01_programaçãobasica miolo

CLP Siemens S7

Programao bsica

VOLKSWAGEN do Brasil Ltda.SENAI-SPSo Paulo

2001

Programao bsica

CLP Siemens S7

SIEMENS AG

Material desenvolvido pela SIEMENSe readequado pelo Departamento Regional do SENAI de So Paulopara atendimento s solicitaes da Volkswagen do Brasil do Ltda.

Equipe de reviso e

adaptao

Carlos Gonalves da SilvaJoo Batista de OliveiraFausto Hironobu KobayashiJos Roberto MarquesJos Rogrio ChavierMarcio CorazzimRenato Cesar Carreira ApolonioRicardo Ladeira

Apoio Jos Jorge de AndradeMarcos Luesch Reis

VOLKSWAGEN do Brasil Ltda. SENAI - SPConjunto Industrial Anchieta Departamento Regional de So PauloVia Anchieta, km 23,5 Av. Paulista, 131309823-990 So Bernardo do 01311-923Campo SP http://www.sp.senai.brhttp://www.volkswagen.com.br [email protected]

Programao bsica

SENAI - SIEMENS - VW

Sumrio

Pgina 3 Introduo5 Famlia SIMATIC

21 Instalando o STEP 733 Introduo ao Hardware S757 O Software STEP 775 Configurando e parametrizando o S7

107 Princpios bsicos125 O editor de programas149 Operaes lgicas bsicas163 Temporizadores, Contadores e Comparadores185 Converso, operao lgica digital, matemtica,

deslocamento201 Ferramentas para testes e depurao213 Funes, parmetros e dados locais225 Programao simblica245 Blocos de dados e de funes273 Processamento de palavra analgica283 Informaes do Sistema S7295 Diagnosticando e corrigindo problemas313 Tcnicas especiais de programao329 Documentando e salvando programas347 Global Data e PROFIBUS-DP363 Respostas dos exerccios

Programao avanada

SENAI - SIEMENS - VW4

Programao avanada

SENAI - SIEMENS - VW 3

Introduo

Este o material que voc vai utilizar durante o curso de CLP.

Trata-se de um conjunto de textos extrados de contedos do prprio SENAI-SP e de

materiais da Siemens/Volkswagen.

Os assuntos so apresentados em uma ordem que vai do mais simples ao mais

complexo. A ligao entre cada parte ser feita pelo seu instrutor.

Tudo aquilo que o instrutor disser e que voc ache importante manter pode ser

anotado diretamente neste material, em outro caderno ou em folhas isoladas.

Tenha bom proveito do curso!

Programao avanada


Programao bsica


Famlia SIMATIC

Date : 07/10/00Version : 3.1File No. : pro1_1.1

SIMATIC S7Siemens AG 1996. All rights reserved.

Conhecimento em AutomaoTraining Center

Famlia SIMATIC S7

SFRUNSTOP

I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4

I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7

SIEMENS

S7-200

Mi cr o PLC 21 2

SIMATICX 23 4

Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4

Q 0 . 5S7-200

S7-300

S7-400

SIMATIC

A famlia SIMATIC representa no somente uma linha de CLPs, e sim toda uma linha

de produtos de AUTOMAO TOTALMENTE INTEGRADA.

SIMATIC S7

Os Controladores Lgicos Programveis da famlia SIMATIC S7 podem ser divididos

em: Micro PLC (S7-200), pequeno/mdio porte (S7-300) e mdio/grande porte

(S7-400).

SIMATIC M7

O CLP M7 um computador PC-AT compatvel, com o mesmo desempenho, a

mesma funcionalidade e o ambiente de programao de um microcomputador.

Programao bsica


SIMATIC C7

Este um sistema completo, a combinao do CLP ( S7-300) e um painel de

operao (HMI Operator Interface) em uma nica unidade.

Software

O SIMATIC Software um projeto modular. Ele consiste do Software Bsico STEP 7 e

Pacotes Opcionais, instalados a parte. Os Pacotes Opcionais podem ser linguagens de

programao adicionais tais como S7-GRAPH, SCL, CFC, SFC e pacotes para

diagnsticos, simulaes, documentao e Teleservice.

Terminais de Programao

So PCs AT compatveis com todas as interfaces necessrias e softwares bsicos de

programao pr-instalados. Disponveis desde laptop at desktop.

Redes de Comunicao

As redesAS-I, Profibus e Industrial Ethernet esto disponveis para troca de dados

entre sistemas de PLCs.

I/O Distribudos

Para economizar em cabos, existe a possibilidade da utilizao de I/Os remotos em

um projeto distribudo. Uma configurao distribuda, no que se refere sua

parametrizao/programao, no difere de um configurao central.

Interface Homem-Mquina

Para comunicao Homem-Mquina, existe a Interface de Operao SIMATIC

HMI. Estas interfaces so totalmente integrveis toda famlia SIMATIC.

Programao bsica





A famlia SIMATIC

PG 740

SIEMENS

Grande Porte Mdio Porte

modular modular

SIMATICS7 - 400

SIMATICM7 - 400

modular modular complete

SIMATICS7 - 300

Pequeno Porte

SIMATICM7 - 300

SIMATICC7 - 620

Micro - PLC

Terminal de Programao

SIMATICS7 - 200

compacto

UEBER_T1DRedes de Comunicao

I/O distribuda Interface HomemMquinaSoftware

S7-200

O S7-200 o micro-CLP da famlia SIMATIC S7.

Caractersticas

O S7-200 tem as seguintes caractersticas e funes:

- baixo preo

- Totalmente compacto com fonte de alimentao, CPU e entradas/sadas

integradas em um nico dispositivo.

- "Micro PLC" com funes integradas

- Pode ser expandido em at sete mdulos

- Software baseado em DOS ou Windows (STEP 7 MICRO/DOS ou STEP 7

MICRO/WIN)

Programao bsica


Funes

- Alimentao das entradas digitais (sensores) integrada

- Forar entradas e sadas

- Acesso direto s entradas/sadas- Relgio de tempo real integrado 1

- Dois potencimetros analgicos integrados 1

- Duas sadas em pulsos integradas 1

- Entradas digitais comandadas por interrupes

- Contadores de alta velocidade integrados (7 a 20kHz).

1 CPU 214 ou maior

Programao bsica





SIEMENS

SIMATIC

SF

RUN

STOP

Q.0

Q.1

Q.2

Q.3

Q.4

Q.5

I.0

I.1

I.2

I.3

I.4

I.5

I.6

I.7

S 7 - 2 0 0

Micro PLC 212 E M 2 2 1

DI 8 x DC24V

I.0

I.1

I.2

I.3

I.4

I.5

I.6

I.7

CPU Mdulo de Expanso digital/analgica

Painel de Operao TD 200

SHIFTE S C

TD 200

F 1 F 3 F 4F 2

F 5 F7 F8F6

ENTER

SIEMENS

Target Position 125 mmAxle Ready

S7- 200 Caractersticas

S7-200

O S7-200 o micro-CLP da famlia SIMATIC S7.

Caractersticas

O S7-200 tem as seguintes caractersticas e funes:

- baixo preo

- Totalmente compacto com fonte de alimentao, CPU e entradas/sadas

integradas em um nico dispositivo.

- "Micro PLC" com funes integradas

- Pode ser expandido em at sete mdulos

- Software baseado em DOS ou Windows (STEP 7 MICRO/DOS ou STEP 7

MICRO/WIN)

Programao bsica


Funes

- Alimentao das entradas digitais (sensores) integrada

- Forar entradas e sadas

- Acesso direto s entradas/sadas- Relgio de tempo real integrado 1

- Dois potencimetros analgicos integrados 1

- Duas sadas em pulsos integradas 1

- Entradas digitais comandadas por interrupes

- Contadores de alta velocidade integrados (7 a 20kHz).

1 CPU 214 ou maior

Programao bsica






S7-300

O S7-300 o pequeno e totalmente modular CLP da famlia SIMATIC S7.

Caractersticas

- Diversas CPUs com diferentes capacidades.

- Extensivo espectro de mdulos.

- Pode ser expandido em at 32 mdulos.

- Mdulos integrados em barramento backplane

- Pode ser ligado em rede com interface multi-point (MPI), PROFIBUS e Industrial

Ethernet.

- Conexo central com PC acessa todos os mdulos (FM e CP).

- Sem regras para alocao das placas.

- Configurao e parametrizao via software STEP 7.

Programao bsica






S7-400

O controlador lgico programvel S7-400 abrange aplicaes de mdio e grande porte.

A famlia da CPU S7-400 tem um set de instrues poderoso (igual ao do S7-300) e

esquema de endereamento simples.

Memria de Trabalho

A partir de 48 KB at 2 Mega.

Sinais Digitais

A partir de 64K at 256K.

Programao bsica


Sinais Analgicos

A partir de 4K at 16K.

Memory Markers

Flags - A partir de 4K at 16K.

Tempo de Ciclo

A partir de 0,08 s at 0,2 s por instruo binria.

Multiprocessamento

At quatro CPUs podem ser usadas no rack central.

Comunicao

Via MPI, ponto-a-ponto, PROFIBUS e Industrial Ethernet .

Programao bsica





conexo de CLPs via MPI

PG 720

conexo do PG via MPI

CP CPU 1

S7-300

FM

MPI como um K-Bus

CP CPU 2 FM

MPI como um K-Bus

S7-300

conexo do OP via MPI

Multi-point Interface (MPI)

MPI

A Multi-Point Interface, MPI tem como objetivo conectar o CLP ao terminal de

programao ou interface de operao, ou ainda a outros controladores lgicos

programveis (PLCs). Na unidade central de processamento (CPU), existe somente

uma interface MPI, porm possvel acessar atravs dela todos os outros mdulos

programveis, tais com FMs.

Possibilidades de Conexo

Vrios dispositivos podem estabelecer simultaneamente conexo de dados com a

CPU. Isto significa que o terminal de programao e o painel de operao podem ser

operados simultaneamente, e ainda outros PLCs adicionais podem ser conectados. As

quantidades de conexes que podem ser operadas simultaneamente dependem da

Programao bsica


CPU. Exemplo: so possveis quatro conexes de comunicao ativa por n para a

CPU 314.

