análise dimensional e leis de semelhança

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  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    1/95

    ANLISE DIMENSIONALE

    LEIS DE SEMELHANA

    Miguel H. [email protected]

    1

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    MOTIVAO

    2

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    MOTIVAOUm exemplo O PROBLEMA Pretende-se determinar a fora que um

    fluido exerce sobre um cilindro de seocircular que nele se desloca comvelocidade constante.

    Mais especificamente pretende-sedeterminar a fora de arrasto - D - porunidade de comprimento, isto , acomponente da fora na direo do

    movimento. 3

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA AERODINMICAFora de Arrasto

    V

    D

    L F

    dFLUIDO-Temperatura T- Massa especfica -Coeficiente de Viscosidade

    4

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOAlguns resultados experimentais

    - Cada valor apresentado nas tabelas representa a mdia de trsvalores medidos!

    - Assim sendo uma tabela com 7 pares de valores representa arealizao de 42 medidas realizadas!

    AR (300K) =1.16 =1.85E-05 AGUA(20) =998 =1.E-03

    V(m/s) D D V(m/s) D D

    d=0,1m d=0,2m d=0,05m d=0,1m

    0,159 1,48E-03 2,80E-03 0,02 0,010 0,019

    0,319 0,00561 0,0118 0,04 0,038 0,08

    0,638 0,0236 0,0543 0,08 0,16 0,369

    1,595 0,179 0,357 0,2 1,212 2,425

    3,19 0,714 1,42 0,401 4,85 9,619

    4,784 1,59 3,18 0,601 10,822 21,571

    7,974 4,41

    5

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOVisualizao grfica dos resultados

    0.00E+00

    5.00E-01

    1.00E+00

    1.50E+00

    2.00E+00

    2.50E+00

    3.00E+00

    3.50E+00

    4.00E+00

    4.50E+00

    5.00E+00

    0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000

    Arrasto

    (N)

    Velocidade (m/s)

    Cilindros no ard=0,1m d=0,2m

    0.000

    5.000

    10.000

    15.000

    20.000

    25.000

    0 0.2 0.4 0.6 0.8

    Arrasto

    (N)

    Velocidade (m/s)

    Cilidros na guad=0,05m d=0,1m

    6

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    FORA DE ARRASTOAnlise do problema A anlise dos resultados experimentais

    apresentados mostra que a fora dearrasto depende:

    - da geometria do corpo (forma e tamanho)- das propriedades do fluido (massa

    especfica e viscosidade)- do movimento (velocidade, acelerao,

    etc.)

    7

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOEquao funcional

    8

    A equao que mostra implicitamente como afora de arrasto depende das variveis denominada de EQUAO FUNCIONAL. Para

    escrev-la, observemos que a fora de arrastodepende de: Geometria do corpo (forma, tamanho e

    orientao) Propriedades do fluido (, , etc.) Movimento do fluido (V, a, etc.)

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOEquao funcional A EQUAO FUNCIONAL na sua forma geral

    escrita como:X1 = f(X2, X3, ... , Xn)

    Para identificar as n variveis, convenientegrup-las:X1 = f( Geometria,Fluido,Movimento)

    X1 = f( Forma, tamanho, orientao,,,...,V,a,...)X1 = f(1,2,3,...,h,,,,...,V,a,...)

    9

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTORestringindo o problema O problema como proposto muito amplo. Vamos restringir a gama de variveis

    - Geometria: s cilindros de seo circular- Movimento: regime permanente- Movimento: baixos valores de Ma

    Logo a equao funcional pode serexpressa como:

    D = f(d, , , V)10

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOAinda uma matriz de grficos

    V

    D d1d2d3

    V

    D d1d2d3

    V

    D d1d2d3

    1 1 2 1 5 1

    V

    D d1d2d3

    1 3 V

    D d1d2d3

    2 3 V

    D d1d2d3

    5 3

    V

    D d1d2d3

    1 2 V

    D d1d2d3

    2 2 V

    D d1d2d3

    5

    3

    11

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    FORA DE ARRASTOUm nico grfico!

    A equao funcional

    D = f( d, , , V)

    Pode ser reduzida a uma forma adimensional equivalente

    CD = (Re)

    Cuja representao grfica mostrada atravs de UM NICOGRFICO, como mostra a figura abaixo

    12

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOObteno do grfico

    AGUA T=20 C =998 =1.00E-03

    d=0.05m

    Re V (m/s) V*V CD D (N)

    100 0,002 4,016E-06 1,900 0,000

    400 0,008 6,426E-05 1,400 0,002

    1000 0,020 4,016E-04 1,000 0,010

    2000 0,040 1,606E-03 0,950 0,038

    4000 0,080 6,426E-03 1,000 0,160

    8000 0,160 2,570E-02 1,150 0,737

    10000 0,200 4,016E-02 1,210 1,212

    20000 0,401 1,606E-01 1,210 4,850

    30000 0,601 3,614E-01 1,200 10,82240000 0,802 6,426E-01 1,200 19,238

    50000 1,002 1,004E+00 1,196 29,960

    60000 1,202 1,446E+00 1,196 43,142

    70000 1,403 1,968E+00 1,200 58,918

    Para a obteno do grfico bastautilizar os dados de uma nicasrie de medidas (veja slide de

    resultados experimentais)No exemplo utilizamos os dadosda srie referente aos testes deum cilindro circular de dimetro0,05m testados na gua a 20 C.

