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www.ssaautomacao.com.br Treinamento SSA STEC NA1

1. Áreas Perigosas

Áreas de Alta Voltagem

PERIGO!

Não retire a cobertura da frente quando a energia estiver ligada ou durantes operações. A unidade contém terminais de alta voltagem expostas e áreas carregadas que podem potencialmente causar choques elétricos. Se o painel frontal tiver de ser removido para a manutenção de partes mecânicas, a energia deve ser desligada primeiramente.

Os locais marcados com “”, podem manter uma voltagem residual por alguns minutos (10 minutos) após o desligamento da energia. Por isso não os toque.

-1-

Caixa de

controle

ManipuladorCaixa

Drive

Pendante

Máquina Injetora

CS-700

http://www.ssaautomacao.com.br/


Zona de Movimentação do ManipuladorÉ proibido entrar nas áreas marcadas com “” durante a operação automática. Caso contrário, injúrias severas e acidentes podem ocorrer.

ATENÇÃO!

Como o manipulador se move em alta velocidade, é proibido entrar nesta área durante as operações. Caso necessite colocar parte ou todo o corpo nesta área para manutenções ou outras razões, a energia deve ser desligada primeiramente. (Para mais detalhes de como desligar a energia, recorra a 4. Ligando e desligando a energia)

1.2 Etiquetas de Alerta

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Distância

Distância Distância



As etiquetas de alerta foram aderidas a locais perigosos para que o manipulador seja usado com segurança.

Níveis de Perigo

As etiquetas de alerta são classificadas em três níveis como é mostrado abaixo. Tenha cuidado redobrado para os níveis de alto perigo durante o trabalho.

PERIGOA falha em seguir esta precaução poderá resultar em sérios danos físicos ao operador, ou até mesmo a morte.

ATENÇÃOA falha em seguir esta precaução poderá resultar em sérios danos físicos ao operador, ou danos severos ao equipamento.

CUIDADOA falha em seguir esta precaução poderá resultar em injúrias ao operador, ou dano ao equipamento.

Exemplo de Disposição das Etiquetas de Alerta (manipulador)• CS-700(S)

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• CS-700(S)

1.3 Especificações Requisitos do ambiente de operação

Itens Especificações

Fonte de energia Uma fase AC200-220V ± 10% , 50/60 Hz

Temperatura do ambiente 0 ~ +40°C

Umidade Abaixo de 85% RH

Ambiente de operação • Sem presença de gás corrosivo• Sem metal, carbono ou outros pós magnéticos• Sem exposição à água• Sem condensação nas placas dos circuitos ou partes

Resistência de isolamento Acima de 500V 10MΩ

Tolerância de ruído 2000Vp-p 1µseg (fase-a-fase, terra-a-terra )

．Condições do Ambiente


Voltagem da energia Fase única 200V ~ 220V ± 10% AC 50/60 Hz

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Capacidade da fonte (difere com o modelo)

CS-700 2.5 KVA

CS-700S 4.1 KVA

Tolerância de ruído As per NAMA ICS 3-304

Temperatura ambiente 0 ~ +40°C

Temperatura de armazenamento

-10 ~ +65°C

Umidade 35~90% RH (sem condensação)

Especificação para operação

Item Especificações

Caixa de controle Indicador da energiaDisjuntorBuzina

111

Pendante Chave da energia: SWIndicador da energia: LED（ENERGIA）

Indicador do modo automático: LED (AUTO)Indicador de alarme: LED (ALARME)Botão de parada de emergência: SWBotão de habilitação

111111

SIN cor LCD3.5 polegadas, 320 × 240, 256 cores

Porta especial do pendante

RS-422


Função de exibição

<Tela Inicial>No. manipuladorTodas as velocidadesExibição do períodoNo. de bloco

<Menu de seleção>·Troca de seção·Ajuste de modo·Ajuste de tempo·Ajuste de contador

·Sistema·Modo início automático 1·Buzina·Erro da garra/resumo automático

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Modo de ação ·Ajuste de posição do eixo·Operação livre·Parâmetro de eixo·Ajuste de

aceleração/desaceleração·Ajuste de omissão·Ajuste de soft limit·Ajuste de limite de curso·Ajuste de valor max/min·Ajuste de drive·

·Retorno à posição de origem sem segurar o botão de habilitação·Seleção de idioma·Contraste da tela·Desligamento automático da tela·Registro de alarmes·Ajuste de senha·Versão·I/O

Função do programa


Modo de execução do programa Diagrama de escadas

Comandos Comando de controle de eixo, comando de cálculo, controle I/O, comando de registro, comando de ação de empilhamento, exibição do movimento (ação), exibição da informação do alarme, exibição da informação do erro de operação.

Capacidade do programa 15000 passos

Especificação do sistema de controle

Itens EspecificaçõesEixos 5 eixos (T, W, V, S, VS)Modo de operação Manual: operação de avanço, MDI, operação manual, operação

passo-a-passoAutomático: ação por seqüência especial

I/O padrão Entrada: 44 tiposSaída: 44 tiposEntrada de eixo: 10 tipos (posição de origem, limite)Capacidade da fonte interna: 24VDC,4.2A

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Função de controle de eixo

Função auxiliar Confirmação de posição, movimento omitido

Controle de eixo PTP Ajuste de velocidade Ciclo por motor de cada eixo: 1-100% Ajuste de aceleração/ desaceleração

10 segmentos para cada 10~100% de cada eixo

Modo de aceleração/ desaceleração

Controle de frame, controle do tipo S

Função de ajuste da velocidade geral

5 níveis

Sensor de posição de origem

Sensor da posição de origemCalibra o parâmetro da posição de origem

Calibração do desvio Calibração automáticaModos 32 + 2 + 8 (total: 42 tipos)

Modo padrão: 32 tiposModo de sistema: 8 tipos

Modo de código: 2 tipos

Tempo 64 tipos Tempo padrão: 53 tipos (T1-T20, T30-64)Tempo de alarme: 9 tipos (T21-T29)

Contador Número de extração: 1 tipoContador geral: 1 tipoContador: 4 tipos

Número de posições Para cada eixo: max. 50Empilhamento padrão (intervalo): max. 256 × 256 × 256Empilhamento livre (opção): max. 256 tipos

Procedimento de ajuste da troca

Max. 50 tipos; dispositivo de memória (placa instalada no FLASH ROM)

Seleção de idioma Disposição de seis idiomas para seleção:Japonês, Inglês, Chinês simplificado, Coreano, Chinês Tradicional, Tailandês.

2. NOME DAS PARTES

2-1． Partes do Pendante

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①Chave da Energia ……………… Liga e desliga a energia.②Lâmpada (3 tipos)………….Indica o estado do manipulador. ENERGIA…..Esta lâmpada verde fica acesa quando a energia estiver

ligada. AUTO……A lâmpada azul fica acesa quando o manipulador estiver no

estado automático. ALARME…….A lâmpada vermelha irá piscar quando o um alarme for

emitido. ③Botão de habilitação….. Pressione este botão junto com as teclas de operação para

habilitar as operações de retorno à origem, as operações manuais e as operações passo-a-passo.

※Pressionando levemente, o botão será ativado. Se ele for pressionado com força, ele será desativado.※Ao pressionar este botão, a parte superior

do LCD irá se tornar vermelha.④Painel de LCD………………….. Exibe diferentes tipos de interfaces para ajuste e

outras informações relevantes.⑤Botão de parada de emergência … Se este botão for pressionado, o fornecimento de

energia para o equipamento será interrompido e todas as operações irão parar.

※ Para liberar o botão de emergência, gire o botão na direção da

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Frente Verso



flecha para destravá-lo, desligue a energia, e então a ligue novamente.

⑥Teclas de operação………………….Usado para ajustar, para as operações manuais, para o retorno à posição de origem, para as operações livres, etc.

※ Recorra a 2-3. Descrição das teclas de operação⑦Faixa anti-queda………….. Esta faixa previne a queda do pendante. O operador

deve passar a sua mão por dentro da faixa para as operações. A faixa pode ser ajustada de acordo com o tamanho da mão do operador.

2-2． Descrição das teclas de operação

Teclas de operação

Funções Observações

~

Executa a função correspondente da tecla funcional exibida no painel de LCD.Diferentes interfaces podem apresentar diferentes conteúdos.

Usado para mover o cursor do painel de LCD.

Exibe o conteúdo indicado pelo cursor na seleção de menu e nas telas de seleção de pontos.

Alterna a função das teclas auxiliares.※ Válido somente quando for exibido na tela.

Alterna para a tela de seleção de menu a partir de cada modo de exibição.Ou, retorna a tela anterior durante ajustes, como por exemplo, o ajuste de eixos.Retorna à tela inicial a partir de cada modo de exibição. Também cancela o alarme em caso de ocorrência.