Caractersticas da MPI

A interface MPI suporta displays, painis de operao e terminais de programao

Siemens. A MPI oferece as seguintes possibilidades:

- Programao de CPUs e mdulos inteligente

- Funes de monitorao do sistema e funes de informaes

- Troca de dados entre controladores lgicos programveis

- Troca de programas entre CPU e terminal de programao

Dados Tcnicos da MPI

As mais importantes caractersticas da interface MPI so:

- Padro RS 485 e taxa de transmisso de 187.5 Kbaud

- Distncias at 50 m ou at 9100 m com repetidores

- Componentes padres do PROFIBUS DP (cabo , conector, e repetidor)

Programao bsica





Redes de Comunicao

PG/PC FieldDevices ET 200

PG/PCFieldDevices

PG/PCTISTAROp . Int.

SIMATIC HMIS5/TI

S5/TI

S5/TI

CPFM

PPI

CPUS7-200

S7-300

PS CPUFM CP

S7-400

PG/PCTD/OP

TD/OPPG/PC S7-CPU

CP

Communications bus Communications bus

PROFIBUS-FMS

PROFIBUS-DP

Industrial Ethernet

MPI

TD/OP

S7-200

S7-200CPU 215

Redes

A figura acima exibe as vrias possibilidades de rede para a comunicao entre

produtos j existentes e a famlia S7. Os termos usados no slide so explicados a

seguir:

S5/TI

Controladores lgicos programveis SIMATIC S5 e SIMATIC TI

SIMATIC HMI

Equipamentos de Interface Homem Mquina

Programao bsica


TISTAR

SCADA = (Supervisory Control and Data Acquisition ) controle de interface de

operao do sistema

PG/PC

Terminais de programao (Siemens PG) ou Computadores Pessoais

Ind. Ethernet

Rede Industrial da Siemens

TD/OP

Text Display e Operator Panel

PPI

Interface Point-to-Point

MPI

Interface Multipoint

Field Devices

Hardware para ent./output (por exemplo, chaves, bombas, e motores)

PROFIBUS DP

Rede de controle distribudo fieldbus da Siemens

Programao bsica





Terminais de Programao PG720/740

PG 740

SIEMENS

PG740

PG720

PG720PII

A PG 720PII (Pentium II) tem as seguintes caractersticas:

- Pouco Peso (aproximadamente 4.5 kg)

- Dimenses pequenas

- Interface Integrada (MPI, EPROM, MEMORY CARD, e PLC)

- Boa resoluo

- Expanso para Teleservice (MODEM) via PCMCIA, tipo 3

- Teclado removvel, conexo possvel para monitor externo Multisync.

- Expansvel para redes (Novell, etc.), transmisso de dados, FAX (modem) via

PCMCIA - tipo 3

Programao bsica


PG740PIII

A PG 740PIII (Pentium III) tem as seguintes caractersticas:

- Boa resoluo grfica para Windows 98

- Excelente tela de exibio (TFT display, 13.3", 34 cm)

- Teclado removvel, possvel conexes para monitores externos com alta resoluo.

- Interface integrada (MPI, EPROM, MEMORY CARD, SIMATIC S5, e impressora)

- Expansvel para redes (Novell, etc.), transmisso de dados, FAX e modem

- Porttil (aproximadamente 7 kg)

Programao bsica


Programao bsica


Instalando o STEP 7

Data : 07/10/00Verso : 3.1Arquivo : pro1_2.2

SIMATIC S7Siemens AG 1996. All rights reserved .


Softwares para S7/C7/M7

Pacotes Padres eOpcionais para oS7, C7 and M7

S7-300/400, C7 M7-300/400

STEP 7 BASIC

S7-300, C7S7-200

S7-SCL

S7-GRAPH

S7-HiGraph

CFC

Borland C/C ++

M7-DDE-Server

M7-ProC/C ++

Communication Configuration

LAD/STL/FBD

Hardware Configuration

Symbol Editor

SIMATIC Manager

LAD/STL

HW-Konfiguration

Symbol Editor

SIMATIC Manager

LAD/STL

STEP 7 MINI

STEP 7 MICRO

M7-SYS

Symbol Editor(Synonyms)

S7 - 200

Hardware Config.

Communications Config.

STEP7 Micro:

Este o software para elaborao de programas exclusivamente para o S7-200.

Possui duas verses: MICRO/DOS e MICRO/Win, que rodam nos sistemas DOS e

Windows 3.x respectivamente.

STEP 7

O STEP 7 a ferramenta de automao da famlia SIMATIC S7 (exceo do S7-200).

Atravs dela se configura e parametriza-se todo o hardware, edita-se o programa,

testa-o, faz-se o comissionamento e a procura de defeitos, alm de toda a

documentao necessria. Com o auxlio de pacotes opcionais pode-se ainda

Programao bsica


configurar redes locais, utilizar linguagens de alto-nvel ou orientada tecnologia,

utilizar Teleservice, etc.

STEP7 Mini

O STEP 7 um sub-set do pacote STEP 7, ideal para se iniciar na automao com

aplicaes stand-alone do S7-300. Em relao ao pacote normal no permite a

configurao do S7-400, de global-data (troca de dados) e nem o uso de pacotes

opcionais.

Options:

So pacotes opcionais para S7 e M7 para gerao de programas em outras

linguagens, configurao de rede, etc. Estes pacotes permitem por exemplo a escolha

da linguagem de programao mais fcil ou apropriada a cada aplicao:

SCL - Linguagem de alto-nvel, baseada em Pascal. Ideal para organizao e

manuteno de grande quantidade de dados, clculos e algoritmos

complexos.

GRAPH - Linguagem para processos seqenciais, baseados em estado e transio.

Em vez de se programar um sistema, faz-se a descrio de seus passos.

HiGraph- Linguagem para descrio de estados (no necessariamente seqenciais). A

partir de um diagrama de estados faz-se a descrio do processo.

CFC - Programao orientada tecnologicamente, onde se desenvolve graficamente

todo o processo.

Programao bsica





Hardware/Software Pr-requisitos

Processador Pentium 200 MHz

Hard drive (disponvel) 400 MB (STEP 7+ projetos + rea arqs. temp.)

RAM >= 32 MB, 128 MB recomendado

Interface MPI ou cabo PC/MPI Monitor SVGA, VGA ,EGA, ou TIGA

Mouse Sim

Sistema Operacional Windows 95/NT

CD-ROM Sim

MPI = Multipoint Interface

Pr-requisitos para Instalao do STEP 7

Pr-requisitos

PC-Compatveis que atendam os pr-requisitos acima, podem ser utilizados sem

restries. Para a comunicao com o CLP necessrio uma interface MPI (carto

MPI-ISA ou PCMCIA) ou um cabo de converso PC/MPI (para ser ligado interface

serial).

F-EPROM

Para a gravao de F-EPROM necessrio um gravador de EPROM externo (os PGs

Siemens j o possuem). A partir da nova verso do STEP 7 e das novas verses de

CPU, as F-EPROM podero ser gravadas diretamente na CPU.

Programao bsica


Observao

Um upgrade de um verso antiga dos PG Siemens no uma soluo

economicamente vivel. PGs e PCs usando um processador 80386 so

extremamente lentos.

Programao bsica





1. Ativar o Setup.exe no Win95 - System Monitoring Software.2. Selecione a opo. 3. Selecione a linguagem.4. Troque os discos. 5. O disco de autorizao solicitado.6. Um Re-boot solicitado.

PG 740

SIEMENS

Instalao do STEP 7

or

Instalao

Como todo o aplicativo W95, o software dever ser instalado via a funo

Adicionar/Remover Programas do W95, que executar o programa SETUP do

STEP 7.

Instalando Drivers

Durante a instalao do STEP 7, deve-se integrar drivers para a comunicao com o

CLP (cabo ou carto) e para F-EPROMs. Pode-se tambm mudar as definies

padres de interrupo e endereos se necessrios .

Programao bsica


As seguintes opes podem ser setadas durante a instalao do STEP 7:

- Escopo da instalao (normal, mnima, definida pelo usurio)

- Lngua

- Definies de interface PG/PC

- Opes de EPROM

Proteo de Software

O software STEP 7 provido com uma proteo contra cpia e pode ser operada em

somente um terminal de programao por vez. O software no pode ser usado at ser

autorizado pelo disquete de autorizao. Este disquete transfere uma autorizao para

o hard disk depois que a instalao do software foi concluda.

Autorizao

Antes de utilizar o software em outro terminal de programao necessrio executar a

transferncia de autorizao.

Por favor o leia o contedo do arquivo README.TXT no disco de autorizao. Sem

seguir estas informaes existe risco que a autorizao seja irrecuperavelmente

perdida.

Leia tambm o folheto Product Information que acompanha o software.

Programao bsica





A Ferramenta STEP 7

Memory Card Parameter Assignment

Define os parmetros para a programao de cartes de memria.

Setting the PG-PC Interface

Define os parmetros da interface de comunicao PG-PC (ex.: o tipo de interface, cabo ou

placa, a interrupo de comunicao ou endereo MPI).

Readme (Product Information)

Fornece informaes detalhadas sobre o STEP 7: verso, procedimento de instalao, etc.

Programao bsica


Converting S5 Files

Com o auxlio do conversor S5/S7, pode-se converter programas STEP 5 em programas

STEP 7.

Program. S7 Blocks

O Editor de Programas habilita voc a escrever o seu programa com uma das linguagens de

programao STEP 7: Ladder Diagram (LAD), Statement List (STL) ou Function Blocks (FBD)

SIMATIC Manager

Esta a principal aplicao, que tambm aparece como um cone no DESKTOP do WINDOWS

95. Atravs dela que se inicia a execuo do projeto: configurao, edio, testes, etc.

chamada de Manager, pois ter a funo de gerenciar todo o projeto.