    Observe que os dadosdisponveis permitem traar ogrfico para apenas umapequena faixa de Re.

    14

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOUtilizao do grfico 1. Para um cilindro de dimetro dp Movimentando-se com velocidade Vp

    Num meio fluido com p , p Calcula-se o nmero de Reynolds Do grfico obtm CD

    Com CD calcula-se o valor de D

    15

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOUtilizao do grfico 2 Considere um cilindro circular de dimetro d = 50 cmcom comprimento de 10m. Se a velocidade do ar de 2m/s, qual ser a fora de

    arrasto?

    Propriedades do ar a 20oC. = 1.2 kg/m3 = 1.82*10-5 kg/(m.s)

    Calculo do nmero de Reynolds

    Obteno do coeficiente de arrasto

    CD =1.196

    4

    5 10*593.610*82.1

    )5.0)(2)(2.1(VdRe

    16

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    FORA DE ARRASTOUtilizao do grfico 3 Obteno da fora de arrasto por unidade

    de comprimento

    Obteno da fora de arrasto no cilindroDt = 10*D = 11.4 N

    OBS: No se considerou os efeitos tridimensionais queocorrem nas extremidades do cilindro.

    N14.1)5.0()2)(2.1)(5.0)(196.1(dVCD22

    2

    1

    D

    17

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    FORA DE ARRASTOEquao de correlao

    Se uma expresso que exprima o curva

    CD versus Re

    for obtida, tem-se a equao que

    correlaciona os valores de CD com asvariveis das quais a fora de arrastodepende.

    18

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    DIMENSOSistema de dimenses SISTEMA DE DIMENSO: Dimenses

    Primrias

    [M] massa

    [L] comprimento

    [T] tempo

    [] temperatura DIMENSO DE UMA GRANDEZA

    [g] = [Ma Lb Tcd]20

    DIMENS O

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    DIMENS OGrandeza adimensional

    GRANDEZA ADIMENSIONAL[g] = [M0 L0 T00]

    EXEMPLOS:Grandeza Smbolo Dimenso Unidade

    velocidade V [MoL1T-1o] m/s

    acelerao a [MoL1T-2o] m/s2

    fora F [M1L1T-2o] N

    potncia P [M1L2T-3o] W

    coef. trans cal. h [M1L0T-3-1] W/(m2K)

    coef. arrasto CD [MoL0Too] ---

    21

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    LEI DA HOMOGENEIDADEDIMENSIONALTODA EQUAO QUE EXPRIME UMA LEI

    FSICA DEVE SERDIMENSIONALMENTE HOMOGNEA

    EXEMPLOZ = ZO - VO t - 0.5gt2

    LE = Z

    LD = ZO - VO t - 0.5gt2

    1tLD = Zo 2tLD = Vot 3tLD = 0.5 gt2

    [z] = [ZO + VO t + 0.5gt2][z] =[zo] = [Vot] = [0.5gt2]

    22

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    EQUAO FUNCIONALEXEMPLO (Continuao)

    Z = ZO - VO t - 0.5gt2

    A equao governa um fenmeno simplificado o quepermite que ela seja escrita explicitamente.

    Em situaes mais complexas pode ser impossvel de seescrever a equao que governa o fenmeno na formaexplicita. Nesta condies a EQUAO FUNCIONALque relaciona as variveis envolvidas pode ainda ser de

    grande utilidade; no exemplo se escreve

    z = f(zo, Vo, g, t)

    23

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    GRANDEZAS REPRESENTATIVAS

    EXEMPLO (Continuao)Z = ZO - VO t - 0.5gt2

    ZO representa o comprimento caracterstico ou

    representativo.Vo representa a velocidade caracterstica ourepresentativa

    To representa o tempo caracterstico ou

    representativo. Qual o seu valor?

    OBS: Para adimensionalizar use sempre asgrandezas representativas.

    24

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    ADIMENSIONALIZAOEtapas EQUAO DIMENSIONAL

    Z = ZO - VO t - 0.5gt2

    ETAPA 1: Identificao das grandezas representativas

    { zo, Vo , To } onde To = Vo/ zo

    ETAPA 2: Definio das grandezas adimensionais

    z* = z/zo t* = t/To

    ETAPA 3: Substituio e manipulao algbrica2*

    2

    ** t)Fr(

    1

    2

    1t1Z

    o

    o

    gx

    VFr

    25

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    EQUAOADIMENSIONALIZADA

    26

    FORMA EXPLCITA

    FORMA IMPLCITA

    Como na forma dimensional, a equao naforma implcita pode ser de grande utilidade,especialmente nos trabalhos experimentais.