Executa a operação de retorno à posição de origem. + Botão de habilitação.

Alterna para a operação automática.<AUTO> A lâmpada indicadora do pendante fica iluminada na cor azul quando o manipulador estiver operando neste modo

Interrompe a operação automática ou altera para operação manual se a tecla for pressionada quando a operação automática já tiver sido interrompida.

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Teclas de operação

Funções Observações

Adiciona ou subtrai uma unidade quando estiver realizando ajuste de valores numéricos (AUMENTA ou DIMINUI). Ou, alterna entre USO e NÃO USO (LIG ou DESLIG). Executa operações como [troca de garra] ou [corte da

tesoura]. ※A operação só pode ser executada quando a

função opcional estiver disponível.

Durante a operação livre, use a tecla para mover o eixo na direção (+) ou (-).

+ Botão de habilitação.

Quando estiver editando os números, use (.) para a casa decimal e use os sinais de mais e menos (+/-)

Inicia a operação automática.

Faz com que o braço suba e desça, ou que avance e retorne nas operações manuais.

Usado com o botão de habilitação. Quando estiver editando números, o número impresso na parte inferior da tecla corresponde ao número de ajuste.

Abre ou fecha a garra nas operações manuais.

Executa o retorno ou a ação posture da placa da garra nas operações manuais.

Move o eixo transversal para o lado da extração ou para o lado da descarga nas operações manuais.

2-3． Uso do Pendante

Este pendante é usado para operar o manipulador manualmente ou para ajustar números.

ATENÇÃO!

Tenha cuidado para que o pendante não caia ou se choque com algum objeto pois isto poderá causar falhas no funcionamento.

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Além disso, não pise, dobre ou puxe o cabo do pendante.

1. Retire o pendante do gancho.2. Segure o pendante com as mãos e pressione uma tecla relevante para executar a operação.

※Para guardar o pendante, siga o procedimento reverso da sua retirada.

3. LIGANDO E DESLIGANDO A ENERGIA

3.1． Ligando a energia

PERIGO!

Cabos ou fios danificados podem causar choques elétricos ou curto-circuitos. Antes de ligar a energia, cheque se os cabos apresentam algum dano externo. Se houver algum cabo danificado, informe um eletricista qualificado para que as

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PONTO Para evitar a queda do pendante, passe sua mão pela faixa de proteção.



medidas apropriadas sejam tomadas.

1. Ligue a chave do disjuntor que está localizado na caixa de controle.

ATENÇÃO!

Se o controlador estiver programado para ficar sem uso por um longo período, desligue o disjuntor do circuito e também a fonte de energia primária.

2. Ligue a energia girando a chave para a direita. Se tudo estiver correto, a lâmpada verde da energia irá se ascender.

A tela ao lado será exibida dando início à checagem inicial.

A tela inicial será exibida após a conclusão da checagem.

PONTO A checagem inicial se refere a uma seqüência de auto-diagnóstico que checa por anormalidades nos circuitos de comunicação do controlador. A tela inicial é exibida quando a checagem é finalizada e nenhuma anormalidade é encontrada.

4. PARADA DE EMERGÊNCIAQuando for necessário interromper a operação do manipulador imediatamente para evitar acidentes siga o procedimento abaixo.Localização do botão de parada de emergência.

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Botão de parada de emergênciaSe este botão for pressionado, a energia será desligada e todos os movimentos serão interrompidos.Para liberar o botão de parada de emergência, gire o botão na direção da flecha indicadora. Após liberar o botão, primeiramente DESLIGUE a energia para então LIGAR novamente.

Medidas de segurança

• Se a operação for interrompida durante a operação automática, o operador deve encontrar e remover a causa antes de iniciar as operações novamente.

• Para garantir um acesso rápido ao botão de emergência, todos os funcionários devem ter conhecimento da localização e do método de uso.

5. COMPOSIÇÃO E OPERAÇÃO DA TELA

5-1 Composição da tela

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Botão de parada de emergência



Neste capítulo serão descritas as composições das principais telas do STEC-NA1.Tela inicialEsta é a primeira tela a ser exibida quando a energia é ligada. Operações como retorno à posição de origem, operação automática, operação manual e assim por diante, podem ser conduzidas através desta tela.

NO BLOCO………………….① Nome e número do programa que está sendo usado no momento.

Quando o botão de habilitação for pressionado a cor de fundo irá

mudar para a cor vermelha.

①Modo de ação ……………….Modos como “automático”, “manual”, “posição de origem”,

“passo-a-passo”, “espera automática”, etc.

③Conteúdo monitorado…………..Posição e tempo de cada eixo.

④Velocidade geral……………..Tanto no modo automático quanto no modo manual, é possível

ajustar a velocidade de cada motor dos eixos. A

velocidade pode ser ajustada pelas teclas (baixa

velocidade) e (alta velocidade).

※A velocidade de cada eixo pode ser ajustada em cinco níveis: 20%,40%,60%,80%,100%.

⑤Teclas auxiliares……..………Exibe as funções das teclas

do pendante. As funções das teclas variam de acordo com o menu de funções. Na tela

inicial, por exemplo, elas podem ser usadas para zerar o

contador, ajustar a velocidade, etc.

Tela de seleção de menu

Na tela inicial ou em qualquer outra tela, pressione a tecla para exibir a tela de seleção de menu.

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③

⑤

④



Descrição dos Menus

Nome Funções

Para trocar de seção, para ler, salvar e apagar condições de ajuste do manipulador, e para comparar o dado sendo usado atualmente com o dado salvo.

Ajusta os modos do manipulador para LIGADO ou DESLIGADO.

No modo de operação automático, ajusta o tempo para aprimorar a eficiência de cada ação.

Ajusta a posição e as velocidades do eixo transversal, do avanço/retorno do produto, do eixo vertical, do avanço/retorno do canal, em cada ponto de operação.

Aceleração e desaceleração da velocidade, PASSO DO PONTO, ajuste do SOFTLIMIT.

Cancela a interface de cada ação. A operação pode ser conduzida pelas teclas independente da posição do eixo e do modo

Estado dos sinais de entrada e saída (I/O).

Exibe o número total de extrações realizadas, ajusta ou zera os contadores opcionais.

Exibe o idioma, o brilho da tela, e ajustes relacionados à caixa de controle. Além disso, ele pode ser ajustado para ajustar o modo interconectado do sistema.

Ajusta o idioma.

5-2 Alternando as TelasEsta seção explica o método para alternar entre a tela inicial, a tela do menu de opções e outras telas.

Tela Inicial

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Tela de seleção de Menu

5-3. Método de Inserção de NúmerosDois métodos estão disponíveis para a inserção de números. A inserção numérica

através teclas e a inserção numérica através das teclas numéricas.

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Pressione a tecla

para alternar para a tela

do menu.

Pressione a tecla para

abrir a tela do Menu

selecionado.


retornar à tela anterior ou

à tela de seleção de Menu.


retornar à tela inicial a

partir de qualquer tela.

Pressionando as teclas , a

tela é alternada, ou as funções das teclas

auxiliares são executadas.

Pressione a tecla quando for exibido para alternar as funções das teclas

auxiliares.



Usando as teclas e

1. Mova o cursor (vermelho) para o valor a ser ajustado com as teclas .

2. Pressionando a tecla , o número

selecionado será aumentado ou diminuído respectivamente.3. Repita os passos 1 e 2 para ajustar os demais números.

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Valor

Min.

Valor

ajustado

Valor

Max.



Usando as teclas numéricas1. Mova o cursor (vermelho) para o valor a ser ajustado com as teclas .

2. Pressionando a tecla （ inserção

numérica）, a tela de números será exibida.3. Pressione as teclas numéricas para inserir os números.

※Pressionando a tecla (cancelar), o

número de inserção será apagado e o valor irá retornar ao valor original.

※Quando for necessário inserir uma separação de casa decimal (.), pressione a

tecla no ponto desejado.

4. Após inserir os números, pressione a tecla

(confirmar).

5. Repita os passos 1-4 para ajustar os demais valores.

6.

5-4. Ajuda

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PONTO A separação de casa decimal pode ser inserida no primeiro ou no último dígito, porém, não pode ser inserida para o ajuste da velocidade.

Valor Min. Valor ajustado Valor Max



O conteúdo da ajuda pode ser exibido nas telas que apresentarem a função “Ajuda” nas teclas auxiliares.

1. Mova o cursor (vermelho) para o conteúdo desejado com as teclas .

2. Pressione a tecla para exibir a tela da

ajuda.