Programao bsica





Antes do bloco ser aberto para edio, os mnemnicos da linguagem para oEditor de Programas devem ser selecionados. Pode-se selecionar entremnemnicos IEC (Internacional/Ingls) ou SIMATIC (Alemo).

SIMATIC Manager...Options...CustomizeLanguage > SIMATIC

Selecionando o Idioma para a Programao

Selecionando

1. Ative o comando de menu Options --> Customize

2. Selecione a pasta de Linguagem

3. Selecione a linguagem desejada:

- SIMATIC = alemo;

- IEC = Internacional (ingls)

Importante

Existem duas selees independentes:

- Lngua do Editor -> seleciona o idioma da ferramenta STEP 7

(ingls/alemo/espanhol/italiano/francs)

- Lngua dos Mnemnicos -> seleciona o idioma em que o programa do usurio ser

escrito (ingls/alemo)

Programao bsica





Exerccio 2.1: Checando a Interface com a CPU

Meta

Checar a parametrizao correta da interface da PG.

Procedimento

- Clique na barra de tarefas Iniciar

- Selecionar SIMATIC ==> STEP 7 ==> Setting the PG/PC Interface

- Depois de voc ter selecionado Carto PC/MPI clique no boto Properties

- Checar se o endereo local da PG est setado para 0.

Programao bsica





Mnemnicos SIMATIC (Alemo) IEC (Internacional)

...selecione a linguagem para a edio em LAD/STL/FBD

Antes de voc abrir um bloco de programa ou programa ...

Exerccio 2.2: Definindo os Mnemnicos

Mnemnicos

Antes de editar um programa, necessrio escolher entre 2 opes de mnemnicos

para exibio das instrues no editor de programa.

Pode-se escolher entre IEC (Internacional/Ingls) ou SIMATIC (Alemo).

Meta

Selecionar os mnemnicos desejados.

Programao bsica


Procedimento

1. Inicie o SIMATIC Manager.

2. Selecione no menu de comandos Options Customize.

3. Escolha a Language.

4. Escolha a linguagem mnemnicos desejada e confirme com OK

Resultado

Quando programando, um dos seguintes modos ser exibido:

- Exemplo de instrues STL em linguagem Internacional:

A I 1.0 //AND Entrada (Input) 1.0

- Exemplo de instrues STL em linguagem SIMATIC:

U E 1.0 //UND Entrada (Eingang) 1.0

Programao bsica


Introduo ao Hardware S7




S7-200 - Dados Tcnicos (CPU 21x)

SIEMENS

SIMATIC

S7-200

CPU 214SFRUN

STOP

I1.0

I1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

Q1.0

Q1.1

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

UEBER_T1D

Dimenses

CPU212 CPU214 CPU215 CPU216

160x80x62 mm 197x80x62 mm 218x80x62mm 218x80x62mm

Memria:

de Trabalho (RAM) 1 KByte 4 KByte 8KByte 8KByte

de Instrues 185 instrues 2K 4k 4k

Registradores de Dados

0.5k words 2k words 2.5k words 5k words

I/O on-board

8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO 14 DI / 10 DO 24 DI / 16 DO

Programao bsica


Capacidade de Expanso

2 mdulos de expanso -------------------------- 7 Mdulos de expanso --------------------------

Interrupes

1 ent. inter., 1 contad. 4 ent. inter., 3 contad. 4 ent. inter., 3 contad.----------------

interrup. (2 kHz) interrup. (2x 7 kHz; 1x 2 kHz) interrup. (2x 20 kHz; 1x 2 kHz)-----

Contadores/Temporizadores

64/64 128/128 128/256 256/256

Tempo de Execuo(por 1K/instrues)

1.2 ms 0.8 ms 0.8 ms 0.8ms

Comunicao

1x PPI / Freeport 1x PPI/ Freeport / MPI 1x PPI 1x PPI /Freeport

1x Profibus 1x PPI

Manuteno

-------------------------------- Livre de Manuteno, no necessita de bateria --------------------------------

Set de operaes:

Bsicas, standard, operaes especiais, PID integrado , receive +PID, funes de receive,

funes aritimticas (operaes em ponto fixo e ponto flutuante), funes de jump, funes de

loop, funes de converso de cdigo.

Modelos

Cada CPU por sua vez possue diferentes modelos para as diferentes tenso dos I/Os.

Programao bsica





S7-200 - Dados Tcnicos (CPU 22x)

SIEMENS

SIMATIC

S7-200

CPU 214SFRUN

STOP

I1.0

I1.1

I1.2

I1.3

I1.4

I1.5

I0.0

I0.1

I0.2

I0.3

I0.4

I0.5

I0.6

I0.7

Q1.0

Q1.1

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Q0.4

Q0.5

Q0.6

Q0.7

UEBER_T1D

Dimenses

CPU221 CPU222 CPU224 CPU226

90x80x62 mm 90x80x62 mm 120.5x80x62mm 196x80x62mm

Memria:

de Trabalho (RAM) 4 kByte 4 kByte 8KByte 8KByte

de Instrues 1.3 k 1.3 k 2.6 k 2.6k

Registradores de Dados

1k words 1k words 2.5k words 2.5k words

I/O on-board

6 DI / 4 DO 8 DI / 6 DO 14 DI / 10 DO 24 DI / 16 DO

Programao bsica


Capacidade de Expanso

Nenhum mdulo 2 mdulos ---------- 7 mdulos de expanso

Interrupes

4 ent. inter., 4 contad. 4 ent. inter., 4 contad. --------- 4 ent. inter., 6 contad. ----------

interrup. (30 kHz) interrup. (30 kHz) --------- interrup. (30 kHz) ----------

Contadores/Temporizadores

256/256 256/256 256/256 256/256

Tempo de Execuo (por 1K/instrues)

0.37 ms 0.37 ms 0.37 ms 0.37ms

Comunicao

--------------------------------- 1x PPI/ Freeport / MPI --------------------------------- 2x PPI /

Freeport / MPI

Manuteno

-------------------------------- Livre de Manuteno, no necessita de bateria --------------------------------

Set de operaes

Bsicas, standard, operaes especiais, PID integrado , receive +PID, funes de receive,

funes aritimticas (operaes em ponto fixo e ponto flutuante), funes de jump, funes de

loop, funes de converso de cdigo.

Modelos

Cada CPU por sua vez possue diferentes modelos para as diferentes tenso dos I/Os.

Programao bsica





PS:Entrada:120/230 V ~Sada:24 V -

SM:DI / DQ- 24 V -- 120/230 V ~- Rel

AI/AQ- Tenso- Corrente- Resistncia- Termo elemento

FM:- Contadores- Posicionadores- Controle emmalha fechada

CP:- Ponto a ponto- AS-i- PROFIBUS FMS/DP- Industrial Ethernet

IM:- Send - Receive- Send/Receive

PS = Fonte de tensoIM = Mdulo de interfaceSM =Mdulo de sinalFM = Mdulo de funoCP =Processador de comunicao

Espectro de Mdulos

Md. de Sinal SM

O mdulo de sinal recebe do campo os sinais eltricos e os adapta aos vrios nveis

de sinais dos mdulos:

- Entrada/sada digital

- Entrada/sada analgica (tenso, corrente, resistncia, termoelementos)

- Acessrios: conectores frontais

Md. de Interface IM

O mdulo de interface torna possvel a configurao de vrios trilhos /bastidores de

expanso. Estes mdulos fazem a conexo entre os trilhos / bastidores:

- Mdulo de Transmisso, conectado no Rack Central.

- Mdulo de Recepo, conectado no Rack de Expanso.

Programao bsica


- O mdulo combinado Send/Receive uma soluo econmica para configurao

com dois trilhos; neste caso no trilho de expanso so permitidos somente mdulos

de I/O (SM). Por ex. IM365 no S7-300.

Md. de Funes FM

O mdulo de funo oferece funes especiais:

- Contagem

- Posicionamento

- Regulao em malha fechada

Md. de Comunicao CP

Mdulos de comunicao oferecem as seguintes possibilidades de rede:

- Comunicao ponto a ponto

- PROFIBUS

- Industrial Ethernet

Programao bsica





S7-300 - Endereamento de Mdulos/Slot

s

Slot: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1011

No S7-300 o endereamento dos mdulos slot-orientado, isto , dependem daposio do mdulo no trilho

Fonte de alimentao CPU IM SM SM SM SM SM SM SM SM

No S7-300 o endereamento dos mdulos de I/O, CP e FM so slot-orientados, isto ,

o seu endereo depende da posio do mdulo no trilho. Alguns slots so reservados:

PS, CPU e IM.

Slot 1:

PS - Fonte de alimentao. Obrigatoriamente no primeiro slot. No associado

nenhum endereo para a fonte de alimentao.

Slot 2:

CPU; dever estar localizada prxima a fonte de alimentao. No associado

nenhum endereo para a CPU (veremos mais tarde endereo MPI).

Programao bsica


Slot 3:

Mdulo de interface (IM). Para conectar racks de expanso. No associado nenhum

endereo para a IM. At mesmo se a IM no estiver presente, ela dever ser

considerada no esquema de endereamento do slot. O slot 3 logicamente reservado

pela CPU para a IM.

Slots 4 - 11:

Mdulos de sinais. Slot 4 considerado o primeiro slot para mdulos de entrada e

sada (ou CP ou FM). Um exemplo de endereamento exibido abaixo para um carto

de digital (entrada = I, sada = Q):

Importante

A CPU 315-2DP permite que os endereos sejam livremente definidos.

