UNIVERSIDADE PRESBITERIANA MACKENZIE

Escola de Engenharia

Componente Curricular: Exclusivo de curso ( X ) Eixo Comum ( ) Eixo Universal ( )

Unidade Universitária: Escola de Engenharia

Curso: Engenharia Elétrica

Núcleo Temático: Sistemas Computacionais

Componente Curricular: AUTOMAÇÃO E ROBÓTICA

Código do Componente Curricular:

Carga horária (horas - aulas semanais): 4 (2) Sala de aula (2) Laboratório (0) EaD

Etapa: 9ª

Ementa: Análise, utilização, e programação de Controladores Lógicos Programáveis utilizando a linguagem STEP 7. Análise e utilização do Gráfico Funcional de Comando Etapa-transição (GRAFCET). Análise de robôs manipuladores. Programação de robôs manipuladores. Análise e programação de máquina-ferramenta de controle numérico.

Bibliografia Básica: SILVEIRA, R. P.; SANTOS, W. E. Automação e Controle Discreto. São Paulo: Érica Ltda, 2003. 2. ed. PRUDENTE, Francesco. Automação Industrial - PLC: Teoria e Aplicações. 1. ed. LTC, 2007. ROSÁRIO, João Maurício. Princípios de Mecatrônica. São Paulo: Pearson/Prentice Hall, 2005.

Bibliografia Complementar: FRANCHI, C. M. Controladores lógicos programáveis : sistemas discretos. São Paulo : Érica, 2008. ISBN: 9788536501994 GROOVER, M. P. Automação industrial e sistemas de manufatura. São Paulo : Pearson Prentice Hall, c2011. ISBN: 9788576058717 GROOVER, M. P. Robótica : tecnologia e programação. São Paulo : McGraw-Hill, c1989. CAPELLI, A. Automação industrial : controle do movimento e processos contínuos. São Paulo :Érica, 2006. BONACORSO, N. G. Automação eletropneumática. São Paulo : Érica, 1999 NATALE, F. Automação industrial. São Paulo : Nobel, 1989 MACHADO, A. Comando numérico aplicado às máquinas-ferramenta. Icone, 1989.