3. Pressione qualquer tecla para retornar à tela de origem.

5-5 Sinais de alertaDurante a operação, se alguma anormalidade ocorrer, um alerta de erro será exibido na tela. O operador deve procurar a causado

problema e eliminá-lo. Pressione a tecla

para retornar à tela de origem.

6. Retorno à posição de origemO retorno à posição de origem deve ser executado após ligar a energia ou, antes de

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iniciar a operação automática.As operações de retorno à posição de origem podem diferir devido às diferentes posições das partes inferiores e superiores do braço.

ATENÇÃO!

Tenha certeza de que não haja nenhuma pessoa ou objeto dentro da área de movimentação do manipulador antes de iniciar as operações.

6-1 Quando o Braço Vertical Estiver Dentro do MoldeDurante a operação automática, quando um alarme ocorrer dentro do molde, ou quando a parada de emergência for conduzida com o braço dentro do molde (Posição de origem transversal L1 está <LIGADO>, limite da subida L3 e limite da subida lado canal L3S estiverem <DESATIVADOS>), mova o braço para fora pela operação livre. ※ É necessário retornar à posição de origem quando o braço estiver dentro do molde, mesmo se a operação de retorno à origem tiver sido executada após ligar a energia e se todas as posições dos eixos (ajuste para cada eixo) tiverem sido ajustadas.

1. Através da operação livre, mova o braço vertical no lado do produto ou no lado do canal para que ele não interfira com o molde.

2. Através da operação livre, eleve o braço vertical no lado do produto ou do canal para fora da máquina injetora.

※ Para mais informações sobre operações livre, recorra a Operação LivreApós mover o braço vertical para fora do molde, conduza a operação de retorno à

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Condições dentro do

molde

L1 <LIGADO>

L3 <DESLIGADO>

L3S <OFF>

Avanço-retorno do braço

Braço do lado do produto



origem recorrendo a Quando o braço vertical estiver dentro do molde..

6-2 Quando o Braço Vertical Estiver Fora do Molde.

1. Pressione a tecla para ativar o modo

manual.

2. Pressione a tecla junto com o botão

de habilitação para iniciar o retorno à posição de origem.

Mantenha o botão de habilitação pressionado até que o retorno à posição de origem seja finalizado.

Para interromper o retorno à origem basta liberar o botão de habilitação.

Se o retorno à origem for interrompido no meio, o retorno à posição de origem deve ser conduzido novamente.

3. Se a mensagem exibida na figura ao lado for mostrada na tela, o retorno à posição de origem terá sido finalizada.4. Liberando o botão habilitação, a tela irá retornar ao menu de origem.

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6-3 Quando o Equipamento é LigadoQuando o equipamento é ligado, o manipulador não consegue ainda identificar a posição de cada eixo. Ele irá identificar as posições dos eixos após finalizar o retorno à origem. As situações a seguir referem-se às correspondentes ocorrências de alarmes. Neste caso, o operador deverá ajustar o sensor de subida do produto para “LIGADO” pela operação livre.

升限(L3S) OFF。 1. Posição de origem transversal (L1) DESLIGADO. Sensor de subida do lado

do produto e do lado do canal

3. Pressione a tecla para abrir a

tela de seleção de menu. 4. Mova o cursor para “Operação Livre” com as teclas e

então pressione a tecla .

5. Abra a tela da Operação Livre.

Mova o cursor para a posição※ desejada com as teclas .

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6. Pressione o botão de habilitação junto

com a tecla para mover o eixo

para a posição desejada.

7-4 Retorno à Posição de Origem (de mãos livres)No procedimento comum, se o botão de habilitação for liberado durante o retorno à origem, a operação de retorno será imediatamente interrompida. Porém, neste caso especial, a operação de retorno à origem irá continua mesmo se o botão de habilitação for liberado.

1. Pressione a tecla para abrir a tela de

seleção de menu.2. Mova o cursor para Ajuste de Sistema, e

pressione a tecla （ selecionar） para

abrir a tela do ajuste de sistema.

3. Mova o cursor para ajuste de modo e

pressione a tecla （ selecionar ） para

abrir a tela do ajuste de modo.

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。

4. Mova o cursor (vermelho) com as teclas para a opção de retorno à posição de

origem de mãos livres.5. Altere o estado do retorno à posição de origem de mãos livres para “uso”.6. Pressione o botão de habilitação junto com

a tecla para iniciar o retorno à posição

de origem.7. Após o início do retorno à posição de origem, a operação irá continuar mesmo se

botão de habilitação e a tecla forem soltas.

PONTO

Caso seja necessário interromper o retorno à origem, pressione a tecla .

Se o retorno à origem for interrompido no meio, a operação de retorno à origem deve ser conduzida novamente seguindo os procedimentos citados acima.

8. A mensagem ao lado será exibida na tela se o retorno à origem tiver sido finalizada.

9. Pressione a tecla para retornar ao

menu de origem.

PONTO Após o fim da operação de retorno à origem de mãos livres, a tela não irá voltar automaticamente ao menu de origem. Pressione qualquer tecla para retornar ao menu de origem.

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7．AJUSTE DE MODO Esta máquina possui 24 modos padrões que podem ser combinadas para ajustar as ações do manipulador. Tenha certeza de entender as funções de cada modo antes de ajustar. As descrições dos parâmetros de cada modo estão especificadas em 9-5. Descrição dos modos.

PONTO O ajuste de modo não pode ser realizado durante a operação automática ou quando o braço vertical não estiver totalmente elevado (L3/L3S está desligado). O ajuste de modo não pode ser realizado sem a inserção da senha quando a edição de dado estiver proibida. Recorra a 22. Ajuste de senha.

7-1． Tela do Ajuste de Modo

1．Pressione a tecla para ativar o modo

manual.

2．Pressione a tecla para abrir a tela de

seleção de menu.

3．Mova o cursor para o Ajuste de Modo com as teclas e pressione a tecla

.

4．A tela de Ajuste de Modo será exibida。

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7-2．Estrutura da Tela de Ajuste de Modo

A tela de ajuste de modo é composta pelas seguintes partes (a estrutura da tela varia de acordo com as especificações):

Existem cinco páginas de ajuste na tela de ajuste de modo que podem ser alternadas

pelas teclas （página anterior）e （próxima página）.

•Ajuste de modo [1/5] lado da extração• Ajuste de modo [2/5] lado da descarga• Ajuste de modo [3/5] confirmação de produto• Ajuste de modo [4/5] selecionando operação• Ajuste de modo [5/5] modo de código

①Descrição do modo --------Símbolo e descrição de cada modo.②Uso / Não Uso -------------exibe se o modo está ativo ou não ativo.

③Teclas auxiliares ---------- Exibe as funções das teclas e do pendante.

Procedimento de Ajuste.1．Mova o cursor para o modo a ser ajustado com as teclas .

※ Cada página pode exibir 8 modos.

Alterne as páginas usando as teclas （ Página anterior ） e （ Próxima

página）.

2．Ajuste o modo para uso ou não uso usando respectivamente as teclas e .

---------- modo em uso（ativado）。

---------- modo em não uso（desativado）。

3．Repita os passos 1—2 para ajustar cada modo.

4．Pressione a tecla para retornar à tela de seleção de menu. Para retornar à tela

inicial pressione a tecla .

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7-3．Descrição do Modo

Extração Lado Produto

Descida Ação posture Avanço Descida Fecha garra Abre garra Retorno Subida Subida Retorno posture Transversal Retorno transversal

Extração Lado Canal（Lado S）Descida

AvançoFechamento garra canalRetornoSubidaAvanço transversalDescidaAbertura garra canalSubida

Retorno transversalOutros Pull tesoura LIGADO Corte da Tesoura Pull tesoura DESLIGADO Avanço da Tesoura Retorno da Tesoura Abertura da garra do canal

PONTO Avançar e retornar significam：

Avançar--- aproximação do canal ou produto.

Retornar--- afastar-se do canal ou produto.

※ Os modos indicados com（）na tabela abaixo se referem às funções opcionais. Lado da Injetora

Símbolo Descrição Explicação Padrão do movimentoMDW Braço do produto Ligue este modo quando estiver

extraindo produtos com o braço no lado do produto..

MDW--LIGADO

MDS Braço do canal Ligue este modo quando for extrair o canal com o braço do canal.* O braço do canal opera individualmente quando o braço do produto (MDW) estiver DESLIGADO.

MDS-LIGADO

Símbolo Descrição Explicação Padrão do movimento

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MDE Sincronismo do extrator

Ligue este modo quando estiver extraindo produtos simultaneamente.* Ligue este modo quando usar [S.