Programao bsica





S7-300 - Endereamento de I/O - Digital

Rack 3

IM96.0 to99.7

100.0 to103.7

104.0 to107.7

108.0 to111.7

112.0 to115.7

116.0 to119.7

120.0 to123.7

124.0 to127.7

(Receive) Fonte deTenso

IM(Receive) 32.0

to35.7

36.0 to39.7

44.0 to47.7

48.0 to51.7

52.0 to55.7

56.0 to59.7

60.0 to63.7

40.0 to43.7

Rack 1

Fonte de Tenso

IM64.0 to67.7

68.0 to70.7

72.0 to75.7

76.0 to79.7

80.0 to83.7

84.0 to87.7

88.0 to91.7

92.0 to95.7

(Receive) Rack 2

Fontede Tenso

IM 0.0 to 3.7

20.0 to23.7

24.0 to27.7

28.0 to31.7

12.0 to15.7

16.0 to19.7

4.0 to 7.7

8.0 to11.7

(Send) Rack 0

CPU eFonte deTenso

Slot # 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Endereamento Digital

O endereamento das entradas (I) e sadas (Q) digitais comea com o endereo 0 para

o mdulo de sinal localizado no slot 4 (1 slot para SM). A relao entre o slot fsico e o

endereo do mdulo exibida acima. Cada mdulo digital ocupa 4 bytes de endereos

independente do nmero de pontos.

Tabela Imagem da Periferia

Aos sinais digitais do CLP corresponde uma rea na CPU que contm o estado atual

das entradas e sadas. Esta rea, denominada Tabela Imagem da Periferia de Entrada

(PII) e de Sada (PIQ) so atualizadas automaticamente pela CPU a cada incio e fim

de ciclo respectivamente. Pode-se acessar estas reas (I e Q) em bits, bytes, words

ou double words, como mostrado nos exemplos a seguir:

Programao bsica


- Q4.0 um dado que arquivado no primeiro bit (bit 0) do byte 4 na tabela imagem

da periferia de sada (usando a numerao padro das I/O do diagrama acima, isto

corresponde ao primeiro ponto no mdulo 2)

- QB100 refere-se ao dado no byte 100 da tabela imagem da periferia de sada.

- IW100 refere-se ao dado que arquivado nos bytes 100 e 101 da tabela imagem

da periferia de entrada.

- QD24 refere-se ao dado que arquivado nos bytes 24, 25, 26, 27 da tabela

imagem da periferia de sada.

Endereamento Digital do S7-400

O S7-400 permite a definio pelo usurio do endereamento dos mdulos. Caso no

seja definido pelo usurio, o CLP assume um endereamento default para os mdulos,

cada mdulo ocupando 4 bytes (32 bits). O endereamento digital segue o seguinte

padro:

- Inicio Endereamento Digital = ( nmero do slot fsico - 1) x 4

- Exemplo : Endereo inicial do mdulo digital no slot 4 12.0

Programao bsica





S7-300 - Endereamento de I/O - Analgico

Rack 3

IM640 to654

656 to670

672 to686

688 to702

704 to718

720 to734

736 to750

752 to766

(Receive) Fonte de Tenso

IM(Receive) 384

to398

400 to414

432 to446

448 to462

464 to478

480 to494

496 to510

416 to430

Rack 1

Fonte de Tenso

IM512 to526

528 to542

544 to558

560 to574

576 to590

592 to606

608 to622

624 to638

(Receive) Rack 2

Fonte de Tenso

IM256 to270

336 to350

352 to366

368 to382

304 to318

320 to334

272 to286

288 to302

(Send) Rack 0

CPUeFonte de Tenso

Slot # 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Endereamento Analgico

O endereamento das entradas e sadas analgicas comea no endereo 256 para o

mdulo de sinal localizado no slot 4 (1o slot para SM). A figura acima mostra o

esquema de endereamento dos mdulos analgicos. Cada mdulo analgico ocupa

16 bytes de endereos, independente do tipo de mdulo, sendo que cada canal

analgico ocupa dois bytes de dados.

Acesso aos Sinais Analgicos

As I/O analgicas acessam uma rea de memria denominada Periferia (PI e PQ) da

CPU. Os sinais analgicos, ao contrrio dos sinais digitais, no possuem uma tabela

imagem (PII ou PIQ), atualizados a cada ciclo. Ao invs disto, voc define quando os

dados sero atualizados (lidos/escritos) usando simplesmente o endereo analgico no

Programao bsica


seu programa. O endereo identificador para uma entrada analgica PIW e para

sada analgica PQW.

No S7-300 o endereamento para sinais analgicos comea com 256, sendo portanto

que o primeiro canal no primeiro mdulo no primeiro rack ir ento ser PIW256. O

ltimo endereo analgico 766 (para o S7-300).

Exemplo:

Para acessar os dados do segundo canal no primeiro mdulo no rack 2, o endereo da

entrada analgica e PIW514.

Endereamento Analgico no S7-400

O S7-400 tambm suporta opcionalmente endereamento padro para mdulos

analgicos. O endereamento analgico default segue o seguinte padro:

- Endereo Inicial Analgico = (nmero do slot fsico - 1) x 64 + 512

- Exemplo: Endereo inicial de um mdulo analgico no slot 4 704.

Programao bsica





S7-300 - Dados TcnicosCPU312IFM

CPU313

CPU314

CPU314IFM

CPU315

CPU315-2 DP

CPU316Memr ia

- de trabalho 6 kB 12 kB 24 kB 32 kB 48 kB 64 kB 128 kB 512 kB

- de carga in tegrada (RAM) 20 kB 20 kB 40 kB 48 kB 80 kB 96 kB 192 kB 64 kB

- de t raba lho externa (FEPROM) - 4 MB 4 MB 4 MB 4 MB 4 MB 4 MB 4 MB

Tempo de Excuo 0.6 ms 0.6 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.3 ms 0.1 ms(por 1k de instrues binrias)

ED / SD: 128 128 512 512 1024 2048 4096 16384

EA / AS: 32 32 64 64 128 256 512 2048

I /O's Integradas

ED / SD 10 / 6 - - 20 / 16 - - - -

EA / AS - - - 4 / 1 - - - -

Operandos:- Memory Markers ( f lags) 1 k 2 k 2 k 2 k 2 k 2 k 2 k 8 k

- Contadores 32 64 64 64 64 64 64 512

- T e m p o r i z a d o r e s 64 128 128 128 128 128 128 512

Nmero de B locos Mx imo:- F B 32 128 128 128 192 192 256 1024

- F C 32 128 128 128 192 192 512 1024

- D B 63 127 127 127 255 255 511 2047

Funes Integradas sim n o n o sim n o n o n o n o

(por exemplo contadores)

Nmero de Tr i lhos / Mdulos 1 / 8 1 / 8 4 / 3 2 4 / 3 2 4 / 3 2 4 / 3 2 4 / 3 2 4 / 3 2

Mximo de conexes at ivas por 4 4 4 4 4 4 4 32

interface MPI

Inter face Integrada M P I M P I M P I M P I M P I M P I , D P M P I M P I , D P

CPU318-2 DP

Dados Tcnicos

A famlia S7-300 suporta um set de instrues e endereamento comuns. A figura

mostra as especificaes tcnicas mais importantes para as CPUs 312 a 315.

Nmeros de Blocos

Diferenas nas quantidade de nmeros de blocos (FB, FC, DB).

- CPU 312 CPU 315

- 32 FB 192 FB

- 32FC 192 FC

- 63 DB 255 DB

Programao bsica


FB Blocos de Funes

FC Funes

DB Blocos de Dados

CPU 3xx IFM

As CPUs IFM so caracterizadas no somente por possurem entradas/sadas

integradas na CPU (on-board) como tambm funes especiais incorporadas.

Trilhos (1)

Para as CPUs 312/313, possvel a montagem em somente um trilho (sem

expanso)

Trilhos (2)

As CPUs 314 a 318 suportam at quatro trilhos ( 3 trilhos de expanso).

Conexo DP

Os S7s 315-2 DP / 318-2 DP possuem uma interface adicional para PROFIBUS DP

(Periferia Distribuda) e permitem a livre escolha do endereamento dos mdulos de

I/O.

Programao bsica





S7-400 - Dados Tcnicos

CPU414-2

CPU414-2CPU412-1

CPU412-1 CPU412-2

CPU412-2 CPU414-3

CPU414-3 CPU416-2

CPU416-2 CPU416-3

CPU416-3 CPU417-4

CPU417-4

M e m r i a

- d e t r a b a l h o 4 8 k B 7 2 k B 1 2 8 k B 3 8 4 k B 0 , 8 M B 1 , 6 M B 2 M B 2 M B

- d e c a r g a i n t e g r a d a ( R A M ) 2 5 6 k B 2 5 6 k B 2 5 6 k B 2 5 6 k B 2 5 6 k B 2 5 6 k B 2 5 6 k B 2 5 6 k B

- d e t r a b a l h o e x t e r n a ( F E P R O M ) 6 4 M B 6 4 M B 6 4 M B 6 4 M B 6 4 M B 6 4 M B 6 4 M B 6 4 M B

T e m p o d e E x c u o 0 . 2 u s 0 . 2 u s 0 . 1 u s 0 . 1 u s 0 . 0 8 u s 0 . 0 8 u s 0 . 1 u s 0 . 1 u s

( p o r 1 k d e i n s t r u e s b i n r i a s )

r e a m x . e n d e r e o I / O 4 k B 4 k B 8 k B 8 k B 1 6 k B 1 6 k B 1 6 k B 1 6 k B

O p e r a n d o s :

- M e m o r y M a r k e r s ( f l a g s ) 4 k 4 k 8 k 8 k 1 6 k 1 6 k 1 6 k 1 6 k

- C o n t a d o r e s 2 5 6 2 5 6 2 5 6 2 5 6 5 1 2 5 1 2 5 1 2 5 1 2

- T e m p o r i z a d o r e s 2 5 6 2 5 6 2 5 6 2 5 6 5 1 2 5 1 2 5 1 2 5 1 2

N m e r o d e B l o c o s M x i m o :

- F B 2 5 6 2 5 6 1 0 2 4 1 0 2 4 2 0 4 8 2 0 4 8 6 1 4 4 6 1 4 4

- F C 2 5 6 2 5 6 1 0 2 4 1 0 2 4 2 0 4 8 2 0 4 8 6 1 4 4 6 1 4 4

- D B 5 1 2 5 1 2 1 0 2 4 1 0 2 4 4 0 9 6 4 0 9 6 8 1 9 2 8 1 9 2

M x i m o d e c o n e x e s a t i v a s p o r 1 6 1 6 3 2 3 2 4 4 4 4 4 4 4 4

i n t e r f a c e M P I

I n t e r f a c e I n t e g r a d a M P I / D P M P I / D P M P I / D P , M P I / D P , M P I / D P , M P I / D P , M P I / D P , M P I / D P ,

D P D P D P D P D P , + 2 x D P

F r e e p o r t

CPU417H

CPU417H

Tipos de CPU:

Um range completo de CPUs supre todas as exigncias de desempenho individuais no

que se refere a tempo de execuo, tamanho da memria de trabalho e nmero de

blocos.

