oficina de robótica e automação casa de vovó dedé: introdução
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OFICINA DE ROBÓTICA E AUTOMAÇÃO
Casa de Vovó DedéMissãoPromover a educação através das artes, a disseminação do saber, contribuindo para o desenvolvimento humano e comprometendo-se com a justiça social, com a democracia e com a cidadania, com vistas a ser um forte agente transformador da sociedade.
Sobre a OficinaPropostaEsse curso busca introduzir o participante aos conhecimentos necessários para o projeto e construção de sistemas digitais autômatos e interativos, que podem sentir o estado do ambiente que o cerca por meio da recepção de sinais de sensores e interagir com os seus arredores, controlando luzes, motores e outros atuadores. Com ênfase na prática e na experimentação, o participante será capacitado no desenvolvimento de software e de hardware, conhecendo as principais estruturas lógicas de programação e utilizando diversos componentes eletrônicos. Ao longo do curso serão desenvolvidos, através da plataforma Arduino, projetos que utilizem as novas tecnologias para gerar soluções criativas e inovadoras para problemas reais.
Sobre a Oficina
Maker Faire 2014 Video Reporthttps://vimeo.com/108222094
Sobre a OficinaEstrutura• Pré-requisitos: conhecimentos básicos em informática.• Encontros: Quartas-feiras, 14h-17h. Um sábado por mês.• Desenvolvimento de um projeto final.• Visitas: Casa da Cultura Digital, Hackerspace, Arduino Day, Oficina Digital.
Sobre a OficinaEncontros• Básico
1. Introdução2. Fundamentos de Programação3. Eletrônica Digital I4. Eletrônica Digital II5. Eletrônica Analógica I6. Eletrônica Analógica II
• Avançado1. Componentes Avançados2. Automação3. Robótica4. Experimentos Sonoros5. Internet das Coisas
• Projeto 1. Estudo preliminar2. Desenvolvimento3. Prototipagem I4. Prototipagem II5. Apresentação de projetos
FacilitadorLucas Cabral• Graduando em Engenharia de Computação – UFC• Bolsista pesquisador CNPq• [email protected]• http://pt.slideshare.net/lucascabralcarneiro• https://vimeo.com/robluch • https://www.behance.net/lcabral
Sobre a OficinaConhecendo a turma• Como soube do curso? • Conhecimentos prévios?• Interesses?• Expectativas?
IntroduçãoEra da Informação• Tecnologias capazes de processar, armazenar e transmitir informações em grande quantidade e velocidade.• Democratização das tecnologias da informação e comunicação.• Ubiquidade computacional.
Introdução
PrincipaisTecnologias• Computador pessoal.• Internet.• Microprocessadores e microcontroladores.
Introdução
Computador• Hardware.
1. Microprocessador.2. Memória.3. Periféricos.
• Software.1. Sistema operacional.2. Drivers.3. Programas.
IntroduçãoComputação Física• Disciplina que estuda e concebe sistemas digitais, incluindo computadores, microcontroladores e respectivo software que, ligados a sensores e atuadores, permitem construir sistemas e aparelhos autômatos, que percebem a realidade e respondem com ações físicas a esta realidade.
Introdução
Robótica e Automação• Substituição do trabalho humano por sistemas automáticos.• Comodidade, eficiência, sustentabilidade, segurança.• Automação industrial, comercial, bancária, hospitalar, residencial.
Introdução
Robótica e Automação• Robô: dispositivo eletromecânico autônomo.• Robótica industrial e educacional.
IntroduçãoMovimento Maker• DIY: Faça Você Mesmo.• Open-source.• Colaboração.• Tinkering: “é o que ocorre quando você tenta realizar algo que ainda não domina, guiado por sua criatividade, imaginação e curiosidade. Essa atividade é, em sua essência, um processo que combina diversão e investigação.”• Hacking: superar e contornar as limitações de sistemas e estender suas capacidades.
Introdução
Movimento Maker• Makerspaces.• Hackerspaces.• Fab labs.• Maker faires.