I. módulo 1].Esta operação é eficiente para extrações de produtos finos que são facilmente derrubados durante seu manejo.* Também use este sincronismo do extrator para operar o braço do canal individualmente.

MDE-LIGADO

MDNG Rejeição de produto defeituoso

Ligue este modo quando estiver descarregando os produtos defeituosos após separá-los dos produtos aceitáveis de acordo com o sinal de produto defeituoso da máquina injetora.Os produtos defeituosos são descarregados na posição de descarga de produto defeituoso.* Note que esta operação não estará disponível se não houver uma conexão entre a máquina injetora e o sinal de interface de descarte de produto defeituoso.

MDNG-LIGADO

MDKT Espera na descida da extração

Use este modo para aproximar o braço vertical da área do molde antes da abertura do mesmo. Isto é eficiente para diminuir o tempo do ciclo de extração.* Tenha cuidado para que a garra

não interfira com o molde.* Ele se mantêm em prontidão na posição onde o limite de ascensão (LS-3 e LS3S) está ligado.

MDKT-LIGADO

MDTA Avanço posture do lado da extração

Ligue este modo para ajustar a posição longitudinal da ação posture para que ela não interfira com o eixo transversal.* O sinal de início de ciclo fica ativo após a ação posture

MDTA-LIGADO

MDTA2 Avanço posture do lado da extração 2

Ligue este modo para ajustar a posição longitudinal da ação posture para que ela não interfira com o eixo transversal.* O sinal de início de ciclo fica ativo antes da ação posture

MDTA2-LIGADO

Lado da descarga

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Símbolo Descrição Explicação Padrão do movimentoMDTF Descarga no meio

do avanço Ligando este modo, o manipulador executa a descarga do canal no meio do avanço e em seguida a descarga do produto no lado da descarga.* Ele não pode ser selecionado simultaneamente com o modo de descarga no meio do retorno (MDTB)

MDTF-LIGADO

MDTB Descarga no meio do retorno

Ligando este modo, o manipulador descarrega primeiro o produto no lado da descarga e em seguida descarrega o canal no meio do retorno transversal.* Ele não pode ser selecionado simultaneamente com o modo de descarga no meio do avanço

MDTB-LIGADO

MDSS Ação do Posture na Descarga

Ligando este modo o manipulador executa o movimento de 90° da garra antes da descarga.

MDSS-LIGADO

MDSS2 Ação do Posture no Meio

Ligando-se este modo o manipulador irá executar o movimento de 90° na garra durante o movimento do eixo transversal em direção ao lado da descarga. Inicia a ação posture quando o tempo T30 (posture no meio) tiver esgotado ou quando o sensor L12 (área do lado da descarga) estiver ligado.

MDSS2-LIGADO

(MDCN) Tesoura da garra Ligando este modo, a tesoura acoplada na própria garra (opcional) é acionada.* Operações manuais do corte da tesoura só são possíveis se o braço estiver na extremidade superior do lado de descarga.

MDCN-LIGADO

Confirmação de produto

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Símbolo Descrição Explicação Padrão do movimento(MD4) Confirmação

de produtoLigue este modo para efetuar a confirmação de produto através de um sensor posicionado no eixo do manipulador

※ O sensor (L4) deve ser posicionado em um local onde ele seja ativado mesmo que o braço do produto chegue à extremidade superior.

MD4-LIGADO

MD4T Confirmação de produto dentro da garra

A checagem de produto é realizada por um sensor (L4T) acoplado à própria garra. É possível confirmar também, cada produto individualmente na garra quando vários produtos são extraídos do molde ao mesmo tempo. A confirmação de extração de produtos múltiplos pode apenas ser realizada por sensores mecânicos. Já a confirmação individual de extração de produto pode ser realizada usando-se um sensor fotoelétrico.

MD4T-LIGADO

MDCV Confirmação por sucção

Ligue este modo quando for utilizar um sistema de vácuo para extrair a peça. A checagem de produto é realizada pelo sensor (L4V) de sucção instalado no gerador de vácuo.

※ Quando não estiver usando a sucção, sempre desligue este modo. Se o sensor de confirmação de sucção (L4V) não for ativado, a operação automática será interrompida. ※ A sucção começa no início da

descida.

MDCV-LIGADO

MD2K Descarga de produto em 2 pontos

Ligue este modo para descarregar os produtos em dois pontos ajustados na tela de ajuste de posição. Desligue este modo quando estiver descarregando os produtos das garras 1 e 2 simultaneamente. Para usar este modo 2 circuitos de garra do produto ou sucção serão necessários.

MDV2 Sucção 2 A sucção deste modo é a mesa da sucção padrão, porém a confirmação é diferente. Quando usado junto com o modo (MD2K) de descarga de produto em dois pontos o início da sucção ocorre ao mesmo tempo, porém a sucção é liberada somente após a abertura da segunda garra.

MDKO Extração do Ligue este modo para extrair um ※ Para a alteração deste modo, o lado da descarga (LS-12) deve estar ativado.

-30-



molde fixo produto do molde fixo. Em uma extração padrão, o produto é extraído do molde móvel.

MDYT Espera transversal

O início de ciclo (RY-3) é emitido com a ativação da área de descarga.A posição de retorno à origem se torna na posição de espera transversal. Não é possível retornar à posição de origem a não ser que a área de descarga esteja ativada ou que o molde esteja aberto (MO).

MDNF Corte livre NT Este modo é usado para o corte de produtos extraídos.O ajuste de corte NT e o ajuste de tempo podem ser realizados na tela de ajuste de corte NT.※Tempo de corte NT entre 1-15.

　　

MDCS2 Movimento da garra

Movimento do suporte da garra após o fechamento da garra do produto para possibilitar a retirada do produto. ※ Tempo do movimento entre 1-10.

MDPF Empilhamento livre

O empilhamento padrão é usado quando os produtos puderem ser descarregados em intervalos iguais. Este modo é usado para descarregar produtos que não podem ser descarregados em intervalos iguais devido aos seus formatos.

MDSK Abertura do molde

Se este modo for ligado os produtos podem ser retirados e diretamente liberados no molde.

-31-

MDSK-LIGADO

MDNF-LIGADO

MDCS2 - LIGADO



8．AJUSTE DE TEMPO Realize o ajuste de tempos para assegurar uma operação boa e eficiente no modo automático.

PONTO

Os tempos podem também ser ajustados durante a operação automática.Quando a proibição de edição do dado (senha) lhe for atribuída, os ajustes do tempo não podem ser alterados. A inserção de uma senha é necessária neste caso. Recorra a 22. Ajuste de Senhas

8-1． Tela do Ajuste de Tempo

1. Pressione a tecla para exibir a tela de

seleção de menu.2. Pressione a tecla para mover o cursor para “ajuste de tempo”, e então

pressione a tecla .

3. A tela de ajuste de tempo será exibida.

PONTO Os nomes dos tempos ajustados para Desliga no ajuste de modo serão exibidos em cinza na tela. Eles não necessitam de alteração. Porém, se for preciso alterá-los é necessário ajustar os seus modos para Atual no ajuste de modo correspondente. Recorra a 9-3. Ajuste de Modo.

8-2 Configuração da Tela de Ajuste de TempoEla contém a tela de tempo padrão e a tela de tempo de alarme.

-32-



Alternando as telas.• Da tela padrão para a tela de tempo de alarme:

Pressione a tecla para exibir (tempo alarme). Pressione (tempo

alarme).• Da tela de tempo de alarme para a tela padrão:

Pressione a tecla para exibir (tempo padrão). Pressione (tempo

padrão).

* Pressione (página anterior) (próxima página) para alternar as páginas.

(A composição da tela pode variar de acordo com as especificações). ①Descrição da tela ----------- Nome da tela que está sendo exibida.②Descrição do tempo ------------- Nome do tempo.③Valor de ajuste--------------------- Exibe o valor de cada tempo e seus status.

Círculo branco: tempo não está em uso Círculo azul: tempo foi iniciado. Círculo vermelho: tempo esgotado.

④Coluna de ajuste de valor --------Pressione a tecla para habilitar a inserção

numérica.

8-3． Ajuste do Tempo Padrão

1. Mova o cursor laranja com as teclas para o nome desejado.

-33-

Valor Min.Valor Max.Inserção



※7 tempos padrões são exibidos em uma página de opções. Podem-se ver os outros nomes nas demais páginas pressionando as

teclas (página anterior) (próxima

página).2. Insira o valor usando as teclas numéricas

ou as teclas .

※Recorra a 5-3. Método de inserção numérica para a inserção.

8-4． Ajuste do Tempo de Alarme

CUIDADO

Normalmente não há necessidade de alterar o ajuste dos tempos de alarme.Em caso de alteração do ajuste do tempo, evite tempos de ajuste extremos.