    2*

    2

    ** t)Fr(

    1

    2

    1t1Z

    *)t,Fr(Z*

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    EQUAOADIMENSIONALIZADA OBSERVAO IMPORTANTE Na forma adimensionalizada verifica-se que Z*

    depende apenas do valor de Fr e de t*

    No importa os valores assumidos por qualquerdas variveis Zo, Vo e g, se a combinao delasproduz o mesmo valor de Fr ento a equaoadimensionalizada produz o mesmo resultado Z*para um dado valor de t*.

    Esta observao ser de grande importncia nautilizao da Anlise Dimensional

    27

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    EQUAOADIMENSIONALIZADA Um corpo em queda livre (i.. no vcuo) foi o fenmeno

    analisado no exemplo. Um fenmeno simplificado pelautilizao da hiptese de que se pode desprezar a aodo ar que se ope ao movimento.

    Como se escreveria a equao quegoverna a queda de um corpo no ar?

    Talvez fosse mais fcil escrever aequao na forma implcita. Como elaficaria?

    28

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    ADIMENSIONALIZAOExemplo 1: Equao de Euler

    29

    s

    p1

    s

    uu

    t

    u

    EQUAO DE EULER: Equao do movimento

    GRANDEZAS CARACTERSTICAS

    L Comprimento caractersticoV Velocidade caractersticaT =L/V Tempo caracterstico

    GRANDEZAS ADIMENSIONALIZADAS

    L

    s*s

    L

    Vt

    T

    t*t *t

    V

    Lt

    V

    u*u *Vuu

    2

    21 V

    p*p

    *pV

    2

    1p

    2

    s = Ls*

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    ADIMENSIONALIZAOExemplo 1: Equao de Euler

    30

    s

    p1

    s

    uu

    t

    u

    EQUAO DE EULER: Equao do movimento

    SUBSTITUIO NOS TERMOS DA EQUAO

    *t

    *u

    L

    V

    L

    V

    *t

    *uV

    dt

    *dt

    *t

    *uV

    t

    *)Vu(

    t

    u 2

    *s

    *u*u

    L

    V

    ds

    *ds

    *s

    *u*uV

    s

    *)Vu(*)Vu(

    s

    uu

    22

    *s

    *p

    L

    V

    2

    1

    ds

    *ds

    *s

    *pV

    2

    1

    s

    *pV

    2

    1

    s

    *pV1

    s

    p1 2222

    21

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    31/95

    ADIMENSIONALIZAOExemplo 1: Equao de Euler

    31

    s

    p1

    s

    uu

    t

    u

    EQUAO DE EULER: Equao do movimento

    EQUAO ADIMENSIONALIZADA

    *s

    *p

    *s

    *u*u

    *t

    *u

    a soluo da equao adimensionalizada fornece, por exemplo, p* queindepende do valor particular de L, V, s, t, , etc.; depende apenas dos

    valores de u*, s* e t* que representam combinaes especficas dasvariveis dimensionais (L, V, s, t, , etc.):

    p* = ( u*,s*, t*)

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

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    ADIMENSIONALIZAOExemplo 2: Eq. de Navier-Stokes

    32

    2

    2

    s

    u

    s

    p1

    s

    uu

    t

    u

    EQUAO DE NAVIER STOKES: Equao do movimento

    GRANDEZAS CARACTERSTICAS

    L Comprimento caractersticoV Velocidade caractersticaT =L/V Tempo caracterstico

    GRANDEZAS ADIMENSIONALIZADAS

    L

    s*s

    L

    Vt

    T

    t*t *t

    V

    Lt

    V

    u*u *Vuu

    2

    21 V

    p*p

    *pV

    2

    1p

    2

    s = Ls*

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    33/95

    ADIMENSIONALIZAOExemplo 2: Eq. de Navier-Stokes

    33

    EQUAO DE NAVIER STOKES : Equao do movimento

    SUBSTITUIO NOS TERMOS DA EQUAO

    *t

    *u

    L

    V

    L

    V

    *t

    *uV

    dt

    *dt

    *t

    *uV

    t

    *)Vu(

    t

    u 2

    *s

    *u*u

    L

    V

    ds

    *ds

    *s

    *u*uV

    s

    *)Vu(*)Vu(

    s

    uu

    22

    *s

    *p

    L

    V

    2

    1

    ds

    *ds

    *s

    *pV

    2

    1

    s

    *pV

    2

    1

    s

    *pV1

    s

    p1 2222

    21

    2

    2

    s

    u

    s

    p1

    s

    uu

    t

    u

    2

    2

    22

    2

    2

    2

    *s

    *u

    L

    V

    s

    *)Vu(

    s

    u

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    34/95

    ADIMENSIONALIZAOExemplo 2: Eq. de Navier-Stokes

    34

    EQUAO DE NAVIER STOKES : Equao do movimento

    EQUAO ADIMENSIONALIZADA

    2

    2

    *s

    *u

    Re

    1

    *s

    *p

    *s

    *u*u

    *t

    *u

    a soluo da equao adimensionalizada fornece, por exemplo, p* queindepende do valor particular de L, V, s, t, , , etc.; depende apenas dosvalores de u*, s* e t* que representam combinaes especficas dasvariveis dimensionais (L, V, s, t, , , etc.):

    p* = ( u*,s*, t*, Re)