Arduino
Conhecendo o Arduino• O Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source que se baseia em hardware e software flexíveis e fáceis de usar. É destinado a artistas, designers, hobbistas e qualquer pessoa interessada em criar objetos ou ambientes interativos.
ArduinoFerramenta utilizada: Arduino• Arduino pode ser usado para desenvolver sistemas interativos, recebendo entradas de uma variedade de sensores e controlando uma variedade de luzes, motores e outras saídas físicas. Projetos utilizando Arduino podem utilizar a placa independente ou podem se comunicar com software rodando em seu computador.
Referências: http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/
Arduino
Arduino
O microcontrolador do Arduino: ATmega328
Arduino
As placas podem ser montadas à mão ou compradas pré-montadas.
Arduino
Arduino
Por que Arduino?• Flexibilidade.• Vasta documentação.• Baixo custo.• Comunidade ativa de usuários.
Arduino
Algumas referências• http:// www.arduino.cc • http://www.instructables.com• http://makezine.com/category/electronics/arduino/• http://hacknmod.com/topics/arduino/• http:// www.labdegaragem.org/• http://blog.fazedores.com/• http://arduino-ce.blogspot.com.br/
ExperiênciasPinokio• Luminária animatrônica.• Utiliza Arduino, Processing e OpenCV para imbuir Pinokio
com a capacidade de estar ciente de seu ambiente, especialmente de pessoas, e expressar uma variedade dinâmica de comportamentos.
http://www.ben-dror.com/pinokio/
ExperiênciasEye Writer• Sistema de rastreamento ocular open source de baixo custo
que permite pacientes com ELA desenhar usando apenas os olhos.
http://www.eyewriter.org/
ExperiênciasEye Writer 2.0• "A arte é uma ferramenta de empoderamento e de mudança
social, e eu considero-me abençoado por ser capaz de criar e usar o meu trabalho para promover a reforma da saúde, trazer a consciência sobre ELA e ajudar os outros.“ Tempt 1
http://www.eyewriter.org/
ExperiênciasConscious Clothing• Sistema vestível de auto-rastreamento de dados.• Usa um Arduino Lilypad ligado a um sensor de ar de partículas e
uma série de tiras de elástico de malha em torno do tórax para medir a respiração.
• Os dados geo-referenciados coletados são transmitidos em tempo real para qualquer dispositivo com Bluetooth, permitindo sua visualização em formatos diferentes.
http://blog.arduino.cc/2013/07/11/conscious-clothing-wins-a-prize/#more-7644
ExperiênciasTweet-a-Pot• Cafeteira controlada remotamente pelo Twitter.
http://www.instructables.com/id/Tweet-a-Pot-Twitter-Enabled-Coffee-Pot/
ExperiênciasArduino Materia 101• Impressora 3D Open Source de baixo custo.
http://blog.arduino.cc/2014/09/30/arduino-materia-101/
ExperiênciasOutros• http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects/ • http://hacknmod.com/topics/arduino/ • http://www.nudatech.com/blog/20-arduino-projects-of-2012/ • http://www.nudatech.com/blog/20-arduino-projects-of-2013/
Primeiros PassosDownload: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Fonte: Introdução à plataforma de desenvolvimento Arduino, Prof Marcelo Wendling
Primeiros Passos
Hello World: LED pisca-pisca• Examples > 01.Basics > Blink
Arduino
Entendendo o Blink• //Comentários.• Variável: armazena valor.• Função setup: executada uma vez.• Função loop: executada repetidamente.• digitalWrite: acender/apagar.• delay: esperar milisegundos.
Arduino
Entendendo o Blink• //Comentários.• Variável: armazena valor.• Função setup: executada uma vez.• Função loop: executada repetidamente.• digitalWrite: acender/apagar.• delay: esperar milisegundos.• Exercício: fazer led piscar 3 vezes, esperar 3 segundos e repetir.
Arduino
Próxima aula: Introdução a Programação• https://www.circuitar.com.br/tutoriais/programacao-para-arduino
-primeiros-passos/