1. Na tela de ajuste de tempo, pressione a

tecla para exibir (tempo de

alarme).※7 tempos padrões são exibidos em uma página de opções. Podem-se ver os outros nomes nas demais páginas pressionando as

teclas (página anterior) (próxima

página).2. Insira o valor usando as teclas numéricas

ou as teclas .

※ Recorra a 5-3. Método de inserção numérica.

8-5． Tabela de Tempos

Nome Descrição Valor Min. Valor Max. Valor inicial

Uso

T 1 Descida lado produto 0.00 99.99 0.00T 2 Avanço lado produto 0.00 99.99 0.00

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T 3 Avanço extrator 0.00 99.99 5.00T 4 Abertura garra 0.00 99.99 3.00T 5 Retorno lado produto 0.00 99.99 0.00T 6 Abertura garra canal 0.00 99.99 3.00T 7 Ação posture 0.00 99.99 5.00T 8 Descida lado descarga 0.00 99.99 0.00T 9 Abertura da garra 0.00 99.99 3.00

T 10 Fechamento tesoura 0.00 99.99 3.00T 11 Abertura tesoura 0.00 99.99 3.00T 12 Descarga no meio 0.00 99.99 0.00T 13 Abertura garra canal 0.00 99.99 3.00T 14 Avanço posição de corte 0.00 99.99 3.00T 15 Pull NT 0.00 99.99 3.00T 16 Corte NT LIGADO 0.00 99.99 3.00T 17 Retorno Pull NT 0.00 99.99 3.00T 18 Corte NT DESLIGADO 0.00 99.99 3.00T 19 Descida posição corte NT 0.00 99.99 3.00T 20 Passo do extrator 0.00 99.99 3.00T 21 Falha agarramento 0.00 99.99 3.00

Tempo de alarm

e

T 22 Descarga produto 0.00 99.99 3.00T 23 Sobre ciclo 0.0 600.00 15.00T 24 Erro abertura molde 0.0 600.00 30.00T 25 RY-3 DESLIGADO 0.00 99.99 10.00T 26 0.00 99.99 2.00T 27 Monitor limite subida 0.00 99.99 1.00T 28 0.00 99.99 0.50T 29 Atraso lado extração 0.00 99.99 0.00T 30 Posture no meio 0.00 99.99 3.00T 31 Movimento especial da garra 0.00 99.99 3.00T 32 Descida nos 2 lados de decarga 0.00 99.99 3.00T 33 Fechamento garra 2 0.00 99.99 3.00T 34 0.00 99.99 3.00T 35 0.00 99.99 3.00T 36 0.00 99.99 3.00T 37 Descida extrator lado canal 0.00 99.99 0.00T 38 Avanço lado canal 0.00 99.99 0.00T 39 Fechamento garra canal 0.00 99.99 3.00T 40 Retorno lado canal 0.00 99.99 0.00※ Unidades de ajuste ---------- 0.1 seg para T23 e 24, e 0.01 seg para os outros tempos.

※ O valor inicial é o valor atribuído quando o dado do RAM é apagado.

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8-6． Diagrama de Ação dos Tempos Padrões

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-37-



PONTO Antes de iniciar operações automáticas, sempre cheque os ajustes do modo, ajustes da posição do eixo e ajustes do tempo.

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8-7． Lista de Tempos

Nome Descrição Detalhes Observações

T1 Descida lado produto

O tempo indicado a partir do fim da descida do braço do produto até o início do avanço no lado da extração.

Ajuste o modo do braço do produto (MDW) para LIG.

T2 Avanço lado produto

O tempo indicado a partir do fim do avanço do braço até o fechamento da garra.


T3 Avanço do extrator

O tempo indicado a partir do início da descida do braço até o início da liberação do extrator.

Ajuste o link do extractor para LIGADO.

T4 Fechamento da garra

O tempo indicado a partir do fechamento da garra do braço do produto até o início do retorno do braço.


T5 Retorno lado produto

O tempo indicado a partir do fim do retorno do braço até o início da subida do braço.


T6 Abertura da garra do canal

Tempo de liberação da garra do canal na posição de descarga no meio transversal.

Ajuste o modo do braço do canal (MDS) para LIG.

T7 Ação posture Ajusta o tempo a partir do início do posture até o seu fim

T8 Descida lado descarga

Ajusta o tempo a partir do fim da descida do braço no lado da descarga até a abertura da garra.

T9 Abertura da garra

Ajusta o tempo a partir da abertura da garra até o início da subida do braço.

T10 Fechamento tesoura

Ajusta o tempo a partir da ação da tesoura da garra (corte LIG) até o retorno da tesoura da garra (corte DESLIG).

Ajuste o modo da tesoura na garra (MDCN) para LIG.

T11 Abertura tesoura

Ajusta o tempo a partir do retorno da tesoura na garra (corte DESLIG) até a abertura da garra.

Ajuste o modo da tesoura na garra (MDCN) para LIG..

T12 Descarga no meio

O período indicado até que a garra seja aberta após a conclusão do movimento a posição de descarga no meio.

Qualquer um dos modos de descarga no meio avanço (MDTF), descarga no meio retorno (MDTB), ou modo de ejeção de produto defeituoso (MDNG) está

-39-



Nome Descrição Detalhes ObservaçõesLIG.

T13 Abertura garra canal

O período de tempo na qual a garra é aberta na posição de descarga no meio.

Qualquer um dos modos de descarga no meio avanço (MDTF), descarga no meio retorno (MDTB), ou modo de ejeção de produto defeituoso (MDNG) está LIG.

T14 Avanço na posição de corte NT

Tempo a partir do fim do movimento do braço do produto para a posição de corte NT até pouco antes do início da ação pull NT.

Ajuste o corte livre NT (MDNF) para LIGADO.

T15 Guia NT Tempo do início da ação pull NT (LIGADO) na posição de avanço NT até antes do início do corte NT (LIGADO).

T16 Corte NT LIGADO

Tempo do início do corte NT (LIGADO) na posição de avanço NT até o início do retorno NT (DESLIGADO).


T17 Retorno pull NT

Tempo do início do retorno NT (DESLIGADO) na posição de avanço de corte NT até o início do movimento para a posição de espera de corte NT.


T18Corte NT DESLIGADO

Tempo do início do retorno do corte NT (DESLIGADO) na posição de avanço de corte NT até o início do retorno do pull NT (DESLIGADO).


T19 Descida posição de corte

Tempo do fim da descida do braço na posição de corte NT até o início do avanço.


T20Passo do extrator

Ajusta o tempo a partir do início do avanço do extrator até o fechamento da garra.

* O fechamento da garra será realizado antes se o fim do avanço do extrator (ME) se tornar LIG, mesmo se o tempo ajustado não tiver esgotado.

Apenas quando o modo de sincronismo do extrator (MDE) estiver LIG.

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T21 Erro da garra Sob operação automática, este tempo monitora o momento da subida da extração até a entrada da confirmação do produto.* Emite um alarme se a confirmação do produto permanecer DESLIG após o término do tempo.

Confirmação de produto inclui L4, L4S, L4T e L4V.

T22 Queda de produto

Sob operação automática, este tempo monitora a presença de produto na garra durante o trajeto até a área de descarga.* Emite um alarme e interrompe todo o sistema se a confirmação do produto se tornar DESLIG dentro do tempo.

Confirmação de produto inclui L4, L4S, L4T e L4V.

T23 Sobre ciclo Tempo ajustado para monitorar o tempo de operação em operação automática.* O alarme se torna LIG quando a

operação não é completada dentro do período indicado.

T24 Erro na abertura do molde

Sob operação automática, este tempo monitora o início da abertura do molde. Após a extração, ele irá emitir o sinal de início de ciclo e iniciar o monitoramento até a finalização da abertura do molde. * Se o sinal de abertura do molde não for desligado o alarme será emitido.

T25 RY-3 DESLIGADO

Sob operação automática, este tempo monitora o tempo de saída do sinal de início de ciclo (RY3).* O início de ciclo (RY3) será DESLIG antes se o sinal da abertura do (MO) se tornar DESLIG, mesmo se o tempo indicado não tiver esgotado.

T26

T27 Monitor subida Monitora o fim da subida (L3) a ser DESLIG. Começa a partir do início da ação de descida do produto.Emite um alarme se o fim da subida não DESLIG no tempo indicado.

T28

-41-




T29 Atraso descida lado extração

Após o movimento para a posição de espera da extração e o fim da abertura do molde (MO), pode-se ajustar o tempo de atraso do início da descida.

T30 Posture no meio transversal

Tempo indicado a partir do início do movimento transversal até o início da ação posture após a extração de produtos.

