 La Al CuFerro Ao (V2A) Lato Alumnio Cobre10,15mm 8,05mm 5,27mm 4,79mm 4,01mm

M30 sn = 10 mm sem fator de reduo

St 37 St 18/8 La Al Cu

10,19mm 10,17mm 10,26mm 10,01mm 9,69mmFerro Ao (V2A) Lato Alumnio Cobre


Automao e Controle


SENSOR Indutivo com elevada distncia

M8 M8 M8 M12 M12 M12 M12 M18

2mm(1) 3mm(1,5) 6mm(3) 4mm(2) 4mm(2) 6mm(2) 10mm(4) 8mm(5)Sn :

M18 M18 M18 M30

8mm(5) 12mm(5) 18mm(8) 15mm(10)Sn :

Faixa de sensibilidade: 1,5..3 x Tenso de emprego 10 at 30 VCCCargabilidade: 200 mAGrau de proteo: IP 67

Faixa de sensibilidade normal


Automao e Controle


Confirmao que o molde est posicionado para iniciar a moldagem

Confirmao de que a peaest firme sobre a mesa de trabalho

Posicionamento depeas

Aplicaes


Automao e Controle


Captao de alimentaoerrnea em prensas dealta velocidade

Controle do alinhamento das partes a serem soldadas

Monitoramento dociclo/ato de inverso demquinas de retificar

Aplicaes


Automao e Controle


Posicionar por ex.em mquinas deproduo automticas,dispositivos de fixao

Alta exatido de repetio

Alta freqncia de operao

Atuao sem contato fsico

Tempos de operao curtos

Contador por ex. em equipamentos deseleo, esteiras detransporte

Sensor de proximidadepor ex. portes, grades e elevadores

Gerador de pulsospor ex. para monitoramentode repouso, e sentido de rotao

Exemplos de utilizao


Automao e Controle


Detecta a presena de um contato, via um pino de metal

Controle da posio final de uma parte rotativa

SENSOR Indutivo


Automao e Controle


Posicionamento / Controle de presena de objetos

Comandos de unidade de contatos SIGNUM

SENSOR Indutivo


Automao e Controle


SENSOR Indutivo com elevada distncia

Faixa de sensibilidade at 3 vezes maior

Forma construtiva M8at M30

Grau de proteo IP 67

Maior faixa de sensibilidadepara um melhor ajuste


Automao e Controle


Medio da distncia por sada analgica!

Encapsulado: M12*1Longitude: 50 mmDistncia de operao: 0...6 mmSada: 0...5 V

Um SENSOR com sada anlogica detecta o graude abertura do tubo de enchimento


Automao e Controle


SENSOR Indutivo com sada analgica

Forma construtiva M12;L = 50mm

Faixa de medida 0 at 6 mm

Sada: 0...5 V o 1...5mA


Automao e Controle


Nmero de revolues / Medida de freqncia

M30: at 500 Hz (2500 Rev/min)*

M8: possvel at 5000 Hz (25000 Rev/min)*

*) Roda dividida em 12 partes

SENSOR Indutivo


Automao e Controle


Como especificar um sensor

1. Distncia sensora nominal2. Tenso de alimentao: VCA / VCC3. Tipos de sada: CA

NA / NF CC PNPNPN

4. Material a ser detectado: - Metal (ferroso, no-ferroso, opaco, translcido, transparente)- No metal

5. Dimenses do alvo:- Dimetro - Final alvo: brilhante / escuro

6. Conexo eltrica: cabo, conector7. Temperatura de operao ambiente: C8. Ambiente: poeira, leo, umidade/nvoa9. Deteco cores10. Proteo contra gua

Sensores de proximidade indutivosSensor IndutivoProdutosSensor IndutivoPrincpio de FuncionamentoCurva caracterstica de respostaSENSOR IndutivoEfeito do atuadorZonas livres na montagem em metalSENSOR IndutivoMontagem rasante / salienteSENSOR IndutivoClasses de sadas 2, 3 e 4 condutoresConfigurao de sada em SENSOR do tipo pnp e npn com 3 condutoresDados tcnicos geraisDiviso em gruposSENSOR Indutivo IP68SENSOR Indutivo IP 68SENSOR IndutivoSem fator de reduo (SENSOR-U)SENSOR IndutivoFator de reduoAplicaesAplicaesExemplos de utilizaoSENSOR Indutivo com elevada distnciaMedio da distncia por sada analgica!SENSOR Indutivo com sada analgica

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