    2

    2

    s

    u

    s

    p1

    s

    uu

    t

    u

    UL

    Re

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    35/95

    SEMELHANA

    DINMICA

    35

    SEMELHANA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    36/95

    SEMELHANASemelhana Dinmica

    A anlise dos fenmenos fsicos, presentes no exemplo utilizado, mostra apresena de APENAS dois tipos de fora atuantes:

    A fora gravitacional, representada pelo peso:

    FG = mg

    A fora inercial:

    A relao entre estas foras

    ou

    DUAS SITUAES DO MESMO FENMENO SO DINAMICAMENTESEMELHANTES SE :

    ou

    2

    0t

    mV

    V

    V*m

    t

    V*mma

    t

    V*mlimFI

    o

    2

    o

    gz

    V

    FG

    FI

    o

    or

    gz

    VF

    2o2

    2o

    1o1

    1o

    zg

    V

    zg

    V

    2r1r FF 36

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    37/95

    SEMELHANASemelhana Geomtrica e Cinemtica PARA A COMPLETA SEMELHANA SEMELHANA GEOMTRICA

    SEMELHANA CINEMTICA

    OBS.: Se houver mais de dois tipos de fora h a necessidade deque outras relaes de fora sejam obedecidas.

    2

    1

    2

    1

    L

    L

    2

    1

    2

    1

    V

    V

    v

    v

    37

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    38/95

    SEMELHANA DINMICAEtapas A determinao dos grupos adimensionais

    necessrios para a semelhana dinmicaobedece as seguintes etapas

    ETAPA 1: EQUAO FUNCIONAL

    ETAPA 2: TEOREMA DE BUCKINGHAN

    ETAPA 3: LEI DO HOMOGENEIDADEDIMENSIONAL

    38

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    39/95

    SEMELHANA DINMICAEquao funcional EQUAO FUNCIONAL (n variveis)

    x1 = f(x2, x3, x4, ..., xn )

    OBTENO DA EQUAO FUNCIONALx1 = f(geometria, fluido, movimento )

    x1 = f(forma, tamanho, orientao, fluido, movimento )OBS: X1 em geral representa a grandeza de interesse

    39

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    40/95

    SEMELHANA DINMICAEquao funcional (fora de arrasto)

    X1 = DD = f (forma, tamanho, orientao, fluido,movimento)

    D = f (b, h, cte, , , V)

    V

    D

    L F

    b

    h

    40

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    41/95

    SEMELHANA DINMICATeorema de Buckinghan

    1. A equao funcional envolve n grandezas

    2. As dimenses das variveis pode der escrita em funo de r dimensesprimrias

    3. A equao funcional adimensional equivalente envolve (n-r) grupos

    adimensionais.

    X1 = f ( X2, X3, X4, ..., Xn )

    [Xi ] = [ G1aG2b... Gre] i =1,nGi = dimenso primria

    1 = (2, 3, 4, ... n-r )

    i = grupo adimensional

    41

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    42/95

    SEMELHANA DINMICATeorema de Buckinghan(fora de arrasto)

    EQUAO FUNCIONAL

    D = f (b, h, , , V) n = 6

    DIMENSES

    [D] = [M T-2] (D = fora por unidade de comprimento)[b] = [L][h] = [L] r = 3 (n-r) = 3[] = [M L-3][] = [M L-1 T-1]

    [V] = [L T-1]

    EQUAO FUNCIONAL ADIMENSIONAL

    1 = ( 2, 3 )

    42

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    43/95

    SEMELHANA DINMICAHomogeneidade dimensional EXPERINCIA1 2 3, etc.

    HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL 1 desejamos que seja do tipo D1(....) 2 = b/h dois comprimentos 3 a determinar utilizando a homogeneidade

    ...VhbVhbVhbD 3q3p3z3y3x32q2p2z2y2x

    2

    1q1p1z1y1x

    1

    ]Vhb[]D[ qpzyx

    43

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    44/95

    SEMELHANA DINMICAHomogeneidade dimensional REPETIO DE VARIVEIS

    1. Equao funcional: n variveis dimensionais

    X1 = f ( X2, X3, X4, ..., Xn )

    2. Representao da dimenso das variveis[Xi ] = [ G1aG2b... Gre] i =1,n

    Gi = dimenso primria

    3. Teorema de Buckingham: (n-r) gruposadimensionais.

    1 = (2, 3, 4, ... n-r )

    i= grupo adimensional 44

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    45/95

    SEMELHANA DINMICAHomogeneidade dimensional

    45

    REPETIO DE VARIVEIS4. Variveis de repetio: escolha r variveis que sero

    combinadas com as demais variveis para formar os

    grupos adimensionais.- no incluir a varivel dependente- as variveis devem ser dimensionalmenteindependentes.