Quando o posture no meio (MDSS2) estiver LIGADO.

T31 Movimento da garra

Tempo do fechamento da garra do produto até o fim do movimento da garra

Quando (MDCS2) estiver LIGADO.

T32 Descida lado descarga 2

Tempo do fim da descida do braço no lado da descarga até a abertura da garra 2.

Quando descarga produto 2 (MD2K) estiver LIGADO.

T33 Fechamento garra 2

Tempo da abertura da garra 2 até o início da subida do braço.

Quando descarga produto 2 (MD2K) estiver LIGADO.

T34

T35

T36

T37 Descida extração lado canal

Tempo a partir da finalização da descida do braço do canal no lado da extração até o início do seu avanço.

Quando o modo do braço do canal (MDS) estiver LIG.

T38 Avanço lado canal

Tempo a partir da finalização do avanço do braço do canal até o fechamento da garra.


T39 Fechamento garra canal

Tempo a partir do fechamento da garra até o início do retorno do braço.


T40 Retorno lado canal

Tempo a partir da finalização do retorno do braço do canal até o início da subida do braço.


9．AJUSTE DA POSIÇÃO DO EIXOEste capítulo explica como ajustar os pontos (posição) e as velocidades dos eixos transversal, longitudinal e vertical.

PONTO

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• Antes de ajustar os pontos para um novo molde ou alterar o ajuste de pontos para operações dentro do molde, instale a placa da garra a ser utilizada.

• Na operação manual, os valores de ajustes podem ser inseridos pelas teclas

numéricas ou pelas teclas , além disso, pode ser memorizado na

posição atual usando-se a função [memória de posição] após a movimentação

dos eixos pelas teclas .

• Para ajustar durante a operação automática, é permitido usar apenas as teclas

.

9-1．Tela de Ajuste de Posição do Eixo

PONTO Se a edição de dado na tela de ajuste de eixo estiver proibida é necessário inserir uma senha para desbloquear a restrição. Recorra a 22. Ajuste de Senha.

1．Pressione a tecla para abrir a tela de

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Ativador do sensor da posição de origem transversal

Eixo Transversal

Eixo longitudinal do canal

Eixo longitudinal do produto

Eixo vertical do canalEixo vertical do produto



seleção de menu.2．Mova o cursor para “Ajuste de Posição do Eixo” usando as teclas e então

pressione a tecla .

3．A tela de ajuste de posição do eixo será exibida.

4 ． Mova o cursor para o ponto desejado usando as teclas e então

pressione a tecla .

※ Pressione a tecla ～ para

alternar as páginas.

PONTO No ajuste de modo, os títulos dos pontos de ajuste em “não uso” serão exibidos em cinza. Não é necessário alterar o valor de ajuste neste caso. Se desejar alterar o valor de ajuste destes pontos, o modo referente ao ponto deve ser alterado para Uso. Recorra a 9-3. Ajuste de modo.

9-2．Composição da Tela de Ajuste de Posição do Eixo

A tela de ajuste de posição do eixo é composta pelas seguintes partes.（A composição da tela varia de acordo com as especificações.）

A tela é composta por 4 páginas de ajuste de ponto. Pressione as teclas para

alternar as páginas.

-44-



①Título --------------- Exibe o alcance do ajuste. O número da página será exibida à direita.

②Ponto de ajuste-------------------Exibe o nome do ponto de ajuste.As posições indicadas pelo cursor serão exibidas

em vermelho.

③Teclas auxiliares---------------------Exibe as funções das teclas do

pendante. A função das teclas auxiliares variam de acordo com a tela.

-45-



9-3．Composição da Tela de Ajuste de Ponto

A tela de ajuste de ponto é composta pelas seguintes partes.（A composição da tela varia de acordo com as especificações.）No total existem 15 páginas de ajuste de ponto.

Use as teclas (página anterior）e （próxima página）para alternar as páginas.

①Título -------------Exibe o nome do ponto de ajuste. O número da página sera exibida à direita.

②Nome do eixo-------------------Exibe o nome do eixo.③Valor de ajuste-------------------Exibe o valor de ajuste dos eixos.

Os valores sem inserção serão preenchidos por “***”.Os valores que não precisarem ser inseridos serão exibidos em branco.Valores fixados em 0.0mm serão destacados em vermelhos. (apenas para ajustar a velocidade)

④Velocidade --------------------- ajusta a velocidade de deslocamento em direção ao ponto de ajuste.

-Pode ser ajustado entre 1—100%.⑤Posição atual----------------- exibe a atual posição dos eixos (distância a partir da posição de origem). (unidade: mm)

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⑥Velocidade livre --------------Na operação livre, ajuste a velocidade quando estiver ajustando a posição do eixo.

Use as teclas (diminuir) e (aumentar) para

ajustar a velocidade. Pressione a tecla para alternar

as funções das teclas auxiliares.

(1) Avanço---- Cada toque nas teclas

enquanto mantém a tecla de habilitação pressionada irá mover o eixo em 0.1 mm ou 1.0 mm.(2)Velocidade-------------5 níveis disponíveis para ajuste.

⑦Inserção de valor ---------------Pressione a tecla (teclas numéricas) para mover o

cursor para o valor a ser ajustado.

⑧Teclas auxiliares-------------------Exibe as funções das teclas do

pendante. As funções das teclas auxiliares variam de acordo com a tela.

Pressione a tecla para alternar os conteúdos.

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(1) (2)

Valor Min.

Inserção

Valor. Max.



Nesta tela de ajuste de pontos, as funções das teclas auxiliares são as seguintes:

Menu 1

· （Inserção numérica） Inserção de números.

· （Página anterior） Retorna à página anterior.

· （Próxima página） Avança para a próxima página.

Menu 2


· （Copiar posição） A tecla fica oculta no ajuste da velocidade. Usado somente

para ajustar a posição do eixo na operação livre.

· （ Copiar todas as posições ） Usado para ajustar a posição do eixo na

operação livre. As posições de todos os eixos serão copiadas. No ajuste da velocidade o valor será copiado e indicado como a nova velocidade de cada eixo.Menu 3 Este menu é exibido apenas quando o valor（③）é selecionado.


· （Diminui） Diminui a velocidade da operação livre （⑥）.

· （Aumenta）Aumenta a velocidade da operação livre（⑥）.

-48-



9-4．Ajuste do Ponto e da Velocidade

ATENÇÃOPor favor, tenha certeza de não tocar no molde quando estiver ajustando os eixos dentro dos moldes. É recomendado testar o funcionamento da alteração de ajuste na mais baixa velocidade sob operação passo-a-passo, antes de iniciar a operação automática.（Para operações passo a passo recorra a 16-3. Operações passo-a-passo）

Existem três métodos de ajuste de ponto:

·Ajuste pelas teclas

·Ajuste pelas teclas numéricas·Ajuste por operação livre

PONTO

Apenas as teclas estão disponíveis quando estiver alterando valores na

operação automática. Além disso, apenas dígitos menores que 1 mm podem ser alterados.

Ajuste com as teclas ou com as teclas numéricas

1. Use as teclas para mover o cursor para o eixo a ser ajustado.※ O valor irá se tornar amarelo se o eixo concluir o movimento para o ponto indicado.

※ Pressione as teclas (página anterior) (próxima página) para exibir os

pontos das outras páginas. Ou, Pressione a tecla para alternar para a tela de

seleção de ponto.

2．Use as teclas numéricas ou as teclas para inserir os números.

※Para o método de inserção recorra a 5-3. Método de inserção de números.

-49-



Ajuste por operação livre1．Use as teclas para mover o cursor para o eixo a ser ajustado.

※ Pressione as teclas (página anterior)

(próxima página) para exibir os pontos

das outras páginas. Ou, Pressione a tecla

para alternar para a tela de seleção de

ponto.

2 ． Pressione o botão de habilitação junto

com as teclas ou para mover o

eixo em direção à posição desejada.

---Mova o eixo para longe da posição

de origem.

---Move o eixo em direção à posição de

origem.

3． Pressione a tecla para alternar as

funções das teclas （Copiar posição）

e （Copiar tudo）.

4 ． Após confirmar a posição, pressione a

tecla （Copiar tudo） para copiar os

atuais valores das posições dos eixos como valor de ajuste.

※Pressione a tecla （ Copiar

posição）para copiar somente o valor atual

-50-



da posição indicada pelo cursor como valor de ajuste.

ATENÇÃOPor favor, confirme que a atual posição e o valor de ajuste são os mesmos após usar as teclas (copiar) (copiar tudo) para memorizar a posição.