E ainda mais, as CPUs 400 possuem integrada pelo menos uma interface MPI /

PROFIBUS-DP (mestre).

P e C-BUS

Cada S7-400 equipado com um barramento paralelo 1,5 sec/Byte (P-bus) para

acesso de I/O em alta velocidade e um barramento de comunicao serial com 10,5

Programao bsica


MBaud para troca de dados via MPI com mdulos de apoio, tais como CPUs, OPs,

FMs, etc.

SFB / CFB

E ainda, possvel transferir dados entre CPUs, FMs e CPs com o funes especiais

como System Function Blocks (SFBs ) e Communication Function Blocks (CFBs).

Programao bsica





CPU314

SIEMENSSFBATFDC5VFRCERUNSTOP

RUN-PRUN

STOPM RES

SIMATIC

S7-300

Battery MPI

S7-300 - Elementos da CPU

Seleo do Modode Operaao

Slot para o Carto de Memria

Interface MPI

LEDs de Status da CPU

Modo de Operao

Chave para seleo manual do modo de operao da CPU

- MRES = Reset da memria (overall reset)

- STOP = o programa no executado.

- RUN = O programa processado porm o programa no pode ser alterado pelo

Terminal de Programao (s lido).

- RUN-P= A CPU est processando o programa, e o Terminal de programao pode

acessar/alterar o programa e o modo de operao (no existe trava).

Programao bsica


Status da CPU (LEDS)

SF = erro interno na CPU ou erro de diagnstico nos mdulos.

BATF = sem bateria ou carga baixa .

DC5V = fonte +5V

- acesa : indica tenso DC Ok

- piscando: sobrecarga.

FRCE = indica que pelo menos uma entrada ou sada est forada (consulte verso

de CPU)

RUN = piscando durante a inicializao da CPU, acesa quando a CPU est em

modo RUN (processando o programa).

STOP = pisca se um reset da memria necessrio, acesa indica que a CPU est no

modo STOP (programa no est sendo executado).

Encaixe do Mdulo de Memria

O mdulo de memria (memory card) inserido neste local. O mdulo utilizado para

arquivar o programa como segurana para o caso de falta de alimentao e ausncia

da bateria

Encaixe da Bateria

Existe um local para bateria de lithium abaixo da tampa. A bateria salva o contedo da

memria RAM no caso de uma falha na alimentao da CPU.

Interface MPI

O conector de 9-pinos sob a tampa a conexo da multipoint interface (MPI). Esta a

porta de programao da CPU do S7-300, e pode ser utilizada para a conexo de

OPs, PCs e outros CLPs.

Programao bsica





S7-400 - Elementos da CPU

EXT.-BATT.

5...15V DC

X1

421 - 1BL00 - 0AA0

DI 32xDC24V

X 2 3 4

INTF

EXTF

STOP

RUN

CRST

FRCE

CRST

WRST

RUN-P

RUN

STOP

CMRES

Seleao tipo de Start-up

Seleo do Modode Operaao

Slot para o Carto de Memria

Interface MPI

Bateria Externa

Interface DP

LEDs de Status da CPU

LEDs de Satus da Interface DPIntegrada

EXT.-BATT.

5...15V DC

X3

X1

414 - 2XG00 - 0AB0

CPU 414- 2

X 2 3 4

INTF

EXTF

STOP

RUN

CRST

FRCE

CRST

WRST

RUN-PRUN

STOP

CMRES

INTF

EXTF

BUSF

DP

Soquete da Bateria

Soquete (banana, 2,5mm) para a conexo de uma fonte de tenso/bateria externa,

de 5 ... 15VDC para backup da RAM no caso de ser necessrio substituir a fonte de

tenso do bastidor (sem perda de dados).

Interface MPI

Conexo para CPUs, OPs, FMs, etc com o terminal de programao. Tambm

utilizada para comunicao via dados globais (GD) com outras CPUs.

Programao bsica


Interface DP

As CPUs tm como caracterstica a interface DP para conexo de I/Os distribudas

integrada diretamente na CPU. O S7-400 mestre para conexes com ET200M,

ET200U (B/C), S7-300, etc.

Encaixe do Mdulo de Memria

Os cartes FLASH-RAM- ou -EPROM podem (devem) ser inseridos no S7-400 para

aumentar a capacidade de memria de carga de acordo com a exigncia da aplicao:

- os dados da memria F-RAM com 64 KB, 256 KB, 1 MB, 2 MB so sustentados

na CPU pela bateria.

- os dados da memria F-EPROM com at 64 MB so sustentados pela EEPROM

integrada, no necessitando de bateria.

Modo de Operao

MRES = Reset da memria (overall reset)

STOP = o programa no executado.

FRCE = indica que pelo menos uma entrada ou sada est forada (consulte verso

de CPU)

RUN = O programa processado, mas pode somente ser lido (no permitido

alter-lo).

RUN-P = A CPU est processando o programa, e o Terminal de Programao pode

alterar o programa e o modo de operao (no existe trava).

Modo Start-Up

CRST = (ColdReSTart) o programa re-inicia sempre a partir da 1. instruo

WRST = (Warm ReSTart) o programa re-inicia no mesmo ponto em que havia parado

A CPU indica o modo start-up atravs do LED de status

Programao bsica





Faixa de Endereamento Mximo*1 no STEP 7rea de endereo Tipo de Acesso Operando Endeream. mx.

Imagem do Processo I/Q bit entrada/sada I / Q 0.0 to 65535.7

byte entrada/sada IB / QB 0 a 65535

word entrada/sada IW / QW 0 a 65534

double word entrada/sada ID / QD 0 a 65532

Memory markers (Flags) bit de memria M 0.0 a 16383.7

byte de memria MB 0 a 16383

word de memria MW 0 a 16382

double word de memria MD 0 a 16380

Entrada/sada analgica(ou sem imagem de processo)

byte I/Q , periferia PIB / PQB 0 a 65535

word I/Q, periferia PIW/PQW 0 a 65534

double word I/Q , periferia PID/PQD 0 a 65532

Temporizadores Temporizadores (T) T 0 a 512

Contadores Contadores (C) C 0 a 512

Blocos de dados Bloco de dados (DB) DB 1 a 8192

Dados em blocos de dados Aberto com OPN DB

Bit, byte, word, double word

DBX,DBBDBW,DBD

0 a 65532

Aberto com OPN DI

Bit, byte, word, double word

DIX,DIBDIW,DID

0 a 65532 1) Veja end. permitido para cada CPU.

I Entrada

Q Sada

B Byte (8 bits)

W Word (16 bits)

D Double word (32 bits)

M Memria (flag)

P Periferia (acesso direto- PIW/PQW)

T Temporizadores

C Contadores

DB Data block

DI Data Block (usado em Bloco de Dados Instance)

Importante

Verifique os dados tcnicos da CPU utilizada para verificar sua capacidade de

endereamento.

Programao bsica





Demonstrao: Monitorando e Modificando Variveis

Esta uma demonstrao para auxiliar voc a entender como enderear I/Q no S7-

300.

Atravs da ferramenta SIMATIC Manager, o instrutor ir mostrar a relao entre

endereamento lgico e endereamento fsico.

A tabela de entradas e sadas no rack criada com auxlio de Modify and Monitor

Status Variables. A tabela ento ativada.

Programao bsica





Passos Procedimentros Resultados

1 Posicionar a chave na posio STOP. A CPU ir para STOP.

2 Gire a chave em direo a posio MRES.Permanea nesta posio at que o LEDSTOP (amarelo) pisque 2 vezes.

O LED STOP (amarelo) ir apagar e tornara acender depois de aproximadamente 3segundos .

3 Girar a chave para posio STOPimediatamente depois que o LED STOPpiscar a 2 vez, e torne a girar para aposio MRES. Retornar a chave para aposio STOP novamente.

O LED amarelo ir piscar poraproximadamente 3 segundos e entoficar acesa constantemente.

4 Inicie o STEP 7 e ative a funo AcessibleNodes

Todas as CPUs conectadas ao PG/PC somostradas (MPI=....)

5 Selecione a CPU que foi resetada. Os blocos da CPU sero exibidos.

6 Baseado na lista de blocos, determinequais blocos ainda esto presentes naCPU. Somente os blocos de sistemapodem estar presentes (SDB, SFC e SFB).

No poder aparecer OBs, DBs FBs ouFCs no diretrio do SIMATIC Manager.

Exerccio 3.1: Resetando a Memria da CPU

Meta

Apagar todos os blocos da CPU atravs de um reset geral.

Procedimentos

Siga os passos da figura acima.

Acontecimentos Durante um Reset da Memria da CPU

Quando executado um reset na CPU, ocorre o seguinte:

- Deleo dos dados na memria de trabalho e memria de carga.

- Deleo do back-up da memria (reas retentivas).

- Teste de Hardware.

- Inicializao do hardware e transferncia dos parmetros bsicos para CPU.

Programao bsica


- Cpia do programa do carto de memria para a memria interna da CPU, se o

carto de memria estiver plugado.

Endereo MPI

Se no estiver plugado o carto de memria, os endereos MPI setados sero retidos

durante o reset da CPU. Se o carto de memria estiver plugado, os endereos

arquivados no carto sero transferidos.

Buffer de Memria

O contedo do buffer de diagnstico fica retido quando feito um reset na CPU.