    - incluir aquelas de dimenso simples5. Combine as variveis de repetio com cada uma das

    demais variveis para formar os gruposadimensionais.

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    46/95

    SEMELHANA DINMICAHomogeneidade dimensional (arrasto)

    Equao funcionalD = f(b,h, , ,V)

    Teorema de Buckinghann = 6 r = 3 (n-r) =3

    1 = (2, 3 )

    Homogeneidade dimensional

    bV

    DC

    2

    21D1

    h

    b2

    Vh

    Re3

    46

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    47/95

    SEMELHANA DINMICAHomogeneidade dimensional (arrasto)

    47

    Repetio de variveisD = f(b,h, , ,V)

    - variveis repetitivas: b, , V

    - primeiro grupo:1 = Da1bb1 c1Vd1

    e, para que 1 seja adimensional

    a1 = 1, b1 = -1, c1 = -1 e d1= -2logo:

    bV

    DC

    2

    21D1

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    48/95

    SEMELHANA DINMICAHomogeneidade dimensional (arrasto)

    48

    Repetio de variveisD = f(b,h, , ,V)

    - variveis repetitivas: b, , V

    - segundo grupo:2 = ha2bb2 c2Vd2

    e, para que 2 seja adimensional

    a2 = -1, b2 = 1, c2 = 0 e d2= 0logo:

    h

    b

    2

    SEMELHANA DINMICA

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    49/95

    SEMELHANA DINMICAHomogeneidade dimensional (arrasto)

    49

    Repetio de variveisD = f(b,h, , ,V)

    - variveis repetitivas: b, , V

    - terceiro grupo:3 = a3bb3 c3Vd3

    e, para que 2 seja adimensional

    a3 = -1, b3 = 1, c3 = 1 e d3= 1logo:

    Vh

    Re3

    FORA DE ARRASTO

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    50/95

    FORA DE ARRASTOCilindro com diferentes sees RESULTADOS EXPERIMENTAIS

    50

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    51/95

    TESTES

    COM

    MODELOS51

    TESTES COM MODELOS

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    52/95

    TESTES COM MODELOSSemelhana Semelhana geomtrica

    52

    HP

    LPBP

    MODELO EM ESCALAREDUZIDA

    HmLmBm

    PROTTIPO

    p

    m

    p

    m

    p

    m

    H

    H

    B

    B

    L

    L

    ESCALA GEOMTRICA

    OBSERVAO: O modelo pode ser reduzido ou aumentado

    TESTES COM MODELOS

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    53/95

    TESTES COM MODELOSSemelhana Semelhana cinemtica

    53

    PROTTIPO

    MODELO EM ESCALA REDUZIDA

    VP

    Vm

    TESTES COM MODELOS

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    54/95

    TESTES COM MODELOSSemelhana Semelhana dinmica

    54

    PROTTIPO

    MODELO EM ESCALA REDUZIDA

    VP

    Vm

    Dp

    Dm

    D = f(L,B,H, , , V)

    CD = (B/L, H/L, Re)

    p

    p

    m

    m

    L

    B

    L

    B

    p

    p

    m

    m

    L

    H

    L

    H

    p

    ppp

    pmm

    mmmLV

    ReReLV

    pp

    2

    pp21

    p

    pDmD

    mm

    2

    mm21

    m

    HBV

    DCD

    HBV

    D

    UTILIZAO DOS

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    55/95

    UTILIZAO DOSRESULTADOS DE TESTES

    55

    D = f(d,H, , , V) onde d = dimetro e H = altura

    (D/H) =f (d, , , V) onde (D/H) = fora por unidade de comprimento

    CD = (Re) onde

    Deseja-se estimar a fora que um vento com velocidade de110 km/h exerce sobre uma chamin cilndrica de 2m de

    dimetro e 30m de altura.SEMELHANA DINMICA

    dV

    H/D

    dHV

    DC

    2

    2

    12

    2

    1D

    Vd

    Re

    UTILIZAO DOS

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    56/95

    UTILIZAO DOSRESULTADOS DE TESTES

    56

    Deseja-se estimar a fora que um vento com velocidade de110 km/h exerce sobre uma chamin cilndrica de 2m de

    dimetro e 30m de altura.RESULTADOS DE TESTES

    UTILIZAO DOS

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    57/95

    UTILIZAO DOSRESULTADOS DE TESTES

    57

    Deseja-se estimar a fora que um vento com velocidade de110 km/h exerce sobre uma chamin cilndrica de 2m de

    dimetro e 30m de altura.CLCULO DA FORA DE ARRASTO SOBRE UM COMPRIMENTO UNITRIO

    NMERO DE REYNOLDS DO PROTTIPO

    6

    510*4

    10*8.1

    )2)(55.30)(2.1(VdRe

    COEFICIENTE DE ARRASTO: dos resultados dos testes

    6.0dV

    H/D

    dHV

    DC

    2

    212

    21D

    UTILIZAO DOS

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    58/95

    UTILIZAO DOSRESULTADOS DE TESTES

    58

    Deseja-se estimar a fora que um vento com velocidade de110 km/h exerce sobre uma chamin cilndrica de 2m de