PONTO

Se a tecla (copiar tudo) for pressionada quando o cursor estiver sobre a

velocidade, a velocidade indicada será copiada para todas as velocidades dos eixos.

5. Repita de 1-4 para ajustar cada ponto.6. Opere o manipulador na mais baixa

velocidade sob operação passo-a-passo para confirmar o movimento em direção ao valor ajustado.(Recorra a [15-3. Operação Passo-a-Passo] para o sequenciamento de passo.)

-51-



9-5．Sobre os Pontos de Ajuste

Lado da extração

No. Nome Descrição1 Retorno a

posição de origem

Ajusta a velocidade no ponto de retorno a origem.* A primeira velocidade de retorno a posição de origem, logo após o

ligamento da energia, não pode ser alterado.

2 Espera da extração

Ajusta o braço do canal e do produto para que eles possam descer no molde.※Ajuste o ponto quando o sensor（L1）estiver ativado.

3 Posição de Anti-colisão

Ajusta a posição para evitar interferências entre os braços do produto (MDW) e do canal (MDS) quando eles estiverem DESLIGADOS. A posição longitudinal do produto é a mesma do ajuste longitudinal do produto na posição de descarga do canal.Além disso, a posição longitudinal do canal é a mesma do ajuste longitudinal do canal na posição de espera no lado da descarga.Se qualquer um dos dois for alterado, o outro receberá o mesmo valor automaticamente.

4 Espera da descida

Ajusta os valores dos eixos longitudinal e vertical para que eles cheguem na posição de extração do produto ou canal.※ Por favor, evite interferências entre o molde e a garra, etc.※ É possível limitar o MAX da posição de espera da descida usando

[ajuste MAX MIN]. Os valores devem ser ajustados neste alcance

5 Posição de Subida da Extração

Ajusta uma posição onde os eixos longitudinal e vertical, do produto e do canal, possam subir após terem efetuado a extração do produto.

* A posição vertical é fixada para 0 (zero).

6 Posição da garra de extração

Ajusta a posição vertical e longitudinal, para que o produto e o canal possam ser extraídos do molde.

7 Movimento de extração especial

Após retirar o produto do molde, para evitar interferências, ajuste a posição do movimento especial da garra.

※Ajuste o ponto quando o sensor（L1）da posição de origem estiver ativado.

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1 2

6

3

4 5

7



Posição de Descarga no Meio（Descarga do canal）

No. Nome Descrição

8 Espera transversal

Ajusta a espera transversal em uma posição onde não haja interferências com o molde antes da moldagem do produto.

Realize o ajuste dentro do alcance de ativação do sensor do lado da descarga.

9 Posição de Descarga do Canal

Ajusta as posições transversal, longitudinal e vertical para descarregar o canal. * Por favor, ajuste o eixo transversal dentro do alcance de ativação do sensor da área do lado

da descarga.* Por favor, evite interferências com o braço do canal quando estiver ajustando a posição

longitudinal do braço do produto.

10 Posição de Descarga no Meio

Ajusta as posições transversal, longitudinal e vertical para liberar o canal da garra do canal.* Por favor, ajuste a transversal dentro do alcance de ativação do sensor da área do

lado da descarga.* A ação posture é executada nesta posição sem levar em conta o modo MDSS

(ação posture). Selecione a posição longitudinal do braço do canal com cuidado para que ele não interfira com outros.

* Este ajuste é necessário quando estiver usando um dos modos MDTF (avanço descarga no meio) ou MDTB (retorno descarga no meio).

11 Posição de Descarga de Produto Defeituoso

Ajusta as posições transversal, longitudinal e vertical para liberar produtos defeituosos.* Por favor, ajuste a transversal dentro do alcance de ativação do sensor da área do

lado da descarga.O ajuste é necessário se estiver usando MDNG (rejeição de produto defeituoso) ou modo de rejeição de produto defeituoso no controle de produção.

12 Posição de Ação do Posture

Ajusta uma posição no eixo longitudinal onde a ação do posture possa ser efetuada após retorno do eixo vertical na área de extração.※ Ajuste necessário quando estiver usando os modos MDTA e MDTA2.

13 Posição de Troca de Garra

Ajusta o valor dos eixos transversal, longitudinal e vertical para determinar uma posição de troca de garra.* Por favor, ajuste a transversal dentro do alcance de ativação do sensor da área do

lado da descarga.

Lado da Descarga（Posição de espera no lado da descarga）

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10 11

12

15 1716

13



No. Nome Descrição

15 Espera do Lado da Descarga

Ajusta a posição de espera do braço do canal quando ele não está em uso.※ A posição longitudinal do braço do canal será ajustada para esta

posição quando MDS (braço do canal) não estiver em uso.

16 Subida do Lado da Descarga

Ajusta a velocidade de subida do braço vertical do produto após a descarga do produto no lado da descarga.※ A posição vertical é fixada para 0mm.

17 Subida durante o movimento

Ajusta as posições verticais durante o movimento de deslocamento do empilhamento 1 para o empilhamento 2.

18 Empilhamento 1 Ajusta a posição de empilhamento do produto em uma esteira ou caixa.

19 Empilhamento 2 Ajusta a posição de empilhamento do segundo produto extraído em uma esteira ou caixa.

20 Empilhamento Livre 1

Ajusta a posição de empilhamento do produto em uma esteira ou qualquer outro local.

21 Empilhamento Livre 2

Ajusta a posição de empilhamento do segundo produto em uma esteira ou qualquer outro local.

10． TELA DE AJUSTE I/O

Respectivos sinais de entrada e saída são usados para operar o manipulador.Se houver algum problema durante a operação do manipulador, cheque e confirme o

-54-

18

1920

21



estado dos sinais de entrada/saída do corpo mecânico do braço, injetora, dispositivos externos, etc.

10-1． Tela de Ajuste I/O

1. Pressione a tecla para exibir a tela de

seleção de menu.2. Mova o cursor para “Indicações I/O” usando as teclas ， e então

pressione a tecla .

3. A tela de indicação I/O será exibida.

Sinal-----------------------Indica os sinais de entrada e saída. Recorra a Lista de Sinais① I/O.②Estado-----------------------Exibe o estado LIG/DESLIG dos sinais de entrada e saída. ·Cinza: DESLIG ·Vermelho: LIG③Descrição------------------Descrição dos sinais de entrada e saída.

④Teclas auxiliares----------------- Exibe as funções das teclas e do

pendante. As funções das teclas podem variar de acordo com a tela.

11． AJUSTE DE CONDIÇÃO Pode-se ler ou escrever os ajustes (Condições de operação), como ajustes de posição de eixo ou ajustes de modo, no Flash ROM na placa principal. É possível armazenar 50 padrões (moldes) e estes dados de ajuste podem ser chamados pelos seus No.s de bloco registrado individualmente.

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• A adição destas condições operacionais de configuração em listas de checagem será de auxílio para a confirmação da reconfiguração do dado.

CUIDADO Depois que o molde ou condição de configuração for alterado, sempre cheque

os pontos de operação de cada eixo assim como o ajuste de modo.

11-1． Tela do Ajuste de Condição

PONTO • Não se pode revisar a alteração de configuração quando a proibição da edição do

dado lhe é atribuída. Neste caso, insira a senha para habilitar a edição.• Os comandos salvar, comparar, apagar ou propriedade da configuração podem

ser executados mesmo na operação automática. Porém, os comandos abrir e apagar tudo necessitam ser executados manualmente.

1．Pressione a tecla para exibir a tela

de seleção de página.

2．Mova o cursor para a página de Ajuste de Condição usando as teclas e

então pressione a tecla ou .

3 ． A página do ajuste da condição sera exibida.

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11-2．Composição da Tela de Ajuste de Condição

O ajuste de configuração (ajuste de condição) possui os seguintes menus.Mova o cursor laranja com as teclas para o menu desejado e pressione a

tecla para exibi-lo.

• Abrir...................Lê o dado de configuração guardado no Flash ROM da placa principal

• Comparar............Compara o atual dado de configuração com o dado armazenado no Flash ROM da placa principal

• Salvar..................Escreve o dado de configuração no Flash ROM da placa principal.

• Apagar................Apaga o dado de configuração armazenado no Flash ROM da placa principal. Ou, apaga todos os dados armazenados nele.

·Ferramenta de armazenamento ------------------ Flash ROM da placa principal.

12．AJUSTE DO PASSOEsta opção pode definir vários movimentos por ajuste de passos (Unidade: mm). Os movimentos incluem: avanço do braço no lado da injetora, avanço durante a descida, subida durante o retorno, descida do braço no meio do movimento transversal para as posições de descarga de produto e subida do braço durante o retorno transversal, etc.