Reset da Memria via PG/PC

possvel tambm resetar a CPU via o Terminal de Programao. Gire a chave para

a posio RUN/P, e proceda da seguinte forma:

- Inicie o SIMATIC Manager.

- Selecione a funo Acessible Nodes.

- Selecione a CPU.

- Comando de menu PLC Operating Mode. Use o smbolo STOP para passar

para STOP

- Selecione no menu de comando PLC Memory Reset.

Programao bsica


O Software STEP 7

Date: 07/11/00Version: 3.1File No.: pro1_4.2


Conhecimento em AutomaoTraining-Center

double-clickPara Iniciar...

Iniciando o STEP 7

Iniciando o STEP 7

No cone SIMATIC Manager que aparece no Windows 95 ou no menu Start (Iniciar),

acima do grupo Programs. Como em todas aplicaes WINDOWS 95, o programa

ativado com um double-click no smbolo SIMATIC Manager ou via menu

Start SIMATIC STEP 7 SIMATIC Manager

Programao bsica





Barra de Ttulos

Barra de Menu

rea de Trabalho

Barra de Status

Barra de Ferramentas

Sistema de menu(abrir/fechar etc.)

Botes de ComandoMinimizar/Maximizar/fechar

Ttulo da janela ativa

Menu e Barra de Ferramentas do Editor de Programas

Janela do STEP 7

Barra de ttulo:

- contm o ttulo da aplicao e da ferramenta ativada na janela

Barra de menu:

- contm todos os menus disponveis para a janela corrente.

Barra de ferramentas:

- contm funes e cones de uso freqente do menu de comandos.

rea de trabalho:

- rea na qual voc digita ou seleciona programa/informaes.

Barra de Status:

- Exibe o status e informaes adicionais sobre os dados selecionados.

Programao bsica


Barra de ferramentas e de menu

File:

- abre, cria, salva, e imprime arquivos ou blocos

Edit:

- corta, copia, apaga, cola, seleciona itens.

View:

- muda a visualizao da tela.

Options:

- seta vrias telas ou opes da aplicao.

Window:

- seleciona o organiza as janelas; sobrepondo, lado a lado, tamanho da janela ou

fechar janela.

Help:

- acesso ao help on-line e Tutorial.

Programao bsica





Usando o Help do STEP 7

Sistema

Cada parte do STEP 7 possui um sistema de help (ajuda) completo. O sistema

consiste de:

- Help - Menu

O menu uma tabela de contedos e dicionrio de palavras que conduz a vrios

tpicos de ajuda. O glossrio fornece definies para os termos usados.

- Help - Botes de comando

Os botes de comando so localizados em vrios campos de dilogo. O contedo

relacionado ao help exibido em vrios campos de dilogo.

Programao bsica


Palavras de Comandos

Certas palavras so especialmente marcadas no texto do help. Quando voc clicar

nestas palavras, um help adicional com uma definio detalhada do termo exibido.

F1

O sistema de help pode ser chamado a qualquer momento com a tecla F1 (help

sensvel ao contexto).

Pesquisa

possvel procurar uma informao especfica sobre um termo usando a funo

Pesquisa (Search).

Imprimir

Pode-se imprimir (Print) uma cpia do tpico selecionado.

Notas

O usurio pode inserir seus prprios comentrios no help. Estes comentrios so

identificados no texto de help pelo paper tips(dicas) (Edit Comment).

Marcas

Uma vez encontrado o texto especfico do help, voc pode marcar a localizao

setando como uma marca. Para definir uma marca para futura referncia, selecione

Bookmark Define.

Navegao

Botes de controle > facilitam o avano ou o retorno para outros tpicos do help.

Programao bsica





Estrutura de Projeto no SIMATIC Manager

Projeto

Programa do usurio em blocos S7OBs, FBs, FCs, DBs, etc.

Programa do usurio com blocos S7OBs, FBs, FCs, DBs, etc.

Programa do usurio em arquivos fontes (STL)

Programao da CPU do S7-300

Programas S7/M7 (associado um HW)

Programa S7/M7 (no associado um HW)

Estao HW

Programa do usurio em arquivos fontes

Projeto

A estrutura do projeto de automao se inicia pelo cone de projeto, localizado no primeiro nvel.

O cone identificado pelo nome do projeto.

Estao de HW

Para definir e parametrizar o hardware deve-se criar a estao de hardware(S7-300/ S7-400). A

estao criada (S7-x00 Station) pode ter seu nome alterado pelo usurio, e seus mdulos so

definidos atravs da ferramenta Station Configuration. Ao se definir os mdulos, o sistema

automaticamente cria os sub-diretrios respctivos (CPU, Programa, Blocks, etc.)

Programao bsica


Programas S7/M7

O programa de usurio referente um CLP propriamente dito, localizado sob o diretrio S7-

Programs. Este diretrio pode estar ou no associado uma estao especfica criada.

Associada um HW, o diretrio se encontra subordinado `a CPU. Caso contrrio fica

subordinado diretamente ao Projeto.

Nos sub-diretrios Source e Blocks esto localizados os programas do usurio, em arquivos

fontes ou em blocos S7 respectivamente.

Blocos de Programa(blocks)

Arquivos fonte(source files)

Diagramas(CFC)

Tabela de smbolos(Symbol)

Blocos S7 OBs, FBs, FCs, etc.

Arquivos fonte: STL, SCL, GRAPH, HiGraph,

Diagrama CFC Diagrama SFC

Programa S7(S7-Programms)

Programao bsica





Objetos do STEP 7SMBOLO OBJETO DESCRIO SUBORDINADO A

Projeto Representa o cone Principal:Projeto de Automao

Arquivo

Estao Representa um HW configurado, aoqual est subordinado o programa

Projeto

Mdulo Programvel(CPU, CP ou FM)

Representa mdulo que contmprograma ou parametrizao

Estao

Programa S7(offline)

Contm todos os elementosreferentes programao: blocos,arq. fontes, simblicos.

Mdulo Programvel ouProjeto

Blocos de Programa(Blocks)

Representa o diretrio que contm osblocos de programa: OBs, FBs, DBs

Programa S7(online ou offline)

Programa S7(online)

Contm os elementos referentes aoprograma on-line.

Mdulo Programvel ouProjeto

Bloco Representa o bloco de programa:OB1, FB10, FC34, ...

Blocos de Programa(online ou offline)

Tabela de Simblicos Representa o editor dos simblicos Programa S7(offline)

Conexo Representa o Editor de Conexes deComunicao

Programa S7(offline)

Objetos

Como uma linguagem moderna, o STEP 7 no poderia deixar de abusar de objetos

para tornar o uso do software intuitivo e user-friendly. Assim uma srie de objetos

representam as diferentes ferramentas, arquivos e funes disponveis.

Estrutura

A estrutura do projeto j explicada anteriormente, mostra que o projeto hierarquizado,

tendo-se acesso aos diferentes objetos conforme se avana na estrutura (subordinado

a ....).

Programao bsica


Programas S7 online e offline

As pastas de programa de usurio (S7-Programs) diferem entre si nos modos online e

offline. No modo online est se acessando diretamente o programa na CPU, portanto

s se encontram l os blocos realmente relevantes para o funcionamento do CLP.

Assim, objetos como Tabela de Simblicos e Arquivos fontes s so encontrados no

modo off-line.

Outros Objetos

Alm dos objetos listados acima existem outros que representam outras funes.

Alguns destes objetos so encontrados somente se instalados outros pacotes

opcionais:

Arquivos Fontes - Subordinado a Source Files

Parametrizao da Rede (MPI, Profibus, etc.) - Subordinado ao Projeto

Estaes externas para configurao de comunicao - Subordinado ao Projeto

Tela de OP - Subordinado ao Projeto - Opcional PROTOOL

Pasta de Diagramas CFC - Subordinado a Programa S7 - Opcional CFC

Programao bsica





Blocos do STEP7

Projeto

Blocos

Blocos so partes funcionais do programa do usurio. Eles diferem em funo, uso e

estruturas. Blocos representam o cdigo executvel do programa.

O ambiente STEP 7 suporta os seguintes tipos de blocos:

Blocos lgicos:

- OBs - Blocos de organizao

- FCs - funes

- FBs - blocos de funes

- SFCs - Funes de sistema

- SFBs - blocos de funo de sistema

Programao bsica


Blocos de dados:

- DBs - Blocos de dados

- SDBs - Blocos de dados de sistema

Tipos de dados definidos pelo usurio:

UDTs

VAT

VAT (Tabela para monitorao/modificao de variveis) no so blocos, mas so

arquivadas no programa do usurio.

Programao bsica





Navegando no STEP 7

A navegao dentro do STEP 7 muito parecida com a navegao do

Windows Explorer . possvel inclusive abrir vrios projetos, ou visualizar offline e

online ao mesmo tempo, como mostrado na figura acima. Para obter isto utilize

Window Arrange.

Na Janela Direita

A janela exibe um projeto no modo offline, com toda a estrutura j vista anteriormente.

Na Janela Esquerda

Esta janela exibe o contedo da CPU, acessada pela funo Acessible Nodes. Na

janela esto listados todos os blocos contidos na CPU (FC, OB, SFC, etc)

Programao bsica


Date: 07/11/00Version : 3.1File No.: pro1_4.9


Conhecimento em AutomaoTraining -Center

Wizard

7TOP_T1D

Wizard

Wizard um assistente que auxilia a criao do projeto. Para inici-lo utilize a opo

File New Project Wizard.

Passos

O Wizard vai auxiliando nos passos necessrios para a criao do projeto. Tipo de

CPU, blocos OB a serem criados e nome do projeto. O usurio tem ainda a opo de

criar os blocos OBs no modo texto. Como se nota, o Wizard cria sempre um projeto

com estao de hardware e programa.

Programa do Usurio

Ao usurio cabe apenas a criao do seu programa. O Hardware criado contm

somente a CPU, devendo-se complementar o hardware e parametriz-lo se

necessrio.

Programao bsica





Exerccio 4.1: Criando um Projeto

Iniciar o SIMATIC Manager (diretamente do WINDOWS95)

Ento selecione File => New => Projectou click o cone New .