    dimetro e 30m de altura.CLCULO DA FORA DE ARRASTO

    COEFICIENTE DE ARRASTO: dos resultados dos testes6.0

    dV

    H/D

    dHV

    DC

    2

    212

    21D

    FORA POR UNIDADE DE COMPRIMENTO

    FORA NA CHAMIN

    N672)2()55.30)(2.1)(5.0)(6.0(dV2

    16.0H

    D22

    N1602030*672HH

    DD

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    59/95

    APLICAES

    59

    AEROFLIO

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    60/95

    AEROFLIOFora de sustentao (unidade comprimento)

    V

    D

    L F

    HIPTESES

    H1. Regime permanente

    H2. Efeitos da compressibilidade so desprezveisH3. Efeitos da viscosidade so desprezveis

    EQUAO FUNCIONAL (forma constante)L = F (forma, , , , V) n = 5

    60

    AEROFLIO

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    61/95

    AEROFLIOFora de sustentao (equao adimensional)

    TEOREMA DE BUCKINGHANr = 3 (n-r) = (5 3) = 2

    1 = ( 2)

    HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL1 desejamos que seja da forma: =L1 (...)

    Logo:

    2 = pois ngulo medido em radianos adimensional

    finalmente

    2

    21L1 V

    LC

    2

    21L V

    LC

    61

    AEROFLIO

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    62/95

    AEROFLIOFora de sustentao (caso limite) De uma maneira geral as asas so projetadas

    para operar com ngulos de ataque pequenos,isto , = O(), 0

    Nestas condies, a expanso em Taylorfornece:

    CL () = CL(0) + C*L(0) + 0.5 C**L(0) 2 + ...

    e, em primeira aproximaoCL () CL(0) + m uma reta!

    62

    AEROFLIO

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    63/95

    AEROFLIOFora de sustentao (Resultados experimentais)

    AEROFLIO NACA (Arrasto e sustentao)

    CL

    SIMTRICO

    NO SIMTRICO

    63

    TUBO SEO CIRCULAR

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    64/95

    TUBO SEO CIRCULARPerda distribuda (Equao funcional)

    L

    dpp+pQ

    HIPTESESH1. Regime permanenteH2. Efeitos da compressibilidade so desprezveis

    EQUAO FUNCIONAL (seo circular)

    p = f (e, L, d, , , V) n = 7

    p/L = f (e, d, , , V) n = 6

    64

    TUBO DE SEO CIRCULAR

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    65/95

    TUBO DE SEO CIRCULARPerda distribuda(Equao adimensional)

    TEOREMA DE BUCKINGHANr = 3 (n-r) = (6 3) = 3

    1 = ( 2 , 3 )

    HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL

    1 desejamos que seja da forma:

    2 = = e/d rugosidade relativa

    Finalmente, como a nica grandeza no utilizada foi e como a anlise dofenmeno fsico mostra a presena de foras inerciais e viscosas, tem-se:

    no. de Reynolds

    Logo

    e finalmente

    (...)p1

    Vd

    Re3

    2

    211 V

    dpf

    Re,V

    dpf

    2

    21

    65

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    66/95

    TUBO DE SEO CIRCULAR

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    67/95

    TUBO DE SEO CIRCULARPerda distribuda(Caso limite)Quando h predomnio das foras inerciais

    (Regime turbulento, Re )

    n = 5(n r ) = 2

    p/L f ( e, d,, , V)

    Ref T

    Re

    f

    laminar turbulento

    123

    67

    TUBO DE SEO CIRCULAR

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    68/95

    TUBO DE SEO CIRCULARPerda distribuda(Resultados experimentais)

    Diagrama de Moody

    68

    TUBO DE SEO CIRCULAR

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    69/95

    TUBO DE SEO CIRCULARPerda distribuda(Resultados experimentais)

    Diagrama de Moody

    69

    COMPLETAMENTETURBULENTO

    LAMINAR

    TRANSIO

    TUBO DE SEO CIRCULAR

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    70/95

    TUBO DE SEO CIRCULARPerda distribuda(Equao de correlao)

    Colebrook (1939) (eq. transcendental)

    Aproximadamente

    Swamee e Jain

    fRe

    51.2

    7.3ln86.0

    f

    1

    Re

    9.6

    7.3log8.1

    f

    111.1

    29.0

    Re

    174.527.0ln325.1f

    70

    CONVECO NUM TUBO

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    71/95

    CONVECO NUM TUBOCoef. transferncia de calor (Eq. funcional)

    L

    dpp+pQ

    HIPTESESH1. Regime permanenteH2. Efeitos da compressibilidade so desprezveis

    EQUAO FUNCIONAL (seo circular)

    h= f (d, , , k, Cp, V) n = 7

    DIMENSES PRIMRIAS n = 4[m] massa [L] comprimento

    [T] tempo [] temperatura71

    CONVECO NUM TUBO

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    72/95

    CONVECO NUM TUBOCoef. transferncia de calor (Eq. adimensional)

