4.6 – Exercícios avaliativos.5 – Modelagem e Projeto de Controladores Digitais no Espaço de Estado 5.1 – Sistemas discretos no espaço de estados 5.2 – Fórmula de Ackermann para controlador de estados 5.3 – Fórmula de Ackermann para observador de estados 5.4 – Exercícios avaliativos.6 – Identificação de Sistemas de Tempo Discreto 6.1 – Identificação de Sistemas de tempo discreto – parte 1. 6.2 – Identificação de Sistemas de tempo discreto – parte 2. 6.3 – Identificação de Sistemas de tempo discreto – parte 3. 6.4 – Exercícios avaliativos.Objetivos Gerais: Dar ao(a) estudante a noção sobre análise, identificação e controle de sinais e sistemas discretos. Específicos: Possibilitar ao(a) estudante entender quando e como utilizar os conceitos para tratamentoe controle de sinais em tempo discreto. Ensinar como realizar e manipular a transformada Z de equações diferenciais bem como entender e trabalhar com o plano com sua representação no plano-Z. Fazer com que o(a) estudante entenda como projetar e projete controladores para sistemas discretos bem como os controladores e observadores de estados para sistemas em tempo discreto em espaço de estados. Fornecer ao(a) estudante noções de análise de sinais no domínio da frequência. Ensinar técnicas básicas de identificação de sistemas de tempo discreto.MetodologiaAulas expositivas em vídeo com exemplos em software com momentos síncronos nos dias das aulaspara discussão do conteúdo e retirada de dúvidas. Disponibilização de exercícios de treinamentosemanalmente para incentivar a fixação do conteúdo e computar a presença no dia de aula assíncrona.Realização de exercícios avaliativos ao fim de cada conteúdo com auxílio de software e feito duranteaula síncrona. Os exercícios deverão ser entregues pelo sistema Moodle com dia e hora limitesestipulados. Exercícios de treinamento entregues com atraso, sem justificativa comprovada, nãoserão aceitos. Exercícios avaliativos devem ser entregues no dia da atividade. Casos especiais,justificados, serão tratados de forma personalizada junto à docente. A plataforma Moodle tambémserá utilizada para a disponibilização de vídeos e material de leitura, recepção dos arquivos dos(as)estudantes, além de ser a plataforma para a comunicação com o(a) estudante e debate do conteúdo dadisciplina. Softwares livres serão recomendados aos(às) estudantes: https://www.scilab.org/ ehttps://www.gnu.org/software/octave/index.Atividades avaliativas

Exercícios avaliativos: Atividade individual realizada de forma síncrona com auxílio de software aofim de cada conteúdo. Cada atividade será valiada em 10 pontos e, juntas, valem 8.0 pontos da nota doperíodo.Exercícios de treinamento: Atividade individual disponibilizada semanalmente para incentivar aprática e também para computar a presença em dia de aula assíncrona. Os exercícios de treinamentoserão avaliados em 10 pontos e, juntos, valem 2.0 pontos da nota do período.

Nota final = (Σ Exercícios_avaliativos / 5)*0.8 + (Σ Exercícios_de_treinamento / total_de_exercícios)*0.2.

Cronograma

Atividade Data

1 21/09/2021

2.1 23/09/2021

2.2 28/09/2021

2.3 30/09/2021

2.4 05/10/2021

2.5 07/10/2021

2.6 14/10/2021

3.1 19/10/2021

3.2 21/10/2021

3.3 26/10/2021

3.4 04/11/2021

4.1 09/11/2021

4.2 11/11/2021

4.3 16/11/2021

4.4 18/11/2021

4.5 23/11/2021

5.1 25/11/2021

4.6 30/11/2021

5.2 02/12/2021

5.3 07/12/2021

6.1 09/12/2021

5.4 14/12/2021

6.2/6.3 16/12/2021

6.4 04/01/2022

Exame Especial 13/01/2022

Bibliografia básica

1 – OGATA, KATSUHIRO. Discrete-Time Control Systems. Prentice Hall, 1995, 2 ed..

2 - PHILIPS, CHARLES; NAGLE, TROY e CHAKRABORTTY, ARANYA. Digital Control System Analysis and Design. Prentice Hall, 2007, 4th ed..

3 – ASSUNÇÃO, EDVALDO. Controle Digital. Disponível em: <https://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/lpc1672/controle-digital.pdf>.

Acesso em 03/12/2020. UNESP, 2008.

4 – OPPENHEIM, ALAN V.; SCHAFER, RONALD W. . Discrete-Time Signal Processing.Prentice Hall, 2009, 3 ed..

Bibliografia complementar

1 – ASTOM, KARL JOHAN e WITTENMARK, BJORN. Computer-Controlled System: Theory and Design. Prentice Hall, 1996, 3 ed..

2 – LATHI, B. P..Sinais e Sistemas Lineares. Bookman, 2007, 2 ed..

3 – BOLTON, WILLIAM. Mechatronics: Eletronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering. Prentice Hall, 2003, 3 ed..

4 – HAYKIN, SIMON e VEEN, BARRY V.. Sinais e Sistemas. Bookman, 2001.

5 – HSU, HWEI P.. Sinais e Sistemas. Coleção Schaum. Bookman, 2004.

Observações

Nota mínima para aprovação: 6,0.

Exame Especial Total: Todo o conteúdo ministrado com questões teóricas e cálculos. Valor 10.

Exame Especial: Resolução CEPE N0 2.880 (de 08/05/2006)Pré-requisito – Frequência mínima de 75% (Total ou Parcial – Caráter substitutivo).Devolução de provas e trabalhos: Resolução CEPE 2.180, de 05 de agosto de 2002.