O projeto contm todos os programas e dados para as tarefas do controlador lgico

programvel. Este projeto pode conter um ou vrios programas que so usados em

uma ou vrias CPUs. Um projeto uma estrutura localizado no diretrio raiz do seu

dispositivo de programao.

Metas

Apagando e criando um projeto.

Procedimentos

1. inicie o SIMATIC Manager.

2. Selecione no menu de comando File Delete Project.

3. Selecione PRO1 1) na lista de projetos e confirme com OK.

Programao bsica


4. Depois do projeto apagado, selecione no menu de comando

File New Project.

3. Digite o nome do projeto "PRO1"no campo indicado.

4. Confirme com OK.

Resultado

Quando voc selecionar o projeto no SIMATIC Manager , o nome do seu projeto ser

exibido prximo ao smbolo de projeto. Projetos no SIMATIC Manager tem o seguinte

smbolo:

1) Deletar o programa PRO1 somente se existente.

Programao bsica





Exerccio 4.2: Criando um Programa S7

Use Insert => Program => S7 Program para criar uma nova CPU de programas.

DICA DO WINDOWS95 :Use o boto esquerdo do mouse para destacar o projeto e ento pressione o boto da direita. Aparece o menucom o qual voc pode criar mais rpido um novoprograma S7 via Insert New Object => S7 Program.

Um programa S7 uma combinao de blocos de programas, bloco de dados,

comentrios e smbolos que so ligados a uma aplicao. Criando este programa,

est-se criando uma estrutura na qual todos estes componentes de programa so

combinados.

Metas

Criar um novo programa S7.

Procedimentos

1. Inicie o SIMATIC Manager.

2. Clique no projeto PRO1.

Programao bsica


3. Selecione no menu de comando Insert => Program => S7 Program (ou use o

boto da direita do mouse como descrito acima).

4. Um novo programa S7 com o nome "S7 Program 1" criado.

5. Selecionar o programa com o boto da esquerda do mouse e ento com o boto da

esquerda clique em "S7 Program 1" novamente.

6. Especifique o nome como PROGA .

7. Nesta pasta voc pode encontrar o programa atual com o nome dos blocos

(programa do usurio), Source (programas fonte) e a pasta de simblicos com a

lista de smbolos.

8. Confirme com OK.

Resultado

Um novo programa S7 criado com o projeto PRO1. O programa S7, programa do

usurio, automaticamente criado nesta pasta.

Usando o SIMATIC Manager voc pode ver o subdiretrio PROG1. Um bloco OB1

vazio automaticamente criado no programa do usurio.

Programao bsica


Programao bsica


Configurando eparametrizando o S7

Data: 07/11/00Verso: 3.1Arquivo.: pro1_5.2



Introduo

KONF_T1D

Chamando o Configurador de HW

Configurando o rack

Configurao de H/W

Com esta ferramenta, possvel:

- definir os mdulos utilizados (CPU, I/O, FM) e a sua parametrizao. Ex.: tipo de

medio do mdulo analgico de entrada.

- ler a configurao da CPU. Ex. designao dos mdulos no rack

- ler diagnstico de dados referentes a mdulos (system diagnostics)

A janela on-line (diagnstico de hardware) mostra a configurao da estao que est

acessvel on-line. Informaes de status ou estado de operao de cada mdulo so

mostradas no relatrio simblico do mdulo (=system diagnostics)

Programao bsica


A tecla F5 atualiza a exibio. Para obter mais informaes, dar um double-click no

smbolo.

A ferramenta iniciada, por exemplo, pela seleo de uma estao de hardware no

SIMATIC Manager ou via comando de menu Edit Open Object

Configurando

O usurio especifica a posio dos mdulos no rack e os endereos so definidos

automaticamente ( nas CPU315-2 e do S7-400 o usurio pode alterar os endereos).

esta configurao denominaremos configurao parametrizada.

Durante o start-up, a CPU checa a distribuio dos mdulos existente, que

denominada configurao real.

No caso do S7-400, possvel comparar a configurao real com a configurao

parametrizada. Existindo divergncias, o start-up pode ser abortado, se desejado pelo

usurio.

Setando Parmetros

Ao invs de setar chaves nos mdulos, todos os parmetros so definidos via

software. Pode-se definir parmetros para a CPU e para determinados mdulos de I/O,

tais como mdulos analgicos.

Nos parmetros da CPU esto includos, entre outros, o tempo de superviso de

durao de ciclo ou o intervalo de tempo para execuo de partes do programa.

Trocando Mdulos

Durante um restart completo, a CPU distribui os parmetros para todos os mdulos

existentes. Assim, quando se substitui um mdulo defeituoso, a parametrizao para o

novo mdulo ainda estar disponvel, armazenada na CPU.

Programao bsica





Barra de FerramentasBarra de Ferramentas

Configurador de Hardware - Menus

Menu da EstaoMenu da Estao

Menu de EdioMenu de Edio

Menu de VisualizaoMenu de Visualizao

Menu do PLCMenu do PLC

Upload(le o CLP)

Download(transfere p/ CPU)

Ativa o Catlogo

Station (estao)

O menu Station serve para selecionar o CLP a ser editado, salvar a configurao,

imprimir, etc. comparvel ao menu de edio de um Processador de Texto como por

exemplo: O Microsoft Word. possvel entre outras funes:

- New - criar uma nova estao

- Open e Open Online - editar uma configurao existente no PG/PC ou na CPU.

- Save - salvar a configurao corrente. Ao se salvar uma configurao pela 1a. vez,

o STEP 7 criar na estrutura automaticamente um Mdulo Programvel (por ex. a

CPU) e a pasta S7-Programs subordinada este mdulo, alm de gerar o bloco de

configurao (SDB).

- Consistency Check - verifica se a configurao de hardware est correta, porm

no gera o bloco de configurao (SDB) nem as pastas de CPU e programa.

Programao bsica


- Compile - o mesmo que save. Checa a consistncia, gravando ao bloco de

configurao de hardware na respectiva pasta CPU/Programa j criada.

View

O menu View utilizado para selecionar a maneira que se quer visualizar a

configurao, simplificada ou em detalhes (com MLFB, endereo, etc), alm de tornar

ativo ou no a barra de ferramentas e a linha de status.

A linha de status serve como um pequeno help online, mostrando sempre um pequeno

texto sobre a funo selecionada, alm do modo de operao ativo Offline ou Online.

PLC

O menu PLC utilizado para ler ou transferir a configurao editada do PG para o

CLP (tambm possvel pelo cone da barra de ferramentas). A transferncia s pode

ser feita se a CPU estiver conectada ao Terminal de Programao. No modo online

esto ainda disponveis funes de informao e de diagnstico, alm de se poder

alterar o modo de operao da CPU.

Programao bsica





Configurao Real

Configurao Real

Lendo a Configurao Real

P G 72 0

Configurao Real

A CPU gera uma configurao interna real durante a energizao. Isto , a CPU

verifica a disposio dos mdulos existentes, e caso no exista o bloco de

parametrizao, distribui os endereos de acordo com um algoritmo fixo.

Se no existe parametrizao, os parmetros default so usados. A CPU arquiva esta

configurao real no bloco de dados do sistema.

No PG/PC, voc pode ler esta configurao real para servir como base (template) para

adicionar e/ou re-parametrizar os mdulos usando o HW Configuration.

Programao bsica


Procedimento

A configurao real gerada usando o cone Upload.

Programao bsica





Configurando o Hardware

D-se o nome de Configurao Parametrizada configurao de hardware criada pelo

usurio, determinando os mdulos existentes e a sua localizao, bem como a

parametrizao destes mdulos.

Configurando

A configurao executada pela ferramenta Configurador de Hardware. A partir do

catlogo, seleciona-se os mdulos utilizados, posicionando-os no slot respectivo do

trilho/bastidor. Naturalmente inicia-se a configurao com o trilho/bastidor para ento

se posicionar os outros mdulos. Ao se posicionar um mdulo, o sistema

automaticamente designa um endereo para o mdulo. A CPU315-2 e toda a famlia

S7-400 permitem que este endereo seja alterado pelo usurio.

Programao bsica


A parametrizao dos mdulos realizada dando-se um double-click sobre o mdulo

desejado. Uma tela de configurao referente ao mdulo aparecer, permitindo a

alterao dos parmetros.

Durante o start-up do controlador lgico programvel S7-400, pode haver um check

para verificar se a configurao real (existente) e a configurao parametrizada esto

de acordo.

Catlogo Eletrnico

O catlogo eletrnico contm toda a lista de mdulos existente do S7. Quando voc

clicar na tecla +, voc ter disponvel os mdulos do grupo selecionado.

Atualizaes deste catlogo (novas placas) estaro sempre disponveis via Internet ou

via o Distribuidor local.

Programao bsica





Parmetros e Propriedades da CPU

Setando Parmetros da CPU

Entre outros, os seguintes parmetros podem ser setados na CPU:

- endereo da interface MPI

- caractersticas de start-up/ciclo: tempo mximo de ciclo, ciclo de carga para

comunicao, auto teste cclico e auto teste depois da energizao.

- interrupo cclica (Watchdog): OB 35

- memria retentiva: markers de memria (flags), temporizadores, contadores e

bloco de dados.

- clock de memria: reduzir a freqncia de byte de memria

- diagnstico de sistema: enviar mensagens de diagnstico, detalhar registros no

buffer de diagnstico.

Programao bsica


Se o usurio no definir nenhum parmetro, os parmetros default sero utilizados na

CPU.

Depois de setar os parmetros, deve-se transferir os novos parmetros com o

comando de menu PLC Download. A CPU dever estar no modo STOP.

Endereo MPI

Se voc desejar conectar vrios controladores lgicos programveis via interface MPI,

voc dever setar diferentes endereos MPI para cada CPU.

Programao bsica





CPU - Caractersticas de Start-Up

Setpoint and Actual Configuration

Para o S7-300 com a CPU 315-2 e o S7-400, quando voc desativa este

campo, voc pode fazer com que a CPU v para STOP se a configurao real

(existente) no for igual a configurao parametrizada.