    TEOREMA DE BUCKINGHANr = 4 (n-r) = (7 4) = 3

    1 = ( 2 , 3 )

    HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL

    1

    desejamos que seja da forma:

    Utilizando os procedimentos usuais, resulta:

    no. de Nusselt

    no. de Reynolds Nu = ( Pr, Re)

    no. de Prandtl

    (...)h1

    Vd

    Re2

    k

    CPr

    p

    3

    k

    hdNu1

    72

    CONVECO NUM TUBO

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    73/95

    CONVECO NUM TUBOCoef. transferncia de calor (Casos limites)

    ESCOAMENTO LAMINAR Tw = const. Nu = 3.66 q = const. Nu = 4.364 ESCOAMENTO TURBULENTO

    Colburn

    OBS: Existem outras correlaes maisprecisas.

    31

    PrRe023.0Nu 8.0

    73

    CONVECO NATURAL

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    74/95

    CONVECO NATURALCoef. transferncia de calor

    HIPTESESH1. Regime permanente

    EQUAO FUNCIONAL (seo circular)

    h= f (L,d, , , k, Cp,,V,g) n = 10DIMENSES PRIMRIAS n = 6

    [m] massa [L] comprimento

    [T] tempo [] temperatura

    74

    CONVECO NATURAL

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    75/95

    CONVECO NATURALCoef. transferncia de calor

    TEOREMA DE BUCKINGHANr = 4 (n-r) = (10 4) = 6

    1 = ( 2 , 3,4, 5, 6 )

    HOMOGENEIDADE DIMENSIONAL

    1

    desejamos que seja da forma:

    2 = l/d

    Utilizando os procedimentos usuais, resulta:

    no. de Nusselt relao comprimento

    no. de Reynolds no. de Prandtl

    no. de Grashoff

    (...)h1

    k

    hdNu1

    d

    L2

    Vd

    Re3 k

    CPr

    p

    4

    2

    32

    5

    g)T(DGr

    75

    CONVECO NATURAL

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    76/95

    CONVECO NATURALCoef. transferncia de calor EQUAO ADIMENSIONAL GERAL

    EQUAO DE CORRELAO (Exemplo)

    C = 0.47

    e

    w

    dcba

    D

    LGrPrRe.CNu

    4

    1

    4

    1

    GrPrCNu

    76

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    77/95

    ETAPAS

    OBSERVAES77

    ETAPAS E OBSERVAES

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    78/95

    ETAPAS E OBSERVAES 1 As seguintes etapas so observadas na utilizao das

    ferramentas da Anlise Dimensional ETAPA 1: ANLISE DO PROBLEMA Identifique a varivel X1 que se deseja analisar Identifique os fenmenos que governam o

    problema e identifique as hipteses viveis; utilize-as.Exemplo:- um corpo que cai no vcuo: o fenmeno governado pela fora da

    gravidade; adicionalmente, nele intervm a fora inercial uma vez

    que uma massa encontra-se em movimento.- se o corpo cai no ar, por exemplo, tem-se um novo mecanismo

    presente: a fora viscosa que se ope ao movimento do corpo

    78

    ETAPAS E OBSERVAES 2

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    79/95

    ETAPAS E OBSERVAES 2 ETAPA 2: EQUAO FUNCIONAL Escreva a equao funcional na forma

    dimensional

    X1 = f(X2, X3, ..., Xn) Identifique o nmero de variveis - n -independentes.

    - Esta a etapa mais importante do processo

    - Se houver dvida quanto a importncia de uma varivel, inclua-a.- Existem procedimentos que facilitam a identificao das variveis;

    nenhum deles completo!- Na determinao do valor de n, no se esquea da varivel X1

    79

    ETAPAS E OBSERVAES 3

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    80/95

    ETAPAS E OBSERVAES 3 ETAPA 3: TEOREMA DE BUCKINGHAM A equao funcional dimensional

    X1 = f(X2, X3, ..., Xn) equivalente a equao adimensionalizada

    1 = (2, 3, ..., n-r ) onde r o nmero de dimenses primrias que

    so necessrias para exprimir as dimenses

    das variveis Xi , i = 1,n- O procedimento para a determinao de r consiste em escrever a

    dimenso de cada varivel[Xi ] = [ G1aG2b... Gre] i =1,n e Gi = dimenso primria

    80

    ETAPAS E OBSERVAES 4

  • 7/31/2019 Anlise Dimensional e Leis de Semelhana

    81/95

    ETAPAS E OBSERVAES 4

    ETAPA 4: DETERMINAO DOS s Existem muitos procedimentos que podem

    ser utilizados para a determinao doss.- Em geral interessante comear pela identificao de 1, escrevendo:

    - Os grupos adimensionais podem ser identificados utilizando tabelasque fornecem os grupos adimensionais mais comuns; se uma dasvariveis Xi for o coeficiente de viscosidade - Xj = - tem-seimediatamente que um dos grupos adimensionais Re, e assim pordiante.