PONTO É necessário inserir a distância (unidade: mm) para a posição de início da ação

-57-



de passo. A ação do passo é proporcional à velocidade, porém o alcance de execução é alterável.Manipuladores equipados com braços do canal podem ser ajustados do mesmo modo.Para essa ação de passo, ajuste (0.00 seg.) como o tempo para (descida de extração do lado do produto – T1 • retorno do lado do produto – T5 • descida de extração do canal – T37 • retorno do lado do canal – T40, etc).A edição de dado no ajuste de passo é protegida com uma senha. Recorra a 22 Inserção de Senhas para o método de inserção de senha.

Movimento padrão

Movimento de passo

-58-

Braço do produto

Posição de

extraçãoPosição de

descarga

Posição de

descarga

Braço do produtoBraço do canal

Posição de

extração

Posição de

descarga



12-1．Tela de Ajuste de Passo

1．Pressione a tecla para exibir a tela

de seleção de menu.

2．Mova o cursor para “Parâmetro de eixo” com as teclas e então pressione

.

3．Na tela de ajuste de parâmetro de eixo mova o cursor para “Ajuste de passo” com as

teclas e então pressione a tecla .

-59-



4．A tela do ajuste de passo será exibida.

13. SOLUÇÃO DE FALHAS SEM ALARMESEsta tabela mostra como lidar com problemas e transtornos que não são indicados por

mensagens de alarmes:

Falha Itens a serem checados SoluçãoFalta de energia 1) Cheque se a chave da energia está

ligada.

2) Cheque se o disjuntor está ligado.

3) Cheque a conexão com a

máquina injetora.

4) Cheque se o fusível está em boas

condições.

1) Ligue a chave da energia (ON).

2) Ligue o disjuntor.

3) Insira o conector de metal e

trave-o.

4) Troque o fusível.

O molde não fecha 1) Cheque se o braço vertical está

descendo.

2) Cheque se o sensor de

confirmação de produto está

funcionando corretamente.

3) Cheque se o indicador de

1) Pressione “Subir” no modo

manual para subir o braço.

2) Ajuste o sensor e suas conexões.

3) Cheque a condição do estado

-60-



segurança da abertura do molde

está ligado.

4) Cheque se o indicador de início

de ciclo está ligado.

(ligado) e a interface de

segurança.

4) Cheque se a condição do estado

está correta.O molde não abre 1) Cheque se o braço vertical está

descendo.

2) Cheque se o indicador de

segurança da abertura do molde

está ligado.

1) Pressione “Subir” no modo

manual para subir o braço.

2) Cheque a condição do estado

(ligado) e a interface de

segurança.

Falha Itens a serem checados SoluçãoSem movimento

de avanço

1) Cheque se as condições de

entrada estão prontas.

2) Cheque se há algum problema

com o servo motor AC longitu-

dinal e se há alguma falha de

conexão.

3) Cheque se o guia LM está


4) Cheque por anormalidades ou

folgas na correia dentada usada

para o deslocamento longitudinal.

1) Recorra à operação manual e à

operação automática.

2) Cheque se há alguma falha no

servo driver da caixa de controle.

3) Use um lubrificante.

4) Ajuste a tensão da correia ou

substitua-o.

O produto não é

agarrado



2) Cheque se o cilindro da garra está

com defeito.

3) Cheque se há uma falha na

válvula eletromagnética.

4) Cheque o cursor de abertura do



2) Troque o cilindro da garra.

3) Troque a válvula

eletromagnética.

4) Ajuste a abertura do molde e da

máquina injetora.

-61-



molde da máquina injetora.

5) Cheque se o curso longitudinal

apresenta problemas.

6) Cheque se a protuberância do

pino de ejeção e o tempo ajustado

do timer são apropriados.

7) Cheque se a mangueira da garra

está solta.

8) Cheque se a separação do molde

está incorreta.

5) Ajuste o cursor longitudinal.

6) Reajuste o curso de avanço no

lado da injetora. Altere o ajuste

do timer T3.

7) Troque as mangueiras.

8) Aplique solução de separação do

molde ou repare o molde

metálico.


de avanço




com o servo motor AC longitu-

dinal e se há alguma falha de

conexão.

3) Cheque se o guia LM está



folgas na correia usada para o

deslocamento longitudinal.



2) Cheque se há alguma falha no




substitua-o.

O produto não é

agarrado



2) Cheque se o cilindro da garra está

com defeito.

3) Cheque se há uma falha na

válvula eletromagnética.

4) Cheque o cursor de abertura do



2) Troque o cilindro da garra.


eletromagnética.

4) Ajuste a abertura do molde e da

-62-



molde a máquina injetora.

5) Cheque se o curso longitudinal

apresenta problemas.

6) Cheque se a protuberância do

pino de ejeção e o tempo ajustado

do timer são apropriados.

7) Cheque se a mangueira da garra

está solta.

8) Cheque se a separação do molde

está incorreta.

máquina injetora.

5) Ajuste o cursor longitudinal.

6) Reajuste o curso de avanço no

lado da injetora. Altere o ajuste

do timer T3.

7) Troque as mangueiras.

8) Aplique solução de separação do

molde ou repare o molde

metálico.


de retorno




com o servo motor AC

longitudinal e se há alguma falha

de conexão.

3) Cheque se há algum problema no

guia LM.


folgas na correia usada para o

deslocamento longitudinal.



2 Cheque se há alguma falha no




substitua-o.

Sem movimento

de subida



2) A unidade se move com a ação

livre de integração.

3) Olhe se há algum problema com

o motor AC de movimento

vertical ou conexões.



2) Tente operar com a integração

livre.

3) Confirme a indicação de

anormalidade do servo driver na

caixa de controle por

-63-



4) Cheque se a pressão do ar para o

regulador de pressão que controla

o balanço do cilindro é

apropriado.

5) Cheque por folgas ou

anormalidades na correia vertical.

6) Cheque se o servo motor AC

vertical está funcionando

corretamente.

comparação.

4) Ajuste a pressão do ar para um

valor apropriado.


substitua-o.

6) Retire a cobertura e gire a

correia e a polia. Se

irregularidades forem

confirmadas, reaperte a polia e

as fechaduras mecânicas.


transversal

1) Cheque se os sinais de avanço e

retorno transversal estão sendo

emitidos.

2) Cheque por falhas no motor ou

redutor de velocidade.

3) Cheque se o carregamento

transversal está muito alto.



2) Substitua o componente.

3) Lubrifique o guia LM.

Parada durante o

movimento

transversal

1) Cheque se o sensor de

confirmação de produto está

desligado.

2) Cheque se os sensores do fim da

subida e do fim do retorno

posture estão desligados.

1) Ajuste o sensor e suas conexões.

2) Ajuste os sensores e suas

conexões.

Sem ação posture

(Especificação do

ciclindro)

1) Cheque se o sinal de ação posture

é emitido.

2) Cheque se a válvula de controle

da velocidade de ação está muito

apertada.



2) Solte a válvula de controle da

velocidade até que a ação

posture inicie.

-64-



3) Cheque por falhas na válvula

eletromagnética.

4) Cheque a condição das

mangueiras.

5) Cheque se a vedação do cilindro

está danificada.


eletromagnética.

4) Substitua-o.

5) substitua-o.

Falha Itens a serem checados SoluçãoSem retorno

posture

(Especificação de

ciclindro)

1) Cheque se o sinal de retorno

posture está sendo emitido.

2) Cheque se a válvula de controle

da velocidade de retorno está

muito apertada.

3) Cheque a válvula

eletromagnética.

4) Cheque a condição das

mangueiras.

5) Cheque se a vedação do cilindro

está danificada.



2) Solte a válvula de controle da

velocidade até que o retorno

posture inicie.


eletromagnética.

4) Substitua-o.

5) Substitua-o.

Sem exibição na

tela do pendante

1) Cheque se o pendante está

conectado corretamente.

2) Cheque se o botão de parada de

emergência foi liberado.

3) Cheque se o pendante está

corretamente conectado com a

1) Conecte o cabo de conexão

corretamente.

2) Desligue e ligue a chave da

energia.

3) Retire a cobertura da caixa de

controle e conecte o conector de

-65-



fonte de energia. comunicação do pendante com a

placa do P.C. principal

corretamente.A tela não exibe

nada. Além disso,

a exibição some

depois de um

tempo.

1) Cheque se a chave da energia está

ligada.

2) Cheque se a exibição da tela

some após um determinado

tempo.

1) Ligue a chave da energia.

2) Entre no ajuste de sistema e

desabilite a função de proteção

da tela (desligamento

automático).

-66-


1. Áreas perigosas - ssaautomacao.com.brssaautomacao.com.br/downloads/treinamento cz.pdf · como o...

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