Delete PIQ on Restart

No restart, a imagem de entradas/sadas do processo normalmente deletada. Se

voc no deseja que isto acontea , voc pode desativar este item (vlido para o S7-

400).

Hardware Test

Quando esta funo ativada, a RAM interna da CPU testada durante o start-up

Programao bsica


Automatic Startup after "Network On"

Para o S7-400, voc pode escolher entre:

- Restart completo (deletando as reas no retentivas e o programa inicia com a

primeira instruo no bloco OB1)

- Restart (todas as reas de memria so retidas, e o programa continua no local da

interrupo).

Watchdog Time

Os seguintes tempos podem ser especificados:

- Tempo mximo para passar parmetros para os mdulos parametrizveis.

- Tempo mximo para o sinal completo do mdulo.

- Para o S7-400, o tempo mximo de interrupo (falta de energia ou chave do modo

de operao) aps o qual um restart (warm) ainda possvel. Aps este tempo

ser executado um complete restart.

Programao bsica





CPU - Retentividade

reas Retentivas

As reas de memria retentivas permanecem inalteradas mesmo depois da falta de

energia ou de um restart completo.

Os seguintes itens podem ser retentivos:

- Memory markers

- Temporizadores

- Contadores

- Bloco de Dados

As reas que voc especifica nesta tela so retidas no caso de falha de energia

mesmo no existindo bateria de backup.

Programao bsica


Para ser utilizado sem bateria, o programa dever ser arquivado no mdulo de

memria (memory card).

DBs Retentivos

Este parmetro s tem sentido no caso da no existncia de bateria. Quando a bateria

usada, todos os blocos de dados so retentivos.

Outros blocos de dados que devem permanecer retidos devem tambm ser salvos no

mdulo de memria.

Depois da falta de energia sem a bateria, os blocos de dados parametrizados como

retentivos so retidos, e os outros blocos recebem os valores arquivados no mdulo de

memria.

Programao bsica





CPU - Ciclo/Clock de Memria

Cycle

Opes:

- tempo de monitorao do tempo de ciclo, quando este tempo ultrapassado, a

CPU vai para STOP, se o OB80 de erro no foi programado.

- tempo mnimo de ciclo para o S7-400 para implementar tempo de ciclo

- constante

- porcentagem do tempo de ciclo de programa que ser reservado (no mx.) para

tarefas de comunicao ou para auto teste cclico.

Clock Memory

Caso seja utilizado no programa algum tipo de pisca-pisca, pode-se deixar o sistema

ger-lo automaticamente. Ative o campo e especifique qual o byte de memria a ser

usado para este fim

Programao bsica


O byte de memria especificado piscar nas seguintes freqncias, cada uma

associado um bit deste byte:

Bit 7 6 5 4 3 2 1 0

Perodo/ 2 1,6 1 0,8 0,5 0,4 0,2 0,1

Freqncia 0,5 0,625 1 1,25 2 2,5 5 10

(Hz)

Programao bsica





CPU - Proteo de Acesso

Protection Levels

O programa na CPU pode ser protegido contra um acesso no autorizado por meio de

designao de uma senha. As correes de programa ou modificao de dados s

podem ser executados se a senha correta for digitada.

Os nveis de proteo tem os seguintes significados:

- 1: Sem proteo

- 2: Proteo contra a escrita (somente leitura ou status de blocos.)

- 3: Proteo contra leitura/escrita

Programao bsica





CPU - Interrupes

Hardware interrupts(int. de hardware)

So geradas por mdulos que tenham capacidade de diagnstico. Na parametrizao

default, todos as interrupes de hardware so processadas pelo OB40.

Time-delay interrupts (int. tempo-decorrido)

So geradas a partir do programa do usurio (SFC 32 SRT_DINT) aps decorrido o

tempo programado quando a funo est habilitada.

Communication int. (int. de comunicao)

Para as CPUs S7-300 e S7-400 as interrupes de comunicao geralmente

no so disponveis.

Programao bsica


Priorities (prioridade)

A prioridade de execuo de um bloco s considerada quando dois blocos OBs

devam ser executados ao mesmo tempo. Assim ser executado o bloco de maior

prioridade, sendo que o de menor prioridade aguarda o fim da execuo do outro para

ser executado.

Ento, pode-se especificar a seqncia de processamento para quando duas ou mais

interrupes estejam presentes simultaneamente.

No S7-300 no possvel mudar as prioridades default.

Programao bsica





CPU - Interrupes Time-of-Day

Time-of-day int. (int. datada)

So blocos que sero executados exatamente na data e hora em que foram

parametrizados. Pode-se selecionar inclusive a freqncia com que sero executados

aps esta data: uma nica vez, a cada minuto, a cada hora, ms, dia, ano.

Programao bsica





CPU - Interrupo Cclica

Cyclic interrupt (int. cclica)

Caso se deseje que parte do programa da CPU seja executada a intervalos

regulares de tempo, pode-se utilizar o OB de interrupo cclica. Este OB ser ento

executado toda a vez que o intervalo de tempo parametrizado tenha sido decorrido.

Isto habilita a implementao de tarefas de controle de malha fechada, por exemplo,

que devem ser processados em intervalos de tempo programados

O S7-300 possui para esta funo somente no OB35, o qual processado a cada

100ms como default. A base de tempo pode ser setada na faixa de 1 a 60000ms.

O S7-400 possui vrios OBs de interrupes cclicas com diferentes intervalos de

tempo. Para garantir que estes OBs no sejam executados ao mesmo tempo, no caso

Programao bsica


dos intervalos de tempo coincidirem, pode-se usar um offset, que as interrupes

ocorrem defasadas entre si.

Importante: OB1

O principal bloco do programa S7 o OB1. Este OB um OB cclico, porm diferente

de um OB de interrupo cclica. Ao atingir a sua ltima instruo, o OB1 se reinicia

imediatamente na 1a. instruo. Como a chamada de blocos pode variar de um ciclo

para outro, no se pode garantir que o tempo de execuo da cada ciclo do OB1 seja

constante.

Programao bsica





CPU - Diagnstico/Clock

System diagnostics

Uma poderosa ferramenta na depurao do programa e procura de falhas o

Diagnstico Buffer. Este um buffer que registra todas as ocorrncias anormais do

CLP, inclusive com data e hora. Esta funo, que deve sempre ser deixada ativa, alm

de registrar as ocorrncias que levaram a CPU para STOP (Dysplay cause of STOP),

pode ainda ser incrementada com outras ocorrncias (Extended Functional Scope).

Com a opo Extended Functional Scope ativa todos as chamadas de OBs de

interrupo so registradas no buffer de diagnstico. Isto til por exemplo na hora de

depurar o SW ou na procura de um defeito especfico do sistema. No deve ser porm

deixada ativa, pois o buffer de diagnstico ser preenchido como uma srie de

Programao bsica


registros dificultando uma eventual anlise do motivo de parada da CPU (mensagens

importantes podem ser sobrescritas).

Clock

Se est sendo utilizado vrios mdulos com clocks em um CLP, pode-se definir quais

mdulos vo ser escravos e mestres. O mestre sincroniza outros clocks de acordo

com o intervalo de tempo setado.

O fator de correo corrige variaes do relgio do mestre diariamente, sendo

expresso em ms.

Programao bsica





Setando Parmetros em Mdulos de Sinais

Parmetros nos mdulos de sinais so variveis que contm os ajustes daresposta dos nveis de sinais dos mdulos (um ou mais por mdulos). Todosos mdulos tem ajustes default. Os ajustes para a maioria dos mdulos S7podem ser modificados usando o S7 Hardware Configuration ou por meio deSFCs no programa do usurio.

Existem dois tipos de parmetros para estes mdulos:

Parmetros Estticos - Ajuste dos mdulos podem ser modificados como S7 Hardware Configuration, mas no com SFCs no seu programa.

Parmetros Dinmicos - Ajuste dos mdulos podem ser modificados noprograma do usurio, mesmo se elas forem feitas com o STEP 7.

Ajustes Default da Auto-Configurao

O sistema S7 fornece facilidades para a configurao automtica do endereamento

de I/O e parametrizao de blocos. Quando o hardware e I/Os so instaladas, o

sistema S7 se auto-configura.

Modificando os Parmetros com o S7 Hardware Configuration

A alterao das caractersticas funcionais default dos mdulos feita no configurador

de Hardware. O acesso estes parmetros feito da mesma maneira que o acesso

aos parmetros da CPU.

Selecionando-se o mdulo e clicando-se o mouse duas vezes aparece a tela de

parmetros do mdulo (note que nem todos os mdulos tem parmetros que podem

Programao bsica


ser alterados). Toda a parametrizao feita, dos mdulos e da CPU, so armazenadas

em um bloco denominado SDB, que transferido para a CPU ao se dar um Download

(Transferncia para a CPU). Este bloco tambm arquivado no PG/PC, na respectiva

pasta de programa S7, sob o nome SDB, ao se salvar a configurao.

Este armazenamento da parametrizao em um SDB, torna possvel a troca de

qualquer mdulo do CLP sem a necessidade de ajuste, j que a parametrizao do

novo mdulo transferida automaticamente da CPU para o novo mdulo.

Modificando os Parmetros com o Programa do Usurio

possvel alterar a parametrizao de um mdulo dinamicamente, isto , pelo

programa de usurio na CPU. Isto feito com o auxlio das funes de sistema

(SFC55-59). Estes SFCs tem acesso de leitura e escrita nos registros de dados dos

mdulos.

Programao bsica





Mdulo Analgico - Parametrizao

Setando Parmetros dos Mdulos

Os seguintes parmetros podem ser setados nos mdulos analgicos

- tipo de medio, tais como tenso ou corrente

- faixa de medio, tais como 0 a 10V

- teste de fonte de tenso

- superviso de quebra-de-fio;

- valores substitutos de sada (tomar

01_programaçãobasica miolo

Documents