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    gnb

    3

    a

    211 X...XXX

    ETAPAS E OBSERVAES 5

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    ETAPAS E OBSERVAES 5

    ETAPA 5: ANLISE DE CASOS LIMITES Consiste em analisar casos extremos, isto ,

    casos em que uma das variveis assume

    valores muito altos ou muito baixos.- A realizao desta anlise possui duas conseqncias importantes:- Permite verificar se os resultados finais esto consistentes (corretos)- Reduz sensivelmente o trabalho de coletada de dados e clculos

    - Para a realizao desta anlise importante saber interpretar

    fisicamente os grupos adimensionais. Por exemplo:- Re fornece uma indicao da importncia de FI em relao a FV- Nu fornece uma indicao da importncia relativa da conveco em relao

    a difuso

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    ETAPAS E OBSERVAES 6

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    ETAPAS E OBSERVAES 6

    ETAPA 6: COLETA DE DADOS Tendo completado as etapas 5 e 6 a etapa

    seguinte consiste na coleta de dados para a

    determinao da funo adimensional1 = (2, 3, ..., n-r )

    - A equao acima pode ser disposta na forma de um grfico, o que

    possvel se (n-r) 3- Se (n-r) > 3 ou se a equao ser muito utilizada mais interessante

    determinar a equao de correlao.

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    EXERCCIOS

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    EXERCCIOS

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    EXERCCIOS Para a soluo dos exerccios propostos os

    seguintes procedimentos devem serobservados:

    Procedimento 1: Utilize todas as etapas acima descritas;

    para isto assuma que voc no conhea as equaes quegovernam os fenmenos. Observe que nem sempre vocter a oportunidade de realizar a etapa 6: Coleta deDados

    Procedimento 2: Tendo passado pelas etapas doprocedimento 1, procure verificar se seus resultados estocorretos comparando seus resultados, agora com asequaes que governam os fenmenos

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    EXERCCIO 1

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    C C OCorpo em queda livre Considere um corpo em queda livre e

    obtenha a equao adimensional quegoverna o fenmeno.

    Utilize seus resultados para uma situaoque ocorre na Terra

    Em seguida transfira seus resultados para

    o mesmo fenmeno, agora ocorrendo naLua.

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    EXERCCIO 1 (C ti )

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    EXERCCIO 1 (Continuao)

    Utilizando a equao adimensionalizada aseguinte tabela elaborada

    OBS: estes resultados poderiam ser dispostos num grfico (Z* x t*)tendo Fr como parmetro

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    t* Z* Z* Z*

    Fr = 0.030 Fr =0.031 Fr =0.0320.01 0.9344 0.9380 0.9412

    0.02 0.9578 0.7719 0.7847

    0.03 0.4700 0.5017 0.5305

    0.03 0.0711 0.1275 0.1787

    EXERCCIO 1 (C ti )

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    EXERCCIO 1 (Continuao)

    Supondo que o experimento seja realizado na Terrag = 9.81 m/s2e que: Zo = 100m

    Vo= 1m/s

    Tem-se imediatamente que: To = 100s e Fr = 0.0319.Se o desejo conhecer a posio do corpo aps 3s de

    queda, a definio de t* fornece:t* = 0.03

    Com t* e Fr = 0.0319 a tabela fornece Z* = 0.5305Utilizando a definio de Z*, obtm que Z = 53.05m

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    EXERCCIO 2

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    Pndulo operando no vcuo Determine o perodo de oscilao de um

    pndulo de comprimento e massa m,

    que oscila no vcuo.

    - Para a soluo do problema considere a massa dahaste como sendo desprezvel.- Analise o caso extremo, alis o mais importante, em que

    o ngulo que a haste faz com a vertical seja pequeno

    - Observe que: este ngulo - - quando medido emradianos adimensionalcalcule = 15 = ( ) radianos

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    EXERCCIO 3

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    Corpo em queda na atmosfera Considere o exerccio 1 e o repita os itens

    1 e 2 para um corpo caindo na nossaatmosfera (25oC).

    Obtenha os resultados do exerccio 1como um caso limite de uma atmosferararefeita

    Para exercitar utilizando dados numricosassuma que o corpo possua formaesfrica e que neste caso CD = 0.5

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    EXERCCIO 4

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    Velocidade de descarga Considere um cilindro vertical de dimetro

    D, cheio de gua. Um orifcio de dimetrod, tal que D >> d feito a uma distncia h

    da superfcie livre. Obtenha a forma daequao que fornece a velocidade nasada do orifcio.

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    EXERCCIO 5

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    Trajetria de um jato de gua Considere que o cilindro do exerccio 4

    esteja posicionado acima do solo demaneira que o orifcio localiza-se a uma

    altura H. Calcule a distncia em que o jatoatingir o solo. Resolva o problema sob duas condies:

    - despreze a influncia da atmosfera- considere a influncia da atmosfera

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